
2964-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
AV I S O
Quando desativar o sistema de pré-colisão
Nas situações que se seguem, desative o sistema, uma vez que este pode
não funcionar devidamente. Como consequência, poderá ocorrer um aci-
dente, resultando em morte ou ferimentos graves:
Quando o veículo estiver a ser rebocado
Quando o seu veículo rebocar outro veículo
Quando transportar o veículo por camião, barco, comboio, ou meios de
transporte semelhantes
Quando o veículo é levantado num elevador com o sistema híbrido em
funcionamento e os pneus a rodarem livremente
Quando inspecionar o veículo usando um banco de potência ou quando
utilizar uma máquina de calibrar rodas
Quando o para-choques da frente ou a grelha da frente sofrerem um
impacto forte, devido a um acidente ou por outros motivos
Quando não for possível conduzir o veículo com estabilidade, devido a um
acidente ou avaria
Quando utilizar o veículo de forma desportiva ou em todo-o-terreno
Quando os pneus não tiverem a pressão correta
Quando os pneus estiverem muito gastos
Quando estiverem instalados pneus de medida diferente da especificada
Quando estiverem instaladas correntes nos pneus
Quando estiver a utilizar um pneu de reserva compacto ou um pneu tiver
sido reparado com kit de emergência para reparação de um furo
Se equipamento (limpa-neves, etc.) que possa obstruir o sensor do radar
ou a câmara da frente estiver temporariamente instalado no veículo.

3014-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
4
Condução
• Quando utilizar a lavagem automática.
• Quando conduzir através de nevoeiro ou fumo
• Quando conduzir perto de um objeto que emita ondas rádio, tais como
um camião ou grade de proteção.
• Quando conduzir perto de uma torre de TV, estação de transmissão,
central elétrica ou outra instalação que gere fortes ondas de rádio ou
ruído elétrico.
Situações nas quais o sistema pode não funcionar corretamente
Nos seguintes casos, o veículo pode não ser detetado pelo sensor do radar e
sensor da câmara, fazendo com que o sistema não funcione corretamente:
• Quando um objeto detetável se aproximar do seu veículo.
• Quando o seu veículo ou um objeto detetável estiver a oscilar.
• Se um objeto detetável fizer uma manobra abrupta (como, por exemplo,
guinada repentina, aceleração ou desaceleração).
• Quando o seu veículo se aproximar rapidamente de um objeto detetável.
• Quando um objeto detetável estiver perto de um muro, vedação, rail de
proteção, tampa de saneamento, veículo, chapa de aço na estrada, etc.
• Quando um objeto detetável estiver debaixo de uma estrutura.
• Quando uma parte de um objeto detetável estiver oculta por outro objeto,
tal como bagagem grande, guarda-chuva ou um rail de proteção.
• Quando vários objetos detetáveis estiverem próximos uns dos outros.
• Se o sol ou outra luz incidir diretamente sobre um objeto detetável.
• Quando um objeto detetável for branco e parecer extremamente brilhante.
• Quando um objeto detetável aparentar ter quase a mesma cor ou brilho
que a área circundante.
• Se um objeto detetável cortar ou aparecer subitamente à frente ao seu
veículo.
• Quando a parte da frente do seu veículo for atingida por água, neve,
poeira, etc. • Quando se aproximar de objetos que
possam entrar em contacto com o
veículo, tais como relva espessa,
ramos de árvores ou uma faixa publi-
citária.
• Quando um objeto detetável não esti-
ver diretamente à frente do seu veículo.

3054-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
4
Condução
AV I S O
Antes de utilizar o sistema LTA (Sistema de Apoio ao Reconhecimento
do traçado da faixa de rodagem)
Não confie exclusivamente no sistema LTA (Sistema de Apoio ao Reco-
nhecimento do traçado da faixa de rodagem). O sistema LTA não conduz
o veículo de forma automática nem reduz a atenção que deve prestar à
área em frente ao seu veículo. O condutor deve sempre assumir total res-
ponsabilidade por uma condução segura, prestando muita atenção à área
circundante e movendo o volante da direção para corrigir a sua trajetória.
Para além disso, o condutor deve parar para descansar quando estiver
cansado, tal como quando conduz durante um longo período de tempo.
Se as condições de condução adequadas não estiverem reunidas e se
não prestar muita atenção, poderá ocorrer um acidente, resultando em
morte ou ferimentos graves.
Quando não estiver a utilizar o sistema LTA, utilize o interruptor do LTA
para o desligar.
Situações inadequadas para o sistema LTA (Sistema de Apoio ao
Reconhecimento do traçado da faixa de rodagem)
Nas situações que se seguem, utilize o interruptor LTA para desligar o sis-
tema. O não cumprimento desta medida poderá provocar um acidente,
resultando em morte ou ferimentos graves.
O veículo está a circular numa estrada com superfície escorregadia
devido à chuva, queda de neve, gelo, etc.
O veículo está a circular numa estrada coberta por neve.
É difícil ver as linhas brancas (amarelas) da faixa de rodagem devido à
chuva, neve, nevoeiro, pó, etc.
O veículo está a circular numa faixa temporária ou numa faixa restrita
devido a obras em curso.
O veículo está a circular numa zona de construção.
O veículo está equipado com um pneu de reserva, correntes de pneus, etc.
Quando os pneus estiverem extremamente gastos, ou quando a respetiva
pressão estiver baixa.
Durante um reboque de emergência.
Evitar avarias e utilizações inadvertidas do sistema LTA
Não altere os faróis nem coloque autocolantes, etc., nas luzes.
Não altere a suspensão, etc. Se for necessário substituir a suspensão
etc., contacte um concessionário Toyota autorizado, reparador Toyota
autorizado ou qualquer reparador da sua confiança.
Não instale nem coloque nada no capot ou na grelha. Para além disso, não ins-
tale nenhuma grelha de proteção (grelhas de proteção, barra canguru, etc.)
Se o para-brisas tiver de ser reparado, contacte um concessionário Toyota
autorizado, reparador Toyota autorizado ou qualquer reparador da sua
confiança.

3084-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
AV I S O
Quando veículo estiver a circular numa área onde a luminosidade altera
<005500480053004800510057004c0051004400500048005100570048000f000300570044004f000300460052005000520003006a00030048005100570055004400470044000300520058000300560044007400470044000300470048000300580050000300
57007e00510048004f000f00030048005700460011[
Quando a luz dos faróis dos veículos que circulam em sentido oposto, o
sol, etc. incidem sobre a câmara.
Quando o veículo estiver a circular num declive.
Quando o veículo estiver a circular numa estrada que inclina para a
esquerda ou para a direita ou numa estrada sinuosa.
Quando o veículo estiver a circular numa estrada não asfaltada ou de piso
irregular.
Quando as linhas delimitadoras das faixas de rodagem forem extrema-
mente estreitas ou largas.
Quando o veículo estiver extremamente inclinado devido a uma carga
<00530048005600440047004400030052005800030044005200560003005300510048005800560003004800560057004400550048005000030046005200500003005800500044000300530055004800560056006d00520003004c0051004600520055005500
48005700440011[
Quando a distância face ao veículo que circula à sua frente for extrema-
mente curta.
Quando o veículo subir e descer muitas vezes devido às condições de
estrada (estradas com mau piso ou com remendos)
Quando circular num túnel ou à noite com os faróis desligados ou quando
a luz dos faróis estiver enfraquecida devido a sujidade ou desalinha-
mento.
Quando o veículo for atingido por ventos cruzados.
Quando o veículo for afetado pelo vento de um veículo que circula numa
faixa próxima.
Quando o veículo acabou de mudar de faixa de rodagem ou de atravessar
uma interseção.
Quando utilizar pneus de estrutura, fabricante, marca ou padrão de piso
diferentes.
Quando utilizar pneus de dimensões diferentes das especificadas.
<00340058004400510047005200030052000300590048007400460058004f00520003004800560057004c0059004800550003004800540058004c00530044004700520003004600520050000300530051004800580056000300470048000300510048005900
48000f00030048005700460011[
Quando o veículo estiver a circular a uma velocidade extremamente ele-
vada.

3104-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Função de assistência à direção
Quando o sistema determinar
que o veículo se pode afastar da
sua faixa de rodagem ou da
berma*, o sistema presta a
assistência necessária, movi-
mentando o volante da direção
com pequenos impulsos durante
um curto espaço de tempo para
manter o veículo dentro da sua
faixa de rodagem.
Se o sistema detetar que não
moveu o volante da direção
durante um determinado período
de tempo ou que não o está a
agarrar com firmeza, é exibido
um aviso no mostrador de infor-
mações múltiplas e a função é
temporariamente cancelada.
*: Limite entre o asfalto e o lado da estrada, tal como relva, solo ou berma.
Função de aviso de oscilação do veículo
Quando o veículo estiver a
oscilar dentro da sua faixa de
rodagem, o sinal sonoro de
aviso soa e é exibida uma men-
sagem no mostrador de infor-
mações múltiplas para alertar o
condutor.

3204-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
RSA (Reconhecimento de Sinais de Trânsito)
O RSA reconhece sinais de trân-
sito específicos através do sensor
da câmara e/ou do sistema de
navegação (quando a informação
do limite de velocidade está dis-
ponível) para fornecer informa-
ção ao condutor através do
mostrador principal.
Se o sistema determinar que o veículo está a ser conduzido acima do
limite de velocidade, realizando ações proibidas, etc., em relação aos
sinais de trânsito reconhecidos, alerta o condutor através de um mos-
trador de aviso e de um sinal sonoro.
: Se equipado
Resumo de funções
AV I S O
Antes de utilizar o RSA
Não confie apenas no sistema RSA. Este é um sistema que ajuda o condu-
tor fornecendo informação, mas não é um substituto para a visão e perce-
ção do condutor. Conduza com segurança, prestando sempre atenção às
regras de trânsito.

3244-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Nas situações que se seguem, o sistema RSA notifica o condutor.
Quando a velocidade do veículo for superior ao limite de notifica-
ção do sinal de limite de velocidade exibido, a imagem do sinal
será destacada e soa um sinal sonoro.
Quando o sistema RSA identificar um sinal de sentido proibido e
detetar que o veículo entrou nessa área com base na informação do
mapa do sistema de navegação, o sinal de sentido proibido pisca e
soa um sinal sonoro. (Para veículos com sistema de navegação)
Se o sistema detetar que o seu veículo está a fazer uma ultrapas-
sagem e o sinal de proibição de ultrapassagem estiver a ser exi-
bido no mostrador de informações múltiplas, o sinal pisca e soa um
sinal sonoro.
Dependendo da situação, as ocorrências de trânsito (direção do trân-
sito, velocidade do veículo) podem ser detetadas incorretamente e o
mostrador de aviso pode não funcionar devidamente.
Procedimento de configuração
P. 151
Desligar automático do mostrador do sinal RSA
Um ou mais sinais desligam automaticamente nas seguintes situações.
Um sinal novo não é reconhecido a uma certa distância.
A estrada muda devido a uma curva à esquerda ou direita, etc.
Condições em que a função pode não atuar ou detetar corretamente
Nas seguintes situações, o RSA não funciona normalmente e pode não reco-
nhecer sinais, exibir o sinal incorreto, etc. No entanto, isso não indica que
haja uma avaria do sistema.
O sensor da câmara está desalinhado devido a um forte impacto aplicado
ao sensor, etc.
O para-brisas tem sujidade, neve, etiquetas, etc. perto do sensor da câmara.
Em condições climáticas inclementes, tais como chuva forte, nevoeiro,
neve ou tempestades de areia.
Quando a luz de um veículo que circula na direção oposta, o sol, etc. incide
diretamente sobre o sensor da câmara.
O sinal está sujo, desbotado, inclinado ou torto.
Se o contraste de um sinal eletrónico for fraco.
Se todo ou parte do sinal estiver escondido pelas folhas de uma árvore, um
poste, etc.
O sinal só está visível para o sensor da frente durante um curto espaço de tempo.
A situação de condução (mudança de direção, mudança de faixa de roda-
gem, etc.) for avaliada de forma incorreta.
Mesmo que se trate de um sinal que não é apropriado para a faixa de roda-
gem que está a ser percorrida, esse sinal existe diretamente após algumas
ramificações da autoestrada, ou numa faixa de rodagem adjacente imedia-
tamente antes de uma junção.
Função de notificação

3274-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
4
Condução
AV I S O
Antes de utilizar o controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com
radar em toda a gama de velocidades
Conduzir com segurança é apenas da responsabilidade do condutor. Não
confie demasiado no modo de controlo de distância entre veículos e con-
duza com segurança prestando sempre atenção à sua volta.
O controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar em toda a gama
de velocidades presta assistência à condução para que o condutor não
tenha tanto trabalho. No entanto, existem limitações à assistência prestada.
Leia atentamente as seguintes condições. Não confie exclusivamente
neste sistema e conduza sempre com cuidado.
• Quando o sensor não conseguir detetar corretamente o veículo que cir-
cula à sua frente:
P. 415
• Condições nas quais o modo de controlo de distância entre veículos
pode não funcionar corretamente: P. 416
Defina a velocidade de acordo com o limite de velocidade, fluxo de trân-
sito, condições da estrada, condições climáticas, etc. O condutor é res-
ponsável por verificar a velocidade definida.
Mesmo quando o sistema está a funcionar normalmente, a condição do
veículo que o precede conforme detetado pelo sistema pode diferir das
condições verificadas pelo condutor. Portanto, o condutor deve manter-se
sempre alerta, avaliar o perigo de cada situação e conduzir com segu-
rança. Confiar neste sistema ou assumir que o sistema garante a segu-
rança enquanto conduz pode resultar num acidente, podendo causar
morte ou ferimentos graves.
Desligue o controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar em
toda a gama de velocidades utilizando o interruptor “ON-OFF” quando
não o estiver a utilizar.