Hvis systemet registrerer at rattet ikke er
betjent i en fastsatt periode eller at det
ikke holdes et godt grep i rattet, vises et
varsel i multiinformasjonsdisplayet og
funksjonen kanselleres midlertidig.
Slå på LTA-systemet
Trykk på LTA-bryteren for å slå på
LTA-systemet.
LTA-indikatoren tennes, og en melding
vises på multiinformasjonsdisplayet.
Trykk på LTA-bryteren igjen for å slå av
LTA-systemet.
Når LTA-systemet slås på eller av, settes
LTA-systemet i samme status neste gang
hybridsystemet startes.Indikatorer i
multiinformasjonsdisplayet
ALTA-indikator
Indikatorlysene informerer føreren
om statusen til systemet.
Lyser hvitt: LTA-systemet er i drift.
Lyser grønt: Rattassistansen i
styreassistansefunksjonen eller
kjørefeltfunksjonen er i drift.
Blinker oransje: LDA-funksjonen er i
drift.
BBetjeningsdisplay for betjening av
styreassistanse
Vises når multiinformasjonsdisplayet
skifter til informasjonsskjermbildet
for kjørestøttesystem.
Indikerer at rattassistansen i
styreassistansefunksjonen eller
kjørefeltfunksjonen er i drift.
Begge yttersidene av kjørefeltet
vises: Indikerer at styreassistansen til
funksjonen for å finne midten av
kjørefeltet er aktivert.
En av yttersidene av kjørefeltet vises:
Indikerer at styreassistansen til
styrehjelpfunksjonen er aktivert.
Begge yttersidene av kjørefeltet
blinker: Varsler føreren om at
han/hun må foreta seg noe for å
holde seg i midten av kjørefeltet
(funksjon for å finne midten av
kjørefeltet).
4.5 Bruke kjørestøttesystemene
203
4
Kjøring
CLDA-display (lane departure alert)
Vises når multiinformasjonsdisplayet
skifter til informasjonsskjermbildet
for kjørestøttesystem.
Innsiden av linjene som vises er hvit
Indikerer at systemet registrerer
hvite (gule) linjer eller en kurs
*. Når
bilen kjører ut av kjørefeltet, blinker
den hvite linjen på denne siden
oransje.
Innsiden av linjene som vises er svart
Indikerer at systemet ikke er i stand til
å registrere hvite (gule) linjer eller en
kurs
*, eller at det er midlertidig
deaktivert.
*Overgang mellom asfalten og siden
av veien, for eksempel gress, jord eller
en fortauskant
DFølgecruisedisplay
Vises når multiinformasjonsdisplayet
skifter til informasjonsskjermbildet
for kjørestøttesystem.
Indikerer at styreassistansen i
filsentreringsfunksjonen er i drift ved
å overvåke posisjonen til et
forankjørende kjøretøy.
Hvis følgecruisedisplayet vises og det
forankjørende kjøretøyet beveger
seg, kan bilen din bevege seg på
samme måte. Vær alltid svært
oppmerksom på omgivelsene, og
betjen rattet etter behov for å
korrigere bilens retning og kjøre
sikkert.
Driftsbetingelser for hver funksjon
• LDA-funksjon (lane departure alert)
Denne funksjonen aktiveres når alle
følgende betingelser er oppfylt.
– LTA er slått på.
– Bilens hastighet er ca. 50 km/t eller
mer.
*1
– Systemet gjenkjenner hvite (gule)
kjørefeltlinjer eller en kurs*2. (Når
en hvit [gul] linje eller kurs*2kun
gjenkjennes på den ene siden,
aktiveres systemet kun for denne
siden.)
– Bredden på kjørefeltet er ca. 3 m
eller mer.
– Blinklyshendelen betjenes ikke.
(Biler med blindsonedetektor:
Unntatt når en annen bil er i
kjørefeltet på den siden blinklyset
ble slått på)
– Bilen kjører ikke rundt en skarp
sving.
– Det er ikke registrert noen feil i
systemet. (→s. 206)
*1Funksjonen aktiveres hvis bilens
hastighet er mindre enn ca. 50 km/t
når funksjonen for å finne midten av
kjørefeltet brukes.
*2Grense mellom asfalt og siden av
veien, slik som gress, jord eller et
fortau
4.5 Bruke kjørestøttesystemene
204
• Servostyringsfunksjon
Denne funksjonen aktiveres når alle
følgende forhold oppfylles i tillegg til
driftsbetingelsene til LDA-systemet.
– Innstillingen for "Styreassistanse" i
i multiinformasjonsdisplayet er
satt til "ON". (→s. 475)
– Bilen akselererer eller bremser ikke
med en fast mengde eller mer.
– Rattet dreies ikke med et
styrekraftnivå som er egnet for å
skifte kjørefelt.
– ABS, VSC, TRC og PCS er ikke
aktivert.
– TRC eller VSC er ikke slått av.
– Varslingen for at hendene ikke er på
rattet, vises ikke. (→s. 206)
• Varselfunksjon for kjøretøyslingring
Denne funksjonen aktiveres når alle
følgende betingelser er oppfylt.
– Innstillingen for "Slingringsvarsel" i
i multiinformasjonsdisplayet er
slått "PÅ". (→s. 475)
– Bilens hastighet er over ca. 50 km/t.
– Bredden på kjørefeltet er ca. 3 m
eller mer.
– Det er ikke registrert noen feil i
systemet. (→s. 206)
• Funksjonen Midt i kjørefeltet (LCA)
Denne funksjonen aktiveres når alle
følgende betingelser er oppfylt.
– LTA er slått på.
– Innstillingen for "Styreassistanse"
og "Midten av kjørefeltet" i
i
multiinformasjonsdisplayet er slått "
ON" (→s. 475)
– Denne funksjonen gjenkjenner
hvite (gule) kjørefeltlinjer eller
posisjonen til et kjøretøy foran
(unntatt når kjøretøyet foran er lite,
slik som en motorsykkel).
– Den dynamiske
radarcruisekontrollen med
topphastighetsområde er aktivert i
modus for dynamisk
radarcruisekontroll.
– Bredden på kjørefeltet er ca. 3 til
4m.
– Blinklyshendelen betjenes ikke.– Bilen kjører ikke rundt en skarp
sving.
– Det er ikke registrert noen feil i
systemet. (→s. 206)
– Bilen akselererer eller bremser ikke
med en fast mengde eller mer.
– Rattet dreies ikke med et
styrekraftnivå som er egnet for å
skifte kjørefelt.
– ABS, VSC, TRC og PCS er ikke
aktivert.
– TRC eller VSC er ikke slått av.
– Varslingen for at hendene ikke er på
rattet, vises ikke. (→s. 206)
– Bilen kjører i midten av et kjørefelt.
– Styreassistentfunksjonen er ikke i
drift.
Midlertidig kansellering av funksjoner
• Når driftsbetingelsene ikke oppfylles
lenger, kan en funksjon kanselleres
midlertidig. Men når
driftsbetingelsene oppfylles igjen,
starter funksjonen igjen automatisk.
(→s. 204)
• Hvis driftsbetingelsene (→s. 204) ikke
lenger er oppfylt mens funksjonen for
å finne midten av kjørefeltet er
aktivert, kan en varsellyd avgis for å
indikere at funksjonen er midlertidig
avbrutt.
Styreassistanse / funksjon for å finne
midten av kjørefeltet
• Avhengig av bilens hastighet,
kjørefeltsituasjonen, veiforhold o.l. er
det ikke sikkert føreren vil merke at
funksjonen er aktivert, eller det kan
hende funksjonen ikke aktiveres i det
hele tatt.
• Styrekontrollen til funksjonen
overstyres av at føreren betjener
rattet.
• Ikke forsøk å teste driften til
styreassistansen.
4.5 Bruke kjørestøttesystemene
205
4
Kjøring
LDA-funksjon (lane departure alert)
• Varsellyden kan være vanskelig å høre
på grunn av støy fra utsiden, avspilling
av lyd e.l.
• Hvis kanten for kjørekursen
*ikke er
tydelig eller rett, er det ikke sikkert at
LDA-funksjonen aktiveres.
• Biler med blindsonedetektor: Det er
kanskje ikke mulig for systemet å
fastslå om det er fare for en kollisjon
med et kjøretøy i kjørefeltet ved siden
av.
• Ikke forsøk å teste driften til
LDA-funksjonen.
*Overgang mellom asfalten og siden av
veien, for eksempel gress, jord eller en
fortauskant
Varsel om at hendene har forlatt rattet
I følgende situasjoner vises en
advarselsmelding der føreren
oppfordres til å holde i rattet, og
symbolet i illustrasjonen vises på
multiinformasjonsdisplayet for å advare
føreren. Advarselen stopper når
systemet registrerer at føreren holder i
rattet. Hold alltid hendene på rattet når
du bruker dette systemet, uavhengig av
advarsler.
• Når systemet registrerer at føreren
kjører uten å holde i rattet mens
systemet er i drift
Hvis føreren fortsetter å holde
hendene borte fra rattet, høres en
summer, en advarsel til føreren vises
og funksjonen blir midlertidigdeaktivert. Dette varselet fungerer
også på samme måte når føreren hele
tiden dreier bare bittelitt på rattet.
• Hvis systemet registrerer at bilen
kanskje ikke svinger, og i stedet
forlater kjørefeltet i en sving.
Det kan være at denne advarselen
ikke aktiveres, avhengig av bilens
status og veiforholdene. Hvis
systemet registrerer at bilen kjøres i
en sving, vises advarslene også
tidligere enn ved kjøring rett frem.
• Hvis systemet registrerer at føreren
kjører uten å holde i rattet mens
rattassistansen i
styreassistansefunksjonen er i drift.
Hvis føreren fortsetter å holde
hendene borte fra rattet og
rattassistanse aktiveres, høres
summeren og en advarsel til føreren
vises. Varsellydens varighet blir lengre
for hver gang varsellyden høres.
Varselfunksjon for kjøretøyslingring
Når systemet registrerer at bilen slingrer
mens svingvarselfunksjonen er i drift,
lyder en varsellyd og en varselmelding
som ber føreren om å hvile og symbolet
som vises i illustrasjonen vises samtidig i
multiinformasjonsdisplayet.
Avhengig av bilen og veiforholdene, kan
det være at varselet ikke fungerer.
Varselmelding
Hvis følgende varselmelding vises i
multiinformasjonsdisplayet og
LTA-indikatoren lyser oransje, må du
følge egnet feilsøkingsprosedyre. Og
4.5 Bruke kjørestøttesystemene
206
hvis en annen varselmelding vises,
følger du instruksjonene som vises på
displayet.
• "LTA Malfunction Visit Your Dealer"
(feil med LTA. Besøk forhandler)
Det kan være at systemet ikke
fungerer som det skal. Få bilen
kontrollert av en autorisert
Toyota-forhandler, et verksted
autorisert av Toyota eller et annet
pålitelig verksted.
• "LTA Unavailable" (LTA utilgjengelig)
Systemet er midlertidig kansellert på
grunn av en feil i en annen føler enn
kameraet foran. Slå av LTA-systemet,
vent en stund, og slå på LTA-systemet
igjen.
• "LTA Unavailable at Current Speed"
(LTA utilgjengelig i nåværende
hastighet)
Funksjonen kan ikke brukes siden
bilens hastighet overstiger
driftsområdet til LTA. Kjør
langsommere.
Tilpasning
Funksjonsinnstillinger kan endres.
(→s. 475)
4.5.4 Dynamisk
radarcruisekontroll med
topphastighetsområde
*
*Utstyrsavhengig
I modus for dynamisk radarcruisekontroll
øker og reduserer bilen hastigheten og
stopper automatisk for å tilpasse seg
endringene i hastigheten til bilen foran
selv om gasspedalen ikke trykkes inn. I
cruisekontrollmodus kjører bilen i en
angitt hastighet.
Bruk dynamisk radarcruisekontroll med
topphastighetsområde på motorveier.
• Modus for dynamisk
radarcruisekontroll (→s. 209)
• Cruisekontrollmodus (→s. 213)Systemkomponenter
Målervisning
AMultiinformasjonsdisplay
BAngitt hastighet
CIndikatorer
Betjeningsbrytere
ABryter for avstand til forankjørende
kjøretøy
B"+RES"-bryter
CHovedbryter for cruisekontroll
DCancel-bryter
E"-SET"-bryter
4.5 Bruke kjørestøttesystemene
207
4
Kjøring
automatisk av systemet. Når det er
nødvendig å redusere bilens
hastighet mer, aktiverer systemet
bremsene (bremselysene tennes).
Systemet reagerer på endringer i
hastigheten til bilen foran for å
opprettholde avstanden føreren har
stilt inn. Avstandsvarsling varsler deg
når systemet ikke kan redusere
hastigheten tilstrekkelig til å hindre
at du nærmer deg bilen foran.
Når bilen foran stopper, stopper også
bilen din (bilen stoppes av
systemkontroll). Når bilen foran har
startet, kan dynamisk
radarcruisekontroll gjenopptas ved å
trykke på bryteren "+RES" eller trykke
på gasspedalen (starte kjøringen).
Hvis kjøringen ikke startes, fortsetter
systemet å holde bilen i ro.
Når blinklyshendelen brukes og bilen
beveger seg til et forbikjøringsfelt når
du kjører i 80 km/t eller mer,
akselererer bilen for å hjelpe til med å
kjøre forbi et annet kjøretøy.
Systemets identifisering av hva somer et forbikjøringsfelt, kan avgjøres
utelukkende basert på plasseringen
av rattet i bilen (fører på venstre side
versus fører på høyre side). Hvis bilen
kjøres til en region der
forbikjøringsfeltet er på en annen
side enn der bilen normalt kjøres, kan
bilen akselerere når blinklyset brukes
i motsatt retning av
forbikjøringsfeltet (f.eks. hvis føreren
normalt kjører bilen i en region der
forbikjøringsfeltet er på høyre side,
men så kjører i en region der
forbikjøringsfeltet er på venstre side,
kan bilen akselerere når høyre
blinklys aktiveres).
CEksempel på akselerasjon
Når det ikke lenger er biler foran som
kjører saktere enn den angitte
hastigheten
Systemet øker hastigheten til den
angitte hastigheten nås. Systemet
fortsetter deretter å kjøre i den
angitte hastigheten.
Angi bilens hastighet (dynamisk
radarcruisekontroll)
1. Trykk på hovedbryteren for
cruisekontroll for å aktivere
cruisekontrollen.
Indikatoren for dynamisk
radarcruisekontroll tennes, og en
melding vises på
multiinformasjonsdisplayet. Trykk på
bryteren igjen for å deaktivere
cruisekontrollen.
Hvis hovedbryteren for cruisekontroll
holdes inne i 1,5 sekunder eller mer,
slås systemet på i
konstantfartsmodus. (→s. 213)
4.5 Bruke kjørestøttesystemene
210
Avstandsvarsling (modus for dynamisk
radarcruisekontroll)
Når bilen er for nær bilen foran og
tilstrekkelig automatisk retardasjon via
cruisekontrollen ikke er mulig, vil
displayet blinke og varsellyden høres for å
varsle føreren. Et eksempel på dette vil
være hvis en annen fører legger seg inn
foran bilen din og kjøretøyet foran deg.
Bruk bremsepedalen for å sørge for riktig
avstand til bilen foran.
Det er ikke sikkert varsler vises når
I følgende tilfeller er det ikke sikkert at
varsler vises selv om avstanden er liten.
• Når hastigheten til kjøretøyet foran er
den samme eller høyere enn
hastigheten til bilen din
• Når kjøretøyet foran kjører i svært lav
hastighet
• Straks etter at
cruisekontrollhastigheten er angitt
• Når du trykker inn gasspedalen
Velge cruisekontrollmodus
Når cruisekontrollmodus er valgt, vil bilen
opprettholde en angitt hastighet uten å
kontrollere avstanden til bilen foran. Velg
denne modusen kun når dynamisk
radarcruisekontroll ikke fungerer
ordentlig, på grunn av en skitten radar e.l.
1. Trykk og hold inne hovedbryteren for
cruisekontroll i minst 1,5 sekund når
cruisekontrollen er av.
Indikatoren for dynamisk
radarcruisekontroll tennesumiddelbart når bryteren trykkes.
Deretter skifter den til indikatoren for
cruisekontroll.
Skifte til modus for cruisekontroll er
bare mulig når bryteren betjenes når
cruisekontrollen er slått av.
2. Bruk gasspedalen til å akselerere eller
redusere hastigheten til ønsket
hastighet (ved ca, 30 km/t eller mer)
og trykk på bryteren "-SET" for å stille
inn hastigheten.
"SET"-indikatorlampen for
cruisekontroll tennes.
Bilens hastighet i det øyeblikket
bryteren slippes blir den angitte
hastigheten.
Justere hastighetsinnstillingen:
→s. 211
Kansellere og gjenoppta
hastighetsinnstillingen:→s. 212
4.5 Bruke kjørestøttesystemene
213
4
Kjøring
Dynamisk radarcruisekontroll med
veiskiltassistent
Når denne funksjonen er aktivert og
systemet er aktivert i dynamisk
radarcruisekontrollmodus (→s. 209) og
et fartsgrenseskilt registreres, vises den
gjenkjente fartsgrensen med en
opp-/ned-pil. Den angitte hastigheten
kan økes/reduseres til registrert
fartsgrense ved å holde inne bryteren
"+RES"/"-SET".
• Hvis den innstilte hastigheten er
lavere enn den registrerte
fartsgrensen
Trykk og hold inne "+RES"-bryteren.
• Hvis den innstilte hastigheten er
høyere enn den registrerte
fartsgrensen
Trykk og hold inne "-SET"-bryteren.Aktivere/deaktivere dynamisk
radarcruisekontroll med
veilskiltassistent
Dynamisk radarcruisekontroll med
veiskiltassistent kan aktiveres/
deaktiveres i
i
multiinformasjonsdisplayet. (→s. 85)
Dynamisk radarcruisekontroll med
topphastighetsområde kan stilles inn
når
• Giret står i D-stilling.
• Ønsket angitt hastighet kan angis når
bilens hastighet er ca. 30 km/t eller
høyere. (Men når bilens hastighet
angis mens bilens hastighet er under
ca. 30 km/t, vil den angitte
hastigheten settes til ca. 30 km/t.)
Akselerering etter å ha angitt bilens
hastighet
Bilen kan akselerere ved betjening av
gasspedalen. Etter akselerering
gjenopptas den angitte hastigheten.
Ved bruk av dynamisk
radarcruisekontroll er det imidlertid
mulig at den faktiske hastigheten ligger
noe under det som er valgt, for at
avstanden til bilen foran skal
opprettholdes.
Når bilen stoppes under
hastighetstilpasning
• Hvis du trykker på "+RES"-bryteren
mens bilen foran stopper, fortsettes
hastighetstilpasningen hvis bilen
foran starter innen ca. 3 sekunder
etter at bryteren ble trykket.
• Hvis bilen foran starter innen
3 sekunder etter at bilen din stopper,
fortsettes hastighetstilpasning.
Automatisk kansellering av dynamisk
radarcruisekontroll
Modus for dynamisk radarcruisekontroll
kanselleres automatisk i følgende
situasjoner.
• VSC aktiveres.
• TRC aktiveres i en periode.
4.5 Bruke kjørestøttesystemene
214