
207
4 4-5. EyeSight
Rijden
De rijsnelheid wordt lager dan onge-
veer 25 km/h (door een steile helling 
of een andere oorzaak).
De rijsnelheid wordt hoger dan onge-
veer 220 km/h.
De TRC of VSC is geactiveerd.
Het bestuurders- of voorpassagiers-
portier is geopend.
De veiligheidsgordel van de bestuur-
der is niet vastgemaakt.
Er is een storing aanwezig in het 
EyeSight-systeem. (  : geel) 
(→Blz. 222)
Er wordt een scherpe stuurbeweging 
naar links of rechts gemaakt.
Op een steile helling.
De functie secundair remmen van 
het Pre-Crash Brake-systeem is 
geactiveerd.
De parkeerrem is geactiveerd.
Het motortoerental komt in het rode 
gebied van de toerenteller.
De modus SNOW is ingesteld. 
(→Blz. 252)
Het Pre-Crash Brake-systeem is uit-
geschakeld in de TRACK-modus. 
(→Blz. 183, 257)
De TRC en het VSC-systeem zijn 
uitgeschakeld. (→Blz. 257)
De aangedreven wielen slippen door 
op een glad wegdek.
Het waarschuwingslampje van het 
benzineroetfiltersysteem brandt of 
knippert.
●Bij een storing in EyeSight wordt   
(geel) weergegeven op het display van het 
instrumentenpaneel en branden het con-
trolelampje OFF van het Pre-Crash 
Brake-systeem en het controlelampje Lane 
Departure Warning OFF. Breng in dat 
geval de auto op een veilige plaats tot stil-
stand, schakel de motor uit en start de 
motor opnieuw. Als de controlelampjes na 
het opnieuw starten blijven branden, kan 
de conventionele cruise control niet wor-
den gebruikt. U kunt wel normaal verder rij-
den met de auto. Neem echter contact op 
met een erkende Toyota-dealer of herstel-
ler/reparateur of een andere naar behoren 
gekwalificeerde en uitgeruste deskundige 
om het systeem te laten controleren. 
(→Blz. 222)
●Als de conventionele cruise control auto-
matisch is uitgeschakeld, stel dan de snel-
heid opnieuw in nadat de oorzaak van het 
uitschakelen is verholpen. Als de cruise 
control niet kan worden ingeschakeld 
nadat de oorzaak van het uitschakelen is 
verholpen, is er mogelijk een storing aan-
wezig in het EyeSight-systeem. U kunt wel 
normaal verder rijden met de auto. Neem 
echter contact op met een erkende 
Toyota-dealer of hersteller/reparateur of 
een andere naar behoren gekwalificeerde 
en uitgeruste deskundige om het systeem 
te laten controleren.
●Wanneer het waarschuwingslampje laag 
brandstofniveau brandt, is de conventio-
nele cruise control mogelijk niet beschik-
baar.
WAARSCHUWING
Gebruik de conventionele cruise control 
niet op gladde wegen. Als u dit toch doet, 
kan een ongeval het gevolg zijn.
GR 86_OM_Europe_OM18131E_1_2203.book  Page 207  Tuesday, February 22, 2022  9:51 AM 

2144-5. EyeSight
*: Indien aanwezig
●In de volgende situaties werkt de signale-
ring van de rijstrook mogelijk niet goed 
waardoor de Lane Departure Warning ten 
onrechte wordt geactiveerd.
• Bandensporen op een natte of met sneeuw 
bedekte weg.
• Overgangen tussen sneeuw en asfalt, 
asfaltreparatiemarkeringen, enz.
• Schaduw van vangrails.
• Dubbele strepen als rijstrookmarkering.
• Achtergebleven rijstrookmarkeringen van 
wegwerkzaamheden of een oude wegsitu-
atie.
●Als het controlelampje Lane Departure 
Warning OFF brandt, is de Lane Departure 
Warning-functie uitgeschakeld. 
(→Blz. 215)
Lane Departure Warning*
Wanneer de rijsnelheid ongeveer 
50 km/h of hoger is, waarschuwt 
deze functie de bestuurder als het 
systeem signaleert dat de auto de 
rijstrook dreigt te verlaten.
Als de Lane Departure Warning 
wordt geactiveerd, klinkt een 
geluidssignaal bestaande uit 3 
korte piepjes en wordt een 
pop-updisplay weergegeven.
“Lane Departure” (auto verlaat rij-
strook)A
WAARSCHUWING
De Lane Departure Warning werkt niet 
onder alle omstandigheden. De functie 
stuurt de auto ook niet automatisch terug 
naar de oorspronkelijke rijstrook. Als de 
bestuurder zich volledig door de Lane 
Departure Warning laat leiden om de auto 
op de rijstrook te houden, kan de auto van 
de rijstrook af raken wat tot een ongeval 
kan leiden.
De Lane Departure Warning wordt geacti-
veerd op basis van de signalering van rij-
strookmarkeringen. De functie is echter 
niet ontworpen om de rand van de weg 
(stoeprand, greppel, enz.) te signaleren en 
de bestuurder hiervoor te waarschuwen.
OPMERKING
In de volgende situaties wordt de Lane 
Departure Warning mogelijk niet geacti-
veerd:
●De rijsnelheid is ongeveer 50 km/h of 
lager.
●Er wordt een scherpe stuurbeweging 
naar links of rechts gemaakt.
●De auto rijdt in een bocht met een 
radius van minder dan 300 m.
●Het rempedaal wordt ingetrapt of is net 
losgelaten.
●Er wordt kort achter een voorligger 
gereden.
●De richtingaanwijzers zijn ingeschakeld.
●De richtingaanwijzerschakelaar is min-
der dan ongeveer 4 seconden geleden 
teruggekeerd in de oorspronkelijke posi-
tie.
●De koers van de auto is niet gecorri-
geerd om op de rijstrook te blijven nadat 
de Lane Departure Warning is geacti-
veerd.
●Bij het rijden op een smalle rijstrook.
●De camera kan de rijstrookmarkeringen 
niet goed signaleren.
• Er zijn geen rijstrookmarkeringen of ze 
zijn bijna volledig weggesleten.
GR 86_OM_Europe_OM18131E_1_2203.book  Page 214  Tuesday, February 22, 2022  9:51 AM 

215
4 4-5. EyeSight
Rijden
Display multimediasysteem
Schakel de Lane Departure Warning 
in/uit via het scherm van het multimedi-
asysteem. (→Blz. 377)
Multi-informatiedisplay
U kunt de Lane Departure Warning ook 
uitschakelen met de bedieningstoets 
van het instrumentenpaneel. 
(→Blz. 377)
Als de Lane Departure Warning is uit-
geschakeld, brandt het controlelampje 
Lane Departure Warning OFF.
●De Lane Departure Warning wordt altijd 
samen met de Lane Sway Warning in-/uit-
geschakeld.
●Als u de motor opnieuw start, blijft de Lane 
Departure Warning afhankelijk van uw 
instelling van de functie in- of uitgescha-
keld.
■Controlelampje Lane Departure 
Warning OFF
Dit controlelampje gaat branden als het 
contact AAN wordt gezet en blijft nadat 
de motor is gestart nog ongeveer 7 
seconden branden. Afhankelijk van uw 
instelling (in- of uitgeschakeld) gaat het 
vervolgens uit of blijft het branden. Het 
controlelampje gaat branden als de 
Lane Departure Warning en de Lane 
Sway Warning worden uitgeschakeld. 
Het gaat ook branden in de volgende 
situaties.
Het Pre-Crash Brake-systeem is uit-
geschakeld in de TRACK-modus. 
(→Blz. 183, 257)
De TRC en het VSC-systeem zijn 
uitgeschakeld. (→Blz. 257)
Er is een storing aanwezig in het 
EyeSight-systeem. (→Blz. 222)
De werking van het EyeSight-sys-
teem is tijdelijk onderbroken. 
(→Blz. 223)OPMERKING
• De rijstrookmarkeringen zijn geel.
• De kleur van de rijstrookmarkeringen 
contrasteert te weinig met het wegdek.
• De rijstrookmarkeringen zijn te dun.
In-/uitschakelen van de Lane 
Departure Warning
GR 86_OM_Europe_OM18131E_1_2203.book  Page 215  Tuesday, February 22, 2022  9:51 AM 

2164-5. EyeSight
*: Indien aanwezig
●De Lane Sway Warning wordt pas geacti-
veerd nadat gedurende enkele minuten is 
gesignaleerd dat de auto slingert. De waar-
schuwing wordt niet direct nadat de auto 
begint te slingeren geactiveerd. Als het 
slingeren is gestopt, kan de waarschuwing 
nog even voortduren.
●De Lane Sway Warning is alleen bedoeld 
om de bestuurder te waarschuwen. Onder-
breek de rit met een pauze wanneer u zich 
moe voelt of wanneer uw concentratie 
begint te verslappen.
●Als het controlelampje Lane Departure 
Warning OFF brandt, werkt de Lane Sway 
Warning-functie niet. (→Blz. 217)Lane Sway Warning*
Deze functie signaleert het slinge-
ren binnen een rijstrook en waar-
schuwt de bestuurder hiervoor. 
Als de Lane Sway Warning wordt 
geactiveerd, klinkt een geluidssig-
naal bestaande uit 3 korte piepjes 
en wordt een pop-updisplay weer-
gegeven.
De functie kan worden geactiveerd 
bij een rijsnelheid vanaf ongeveer 
60 km/h en wordt gedeactiveerd 
als de rijsnelheid lager wordt dan 
ongeveer 40 km/h. Als de rijsnel-
heid vervolgens weer wordt ver-
hoogd tot meer dan ongeveer 60 
km/h, wordt de functie weer geac-
tiveerd.
“Stay Alert” (blijf alert)A
WAARSCHUWING
De Lane Sway Warning werkt niet onder 
alle omstandigheden. Het slingeren wordt 
niet gecorrigeerd door deze functie. Als de 
bestuurder zich volledig door de Lane 
Sway Warning laat leiden om slingeren te 
voorkomen, kan een ongeval ontstaan.
OPMERKING
Onder de volgende omstandigheden werkt 
de Lane Sway Warning mogelijk niet.
●Op een slingerende weg.
●De rijsnelheid varieert sterk.
●Direct na het wisselen van rijstrook.
●De EyeSight-stereocamera kan de rij-
strookmarkeringen niet goed signale-
ren.
• Er zijn geen rijstrookmarkeringen of ze 
zijn bijna volledig weggesleten.
• De rijstrookmarkeringen zijn geel.
• De kleur van de rijstrookmarkeringen 
contrasteert te weinig met het wegdek.
• De rijstrookmarkeringen zijn te dun.
GR 86_OM_Europe_OM18131E_1_2203.book  Page 216  Tuesday, February 22, 2022  9:51 AM 

217
4 4-5. EyeSight
Rijden
Display multimediasysteem
Schakel de Lane Sway Warning in/uit 
via het scherm van het multimediasys-
teem. (→Blz. 377)
Multi-informatiedisplay
U kunt de Lane Sway Warning ook uit-
schakelen met de bedieningstoets van 
het instrumentenpaneel. (→Blz. 377)
Als de Lane Sway Warning is uitge-
schakeld, brandt het controlelampje 
Lane Departure Warning OFF.
●De Lane Sway Warning wordt altijd samen 
met de Lane Departure Warning in-/uitge-
schakeld.
●Als u de motor opnieuw start, blijft de Lane 
Sway Warning afhankelijk van uw instelling 
van de functie in- of uitgeschakeld.
■Controlelampje Lane Departure 
Warning OFF
Dit controlelampje gaat branden als het 
contact AAN wordt gezet en blijft nadat 
de motor is gestart nog ongeveer 7 
seconden branden. Afhankelijk van uw 
instelling (in- of uitgeschakeld) gaat het 
vervolgens uit of blijft het branden. Het 
controlelampje gaat branden als de 
Lane Departure Warning en de Lane 
Sway Warning worden uitgeschakeld. 
Het gaat ook branden in de volgende 
situaties.
Het Pre-Crash Brake-systeem is uit-
geschakeld in de TRACK-modus. 
(→Blz. 183, 257)
De TRC en het VSC-systeem zijn 
uitgeschakeld. (→Blz. 257)
Er is een storing aanwezig in het 
EyeSight-systeem. (→Blz. 222)De werking van het EyeSight-sys-
teem is tijdelijk onderbroken. 
(→Blz. 223)
In-/uitschakelen van de Lane 
Sway Warning
GR 86_OM_Europe_OM18131E_1_2203.book  Page 217  Tuesday, February 22, 2022  9:51 AM 

2204-5. EyeSight
Overzicht van waarschuwings-/meldingsgeluiden
Overzicht van waarschuwings-/meldingsgeluiden
Waarschuwings-/
meldingsgeluidStatusZie bladzijde
Eén continu piepsignaalPre-Crash Brake-systeem:
Secundair remmen is geactiveerd.→Blz. 181
1 korte piep en 1 lange 
piepDe Adaptive Cruise Control of conventio-
nele cruise control is automatisch uitge-
schakeld.
→Blz. 197, 206
Herhaaldelijke korte 
piepjes
Pre-Crash Brake-systeem:
Primair remmen is geactiveerd.
→Blz. 181Pre-Crash Brake-systeem:
De waarschuwing volgafstand is geacti-
veerd.
De waarschuwing “Obstacle Detected” 
(obstakel gesignaleerd) van de Adaptive 
Cruise Control is geactiveerd.
→Blz. 200
Pre-Collision Throttle Management is 
geactiveerd.→Blz. 209
3 korte piepjes
De Lane Departure Warning is geacti-
veerd.→Blz. 214
De Lane Sway Warning is geactiveerd.→Blz. 216
3 korte piepjes - 1 kort 
piepje - 1 lange piep
Pre-Crash Brake-systeem:
Vlak voordat de automatische remregeling 
van het systeem de remmen langzaam lost 
nadat de auto tot stilstand is gebracht door 
Pre-Crash-remmen.
→Blz. 181
Adaptive Cruise Control:
Vlak voordat de automatische remregeling 
van het systeem de remmen lost nadat de 
auto tot stilstand is gebracht door de Adap-
tive Cruise Control. De Adaptive Cruise 
Control laat de auto stoppen als de voorlig-
ger ook stopt.
→Blz. 197
GR 86_OM_Europe_OM18131E_1_2203.book  Page 220  Tuesday, February 22, 2022  9:51 AM 

2224-5. EyeSight
Er klinkt 1 kort piepsignaal en het controlelampje   (geel) gaat knipperen of bran-
den. Tegelijkertijd gaan het controlelampje OFF van het Pre-Crash Brake-systeem 
en het controlelampje Lane Departure Warning OFF branden. Er wordt ook een 
melding weergegeven op het display van het instrumentenpaneel.
●Als   (geel) brandt of knippert, breng de 
auto dan op een veilige plaats tot stilstand, 
schakel de motor uit en start de motor 
opnieuw.
●Als het controlelampje na het opnieuw 
starten van de motor blijft branden of knip-
peren, is er een storing aanwezig in het 
EyeSight-systeem. Op dat moment worden 
alle EyeSight-functies gedeactiveerd. U 
kunt dan normaal verder rijden met de 
auto. Neem echter wel contact op met een 
erkende Toyota-dealer of hersteller/repara-teur of een andere naar behoren gekwalifi-
ceerde en uitgeruste deskundige om het 
systeem te laten controleren.
●Als   (geel) gaat branden of knipperen, 
werkt het Reverse Automatic Braking-sys-
teem (RAB) niet meer.
Storing en tijdelijke uitschakeling EyeSight
Als een storing wordt gesignaleerd in het EyeSight-systeem, wordt dit aan-
gegeven door controlelampjes op het instrumentenpaneel en een melding 
op het display van het instrumentenpaneel. Neem aan de hand hiervan de 
juiste maatregelen.
Storing (waaronder een onjuiste positie/hoek van de stereocamera)
WaarschuwingsmeldingOorzaakActie
“EyeSight OFF Check Manual” 
(EyeSight uitgeschakeld, raad-
pleeg handleiding)Er is een storing aanwezig in 
het EyeSight-systeem of de 
positie/hoek van de stereoca-
mera is onjuist.
Er is een inspectie en/of 
afstelling noodzakelijk. Neem 
contact op met een erkende 
Toyota-dealer of herstel-
ler/reparateur of een andere 
naar behoren gekwalificeerde 
en uitgeruste deskundige.
GR 86_OM_Europe_OM18131E_1_2203.book  Page 222  Tuesday, February 22, 2022  9:51 AM 

223
4 4-5. EyeSight
Rijden
De bestuurder wordt gewaarschuwd door 1 kort piepsignaal en het controlelampje 
tijdelijke uitschakeling EyeSight   (wit), het controlelampje OFF van het 
Pre-Crash Brake-systeem en het controlelampje Lane Departure Warning OFF 
gaan gelijktijdig branden.
Er wordt ook een melding weergegeven op het display van het instrumentenpaneel. 
Als de oorzaak voor de tijdelijke uitschakeling is verholpen, wordt EyeSight automa-
tisch weer ingeschakeld.
OPMERKING
Als tijdens het rijden  (geel) gelijktijdig 
met het motorcontrolelampje brandt, laat 
uw auto dan zo snel mogelijk controle-
ren/repareren door een erkende 
Toyota-dealer of hersteller/reparateur of 
een andere naar behoren gekwalificeerde 
en uitgeruste deskundige. EyeSight kan 
niet worden gebruikt in het geval van bij-
voorbeeld een storing in het motorma-
nagement.
Tijdelijke uitschakeling
GR 86_OM_Europe_OM18131E_1_2203.book  Page 223  Tuesday, February 22, 2022  9:51 AM