2022 TOYOTA RAV4 geschwindigkeits

2124-2. Fahrvorgänge
QBeim Fahren mit aktivierter dynami- scher Radar-Geschwindigkeitsrege-lung mit Abstandsregelung über den
gesamten Geschwindigkeitsbereich bzw. mit aktivierter Geschwindigkeits-regelung (falls vorhanden)
Auch wenn Sie durch folgende Maßnahmen
versuchen, eine Motorbremswirkung zu erzielen, ist dies nicht möglich, da die dyna-mische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit
Abstandsregelung über den gesamten Geschwindigkeitsbereich bzw. die Geschwin-digkeitsregelung nicht ausgeschaltet wird.
OWenn Sie beim Fahren in “D”* oder im S-
Modus auf “7”, “6”, “5” oder “4” zurück-
schalten. ( S.214, 215)
OWenn Sie beim Fahren in “D” in den Sport-
Modus wechseln. ( S.355)*: Nur Fahrzeuge mit Gangwahlschaltern
QWenn “Getriebeöltemperatur hoch
Siehe Betriebsanleitung” auf dem Multi- Informationsdisplay angezeigt wird (Modelle mit Allradantrieb)
Kehren Sie unbedingt zum Fahren in Position
“D” zurück* und verringern Sie die Geschwin-
digkeit, indem Sie langsam den Fuß vom
Gaspedal nehmen. Halten Sie das Fahrzeug
an einer sicheren Stelle an, schalten Sie den
Schalt-/Wählhebel auf “P” und lassen Sie den
Motor im Leerlauf laufen, bis die Warnmel-
dung erlischt.
*: Wenn Sie einen Schaltbereich in “D”
gewählt haben ( S.214), kehren Sie
unbedingt zum normalen Fahren in Posi-
tion “D” zurück. (Nur Fahrzeuge mit Gang-
wahlschaltern)
Wenn die Warnmeldung erlischt, kann das
Fahrzeug wieder gefahren werden.
Sollte die Warnmeldung auch nach längerer
Wartezeit nicht erlöschen, lassen Sie Ihr
Fahrzeug von einem Toyota-Vertragshänd-
ler bzw. einer Toyota-Vertragswerkstatt oder
einer anderen zuverlässigen Werkstatt über-
prüfen.
QReduzierung der Motorleistung bei plötzlichem Anfahren (Anfahrkontrolle)
 S.192
QElektronische Schaltsteuerung AI- SHIFT
Die elektronische Schaltsteuerung AI-SHIFT
wählt automatisch den geeigneten Gang ent- sprechend dem Fahrstil des Fahrers und den Fahrbedingungen.
Die elektronische Schaltsteuerung AI-SHIFT arbeitet automatisch, wenn der Schalt-/Wähl-hebel auf “D” steht. (Die Funktion wird ausge-
schaltet, wenn Sie den Schalt-/Wählhebel auf “S” schalten.)
WARNUNG
QBeim Fahren auf rutschiger Fahrbahn
Vermeiden Sie plötzliches Beschleunigen
und abruptes Schalten. Durch eine plötzliche Änderung der Motor-bremswirkung kann das Fahrzeug ausbre-
chen oder ins Schleudern geraten und ein Unfall wäre die Folge.
Betätigen des Schalt-/Wählhe-
bels

2164-2. Fahrvorgänge
*: Falls vorhanden
*1: Schalten Sie den Schalt-/Wählhebel zur
Reduzierung von Kraftstoffverbrauch und
Fahrgeräuschen für normales Fahren auf
“D”.
*2: Nur Fahrzeuge mit Gangwahlschaltern:
Die Auswahl des Gangs in Position “D”
ermöglicht eine situationsgerechte Nut-
zung der Motorbremswirkung. (S.218)
*3: Die Auswahl des Gangs in Position “M”
ermöglicht eine situationsgerechte Nut-
zung der Motorbremswirkung durch
Betätigung des Schalt-/Wählhebels.
QNotbetriebssteuerung des Multidrive-
Getriebes
Das System erkennt die vom On-Board-Dia-
gnosesystem gezielt überwachten Teile (alle
Magnetschalter der Schaltfunktion), die eine
Funktionsstörung aufweisen, und ergreift
Notbetriebsmaßnahmen, indem es beispiels-
weise die Schaltfunktion einschränkt oder in
die Übersetzungsverhältnis-Steuerung ein-
greift. Tritt dieser Fall ein, leuchtet die Motor-kontrollleuchte auf.
QBeim Fahren mit aktivierter dynami-
scher Radar-Geschwindigkeitsrege-
lung mit Abstandsregelung über den
gesamten Geschwindigkeitsbereich
bzw. mit aktivierter Geschwindigkeits-
regelung (falls vorhanden)
Auch wenn Sie beim Fahren in “D” durch
Wechseln in den Sport-Modus versuchen,
eine Motorbremswirkung zu erzielen, ist dies
nicht möglich, da die dynamische Radar-
Geschwindigkeitsregelung mit Abstandsrege-
lung über den gesamten Geschwindigkeits-
bereich bzw. die Geschwindigkeitsregelung
nicht ausgeschaltet wird. (S.355)
QWenn “Getriebeöltemperatur hoch. An
sicherer Stelle anhalten und Betriebs-
anleitung lesen.” auf dem Multi-Infor-
mationsdisplay angezeigt wird
Kehren Sie unbedingt zum Fahren in Position
“D” zurück
* und verringern Sie die Geschwin-
digkeit, indem Sie langsam den Fuß vom
Gaspedal nehmen. Halten Sie das Fahrzeug
an einer sicheren Stelle an, schalten Sie den
Schalt-/Wählhebel auf “P” und lassen Sie den
Motor im Leerlauf laufen, bis die Warnmel-
dung erlischt.
*: Wenn Sie einen Gang in “D” gewählt
haben (S.218), kehren Sie unbedingt
zum normalen Fahren in Position “D”
zurück. (Nur Fahrzeuge mit Gangwahl-
schaltern)
Wenn die Warnmeldung erlischt, kann das
Fahrzeug wieder gefahren werden.
Sollte die Warnmeldung auch nach längerer
Wartezeit nicht erlöschen, lassen Sie Ihr
Fahrzeug von einem Toyota-Vertragshänd-
ler bzw. einer Toyota-Vertragswerkstatt oder
einer anderen zuverlässigen Werkstatt über-
prüfen.
QReduzierung der Motorleistung bei
plötzlichem Anfahren (Anfahrkontrolle)
S.192
QElektronische Schaltsteuerung G AI-
SHIFT
Die Funktion G AI-SHIFT wählt automatisch
einen geeigneten Gang für sportliches Fah-
ren entsprechend den Fahreingaben des
Multidrive-Getriebe*
Wählen Sie je nach Absicht und
Situation die passende Fahrstufe.
Funktionen der verschiedenen
Fahrstufen
FahrstufeZweck oder Funktion
PParken des Fahrzeugs/Star-
ten des Motors
RZurücksetzen
NLeerlauf
DNormales Fahren*1, 2
M
Fahren im sequenziellen 10-
Gang-Shiftmatic-Sportmo-
dus
*3 (S.219)

245
4
4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
4-5.Verwenden de r Fahrunterstü tzu ngss ysteme
*: Falls vorhanden
QPCS (Pre-Collision System)
 S.250
QLTA (Spurfolge-Assistent) (falls
vorhanden)
 S.259
QLDA (Spurwechselwarnung mit
Steuerung der Lenkung) (falls vor-
handen)
 S.269
QAHB (Fernlichtassistent)
 S.233
QRSA (Verkehrszeichenerken-
nung) (falls vorhanden)
 S.277
QDynamische Radar-Geschwindig-
keitsregelung mit Abstandsrege-
lung über den gesamten
Geschwindigkeitsbereich (falls
vorhanden)
 S.281
QDynamische Radar-Geschwindig-
keitsregelung (falls vorhanden)
 S.294
Zwei Arten von Sensoren, die sich hin-
ter dem Frontgrill bzw. hinter der Wind-
schutzscheibe befinden, erfassen die
für den Betrieb der Fahrerassistenzsy-
steme erforderlichen Informationen.
Radarsensor
Frontkamera
Toyota Safety Sense*
Toyota Safety Sense umfasst die
folgenden Fahrerassistenzsy-
steme und trägt zu einem sicheren
und angenehmen Fahrerlebnis
bei:
Fahrerassistenzsystem
WARNUNG
QToyota Safety Sense
Toyota Safety Sense dient bei einer siche-
ren Fahrweise dazu, die Auswirkungen einer Kollision auf die Insassen und das Fahrzeug zu reduzieren bzw. den Fahrer
bei normalen Fahrbedingungen zu unter- stützen.Da der Grad der Erfassungsgenauigkeit
und der Eingriffsleistung dieses Systems begrenzt ist, sollten Sie sich nicht zu sehr auf dieses System verlassen. Der Fahrer
ist stets dafür verantwortlich, die Straße und die Umgebung des Fahrzeugs im Blick zu behalten und das Fahrzeug sicher
zu führen.
Sensoren
A
B

2544-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
OPre-Collision Warnung
OPre-Collision Bremsassistent
OPre-Collision Bremssystem
*: Gilt für Fahrzeuge, die für Gebiete vorgesehen sind, in denen die Erfassung von Fußgän-
gern und/oder Fahrradfahrern möglich ist (S.250)
Wenn einer der folgenden Vorgänge ausgeführt wird, während das Pre-Collision Bremssystem
eingreift, wird der Eingriff abgebrochen:
• Das Gaspedal wird kräftig getreten.
• Das Lenkrad wird stark oder abrupt eingeschlagen.
QObjekt-Erkennungsfunktion
Das System erkennt Objekte anhand der
Größe, des Profils, der Bewegung usw. Je
nach Umgebungshelligkeit und Bewegung,
Haltung und Winkel eines erfassten Objekts
erkennt das System das Objekt jedoch mögli-
cherweise nicht und funktioniert demzufolge
nicht ordnungsgemäß. (S.256)
Die Abbildung zeigt Bilder von Objekten, die
erkannt werden können.Gebiet A
Erfassbare ObjekteFahrzeuggeschwindigkeit
Geschwindigkeitsdifferenz
zwischen Ihrem Fahrzeug und
dem Objekt
FahrzeugeCa. 10 bis 180 km/hCa. 10 bis 180 km/h
Fahrradfahrer und Fußgän-
ger
*Ca. 10 bis 80 km/hCa. 10 bis 80 km/h
Erfassbare ObjekteFahrzeuggeschwindigkeit
Geschwindigkeitsdifferenz
zwischen Ihrem Fahrzeug und
dem Objekt
FahrzeugeCa. 30 bis 180 km/hCa. 30 bis 180 km/h
Fahrradfahrer und Fußgän-
ger
*Ca. 30 bis 80 km/hCa. 30 bis 80 km/h
Erfassbare ObjekteFahrzeuggeschwindigkeit
Geschwindigkeitsdifferenz
zwischen Ihrem Fahrzeug und
dem Objekt
FahrzeugeCa. 10 bis 180 km/hCa. 10 bis 180 km/h
Fahrradfahrer und Fußgän-
ger
*Ca. 10 bis 80 km/hCa. 10 bis 80 km/h

259
4
4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
*: Falls vorhanden
LTA (Spurfolge-Assistent)*
Beim Fahren auf einer Straße mit
deutlichen weißen (gelben) Fahr-
spurmarkierungen warnt das LTA-
System den Fahrer, wenn das
Fahrzeug die aktuelle Fahrspur
bzw. den Fahrweg* zu verlassen
droht. Außerdem kann es das
Lenkrad leicht betätigen, um den
Fahrer dabei zu unterstützen, in
der Fahrspur bzw. auf dem Fahr-
weg* zu bleiben. Während die
dynamische Radar-Geschwindig-
keitsregelung mit Abstandsrege-
lung über den gesamten
Geschwindigkeitsbereich aktiviert
ist, betätigt dieses System darüber
hinaus das Lenkrad, um das Fahr-
zeug in der Fahrspurposition zu
halten.
Das LTA-System erkennt weiße
(gelbe) Fahrspurmarkierungen
bzw. einen Fahrweg* mithilfe der
Frontkamera. Zusätzlich erkennt
es vorausfahrende Fahrzeuge mit
der Frontkamera und dem Radar.
*: Grenze zwischen dem Asphalt und
dem Straßenrand, gekennzeichnet
z. B. durch Gras, Erde oder eine Bord-
steinkante
WARNUNG
QVor der Verwendung des LTA- Systems
OVerlassen Sie sich nicht ausschließlich auf das LTA-System. Das LTA-System
fährt das Fahrzeug nicht automatisch und senkt auch nicht das Maß an Auf-merksamkeit, das Sie dem Bereich vor
dem Fahrzeug schenken müssen. Sie haben weiterhin die volle Verantwortung dafür, dass Sie sicher fahren, indem Sie
stets die Umgebungsbedingungen genau beachten und das Lenkrad betä-tigen, um die Fahrlinie des Fahrzeugs
zu korrigieren. Legen Sie außerdem angemessene Pausen ein, wenn Sie etwa vom Fahren einer langen Strecke
erschöpft sind.
OBei unangemessener Fahrweise und mangelnder Aufmerksamkeit kann es zu
einem Unfall mit tödlichen oder schwe- ren Verletzungen kommen.
OSchalten Sie das LTA-System mit dem
LTA-Schalter aus, wenn Sie das Sys- tem nicht verwenden möchten.
QSituationen, für die das LTA-System nicht geeignet ist
Schalten Sie in den folgenden Situationen das System mit dem LTA-Schalter aus.
Anderenfalls kann es zu einem Unfall mit tödlichen oder schweren Verletzungen kommen.
ODas Fahrzeug wird auf einer Fahrbahn gefahren, die aufgrund von Regen, Schnee, Frost usw. rutschig ist.

263
4 4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
Lenkrad eine kurze Zeit lang in kleinen
Schritten betätigt, um das Fahrzeug in
der Spur zu halten.
Wenn das System feststellt, dass das Lenk-
rad eine festgelegte Zeit lang nicht betätigt
wurde oder dass das Lenkrad nicht fest
gehalten wird, wird eine Warnung auf dem
Multi-Informationsdisplay angezeigt und die
Funktion wird vorübergehend deaktiviert.
Fahrzeuge mit BSM (außer Russland,
Kasachstan und Armenien): Wenn das Sys-
tem feststellt, dass das Fahrzeug die Fahr-
spur zu verlassen droht und dass die
Wahrscheinlichkeit einer Kollision mit einem
auf der benachbarten Spur fahrenden, über-
holenden Fahrzeug hoch ist, wird die Len-
kunterstützungsfunktion aktiviert, selbst
wenn die Blinker blinken.
*: Grenze zwischen dem Asphalt und dem
Straßenrand, gekennzeichnet z. B. durch
Gras, Erde oder eine Bordsteinkante
QFahrzeugschlinger-Warnfunktion
Wenn das Fahrzeug innerhalb der
Fahrspur schlingert, ertönt der Warnsummer und eine Meldung wird
auf dem Multi-Informationsdisplay
angezeigt, um den Fahrer zu warnen.
QFahrspurmittenführung
Diese Funktion ist mit der dynamischen
Radar-Geschwindigkeitsregelung mit
Abstandsregelung über den gesamten
Geschwindigkeitsbereich verknüpft und
bietet die erforderliche Unterstützung,
indem sie das Lenkrad betätigt, um das
Fahrzeug in seiner aktuellen Fahrspur
zu halten.
Wenn die dynamische Radar-Geschwindig-
keitsregelung mit Abstandsregelung über
den gesamten Geschwindigkeitsbereich
deaktiviert ist, arbeitet die Fahrspurmitten-
führung nicht.
In Situationen, in denen die weißen (gelben)
Fahrspurmarkierungen schwer oder gar
nicht zu erkennen sind, wie etwa in einem
Stau, hilft diese Funktion dem Fahrer dabei,
einem vorausfahrenden Fahrzeug zu folgen,
indem sie die Position des vorausfahrenden
Fahrzeugs überwacht.

2664-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
ca. 50 km/h.
*1
• Das System erkennt weiße (gelbe) Fahr-
spurmarkierungen oder einen Fahrweg*2.
(Wenn nur auf einer Seite eine weiße
[gelbe] Linie oder ein Fahrweg
*2 erkannt
wird, arbeitet das System nur für die
erkannte Seite.)
• Die Fahrspur ist mindestens ca. 3 m breit.
• Der Blinkerhebel wird nicht betätigt. (Bei
Fahrzeugen mit BSM: Dies gilt nicht, wenn
sich ein anderes Fahrzeug in der Spur
befindet, in deren Richtung der Blinker
betätigt wurde)
• Das Fahrzeug wird nicht durch eine
scharfe Kurve gefahren.
• Es werden keine Funktionsstörungen des
Systems erfasst. (S.268)
*1: Bei aktivierter Fahrspurmittenführung ist
die Funktion auch dann betriebsbereit,
wenn die Geschwindigkeit weniger als ca.
50 km/h beträgt.
*2: Grenze zwischen dem Asphalt und dem
Straßenrand, gekennzeichnet z. B. durch
Gras, Erde oder eine Bordsteinkante
OLenkunterstützungsfunktion
Diese Funktion ist betriebsbereit, wenn
zusätzlich zu den für die Spurwechsel-
Warnfunktion geltenden Betriebsbedingun-
gen auch alle folgenden Bedingungen erfüllt
sind.
• Die Einstellung für “Lenkunterstütz.” auf
dem Bildschirm des Multi-Informati-
onsdisplays lautet “EIN”. (S.108)
• Das Fahrzeug wird nicht in einem
bestimmten Maß oder darüber hinaus
beschleunigt oder abgebremst.
• Das Lenkrad wird nicht mit der für einen
Spurwechsel erforderlichen Kraft betätigt.
• ABS, VSC, TRC und PCS greifen nicht ein.
• Das TRC- oder VSC-System ist nicht aus-
geschaltet.
• Die Warnung bei vom Lenkrad genomme-
nen Händen wird nicht angezeigt.
(S.267)
OFahrzeugschlinger-Warnfunktion
Diese Funktion ist betriebsbereit, wenn alle
folgenden Bedingungen erfüllt sind.• Die Einstellung für “Schlingerwarn.” auf
dem Bildschirm des Multi-Informati-
onsdisplays lautet “EIN”. (S.103)
• Die Geschwindigkeit beträgt mindestens
ca. 50 km/h.
• Die Fahrspur ist mindestens ca. 3 m breit.
• Es werden keine Funktionsstörungen des
Systems erfasst. (S.268)
OFahrspurmittenführung
Diese Funktion ist betriebsbereit, wenn alle
folgenden Bedingungen erfüllt sind.
• Das LTA-System ist eingeschaltet.
• Die Einstellung für “Lenkunterstütz.” und
“Spurmitte” auf dem Bildschirm des
Multi-Informationsdisplays lautet jeweils
“EIN”. (S.103)
• Diese Funktion erkennt weiße (gelbe)
Fahrspurmarkierungen bzw. die Position
eines vorausfahrenden Fahrzeugs (außer
wenn es sich beim vorausfahrenden Fahr-
zeug um ein kleines Fahrzeug handelt, wie
etwa ein Motorrad).
• Die dynamische Radar-Geschwindigkeits-
regelung mit Abstandsregelung über den
gesamten Geschwindigkeitsbereich arbei-
tet im Abstandsregelungsmodus.
• Die Fahrspur ist ca. 3 bis 4 m breit.
• Der Blinkerhebel wird nicht betätigt.
• Das Fahrzeug wird nicht durch eine
scharfe Kurve gefahren.
• Es werden keine Funktionsstörungen des
Systems erfasst. (S.268)
• Das Fahrzeug wird nicht in einem
bestimmten Maß oder darüber hinaus
beschleunigt oder abgebremst.
• Das Lenkrad wird nicht mit der für einen
Spurwechsel erforderlichen Kraft betätigt.
• ABS, VSC, TRC und PCS greifen nicht ein.
• Das TRC- oder VSC-System ist nicht aus-
geschaltet.
• Die Warnung bei vom Lenkrad genomme-
nen Händen wird nicht angezeigt.
(S.267)
• Das Fahrzeug wird in der Mitte der Fahr-
spur gefahren.
• Die Lenkunterstützungsfunktion ist nicht in
Betrieb.

277
4
4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
*: Falls vorhanden
Wenn die Frontkamera ein Verkehrs-
zeichen erkennt und/oder das Navigati-
onssystem über Informationen zu
einem Zeichen verfügt, wird das Zei-
chen auf dem Multi-Informationsdis-
play angezeigt.
 Wenn die Anzeige von Informatio-
nen der Fahrunterstützungssysteme
ausgewählt ist, können bis zu
3 Verkehrszeichen angezeigt wer-
den. ( S.103)
 Wenn eine andere Registerkarte als
die Anzeige von Informationen der
Fahrunterstützungssysteme ausge-
wählt ist, werden die folgenden
Typen von Verkehrszeichen ange-
zeigt. ( S.103)
• Zeichen für Beginn/Ende einer Geschwin- digkeitsbegrenzung
RSA (Verkehrszeichener-
kennung)*
Das RSA-System erkennt mithilfe
der Frontkamera und/oder (bei
Verfügbarkeit von Informationen
zu Geschwindigkeitsbegrenzun-
gen) mithilfe des Navigationssy-
stems bestimmte
Verkehrszeichen, um dem Fahrer
über das Display diesbezügliche
Informationen bereitzustellen.
Wenn das System feststellt, dass
das Fahrzeug die Geschwindig-
keitsbegrenzung überschreitet
oder andere durch die erkannten
Verkehrszeichen verbotene Vor-
gänge durchführt, informiert es
den Fahrer anhand einer opti-
schen und einer akustischen Mel-
dung.
WARNUNG
QVor der Verwendung des RSA-
Systems
Verlassen Sie sich nicht ausschließlich auf das RSA-System. Das RSA-System ist ein System, das den Fahrer durch die Bereit-
stellung von Informationen unterstützt; es soll das aufmerksame Fahren des Fahrers jedoch nicht ersetzen. Fahren Sie umsich-
tig und beachten Sie stets die Verkehrsre- geln.
Anzeige auf dem Multi-Informa-
tionsdisplay