2022 TOYOTA RAV4 park assist

3INHALTSÜBERSICHT
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Anhängerbetrieb (Aserbaidschan,
Georgien, Tadschikistan und Turk-
menistan) ............................... 194
Anhängerbetrieb (außer Aserbaid-
schan, Georgien, Tadschikistan
und Turkmenistan)................. 195
4-2. Fahrvorgänge
Motorschalter (Zündschalter) (Fahr-
zeuge ohne intelligentes Zugangs-
und Startsystem) ................... 205
Motorschalter (Zündschalter) (Fahr-
zeuge mit intelligentem Zugangs-
und Startsystem) ................... 207
Automatikgetriebe .................... 211
Multidrive-Getriebe................... 216
Schaltgetriebe .......................... 220
Blinkerhebel ............................. 223
Feststellbremse........................ 224
Brake-Hold-Funktion ................ 227
4-3. Betätigen von Beleuchtung und
Scheibenwischern
Scheinwerferschalter ............... 230
AHB (Fernlichtassistent) .......... 233
Schalter für die Nebelleuchten . 236
Frontscheibenwischer und -wasch-
anlage .................................... 237
Heckscheibenwischer und -wasch-
anlage .................................... 241
4-4. Tanken
Öffnen des Tankdeckels .......... 243
4-5. Verwenden der Fahrunterstüt-
zungssysteme
Toyota Safety Sense................ 245
PCS (Pre-Collision System) ..... 250
LTA (Spurfolge-Assistent) ........ 259
LDA (Spurwechselwarnung mit
Steuerung der Lenkung) ........ 269
RSA (Verkehrszeichenerkennung)
............................................... 277
Dynamische Radar-Geschwindig-
keitsregelung mit Abstandsrege-
lung über den gesamten
Geschwindigkeitsbereich ....... 281
Dynamische Radar-Geschwindig-
keitsregelung ......................... 294
Geschwindigkeitsregelung ....... 305
Geschwindigkeitsbegrenzer ..... 308
BSM (Spurwechsel-Assistent).. 310
Toyota-Einparkhilfesensor ....... 328
PKSB (Parkunterstützungsbremse)
............................................... 337
Parkunterstützungsbremsfunktion
(für statische Objekte)............ 343
Parkunterstützungsbremsfunktion
(für quer von hinten herannahende
Fahrzeuge) ............................ 346
Stopp-Start-System .................. 348
Fahrmodus-Wahlschalter ......... 355
Multi-Terrain-Select (Fahrzeuge mit
Allradantrieb) ......................... 358
Schalter für den SNOW-Modus
(Fahrzeuge mit Allradantrieb) 361
System zur elektronischen Bergab-
fahrkontrolle ........................... 362
Abgasfiltersystem ..................... 364
Fahrerassistenzsysteme .......... 364
4-6. Fahrhinweise
Hinweise für den Winterbetrieb 371
Vorsichtsmaßregeln für Geländewa-
gen ......................................... 374

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2
2-1. Kombiinstrument
Informationen und Kontrollleuchten zum Fahrzeugzustand
leuchtet oder nicht wieder erlischt, kann
eine Funktionsstörung eines Systems
vorliegen. Lassen Sie das Fahrzeug von
einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer
Toyota-Vertragswerkstatt oder einer
anderen zuverlässigen Werkstatt über-
prüfen.
*2: Diese Leuchte leuchtet auf dem Multi-
Informationsdisplay auf und gleichzeitig
wird eine Meldung angezeigt.
*3: Wenn der Toyota-Einparkhilfesensor ein-
geschaltet ist und der Motorschalter auf
ON geschaltet wird, leuchtet die OFF-
Kontrollleuchte des Toyota-Einparkhilfe-
sensors auf. Sie erlischt nach wenigen
Sekunden.
Die Kontrollleuchten informieren den
Fahrer über den Betriebszustand der
verschiedenen Fahrzeugsysteme.
WARNUNG
QWenn die Warnleuchte eines Sicher- heitssystems nicht aufleuchtet
Wenn die Leuchte eines Sicherheitssy-
stems (wie die ABS- oder SRS-Warn- leuchte) beim Starten des Motors nicht aufleuchtet, kann dies bedeuten, dass das
entsprechende System nicht verfügbar ist, um Sie im Fall eines Unfalls zu schützen,
was zu tödlichen oder schweren Verlet- zungen führen kann. Lassen Sie das Fahr-zeug in diesem Fall sofort von einem
Toyota-Vertragshändler bzw. einer Toyota-Vertragswerkstatt oder einer ande-ren zuverlässigen Werkstatt überprüfen.
Kontrollleuchten
Blinker-Kontrollleuchte
( S.223)
Standlicht-Kontrollleuchte
( S.230)
Fernlicht-Kontrollleuchte
( S.232)
Kontrollleuchte für den
Fernlichtassistenten (falls
vorhanden) ( S.233) Nebelscheinwerfer-Kon-
trollleuchte (falls vorhan-
den) ( S.236)
Nebelschlussleuchten-
Kontrollleuchte (falls vor-
handen) ( S.236) Kontrollleuchte des intelli-
genten Zugangs- und
Startsystems*1 (falls vor-
handen) ( S.207)
(Grün)
iMT-Kontrollleuchte (falls
vorhanden) ( S.221)
Schaltanzeige (falls vor-
handen) ( S.223)
Kontrollleuchte für die
Geschwindigkeitsregelung
( S.281, 294, 305) Kontrollleuchte für die
dynamische Radar-
Geschwindigkeitsregelung
(falls vorhanden) ( S.281,
294) “SET”-Kontrollleuchte der
Geschwindigkeitsregelung
( S.281, 294, 305)

922-1. Kombiinstrument
*1: Diese Leuchte leuchtet auf dem Multi-
Informationsdisplay auf und gleichzeitig
wird eine Meldung angezeigt.
*2: Die Farbe und der Leuchtzustand (dauer-
haft leuchtend/blinkend) der Kontroll-
leuchte ändern sich je nach Kontrollleuchte für den
Geschwindigkeitsbe-
grenzer (falls vorhanden)
(S.308)
LTA-Kontrollleuchte
*2 (falls
vorhanden) (S.264)
LDA-Kontrollleuchte
*2 (falls
vorhanden) (S.273)
OFF-Kontrollleuchte des
Toyota-Einparkhilfesen-
sors
*3, 4 (falls vorhanden)
(S.329)
PKSB OFF-Kontroll-
leuchte
*3, 5 (falls vorhan-
den) (S.339)
(Blinkt)
Schlupf-Kontrollleuchte*5
(S.365)
Kontrollleuchte
VSC OFF
*3, 5 (S.366)
PCS-Warnleuchte
*3, 5 (falls
vorhanden) (S.252)
Außenspiegel-Anzeigen
des Spurwechsel-Assisten-
ten (BSM)
*5, 6 (falls vor-
handen) (S.310)
BSM-Kontrollleuchte (falls
vorhanden) (S.310)
RCTA OFF-Kontroll-
leuchte
*3, 5 (falls vorhan-
den) (S.310)
Stopp-Start-Kontroll-
leuchte
*5 (falls vorhanden)
(S.348)
Kontrollleuchte für ausge-
schaltetes Stopp-Start-
System
*3, 5 (falls vorhan-
den) (S.349)
Kontrollleuchte für Standby
der Brake-Hold-Funktion
*5
(S.227)
Kontrollleuchte für akti-
vierte Brake-Hold-Funk-
tion
*5 (S.227)
Sicherheitssystem-Kon-
trollleuchte (S.81, 83)
Kontrollleuchte für niedrige
Außentemperatur
*7
(S.95, 100)
Kontrollleuchte für umwelt-
freundliche Fahrweise
*5
(falls vorhanden) (S.106)
Kontrollleuchte für die
Feststellbremse (S.224)
OFF-Kontrollleuchte der
automatischen EPB
*3, 5
(falls vorhanden) (S.224)
Kontrollleuchte für den
Eco-Fahrmodus (S.355)
Kontrollleuchte für den
Sport-Modus (S.355)
Kontrollleuchte für den
Modus MUD & SAND (falls
vorhanden) (S.358)
Kontrollleuchte für den
Modus ROCK & DIRT (falls
vorhanden) (S.358)
Kontrollleuchte für den
SNOW-Modus (falls vor-
handen) (S.361)
Kontrollleuchte für die elek-
tronische Bergabfahrkon-
trolle
*5 (falls vorhanden)
(S.362)
“PASSENGER AIR BAG”-
Kontrollleuchte
*5, 8 (falls vor-
handen) (S.45)

93
2 2-1. Kombiinstrument
Informationen und Kontrollleuchten zum Fahrzeugzustand
Betriebszustand des Systems.
*3: Die Leuchte leuchtet auf, wenn das Sys-
tem ausgeschaltet wird.
*4: Wenn der Toyota-Einparkhilfesensor ein-
geschaltet ist und der Motorschalter auf
ON geschaltet wird, leuchtet die OFF-
Kontrollleuchte des Toyota-Einparkhilfe-
sensors auf. Sie erlischt nach wenigen
Sekunden.
*5: Diese Leuchten leuchten auf, wenn der
Motorschalter auf ON geschaltet wird, um
anzuzeigen, dass eine Systemprüfung
durchgeführt wird. Sie erlöschen nach
dem Start des Motors oder nach einigen
Sekunden. Wenn die Leuchten nicht auf-
leuchten oder nicht wieder erlöschen,
kann eine Funktionsstörung eines
Systems vorliegen. Lassen Sie das Fahr-
zeug von einem Toyota-Vertragshändler
bzw. einer Toyota-Vertragswerkstatt oder
einer anderen zuverlässigen Werkstatt
überprüfen.
*6: Diese Leuchte leuchtet auf den Außen-
spiegeln auf.
*7: Wenn die Außentemperatur ca. 3 °C
oder weniger beträgt, blinkt die Kontroll-
leuchte ungefähr 10 Sekunden lang und
leuchtet dann dauerhaft.
*8: Diese Leuchte leuchtet auf der Mittelkon-
sole auf.
QAußenspiegel-Anzeigen des Spurwech-
sel-Assistenten (BSM) (falls vorhanden)
Zur Bestätigung des Betriebs leuchten die
Außenspiegel-Anzeigen des Spurwechsel-
Assistenten (BSM) in den folgenden Situatio-
nen auf:
OWenn der Motorschalter auf ON geschaltet
wird, während die BSM-Funktion auf dem
Bildschirm des Multi-Informationsdis-
plays aktiviert ist.
OWenn die BSM-Funktion auf dem Bild-
schirm des Multi-Informationsdisplays aktiviert wird, während sich der Motor-
schalter auf ON befindet.
Wenn das System einwandfrei funktioniert,
erlöschen die Außenspiegel-Anzeigen des
Spurwechsel-Assistenten (BSM) nach weni-
gen Sekunden.
Falls die Außenspiegel-Anzeigen des Spur-
wechsel-Assistenten (BSM) nicht aufleuchten
oder nicht erlöschen, liegt möglicherweise
eine Funktionsstörung des Systems vor.
Lassen Sie das Fahrzeug in diesem Fall von
einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer
Toyota-Vertragswerkstatt oder einer ande-
ren zuverlässigen Werkstatt überprüfen.

1102-1. Kombiinstrument
Q BSM (Spurwechsel-Assi-
stent) (falls vorhanden) (S.310)
Wählen Sie diesen Eintrag, um Einstel-
lungen für die folgenden Elemente vor-
zunehmen.
BSM (Spurwechsel-Assistent)
ein/aus
Wählen Sie dieses Element, um das BSM-
System zu aktivieren bzw. zu deaktivieren.
“Helligkeit”
Wählen Sie dieses Element, um die Hellig-
keit der Außenspiegel-Anzeigen zu ändern.
(S.310)
“Empfindl.” (falls vorhanden)
Wählen Sie dieses Element, um den Warn-
zeitpunkt bei einem sich nähernden Fahr-
zeug zu ändern.
Q (Toyota-Einparkhilfesen-
sor) (falls vorhanden) (S.328)
Wählen Sie diesen Eintrag, um Einstel-
lungen für die folgenden Elemente vor-
zunehmen.
Toyota-Einparkhilfesensor ein/aus
Wählen Sie dieses Element, um den Toyota-
Einparkhilfesensor zu aktivieren bzw. zu
deaktivieren.
“Lautstärke”
Wählen Sie dieses Element, um die Laut-
stärke des Warnsummers festzulegen, der
ertönt, wenn der Toyota-Einparkhilfesensor
in Betrieb ist.
QRCTA (Ausparkhilfe) (falls vor-
handen) (S.310)
RCTA (Ausparkhilfe) ein/aus
Wählen Sie dieses Element, um das RCTA-
System zu aktivieren bzw. zu deaktivieren.
“Lautstärke”
Wählen Sie dieses Element, um die Laut-
stärke des RCTA-Warnsummers zu ändern.
Q PKSB-System (Parkunter-
stützungsbremse) (falls vorhan-
den) (S.337)
Wählen Sie diesen Eintrag, um die Par-
kunterstützungsbremsfunktion zu akti-
vieren bzw. zu deaktivieren.
Q RSA (Verkehrszeichener-
kennung) (falls vorhanden)
(S.277)
Wählen Sie diesen Eintrag, um Einstel-
lungen für die folgenden Elemente vor-
zunehmen.
Verkehrszeichenerkennung ein/aus
Wählen Sie dieses Element, um das RSA-
System zu aktivieren bzw. zu deaktivieren.
“Meldemethode”
Wählen Sie dieses Element, um die jewei-
lige Meldungsmethode zu ändern, die zum
Informieren des Fahrers verwendet wird,
wenn das System eine Geschwindigkeits-
überschreitung erfasst bzw. ein Überholver-
botszeichen oder ein Einfahrtverbotszeichen
erkennt.
“Meldeschwelle”
Wählen Sie dieses Element, um die jewei-
lige Meldungsschwelle zu ändern, die beim
Informieren des Fahrers zugrunde gelegt
wird, wenn das System ein Geschwindig-
keitsbegrenzungszeichen erkennt.
QDRCC (RSA) (falls vorhanden)
(S.290)
Wählen Sie diesen Eintrag, um die
dynamische Radar-Geschwindigkeits-
regelung mit Verkehrszeichenerken-
nung zu aktivieren bzw. zu
deaktivieren.
Q Fahrzeugeinstellungen
 PBD (elektrische Heck-
klappe) (falls vorhanden) (S.133)

4
183
4
Fahren
Fahren
4-1. Vor Fahrtantritt
Fahren des Fahrzeugs .......... 185
Fracht und Gepäck ................ 193
Anhängerbetrieb (Aserbaidschan,
Georgien, Tadschikistan und
Turkmenistan) ..................... 194
Anhängerbetrieb (außer Aserbaid-
schan, Georgien, Tadschikistan
und Turkmenistan) .............. 195
4-2. Fahrvorgänge
Motorschalter (Zündschalter)
(Fahrzeuge ohne intelligentes
Zugangs- und Startsystem) . 205
Motorschalter (Zündschalter)
(Fahrzeuge mit intelligentem
Zugangs- und Startsystem) . 207
Automatikgetriebe.................. 211
Multidrive-Getriebe ................ 216
Schaltgetriebe........................ 220
Blinkerhebel ........................... 223
Feststellbremse ..................... 224
Brake-Hold-Funktion.............. 227
4-3. Betätigen von Beleuchtung und
Scheibenwischern
Scheinwerferschalter ............. 230
AHB (Fernlichtassistent) ........ 233
Schalter für die Nebelleuchten
............................................ 236
Frontscheibenwischer und -
waschanlage ....................... 237
Heckscheibenwischer und -wasch-
anlage ................................. 241
4-4. Tanken
Öffnen des Tankdeckels ........ 243
4-5. Verwenden der Fahrunterstüt-
zungssysteme
Toyota Safety Sense .............. 245
PCS (Pre-Collision System) ... 250
LTA (Spurfolge-Assistent) ...... 259
LDA (Spurwechselwarnung mit
Steuerung der Lenkung) ...... 269
RSA (Verkehrszeichenerkennung)
............................................. 277
Dynamische Radar-Geschwindig-
keitsregelung mit Abstandsrege-
lung über den gesamten
Geschwindigkeitsbereich ..... 281
Dynamische Radar-Geschwindig-
keitsregelung ....................... 294
Geschwindigkeitsregelung ..... 305
Geschwindigkeitsbegrenzer ... 308
BSM (Spurwechsel-Assistent) 310
Toyota-Einparkhilfesensor ..... 328
PKSB (Parkunterstützungs-
bremse)................................ 337
Parkunterstützungsbremsfunktion
(für statische Objekte).......... 343
Parkunterstützungsbremsfunktion
(für quer von hinten heranna-
hende Fahrzeuge) ............... 346
Stopp-Start-System ................ 348
Fahrmodus-Wahlschalter ....... 355
Multi-Terrain-Select (Fahrzeuge
mit Allradantrieb).................. 358
Schalter für den SNOW-Modus
(Fahrzeuge mit Allradantrieb)
............................................. 361
System zur elektronischen Ber-
gabfahrkontrolle ................... 362

3104-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
*: Falls vorhanden
Multi-Informationsdisplay
Ein-/Ausschalten der BSM-Funktion/RCTA-
Funktion.
Außenspiegel-Anzeigen
BSM-Funktion:
Wenn ein Fahrzeug in einem toten Winkel
der Außenspiegel erfasst wird oder sich
schnell von hinten einem toten Winkel
nähert, leuchtet die Außenspiegel-Anzeige
auf der entsprechenden Seite auf. Wird der
Blinkerhebel zu dieser Seite hin betätigt,
blinkt die Außenspiegel-Anzeige.
BSM (Spurwechsel-Assi-
stent)*
Der Spurwechsel-Assistent vereint
2 Funktionen in einem System:
 BSM-Funktion (Spurwechsel-Assi-
stent)
Diese Funktion unterstützt den Fah-
rer bei der Entscheidung über den
besten Zeitpunkt für einen Spur-
wechsel
 RCTA-Funktion (Ausparkhilfe)
(falls vorhanden)
Diese Funktion unterstützt den Fah-
rer beim Zurücksetzen
Beide Funktionen verwenden die-
selben Sensoren.
WARNUNG
QVorsichtsmaßregeln für die Verwen- dung der BSM-Funktion
Als Fahrer sind allein Sie für das sichere
Führen Ihres Fahrzeugs verantwortlich. Fahren Sie immer umsichtig und achten Sie auf Ihre Umgebung.
Die BSM-Funktion ist eine Zusatzfunktion, die Sie warnt, wenn sich ein Fahrzeug in einem toten Winkel der Außenspiegel
befindet oder sich schnell von hinten einem toten Winkel nähert. Verlassen Sie sich nicht zu sehr auf die BSM-Funktion.
Da die Funktion nicht beurteilen kann, ob ein Fahrspurwechsel sicher durchzuführen ist, könnte blindes Vertrauen zu einem
Unfall mit tödlichen oder schweren Verlet- zungen führen.
Da das System unter bestimmten Bedin- gungen möglicherweise nicht einwandfrei
funktioniert, müssen Sie sich stets gründ- lich umsehen und sicherstellen, dass keine Gefahr vorliegt.
QVorsichtsmaßregeln für die Verwen-dung der RCTA-Funktion
Da der Grad der Erfassungsgenauigkeit
und der Eingriffsleistung dieses Systems begrenzt ist, sollten Sie sich nicht zu sehr auf dieses System verlassen. Der Fahrer
ist stets dafür verantwortlich, die Straße und die Umgebung des Fahrzeugs im Blick zu behalten und das Fahrzeug sicher
zu führen.
Komponenten des Systems
A
B

5428-2. Vorgehen im Notfall
QLTA-Kontrollleuchte/LDA-Kontrollleuchte* (Warnsummer)
*: Diese Leuchte leuchtet auf dem Multi-Informationsdisplay auf.
QKontrollleuchte für ausgeschaltetes Stopp-Start-System*
*: Diese Leuchte leuchtet auf dem Multi-Informationsdisplay auf (nur bei Fahrzeugen mit 7-
Zoll-Display).
QOFF-Kontrollleuchte des Toyota-Einparkhilfesensors* (Warnsummer)
*: Diese Leuchte leuchtet auf dem Multi-Informationsdisplay auf (nur bei Fahrzeugen mit 7-
Zoll-Display).
WarnleuchteEinzelheiten/Maßnahmen
(Orange) (Falls vorhanden)
Zeigt eine Funktionsstörung des LTA-Systems (Spurfolge-
Assistent) oder des LDA-Systems (Spurwechselwarnung
mit Steuerung der Lenkung) an
 Befolgen Sie die auf dem Multi-Informationsdisplay
angezeigten Anweisungen. ( S.268, 276)
WarnleuchteEinzelheiten/Maßnahmen
(Blinkt)
(Falls vorhanden)
Zeigt eine Funktionsstörung des Stopp-Start-Systems an
 Lassen Sie das Fahrzeug sofort von einem Toyota-
Vertragshändler bzw. einer Toyota-Vertragswerkstatt
oder einer anderen zuverlässigen Werkstatt überprü-
fen.
WarnleuchteEinzelheiten/Maßnahmen
(Blinkt)
(Falls vorhanden)
Wenn ein Warnsummer ertönt:
Zeigt eine Funktionsstörung des Toyota-Einparkhilfesensors
an
 Lassen Sie das Fahrzeug sofort von einem Toyota-
Vertragshändler bzw. einer Toyota-Vertragswerkstatt
oder einer anderen zuverlässigen Werkstatt überprü-
fen.
Wenn kein Warnsummer ertönt:
Zeigt an, dass das System vorübergehend nicht verfügbar
ist, vermutlich da ein Sensor verschmutzt oder mit Eis
bedeckt ist usw.
 Befolgen Sie die auf dem Multi-Informationsdisplay
angezeigten Anweisungen. ( S.330, 549)