
207
4 4-5. EyeSight
Rijden
De rijsnelheid wordt lager dan onge-
veer 25 km/h (door een steile helling
of een andere oorzaak).
De rijsnelheid wordt hoger dan onge-
veer 220 km/h.
De TRC of VSC is geactiveerd.
Het bestuurders- of voorpassagiers-
portier is geopend.
De veiligheidsgordel van de bestuur-
der is niet vastgemaakt.
Er is een storing aanwezig in het
EyeSight-systeem. ( : geel)
(→Blz. 222)
Er wordt een scherpe stuurbeweging
naar links of rechts gemaakt.
Op een steile helling.
De functie secundair remmen van
het Pre-Crash Brake-systeem is
geactiveerd.
De parkeerrem is geactiveerd.
Het motortoerental komt in het rode
gebied van de toerenteller.
De modus SNOW is ingesteld.
(→Blz. 252)
Het Pre-Crash Brake-systeem is uit-
geschakeld in de TRACK-modus.
(→Blz. 183, 257)
De TRC en het VSC-systeem zijn
uitgeschakeld. (→Blz. 257)
De aangedreven wielen slippen door
op een glad wegdek.
Het waarschuwingslampje van het
benzineroetfiltersysteem brandt of
knippert.
●Bij een storing in EyeSight wordt
(geel) weergegeven op het display van het
instrumentenpaneel en branden het con-
trolelampje OFF van het Pre-Crash
Brake-systeem en het controlelampje Lane
Departure Warning OFF. Breng in dat
geval de auto op een veilige plaats tot stil-
stand, schakel de motor uit en start de
motor opnieuw. Als de controlelampjes na
het opnieuw starten blijven branden, kan
de conventionele cruise control niet wor-
den gebruikt. U kunt wel normaal verder rij-
den met de auto. Neem echter contact op
met een erkende Toyota-dealer of herstel-
ler/reparateur of een andere naar behoren
gekwalificeerde en uitgeruste deskundige
om het systeem te laten controleren.
(→Blz. 222)
●Als de conventionele cruise control auto-
matisch is uitgeschakeld, stel dan de snel-
heid opnieuw in nadat de oorzaak van het
uitschakelen is verholpen. Als de cruise
control niet kan worden ingeschakeld
nadat de oorzaak van het uitschakelen is
verholpen, is er mogelijk een storing aan-
wezig in het EyeSight-systeem. U kunt wel
normaal verder rijden met de auto. Neem
echter contact op met een erkende
Toyota-dealer of hersteller/reparateur of
een andere naar behoren gekwalificeerde
en uitgeruste deskundige om het systeem
te laten controleren.
●Wanneer het waarschuwingslampje laag
brandstofniveau brandt, is de conventio-
nele cruise control mogelijk niet beschik-
baar.
WAARSCHUWING
Gebruik de conventionele cruise control
niet op gladde wegen. Als u dit toch doet,
kan een ongeval het gevolg zijn.
GR 86_OM_Europe_OM18131E_1_2203.book Page 207 Tuesday, February 22, 2022 9:51 AM

2144-5. EyeSight
*: Indien aanwezig
●In de volgende situaties werkt de signale-
ring van de rijstrook mogelijk niet goed
waardoor de Lane Departure Warning ten
onrechte wordt geactiveerd.
• Bandensporen op een natte of met sneeuw
bedekte weg.
• Overgangen tussen sneeuw en asfalt,
asfaltreparatiemarkeringen, enz.
• Schaduw van vangrails.
• Dubbele strepen als rijstrookmarkering.
• Achtergebleven rijstrookmarkeringen van
wegwerkzaamheden of een oude wegsitu-
atie.
●Als het controlelampje Lane Departure
Warning OFF brandt, is de Lane Departure
Warning-functie uitgeschakeld.
(→Blz. 215)
Lane Departure Warning*
Wanneer de rijsnelheid ongeveer
50 km/h of hoger is, waarschuwt
deze functie de bestuurder als het
systeem signaleert dat de auto de
rijstrook dreigt te verlaten.
Als de Lane Departure Warning
wordt geactiveerd, klinkt een
geluidssignaal bestaande uit 3
korte piepjes en wordt een
pop-updisplay weergegeven.
“Lane Departure” (auto verlaat rij-
strook)A
WAARSCHUWING
De Lane Departure Warning werkt niet
onder alle omstandigheden. De functie
stuurt de auto ook niet automatisch terug
naar de oorspronkelijke rijstrook. Als de
bestuurder zich volledig door de Lane
Departure Warning laat leiden om de auto
op de rijstrook te houden, kan de auto van
de rijstrook af raken wat tot een ongeval
kan leiden.
De Lane Departure Warning wordt geacti-
veerd op basis van de signalering van rij-
strookmarkeringen. De functie is echter
niet ontworpen om de rand van de weg
(stoeprand, greppel, enz.) te signaleren en
de bestuurder hiervoor te waarschuwen.
OPMERKING
In de volgende situaties wordt de Lane
Departure Warning mogelijk niet geacti-
veerd:
●De rijsnelheid is ongeveer 50 km/h of
lager.
●Er wordt een scherpe stuurbeweging
naar links of rechts gemaakt.
●De auto rijdt in een bocht met een
radius van minder dan 300 m.
●Het rempedaal wordt ingetrapt of is net
losgelaten.
●Er wordt kort achter een voorligger
gereden.
●De richtingaanwijzers zijn ingeschakeld.
●De richtingaanwijzerschakelaar is min-
der dan ongeveer 4 seconden geleden
teruggekeerd in de oorspronkelijke posi-
tie.
●De koers van de auto is niet gecorri-
geerd om op de rijstrook te blijven nadat
de Lane Departure Warning is geacti-
veerd.
●Bij het rijden op een smalle rijstrook.
●De camera kan de rijstrookmarkeringen
niet goed signaleren.
• Er zijn geen rijstrookmarkeringen of ze
zijn bijna volledig weggesleten.
GR 86_OM_Europe_OM18131E_1_2203.book Page 214 Tuesday, February 22, 2022 9:51 AM

215
4 4-5. EyeSight
Rijden
Display multimediasysteem
Schakel de Lane Departure Warning
in/uit via het scherm van het multimedi-
asysteem. (→Blz. 377)
Multi-informatiedisplay
U kunt de Lane Departure Warning ook
uitschakelen met de bedieningstoets
van het instrumentenpaneel.
(→Blz. 377)
Als de Lane Departure Warning is uit-
geschakeld, brandt het controlelampje
Lane Departure Warning OFF.
●De Lane Departure Warning wordt altijd
samen met de Lane Sway Warning in-/uit-
geschakeld.
●Als u de motor opnieuw start, blijft de Lane
Departure Warning afhankelijk van uw
instelling van de functie in- of uitgescha-
keld.
■Controlelampje Lane Departure
Warning OFF
Dit controlelampje gaat branden als het
contact AAN wordt gezet en blijft nadat
de motor is gestart nog ongeveer 7
seconden branden. Afhankelijk van uw
instelling (in- of uitgeschakeld) gaat het
vervolgens uit of blijft het branden. Het
controlelampje gaat branden als de
Lane Departure Warning en de Lane
Sway Warning worden uitgeschakeld.
Het gaat ook branden in de volgende
situaties.
Het Pre-Crash Brake-systeem is uit-
geschakeld in de TRACK-modus.
(→Blz. 183, 257)
De TRC en het VSC-systeem zijn
uitgeschakeld. (→Blz. 257)
Er is een storing aanwezig in het
EyeSight-systeem. (→Blz. 222)
De werking van het EyeSight-sys-
teem is tijdelijk onderbroken.
(→Blz. 223)OPMERKING
• De rijstrookmarkeringen zijn geel.
• De kleur van de rijstrookmarkeringen
contrasteert te weinig met het wegdek.
• De rijstrookmarkeringen zijn te dun.
In-/uitschakelen van de Lane
Departure Warning
GR 86_OM_Europe_OM18131E_1_2203.book Page 215 Tuesday, February 22, 2022 9:51 AM

2164-5. EyeSight
*: Indien aanwezig
●De Lane Sway Warning wordt pas geacti-
veerd nadat gedurende enkele minuten is
gesignaleerd dat de auto slingert. De waar-
schuwing wordt niet direct nadat de auto
begint te slingeren geactiveerd. Als het
slingeren is gestopt, kan de waarschuwing
nog even voortduren.
●De Lane Sway Warning is alleen bedoeld
om de bestuurder te waarschuwen. Onder-
breek de rit met een pauze wanneer u zich
moe voelt of wanneer uw concentratie
begint te verslappen.
●Als het controlelampje Lane Departure
Warning OFF brandt, werkt de Lane Sway
Warning-functie niet. (→Blz. 217)Lane Sway Warning*
Deze functie signaleert het slinge-
ren binnen een rijstrook en waar-
schuwt de bestuurder hiervoor.
Als de Lane Sway Warning wordt
geactiveerd, klinkt een geluidssig-
naal bestaande uit 3 korte piepjes
en wordt een pop-updisplay weer-
gegeven.
De functie kan worden geactiveerd
bij een rijsnelheid vanaf ongeveer
60 km/h en wordt gedeactiveerd
als de rijsnelheid lager wordt dan
ongeveer 40 km/h. Als de rijsnel-
heid vervolgens weer wordt ver-
hoogd tot meer dan ongeveer 60
km/h, wordt de functie weer geac-
tiveerd.
“Stay Alert” (blijf alert)A
WAARSCHUWING
De Lane Sway Warning werkt niet onder
alle omstandigheden. Het slingeren wordt
niet gecorrigeerd door deze functie. Als de
bestuurder zich volledig door de Lane
Sway Warning laat leiden om slingeren te
voorkomen, kan een ongeval ontstaan.
OPMERKING
Onder de volgende omstandigheden werkt
de Lane Sway Warning mogelijk niet.
●Op een slingerende weg.
●De rijsnelheid varieert sterk.
●Direct na het wisselen van rijstrook.
●De EyeSight-stereocamera kan de rij-
strookmarkeringen niet goed signale-
ren.
• Er zijn geen rijstrookmarkeringen of ze
zijn bijna volledig weggesleten.
• De rijstrookmarkeringen zijn geel.
• De kleur van de rijstrookmarkeringen
contrasteert te weinig met het wegdek.
• De rijstrookmarkeringen zijn te dun.
GR 86_OM_Europe_OM18131E_1_2203.book Page 216 Tuesday, February 22, 2022 9:51 AM

217
4 4-5. EyeSight
Rijden
Display multimediasysteem
Schakel de Lane Sway Warning in/uit
via het scherm van het multimediasys-
teem. (→Blz. 377)
Multi-informatiedisplay
U kunt de Lane Sway Warning ook uit-
schakelen met de bedieningstoets van
het instrumentenpaneel. (→Blz. 377)
Als de Lane Sway Warning is uitge-
schakeld, brandt het controlelampje
Lane Departure Warning OFF.
●De Lane Sway Warning wordt altijd samen
met de Lane Departure Warning in-/uitge-
schakeld.
●Als u de motor opnieuw start, blijft de Lane
Sway Warning afhankelijk van uw instelling
van de functie in- of uitgeschakeld.
■Controlelampje Lane Departure
Warning OFF
Dit controlelampje gaat branden als het
contact AAN wordt gezet en blijft nadat
de motor is gestart nog ongeveer 7
seconden branden. Afhankelijk van uw
instelling (in- of uitgeschakeld) gaat het
vervolgens uit of blijft het branden. Het
controlelampje gaat branden als de
Lane Departure Warning en de Lane
Sway Warning worden uitgeschakeld.
Het gaat ook branden in de volgende
situaties.
Het Pre-Crash Brake-systeem is uit-
geschakeld in de TRACK-modus.
(→Blz. 183, 257)
De TRC en het VSC-systeem zijn
uitgeschakeld. (→Blz. 257)
Er is een storing aanwezig in het
EyeSight-systeem. (→Blz. 222)De werking van het EyeSight-sys-
teem is tijdelijk onderbroken.
(→Blz. 223)
In-/uitschakelen van de Lane
Sway Warning
GR 86_OM_Europe_OM18131E_1_2203.book Page 217 Tuesday, February 22, 2022 9:51 AM

2204-5. EyeSight
Overzicht van waarschuwings-/meldingsgeluiden
Overzicht van waarschuwings-/meldingsgeluiden
Waarschuwings-/
meldingsgeluidStatusZie bladzijde
Eén continu piepsignaalPre-Crash Brake-systeem:
Secundair remmen is geactiveerd.→Blz. 181
1 korte piep en 1 lange
piepDe Adaptive Cruise Control of conventio-
nele cruise control is automatisch uitge-
schakeld.
→Blz. 197, 206
Herhaaldelijke korte
piepjes
Pre-Crash Brake-systeem:
Primair remmen is geactiveerd.
→Blz. 181Pre-Crash Brake-systeem:
De waarschuwing volgafstand is geacti-
veerd.
De waarschuwing “Obstacle Detected”
(obstakel gesignaleerd) van de Adaptive
Cruise Control is geactiveerd.
→Blz. 200
Pre-Collision Throttle Management is
geactiveerd.→Blz. 209
3 korte piepjes
De Lane Departure Warning is geacti-
veerd.→Blz. 214
De Lane Sway Warning is geactiveerd.→Blz. 216
3 korte piepjes - 1 kort
piepje - 1 lange piep
Pre-Crash Brake-systeem:
Vlak voordat de automatische remregeling
van het systeem de remmen langzaam lost
nadat de auto tot stilstand is gebracht door
Pre-Crash-remmen.
→Blz. 181
Adaptive Cruise Control:
Vlak voordat de automatische remregeling
van het systeem de remmen lost nadat de
auto tot stilstand is gebracht door de Adap-
tive Cruise Control. De Adaptive Cruise
Control laat de auto stoppen als de voorlig-
ger ook stopt.
→Blz. 197
GR 86_OM_Europe_OM18131E_1_2203.book Page 220 Tuesday, February 22, 2022 9:51 AM

2224-5. EyeSight
Er klinkt 1 kort piepsignaal en het controlelampje (geel) gaat knipperen of bran-
den. Tegelijkertijd gaan het controlelampje OFF van het Pre-Crash Brake-systeem
en het controlelampje Lane Departure Warning OFF branden. Er wordt ook een
melding weergegeven op het display van het instrumentenpaneel.
●Als (geel) brandt of knippert, breng de
auto dan op een veilige plaats tot stilstand,
schakel de motor uit en start de motor
opnieuw.
●Als het controlelampje na het opnieuw
starten van de motor blijft branden of knip-
peren, is er een storing aanwezig in het
EyeSight-systeem. Op dat moment worden
alle EyeSight-functies gedeactiveerd. U
kunt dan normaal verder rijden met de
auto. Neem echter wel contact op met een
erkende Toyota-dealer of hersteller/repara-teur of een andere naar behoren gekwalifi-
ceerde en uitgeruste deskundige om het
systeem te laten controleren.
●Als (geel) gaat branden of knipperen,
werkt het Reverse Automatic Braking-sys-
teem (RAB) niet meer.
Storing en tijdelijke uitschakeling EyeSight
Als een storing wordt gesignaleerd in het EyeSight-systeem, wordt dit aan-
gegeven door controlelampjes op het instrumentenpaneel en een melding
op het display van het instrumentenpaneel. Neem aan de hand hiervan de
juiste maatregelen.
Storing (waaronder een onjuiste positie/hoek van de stereocamera)
WaarschuwingsmeldingOorzaakActie
“EyeSight OFF Check Manual”
(EyeSight uitgeschakeld, raad-
pleeg handleiding)Er is een storing aanwezig in
het EyeSight-systeem of de
positie/hoek van de stereoca-
mera is onjuist.
Er is een inspectie en/of
afstelling noodzakelijk. Neem
contact op met een erkende
Toyota-dealer of herstel-
ler/reparateur of een andere
naar behoren gekwalificeerde
en uitgeruste deskundige.
GR 86_OM_Europe_OM18131E_1_2203.book Page 222 Tuesday, February 22, 2022 9:51 AM

223
4 4-5. EyeSight
Rijden
De bestuurder wordt gewaarschuwd door 1 kort piepsignaal en het controlelampje
tijdelijke uitschakeling EyeSight (wit), het controlelampje OFF van het
Pre-Crash Brake-systeem en het controlelampje Lane Departure Warning OFF
gaan gelijktijdig branden.
Er wordt ook een melding weergegeven op het display van het instrumentenpaneel.
Als de oorzaak voor de tijdelijke uitschakeling is verholpen, wordt EyeSight automa-
tisch weer ingeschakeld.
OPMERKING
Als tijdens het rijden (geel) gelijktijdig
met het motorcontrolelampje brandt, laat
uw auto dan zo snel mogelijk controle-
ren/repareren door een erkende
Toyota-dealer of hersteller/reparateur of
een andere naar behoren gekwalificeerde
en uitgeruste deskundige. EyeSight kan
niet worden gebruikt in het geval van bij-
voorbeeld een storing in het motorma-
nagement.
Tijdelijke uitschakeling
GR 86_OM_Europe_OM18131E_1_2203.book Page 223 Tuesday, February 22, 2022 9:51 AM