2022 TOYOTA COROLLA ECU

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
S-IPA 1 fois pendant que le véhicule se déplace vous permet de sélection-
ner “En créneau” et de passer directe-
ment à l'étape 2.
●Le véhicule est déplacé jusqu'à la position
à l'étape 3 sans appuyer sur la commande S-IPA. La commande S-IPA est ensuite
enfoncée après avoir positionné le levier
de vitesses sur R.
■Résumé de la fonction
Lorsque vous quittez une position de
stationnement en créneau, sélection-
nez la direction dans laquelle vous sou-
haitez partir, l'assistance de direction
vous aide à guider votre véhicule vers
une position à partir de laquelle vous
pouvez démarrer.
NOTE
■Lors de l'utilisation du mode d'aide au stationnement en créneau
●Si la chaussée présente des déclivités
ou des pentes, la place de stationne-
ment ne peut pas être correctement configurée. Par cons équent, le véhicule
risque d'être garé en biais ou risque de
dévier de la place de stationnement. En pareil cas, n'utilise z pas le mode d'aide
au stationnement en créneau.
●Lorsque l'autre véhicule stationné est étroit ou garé très près du trottoir,
l'assistance guide également le véhicule
vers une position proche du trottoir. S'il semble que le véhicule risque de
toucher le trottoir ou tout autre obstacle,
ou que la position des pneus va s'écar-
ter de la place de stationnement visée, arrêtez le véhicule en appuyant sur la
pédale de frein, puis appuyez sur la
commande S-IPA pour désactiver le système.
●Lorsqu'un mur ou un autre obstacle est
présent sur le côté intérieur de la place
de stationnement, ou lorsqu'un autre véhicule stationné dépasse de la place
de stationnement sur la route, il se peut
que la place de stationnement cible soit paramétrée sur une position qui
dépasse légèrement sur la route.
●Selon l'environnement, par exemple les autres véhicules stationnés, le véhicule
risque d'être garé en biais ou risque de
dévier de la place de stationnement. Ali-
gnez votre véhicule manuellement si nécessaire.
●Le système fournit une assistance pour
guider le véhicule en fonction de la posi- tion des véhicules adjacents, même en
cas de présence d'obstacles, de bosses
ou de bords de trottoir dans la place de stationnement.
En cas de risque d'impact, arrêtez le
véhicule en appuyant sur la pédale de frein, puis appuyez sur la commande
S-IPA pour désactiver le système.
●Il peut s'avérer impossible de détecter les objets se trouvant au ras du sol.
Vérifiez directement la sécurité de votre
environnement et, arrêtez le véhicule en appuyant sur la pédale de frein en cas
de risque d'impact avec un obstacle.
Comment quitter une position
de stationnement en créneau
(mode d'aide à la sortie d'un
stationnement en créneau)

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
départ.
 Lorsque l'actionnement automa-
tique du volant démarre, l'affichage
de l'actionnement automatique du
volant et le témoin de niveau d'assis-
tance ( P.297) apparaissent dans la
zone d'affichage.
 Pour arrêter l'assistance, appuyez
sur la commande S-IPA.
4 Adoptez une position normale pour
une marche arrière, posez vos
mains légèrement su r le volant sans
exercer la moindre force, assu-
rez-vous directement de la sécurité
de la zone à l'arrière et autour du
véhicule, et reculez lentement tout
en adaptant votre vitesse en
appuyant sur la pédale de frein.
 Si vous reculez trop rapidement, un
bip sonore aigu est émis et l'assis-
tance s'arrête. ( P.298).
5 Lorsqu'un bip sonore continu est
émis et que l'affichage d'arrêt
( P.297) apparait sur l'écran, arrê-
tez le véhicule.
6 Placez le levier de vitesses de la
position D à la position M.
7 Adoptez une position de conduite
normale, posez vos mains légère-
ment sur le volant sans exercer la
moindre force, assurez-vous direc-
tement de la sécurité de la zone à
l'avant et autour du véhicule et
avancez lentement tout en adaptant
votre vitesse en appuyant sur la
pédale de frein.
 Lorsque vous ne parvenez pas à
sortir à la première tentative et que
la manœuvre doit être réalisée en
plusieurs temps, passez à l'étape 8.
 Lorsqu'il n'est pas nécessaire de
réaliser la manœuvre en plusieurs
temps, passez à l'étape 14.
8 Lorsqu'un bip sonore continu est
émis et que l'affichage d'arrêt
( P.297) apparait sur l'écran, arrê-
tez le véhicule.
9 Placez le levier de vitesses en posi-
tion R.
10 Adoptez une position normale pour
une marche arrière, posez vos
mains légèrement sur le volant sans
exercer la moindre force, assu-

3064-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
rez-vous directement de la sécurité
de la zone à l'arrière et autour du
véhicule, et reculez lentement tout
en adaptant votre vitesse en
appuyant sur la pédale de frein.
Selon la configuration de la place de station-
nement, il peut être nécessaire de répéter les étapes 5 à 10 .
11Lorsqu'un bip sonore continu est
émis et que l'affichage d'arrêt
( P.297) apparait sur l'écran, arrê-
tez le véhicule.
12 Placez le levier de vitesses de la
position D à la position M.
13 Adoptez une position de conduite
normale, posez vos mains légère-
ment sur le volant sans exercer la
moindre force, assurez-vous direc-
tement de la sécurité de la zone à
l'avant et autour du véhicule et
avancez lentement tout en adaptant
votre vitesse en appuyant sur la
pédale de frein.
14 Lorsque le véhicule a presque
atteint le point de sortie, un bip
sonore aigu est émis et l'assistance
s'arrête. Saisissez ensuite le volant
et avancez.
■Mode d'aide à la sortie d'un stationne-
ment en créneau
●Si le conducteur détermine, pendant le
fonctionnement de l'assistance, qu'il se trouve à une position lui permettant de sor-
tir et qu'il actionne le volant, l'assistance
s'arrête à cette position.
●L'assistance ne peut pas être utilisée si
aucun véhicule n'est garé devant, ou si l'espace entre l'avant de votre véhicule et
le véhicule stationné devant est trop impor-
tant.
●Lorsque vous utilisez le mode d'aide à la
sortie d'un stationnement en créneau, il risque de ne pas être en mesure de fonc-
tionner selon l'environnement.
■Lors de l'utilisation du mode d'aide à la
sortie d'un stationnement en créneau
N'utilisez pas le mode d'aide à la sortie d'un stationnement en créneau dans les situations
suivantes car il risque de ne pas fonctionner
correctement:
●Lorsque la chaussée n'a pas de revête-
ment ou est déformée, par exemple du gravier.
●Lorsque des ornières ou autres creux sont présents sur la route du côté de votre véhi-
cule.
●Lorsque la route du côté de votre véhicule

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4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
est en pente.
●Lorsque l'un des éléments suivants est
présent derrière le véhicule, dans la zone vers laquelle le véhicule va se diriger pour
quitter le stationnement:
• Arbres ou poteaux • Bouches d'incendie
• Herbe haute, parterre de fleurs, etc.
• Murs qui entoureraient le véhicule • Véhicules en attente à proximité de la
place de stationnement
• Poutres en I métalliques
• Murs ayant des saillies •Orifices
■Résumé de la fonction
Arrêtez-vous de sorte que le centre de
la place de stationnement cible appa-
raisse presque perpendiculaire au véhi-
cule. Si la place est détectable, la
fonction de guidage en marche avant
peut être utilisée. De plus, en fonction
de la place de stationnement et
d'autres conditions, une assistance
pour les manœuvres en plusieurs
temps est également fournie si néces-
AVERTISSEMENT
■Lors de l'utilisation du mode d'aide à
la sortie d'un stationnement en cré- neau
Dans la situation suivante, veillez à
conduire prudemment car les capteurs
latéraux risquent de ne pas être en mesure de détecter les objets correcte-
ment, au risque de provoquer un accident.
Lorsqu'un objet se trouve dans une zone
hors du rayon de détection des capteurs latéraux.
Objet
NOTE
■Lors de l'utilisation du mode d'aide à
la sortie d'un stationnement en cré-
neau
●N'utilisez pas le mode d'aide à la sortie d'un stationnement en créneau dans
une situation autre que la sortie d'un
stationnement en créneau. Si vous démarrez l'assistance sans le
vouloir, appuyez sur la pédale de frein
et arrêtez le véhicule, puis appuyez sur la commande S-IPA pour annuler
l'assistance.
●Le rayon de détection des capteurs ( P.274) est limité. Vérifiez directement
la sécurité de votre environnement, et
s'il existe un ri sque d'accident par impact, arrêtez le véhicule en appuyant
sur la pédale de frein.
●Il peut s'avérer impossible de détecter les objets se trouvant au ras du sol.
Vérifiez directement la sécurité de votre
environnement et, arrêtez le véhicule en appuyant sur la pédale de frein en cas
de risque d'impact avec un obstacle.
●Lorsque vous partez en direction de la
position à partir de laquelle vous pouvez démarrer, vérifiez directement la sécu-
rité de votre environnement.
Comment se garer à côté
d'autres véhicules (mode
d'aide au stationnement en
marche arrière)

3084-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
saire.
1 Arrêtez-vous de sorte que le centre
de la place de stationnement cible
apparaisse presque perpendiculaire
au véhicule. Appuyez ensuite 2 fois
sur la commande S-IPA pour sélec-
tionner le mode d'aide au stationne-
ment en marche arrière.
2 L'actionnement automatique du
volant démarre lorsque le véhicule
commence à se déplacer.
3 Un signal sonore est émis et un
écran s'affiche pour vous avertir
lorsque le véhicule atteint la position
à laquelle démarrer la marche
arrière.
Si la largeur de la place de stationnement ou
de la route détectée (distance jusqu'au
bas-côté de la route en face de la place de
stationnement) est étroite, ou si des obsta-
cles sont présents devant le véhicule, le gui-
dage n'est pas émis.
4 Le stationnement est terminé.
Le mode d'aide prend fin.
Selon la configuration de la place de station-
nement, le guidage jusqu'aux points de
départ des manœuvres de marche avant et
de marche arrière, ainsi que l'actionnement
automatique du volant, sont répétés à
chaque fois que des manœuvres doivent
être réalisées en plusieurs temps en suivant
l'étape 3 à partir du moment où le véhicule
commence à reculer jusqu'à ce que le sta-
tionnement soit terminé.
■Stationnement
1 Arrêtez-vous de sorte que le centre
de la place de stationnement cible
apparaisse presque perpendiculaire
au véhicule. Appuyez ensuite sur la
commande S-IPA 2 fois et vérifiez
que l'affichage de l'écran multifonc-
tionnel passe à “En bataille”.
1 m (3,3 ft)
 Procédez à une vérification visuelle
de la zone dans la direction de la
flèche indiquant le sens d'actionne-
ment automatique du volant et la
place de stationnement cible sur
l'écran.
 Le mode change à chaque fois que
vous appuyez sur la commande
S-IPA. ( P.297)
 Lorsque le levier de vitesses n'est
pas sur D ou M, ou que la vitesse du

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4
4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
véhicule a été détectée, l'écran ne
passe à l'affichage “En bataille”
lorsque vous appuyez sur la com-
mande S-IPA.
 Vous pouvez utiliser le levier de cli-
gnotants ( P.174) pour sélectionner
si vous souhaite z stationner à
gauche ou à droite.
 Le système ne peut pas être utilisé
lorsque la place de stationnement
est étroite ou si l'espace n'est pas
suffisant pour permettre le fonction-
nement de l'assistance. Veuillez
vous reporter aux informations indi-
quées sur l'écran multifonctionnel
pour utiliser une autre place de sta-
tionnement.
2 Adoptez une position de conduite
normale, posez vos mains légère-
ment sur le volant sans exercer la
moindre force, assurez-vous direc-
tement de la sécurité de la zone à
l'avant et autour du véhicule et
avancez lentement tout en adaptant
votre vitesse en appuyant sur la
pédale de frein. Une fois cela fait,
un bip sonore aigu est émis et un
témoin s'allume simultanément sur
les instruments, ap rès quoi, l'assis-
tance démarre.
 Lorsque l'actionnement automa-
tique du volant démarre, l'affichage
de l'actionnement automatique du
volant et le témoin de niveau d'assis-
tance ( P.297) apparaissent dans la
zone d'affichage.
 Pour arrêter l'assistance, appuyez
sur la commande S-IPA.
 Lorsque la vitesse du véhicule est
trop élevée, un bip sonore aigu est
émis et l'assist ance s'arrête.
( P.298)
 Si l'espace s'avère trop étroit après
le démarrage de l'assistance, un bip
sonore aigu est émis et l'assistance
s'arrête.
3 Lorsqu'un bip sonore continu est
émis et que l'affichage d'arrêt
( P.297) apparait sur l'écran, arrê-
tez le véhicule.
4 Placez le levier de vitesses en posi-
tion R.
5 Adoptez une position normale pour
une marche arrière, posez vos
mains légèrement sur le volant sans
exercer la moindre force, assu-
rez-vous directement de la sécurité
de la zone à l'arrière et autour du
véhicule, assurez- vous qu'aucun
obstacle n'est présent sur la place
de stationnement, et reculez lente-
ment tout en adaptant votre vitesse
en appuyant sur la pédale de frein.

3104-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Lorsque le véhicule ne parvient pas
à entrer parfaitement dans la place
de stationnement cible à la première
tentative et que la manœuvre doit
être réalisée en plusieurs temps,
passez à l'étape 6.
 Lorsqu'il n'est pas nécessaire de
réaliser la manœuvre en plusieurs
temps, passez à l'étape 12.
6 Lorsqu'un bip sonore continu est
émis et que l'affichage d'arrêt
( P.297) apparait sur l'écran, arrê-
tez le véhicule.
7 Placez le levier de vitesses de la
position D à la position M.
Si vous souhaitez arrête r l'assistance à votre
position actuelle, placez le levier de vitesses en position P.
8 Adoptez une position de conduite
normale, posez vos mains légère-
ment sur le volant sans exercer la
moindre force, assurez-vous direc-
tement de la sécurité de la zone à
l'avant et autour du véhicule et
avancez lentement tout en adaptant
votre vitesse en appuyant sur la
pédale de frein.
9 Lorsqu'un bip sonore continu est
émis et que l'affichage d'arrêt
( P.297) apparait sur l'écran, arrê-
tez le véhicule.
10 Placez le levier de vitesses en posi-
tion R.
11 Adoptez une position normale pour
une marche arrière, posez vos
mains légèrement sur le volant sans
exercer la moindre force, assu-
rez-vous directement de la sécurité
de la zone à l'arrière et autour du
véhicule, et reculez lentement tout
en adaptant votre vitesse en
appuyant sur la pédale de frein.
Selon la configuration de la place de station- nement, il peut être nécessaire de répéter
les étapes 6 à 11 .
12Lorsque le véhicule se trouve
presque entièrement dans la place
de stationnement cible, qu'un bip
sonore aigu est émis et que l'affi-
chage d'arrêt apparaît sur l'écran
( P.297), arrêtez le véhicule.
Le mode d'aide au stationnement en marche arrière prend fin.
 Pour des raisons de sécurité, le
signal sonore retentit un peu avant
que le véhicule ne se trouve complè-
tement à l'intérieur de la place de
stationnement cible. En outre, à cet
instant, le système arrête également
de fonctionner. Tenez fermement le

311
4
4-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
Conduite
volant et reculez lentement tout en
adaptant votre vitesse en appuyant
sur la pédale de frein afin d'atteindre
la place de stationnement souhaitée.
 Veillez à reculer tout en contrôlant
directement la zone à l'avant et à
l'arrière du véhicule et en utilisant les
rétroviseurs.
■Conditions de fonctionnement du mode
d'aide au stationnement en marche
arrière
●Afin d'utiliser la fonction correctement,
conduisez lentement (à une vitesse per- mettant d'arrêter le véhicule rapidement).
Marquez un arrêt complet de sorte que le
centre de ;a place de stationnement soit presque perpendiculaire au véhicule, et
actionnez ensuite la commande S-IPA.
●La fonction ne peut pas être utilisée
lorsque la vitesse du véhicule est supé-
rieure ou égale à environ 30 km/h (19 mph).
●Les capteurs latéraux avant et les capteurs latéraux arrière sont utilisés pour détecter
les véhicules stationnés et identifier la
place de stationnement. Par conséquent, lorsqu'aucune détecti on n'est possible
( P.318), le guidage n'est pas émis.
●En l'absence de véhicules stationnés, la
place de stationnement ne peut pas être
identifiée. Par conséquent, le mode d'aide au stationnement en marche arrière ne
peut pas être utilisé.
●S'il ne parvient pas à détecter l'environne-
ment autour de la place de stationnement,
le mode d'aide au stationnement en marche arrière risque de ne pas être en
mesure de fonctionner.
●Selon la configuration de la place de sta-
tionnement, si l'espace devant le véhicule
est insuffisant pour effectuer les manœuvres de stationnement, il peut être
impossible d'atteindre la place de station-
nement cible.
Place de stationnement visée
Mur
■Conseils d'utilisation du mode d'aide au stationnement en marche arrière
1 Laissez un espace d'environ 1 m (3,3 ft.)
par rapport à tout véhicule stationné et
approchez-vous de la place de stationne-
ment cible. Si l'espace laissé entre votre véhicule et les véhicules stationnés est
trop important, les capteurs latéraux
avant et les capteurs latéraux arrière risquent de ne pas être en mesure de
détecter les véhicules stationnés.
1 m (3,3 ft)
2 Arrêtez-vous de sorte que la place de
stationnement cible soit perpendiculaire
au véhicule. En outre, n'appuyez sur la commande S-IPA que lorsque le véhicule
est à l'arrêt complet.