316
COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Quando rebocar um atrelado
Quando existe uma diferença de altura
significativa entre o seu veículo e o
veículo que entra na área de deteção
Quando o sensor ou a sua área
circundante está muito quente ou frio
Se a suspensão foi modificada ou se
tiver pneus instalados de tamanho
diferente do especificado
Quando vira enquanto faz
marcha-atrás
Quando um veículo entra na área de
deteção
Situações nas quais o sistema
pode funcionar mesmo que não
exista a possibilidade de colisão
As situações em que a função RCTA
deteta desnecessariamente um veículo
e/ou objeto podem aumentar nas
seguintes condições:
Quando o espaço para
estacionamento dá para a estrada e
há veículos a circular nessa estradaQuando a distância entre o seu
veículo e objetos metálicos, tais como
grades de proteção, muros, sinais ou
veículos estacionados, que podem
refletir ondas elétricas em direção à
parte traseira do veículo, for reduzida
Quando instalar equipamento que
possa obstruir o sensor, tal como um
olhal para reboque, protetor do
para-choques (friso adicional, etc.),
suporte de bicicletas ou limpa-neves
Quando um veículo passa ao lado do
seu veículo
Quando um veículo detetado vira
enquanto se aproxima do seu
Quando existem objetos a girar perto
do seu veículo, tal como uma
ventoinha ou unidade de ar
condicionado
Quando for atirada ou borrifada água
no para-choques traseiro, tal como de
um aspersor
Objetos em movimento (bandeiras,
fumos de exaustão, gotas de chuva
grossas ou flocos de neve, água da
317
4
COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
chuva na superfície da estrada, etc.)
Quando a distância entre o seu
veículo e grades de proteção, muros,
etc., que entram na área de deteção,
é reduzida
Grades e sarjetas
Quando o sensor ou a sua área
circundante está muito quente ou frio
Quando a suspensão tiver sido
alterada ou os pneus equipados
tiverem uma medida diferente da
especificada
Se a frente do veículo estiver
levantada ou rebaixada devido à
carga transportada
*: Se equipado
Função de travagem de Apoio
ao estacionamento (objetos
estáticos) (se equipado)
Os sensores ultrassónicos são utili-
zados para detetar objetos estáti-
cos, tais como um muro dentro da
área de deteção quando circular a
baixa velocidade ou estiver a fazer
marcha-atrás. (P.324)
Função de travagem de Apoio
ao estacionamento (veículos)
(se equipado)
Os sensores de radar traseiros são
utilizados para detetar veículos que
se aproximam da área de deteção
PKSB (Travagem de
Apoio ao Estaciona-
mento)
*
O sistema de travagem de
apoio ao estacionamento con-
siste nas funções que se
seguem. Estas entram em fun-
cionamento quando circular a
baixa velocidade ou quando
fizer marcha-atrás, tal como
quando estaciona. Quando o
sistema determina que existe
uma elevada possibilidade de
colisão com um objeto dete-
tado, um aviso alerta o condu-
tor para que este tome uma
ação evasiva. Quando o sis-
tema determina que existe uma
possibilidade extremamente
elevada de colisão com um
objeto detetado, os travões
são aplicados automatica-
mente para ajudar a evitar uma
colisão ou ajudar a reduzir o
impacto da colisão.
Sistema PKSB (Travagem de
Apoio ao Estacionamento)
318
COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
atrás do veículo enquanto faz mar-
cha-atrás. (P.327)
AV I S O
Precauções na utilização do sistema
Não confie em demasia no sistema. Se
o fizer, poderá ocorrer um acidente.
O condutor é o único responsável
por uma condução segura. Conduza
sempre com atenção tendo o cui-
dado de observar a área circundante.
O sistema de travagem de apoio ao
estacionamento foi concebido para
prestar apoio por forma a minimizar a
gravidade das colisões. Contudo,
este sistema poderá não funcionar
em determinadas situações.
O sistema de travagem de apoio ao
estacionamento não foi concebido
para parar o veículo completamente.
Para além disso, mesmo que o sis-
tema pare o veículo, é necessário
pressionar imediatamente o pedal do
travão, uma vez que o controlo de
travagem será cancelado, cerca de,
2 segundos depois.
É muito perigoso colocar o sistema
em funcionamento de forma
intencional, conduzindo em direção
a um muro, etc. Nunca faça isso.
Quando desativar a travagem de
apoio ao estacionamento
Nas situações que se seguem,
desative a travagem de apoio ao
estacionamento, uma vez que o
sistema pode entrar em
funcionamento mesmo que não haja
possibilidade de colisão.
Quando inspecionar o veículo
utilizando um banco de rolos,
banco de potência ou rolos livres
AV I S O
Quando o veículo for transportado
para um barco, camião ou navio de
transporte
Quando a suspensão tiver sido
alterada ou os pneus equipados
tiverem uma medida diferente da
especificada
Se a parte da frente do veículo
estiver levantada ou rebaixada
devido à carga transportada
Quando instalar equipamento que
possa obstruir o sensor, tal como
um olhal para reboque, protetor do
para-choques (friso adicional, etc.),
suporte de bicicletas ou limpa-neves
Quando utilizar uma máquina de
lavagem automática de veículos
Quando não for possível conduzir o
veículo com estabilidade, devido a
um acidente ou avaria
Quando utilizar o veículo de forma
desportiva ou em todo-o-terreno
Quando os pneus não tiverem a
pressão correta
Quando os pneus estiverem muito
gastos
Quando estiver a utilizar correntes
de neve, um pneu de reserva
compacto ou um pneu tiver sido
reparado com o kit de emergência
para reparação de um furo
ATEN d
322
COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Duração
O controlo de supressão da potência do motor entra em funcionamento
O sistema determina que existe uma elevada possibilidade de colisão
com um objeto detetado.
A potência do motor é reduzida.
O sistema determina que a possibilidade de colisão com um objeto
detetado é extremamente elevada.
O controlo de travagem entra em funcionamento
A força de travagem é aumentada
Exemplo: Mostrador de informações múltiplas: “Brake!” (“Trave!”)
Exemplo: Mostrador de informações múltiplas: “Switch to Brake!”
(“Altere para travar!”)
Se o travão de assistência ao estacio-
namento estiver em funcionamento
Se o veículo for parado pelo sistema do
travão de assistência estacionamento,
este será desativado e o indicador
PKSB OFF acende. Se o travão de
assistência ao estacionamento estiver a
funcionar desnecessariamente, o con-
trolo de travagem pode ser cancelado
pressionando o pedal do travão ou
aguardando, cerca de, 2 segundos até
que este seja automaticamente cance-
lado. De seguida, pode mover o veículo
pressionando o pedal do acelerador.
Reativar o travão de assistência ao
estacionamento
Para reativar o travão de assistência ao
estacionamento, quando este estiver
desativado devido ao travão de assis-
tência ao estacionamento, volte a ativar
o sistema (P.319), ou desligue o inter-
ruptor do motor e volte a colocá-lo em
ON (ligado). Para além disso, se o
objeto já não estiver na linha da trajetó-
ria do veículo ou se a direção da trajetó-
ria do veículo for alterada (tal como
quando deixa de seguir em frente para
fazer marcha-atrás ou vice-versa), o sis-
tema será reativado automaticamente.
Se a mensagem “Parking Support
Brake Unavailable” (“Travagem de
Apoio ao Estacionamento Indispo-
nível”) for apresentada no mostra-dor de informações múltiplas e o
indicador PKSB OFF estiver a pis-
car
Se esta mensagem for apresentada,
um sensor no para-choques da frente
ou traseiro poderá estar sujo. Limpe
os sensores e a respetiva área circun-
dante nos para-choques.
Se a indicação “Parking Assist
Unavailable Clean Parking Assist
Sensor” (“Assistente de estaciona-
mento indisponível. Limpe o sen-
sor do assistente de
estacionamento)” for apresentada
no mostrador de informações múl-
tiplas e o indicador PKSB OFF esti-
ver a piscar
Um sensor pode estar coberto com
gelo, neve, sujidade, etc. Remova o
gelo, neve, sujidade, etc. do sensor
para que o sistema retome o seu fun-
cionamento normal. Se esta mensa-
gem continuar a ser apresentada
mesmo depois de limpar o sensor ou
se for apresentada apesar do sensor
nunca ter estado sujo, leve o seu veí-
culo a um concessionário Toyota
autorizado, reparador Toyota autori-
zado ou a qualquer reparador da sua
confiança para que este proceda a
uma inspeção.
323
4
COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Um sensor pode estar congelado.
Assim que o gelo derreter, o sistema
retoma o seu funcionamento normal.
A água pode estar a fluir continua-
mente sobre a superfície do sensor,
tal como em situações de chuva
intensa. Quando o sistema determinar
que esta situação é normal, retoma o
seu funcionamento normal.
Se o terminal da bateria foi desco-
nectado e conectado novamente
Este sistema tem de ser inicializado.
Para inicializar o sistema, conduza o
veículo em linha reta durante 5 segun-
dos ou mais a uma velocidade igual ou
superior a 35 km/h.
324
COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
*: Se equipado
Esta função é ativada em situações tais como as que se seguem quando
um objeto for detetado na direção da trajetória do veículo.
Quando circular a baixas velocidades e o pedal do travão não esti-
ver a ser pressionado, ou for pressionado tardiamente
Função de Travagem de Apoio ao Estacionamento
(objetos estáticos)*
Se os sensores detetarem um objeto estático, tal como um muro, na
direção da trajetória do veículo e se o sistema determinar que pode
ocorrer uma colisão devido a um movimento súbito do veículo para
a frente por utilização inadvertida do pedal do acelerador, ou se o
veículo se mover numa direção não pretendida devido a uma
mudança de velocidade inadvertida e errada, ou quando estiver a
estacionar ou a circular a baixa velocidade, o sistema entra em fun-
cionamento para diminuir o impacto com o objeto estático detetado
e reduzir os danos daí resultantes.
Exemplos da função
325
4
COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Quando pressionar demasiado o pedal do acelerador
Quando o veículo se move numa direção que não é a pretendida
devido ao engrenamento inadvertido de uma velocidade errada
P. 3 0 3
Tipos de sensores
AV I S O
Para garantir o bom
funcionamento do sistema
P.305
AV I S O
A função de travagem de apoio
ao estacionamento (objetos
estáticos) ativada
desnecessariamente, tal como
num cruzamento com uma linha
de caminho de ferro
P. 2 8 4
Quando lavar o veículo
P. 2 6 3
326
COROLLA_TMUK_EE4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
A função de travagem de apoio ao
estacionamento (objetos estáticos)
entra em funcionamento quando
A função entra em funcionamento
quando o indicador PKSB OFF não esti-
ver aceso nem a piscar (P.85, 87) e as
condições que se seguem estiverem
reunidas:
Controlo de supressão da potência do
motor
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento está ativada.
• A velocidade do veículo é de 15 km/h
ou menos.
• Existe um objeto estático na direção
da trajetória do veículo a uma distân-
cia de 2 a 4 metros.
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento determina que é necessário
aplicar uma força de travagem acima
do normal para evitar uma colisão.
Controlo de travagem
• O controlo de supressão da potência
do motor está em funcionamento.
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento determina que é necessário
travar imediatamente para evitar uma
colisão.
A função de travagem de apoio ao
estacionamento (objetos estáti-
cos) é desativada quando
A função é desativada quando ocorrer
uma das seguintes condições:
Controlo de supressão da potência do
motor
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento está desativada.
• O sistema determina que é possível
evitar uma colisão com a aplicação da
força de travagem normal.
• O objeto estático já não está a 2-4
metros de distância do veículo nem
na direção da trajetória do veículo.
Controlo de travagem
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento está desativada.
• Decorreram, cerca de, 2 segundos
desde que o veículo foi parado pelo
controlo de travagem.
• O pedal do travão foi pressionado
depois do veículo ter sido parado pelo
controlo de travagem.
• O objeto estático já não está a 2-4
metros de distância do veículo ou já
não está na direção da trajetória do veículo.
Alcance da deteção da função de
travagem de apoio ao estaciona-
mento (objetos estáticos)
O alcance de deteção da função de tra-
vagem de apoio ao estacionamento
(objetos estáticos) difere do alcance de
deteção do sensor Toyota de assistên-
cia ao estacionamento. (P.309) Sendo
assim, mesmo que o sensor Toyota de
assistência ao estacionamento detete
um objeto e forneça um aviso, a função
de travagem de apoio ao estaciona-
mento (objetos estáticos) pode não
entrar em funcionamento.
Situações em que a função de tra-
vagem de apoio ao estacionamento
(objetos estáticos) pode não fun-
cionar
Quando a alavanca das velocidades
estiver engrenada em N.
Sinal sonoro do sensor Toyota de
assistência ao estacionamento
IIndependentemente do sensor Toyota
de assistência ao estacionamento estar
ativado ou desativado (P.304), se a
função de travagem de apoio ao esta-
cionamento (objetos estáticos) estiver
ativada (P.319) e os sensores da
frente ou traseiros detetarem um objeto
enquanto o controlo de travagem estiver
em funcionamento, o sinal sonoro do
sensor Toyota de assistência ao esta-
cionamento soa para avisar o condutor
da distância aproximada ao objeto.
Situações em que o sistema pode
não funcionar corretamente
P. 3 0 7
Situações em que o sistema pode
funcionar mesmo que não haja
possibilidade de uma colisão
P. 3 0 8