2022 TOYOTA COROLLA HATCHBACK sensor

4.5.15 Parkeringsbremseassistentfunktion (ubevægelige objekter)*
*Hvis monteret
Hvis sensorerne registrerer et ubevægeligt objekt, fx en mur, i bilens kørselsretning, og
systemet vurderer, at der kan ske en kollision, hvis bilen pludselig bevæger sig fremad,
fordi der utilsigtet trædes på speederen, hvis bilen kører i den utilsigtede retning på grund
af forkert gearvalg, eller ved parkering eller kørsel med lav hastighed, aktiveres systemet
for at begrænse effekten af kollisionen med det registrerede objekt og reducere skaderne.
Eksempler på aktivering af funktionen
Denne funktion aktiveres i situationer som fx nedenstående, når et objekt registreres i
bilens køreretning.
Ved kørsel med lav hastighed, og der ikke trædes på bremsen, eller der trædes for sent på
bremsen
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
281
4
Kørsel

Hvis der trædes for hårdt på speederen
Når bilen kører i den utilsigtede retning, fordi der er valgt et forkert gear
Sensortyper
→S. 263
ADVARSEL!
Sådan sikres det, at systemet fungerer korrekt
→S. 264
Hvis parkeringsbremseassistentfunktionen (statiske objekter) aktiveres unødigt,
fx ved en jernbaneoverskæring
→S. 280
Når bilen skal vaskes
→S. 264
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
282

Parkeringsbremseassistentfunktionen
(statisk objekt) aktiveres, når
Funktionen aktiveres, når PKSB
OFF-indikatoren ikke lyser eller blinker
(→S. 72, S. 73), og alle følgende
betingelser er opfyldt:
• Styring af begrænsning af
motoreffekt
– Parkeringsbremseassistenten er
aktiveret.
– Bilens hastighed er ca. 15 km/t eller
lavere.
– Der befinder sig et statisk objekt i
bilens kørselsretning på en afstand
af ca. 2 til 4 m.
– Parkeringsbremseassistenten
vurderer, at der kræves en
kraftigere opbremsning end
normalt for at undgå en kollision.
• Bremsestyring
– Styring af begrænsning af
motoreffekt er aktiveret
– Parkeringsbremseassistenten
vurderer, at der kræves
opbremsning straks for at undgå en
kollision.
Parkeringsbremseassistentfunktionen
(statiske objekter) slår fra, når
Funktionen slår fra, hvis en eller flere af
nedenstående betingelser er opfyldt:
• Styring af begrænsning af
motoreffekt
– Parkeringsbremseassistenten er
deaktiveret.
– Systemet vurderer, at en kollision er
uundgåelig med normal
bremsedrift.
– Det ubevægelige objekt er ikke
længere ca. 2 til4mfrabilen eller i
bilens kørselsretning.• Bremsestyring
– Parkeringsbremseassistenten er
deaktiveret.
– Der er gået ca. 2 sekunder efter, at
bilen blev stoppet ved hjælp af
bremsestyringen.
– Bremsepedalen trædes ned, efter at
bilen er blevet stoppet af
bremsestyringen.
– Det ubevægelige objekt er ikke
længere ca. 2 til4mfrabilen eller i
bilens kørselsretning.
Parkeringsbremseassistentfunktionens
registreringsområde (ubevægelige
objekter)
Registreringsområdet for
parkeringsbremseassistentfunktionen
(ubevægelige objekter) adskiller sig fra
registreringsområdet for Toyota
parkeringshjælpsensoren. (→S. 268)
Selvom Toyota parkeringshjælpsensoren
registrerer et objekt og afgiver en
advarsel, bliver
parkeringsbremseassistentfunktionen
(ubevægelige objekter) derfor muligvis
ikke aktiveret.
Situationer, hvor systemet muligvis
ikke fungerer korrekt
→S. 266
Situationer, hvor systemet kan
udløses, også når der ikke er risiko for
en kollision
→S. 267
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
283
4
Kørsel

4.5.16 Parkeringsbremseassistentfunktion (trafik bag bilen)*
*Hvis monteret
Hvis en sideradarsensor bag på bilen registrerer et køretøj, der nærmer sig bagfra fra
bilens højre eller venstre side, og systemet vurderer, at der er stor risiko for en kollision,
udfører denne funktion bremsestyring for at reducere risikoen for en kollision med bilen,
der nærmer sig.
Eksempler på aktivering af funktionen
Denne funktion aktiveres i situationer som fx nedenstående, når et køretøj registreres i
bilens køreretning.
Ved bakning, når en bil nærmer sig, og der ikke trædes på bremsen, eller der trædes for
sent på bremsen
Sensortyper
→S. 260
ADVARSEL!
Sådan sikres det, at systemet
fungerer korrekt
→S. 260Parkeringsbremseassistentfunktionen
(trafik bag bilen) aktiveres, når
Funktionen aktiveres, når PKSB
OFF-indikatoren ikke lyser eller blinker
(→S. 72, S. 73), og alle følgende
betingelser er opfyldt:
• Styring af begrænsning af
motoreffekt
– Parkeringsbremseassistenten er
aktiveret.
– Bilens hastighed er ca. 15 km/t eller
lavere.
– Biler, der nærmer sig fra højre eller
venstre bag ved bilen med en
hastighed på ca. 8 km/t eller
derover.
– Gearvælgeren står på R.
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
284

Brugen af den intelligente
parkeringshjælp kan fortsættes ved at
skifte gear som angivet i meddelelsen
på multi-informationsdisplayet og
ved at trykke på S-IPA-kontakten
(→S. 286) igen.
Gearskift mens den intelligente
parkeringshjælp er aktiveret
Hvis systemet vurderer, at føreren vil
køre fremad eller bakke, fortsætter
hjælpen, selvom føreren har skiftet gear,
før systemet bad om dette. Men
eftersom førerens handling afviger fra
den, systemet beder om, kan antallet af
drejemanøvrer være højere.
Skift af hjælpefunktion
Skift ved hjælp af S-IPA-kontakten
Tryk på kontakten.
Du kan nu skifte funktion eller annullere
og genstarte hjælpefunktioner.
Når tændingskontakten er slået til, kører
bilen højst ca. 30 km/t, og hver gang der
trykkes på S-IPA-kontakten, skifter
funktionen på som beskrevet nedenfor.
Den valgte funktion vises på
driftsskærmen på multi-
informationsdisplayet. (→S. 287).
Hver gang, der trykkes på S-IPA-kontakten,
når gearvælgeren ikke står på P, skifter
funktionen som beskrevet nedenfor:
Parallelparkeringsfunktion→Hjælp til
baglæns parkering
*→FraHver gang, der trykkes på S-IPA-kontakten,
når gearvælgeren står på P, skifter
funktionen som beskrevet nedenfor:
Afslut parallelparkeringsfunktion→Fra
*Hjælp til baglæns parkering kan
aktiveres, når betingelserne for brug af
funktionen er opfyldt (→S. 291). Når
betingelserne ikke er opfyldt, slås den fra.
Vejledningsskærm
Vejledningsskærmen vises på
multi-informationsdisplayet.
ADrift displayområde
Viser driftstilstanden for den
intelligente parkeringshjælp.
BStop display
Når denne lyser, skal du straks træde
på bremsen og stoppe bilen.
CIndikator for hjælpeniveau
Viser en måler, som angiver niveauet
frem til bilens stopposition/den
position, hvor den assisterede styring
ophører.
DS-IPA skifteikon
Vises, når hjælpefunktionen kan
ændres, og systemet kan slås til eller
fra på S-IPA-kontakten.
EToyota parkeringshjælp-sensor
display/dørposition (åbne/lukke)
display
→S. 264
FRat autodrift display
Vises, når automatisk betjening af
rattet udføres.
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
287
4
Kørsel

GRådgivningsdisplay
Følg instruktionerne på skærmen, og
udfør de anviste handlinger. Som et
eksempel viser illustrationen
displayet, der angiver, at du skal
træde på bremsepedalen for at styre
bilens hastighed og kontrollere
sikkerheden for omgivelserne.
S-IPA-indikator i instrumentet (→S. 73)
Denne indikator lyser, når den intelligente
parkeringshjælp foretager automatisk
betjening af rattet. Når betjeningen er
afsluttet, blinker indikatoren i en kort
periode, hvorefter den slukkes.
Pop-up-display for Toyota
parkeringshjælpsensor
Hvis PKSB-systemet
(parkeringsbremseassistenten)
registrerer en forhindring, når den
intelligente parkeringshjælp er aktiv,
vises Toyota parkeringshjælpsensoren
automatisk på vejledningsskærmen
(→S. 264), uanset om PKSB-systemet
(parkeringsbremseassistenten) er tændt
eller slukket. (→S. 264)
Annullering eller stop af
hjælpefunktionen
Hjælpefunktionen annulleres eller
stoppes i følgende tilfælde.
Assisteret styring annulleres, hvis
• Funktionen til opretholdelse af
systemets temperatur er aktiveret
• Der opstår en systemfejl
• Systemet vurderer, at
parkeringsmiljøet ikke er egnet til
hjælpefunktionen
Når den assisterede styring afbrydes,
skal du holde godt fast i rattet, træde på
bremsen og stoppe bilen. Du skal starte
forfra, da systemet er slået fra. Når du
fortsætter parkeringen manuelt, skal du
betjene rattet på normal vis.Assisteret styring stoppes, hvis
• Rattet er aktiveret
• Bilens hastighed overstiger 7 km/t
under hjælpestyring
• PKSB-systemet
(parkeringsbremseassistenten) er
aktiveret
Når assisteret styring er stoppet, kan
den aktiveres igen ved at følge
vejledningen på skærmen.
Hvis bilens hastighed er tæt på at
overstige hastighedsgrænsen under
assisteret styring
Der lyder en summer og vises en
meddelelse, som angiver, at bilens
hastighed kan være højere end
hastighedsgrænsen for handlingen. Når
meddelelsen vises, skal du straks træde
bremsepedalen ned for at reducere
hastigheden. Hvis bilens hastighed
fortsat øges, annulleres den assisterede
styring, når bilen når over en bestemt
hastighed. (→S. 302)
Parallelparkering (hjælpefunktion til
parallelparkering)
Oversigt over funktioner
Hvis en parkeringsplads kan registreres,
ledes du frem, indtil du når
startpositionen for assisteret styring.
Derefter kan du anvende
hjælpefunktionen til parallelparkering.
Afhængig af parkeringspladsen og andre
forhold kan systemet også assistere med
styring af manøvrering med flere sving.
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
288

6. Når der lyder et bip for niveau, og
stopskærmen (→S. 287) vises på
displayet, skal du stoppe bilen.
7. Skift gearvælgeren til D eller M.
8. Indtag normal kørestilling, lad
hænderne hvile let på rattet uden at
trykke, kontrollér omgivelserne foran
og omkring bilen direkte, og kør
langsomt frem, mens du tilpasser
hastigheden ved at træde på
bremsepedalen.
9. Når der lyder et bip for niveau, og
stopskærmen (→S. 287) vises på
displayet, skal du stoppe bilen.
10. Sæt gearvælgeren i R.
11. Indtag normal kørestilling til bakning,
lad hænderne hvile let på rattet uden
at trykke, kontrollér omgivelserne bag
og omkring bilen direkte, og bak
langsomt, mens du tilpasser
hastigheden ved at træde på
bremsepedalen.
Afhængigt af forholdene i
parkeringsbåsen kan det være
nødvendigt at gentage trin6til11.
12. Når bilen er næsten helt inde i den
ønskede parkeringsbås, og der lyder
et højt bip, og stopindikatoren vises
på displayet, skal du stoppe bilen.
Parallelparkeringshjælpen er nu
afsluttet.• Herefter kan du frit manøvrere bilen
til den ønskede parkeringsposition.
• Husk at kontrollere området foran
og bag bilen direkte og via spejlene,
mens du bakker.
Funktionsbetingelser for
parallelparkeringsfunktion
• For at kunne anvende
parallelparkeringshjælpen korrekt
skal du køre langsomt (med en
hastighed, så bilen hurtigt kan
stoppes) parallelt med vejen (eller
rabatten) og holde en afstand på ca.
1 m til eventuelle parkerede biler.
• Funktionen kan ikke bruges, når bilen
kører med en hastighed på over ca.
30 km/t.
• Sidesensorerne foran og bag på bilen
bruges til at registrere parkerede biler
og vurdere parkeringsbåsen. Hvis
denne registrering ikke kan foretages
(→S. 304), genereres der derfor ingen
vejledning.
• Hvis der ikke er nogen parkerede biler,
kan parkeringsbåsen ikke findes.
Hjælpefunktionen til parallelparkering
kan derfor ikke anvendes.
• Hvis omgivelserne omkring
parkeringsbåsen ikke kan registreres,
kan hjælpefunktionen til
parallelparkering muligvis ikke
anvendes.
• Vejledningen fortsætter, til bilens
hastighed er ca. 30 km/t eller højere,
eller funktionen slås fra på
S-IPA-kontakten.
Timing af tryk på S-IPA-kontakten
I følgende situationer kan
hjælpefunktionen også anvendes under
parkering ved hjælp af hjælpefunktionen
til parallelparkering. I disse situationer
skal parkeringsproceduren udføres som
angivet på multi-informationsdisplayet.
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
291
4
Kørsel

13. Indtag normal kørestilling, lad
hænderne hvile let på rattet uden at
trykke, kontrollér omgivelserne foran
og omkring bilen direkte, og kør
langsomt frem, mens du tilpasser
hastigheden ved at træde på
bremsepedalen.
14. Når bilen næsten er klar til at køre
videre, lyder et højt bip, og den
assisterede styring afsluttes. Tag fat i
rattet og kør videre.
Funktion til udkørsel fra
parallelparkering
• Hvis føreren vurderer, at bilen er i en
position, hvor det er muligt at køre
videre, og drejer rattet, mens
assisteret styring udføres, stoppes
den assisterede styring i denne
position.
• Assisteret styring kan ikke bruges,
hvis der ikke er parkerede biler foran,
eller hvis afstanden mellem din bils
forende og bilen foran er for stor.
• Ved brug af hjælpefunktionen til
udkørsel fra parallelparkering
fungerer styreassistancen muligvis
ikke afhængigt af omgivelserne.Ved brug af parkeringshjælpen til
udkørsel fra parallelparkering
Parkeringshjælpen til udkørsel fra
parallelparkering må ikke anvendes i
følgende situationer, da den muligvis
ikke vil fungere korrekt:
• Hvis vejen ikke har belægning eller er
ujævn, fx grus.
• Hvis der er hjulspor eller andre
fordybninger i vejen ved siden af bilen.
• Hvis vejen på siden af bilen hælder.
• Hvis der er ét eller flere af følgende
objekter bag ved bilen i det område,
bilen skal køre i for at køre ud:
– Træer eller stolper
– Brandhaner
– Højt græs, blomsterbede osv.
– Mure, der kan omkranse bilen
– Ventende biler i nærheden af
parkeringsbåsen
– I-bjælker i metal
– Mure med fremspring
– Huller
ADVARSEL!
Ved brug af hjælpefunktionen til
udkørsel fra parallelparkering
I følgende situation er det vigtigt at
køre forsigtigt, da sidesensorerne
muligvis ikke kan registrere objekter
korrekt, hvilket kan medføre en ulykke.
Når et objekt befinder sig i et område,
der er uden for sidesensorernes
registreringsområde.
AObjekt
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
295
4
Kørsel