Slingreadvarselsfunktion
Når bilen slingrer i vejbanen, lyder
advarselssummeren, og der vises en
meddelelse på multi-
informationsdisplayet for at alarmere
føreren.
Centreringsfunktion
Denne funktion er koblet sammen med
den adaptive radarfartpilot med fuldt
hastighedsområde og yder den
assistance, der er nødvendig, ved at
betjene rattet så bilen holdes i dens
nuværende bane.
Når adaptiv radarfartpilot med fuldt
hastighedsområde ikke er aktiveret,
fungerer centreringsfunktionen ikke.
I situationer, hvor det er vanskelig at se
de hvide (gule) linjer på vejen, eller de slet
ikke kan ses, fx i en trafikprop, aktiveres
denne funktion, så bilen følger en
forankørende bil ved at overvåge dennes
position.
Hvis systemet registrerer, at rattet ikke
har været drejet i et fastsat tidsrum, eller
at der ikke holdes forsvarligt fast i rattet,vises en advarsel på multi-
informationsdisplayet, og funktionen
afbrydes midlertidigt.
Tilkobling af LTA-systemet
Tryk på LTA-kontakten igen for at slå
LTA-systemet til.
LTA-indikatoren lyser, og der vises en
meddelelse på
multi-informationsdisplayet.
Tryk på LTA-kontakten igen for at slå
LTA-systemet fra.
Når LTA-systemet slås til eller fra,
fortsætter LTA-systemet i samme
indstilling, næste gang motoren startes.
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
201
4
Kørsel
Visninger på multi-
informationsdisplayet
ALTA-indikator
Indikatoren lyser for at informere
føreren om systemets driftsstatus.
Lyser hvidt: LTA-systemet er i drift.
Lyser grønt: Styreassistancen i
funktionen assisteret styring eller
centreringsfunktionen er aktiveret.
Blinker orange: Funktionen for
advarsel om vejbaneskift er aktiveret.
BDriftsdisplay for assistance til styring
af rattet
Vises, når multi-
informationsdisplayet skiftes til
informationsskærmen for systemet til
let og sikker kørsel.
Viser, at styreassistancen i funktionen
assisteret styring eller
centreringsfunktionen er aktiveret.
Begge vejbanens ydersider vises:
Viser, at styreassistancen til
centreringsfunktionen er aktiveret.
Vejbanens ene yderside vises: Viser,
at styreassistancen til assisteret
styring er aktiveret.
Begge vejbanens ydersider vises:
Advarer føreren om, at denne skal
foretage en handling for at holde
bilen midt på vejbanen
(centreringsfunktion).
CDisplay for funktion til advarsel om
vejbaneskift
Vises, når multi-
informationsdisplayet skiftes til
informationsskærmen for systemet til
let og sikker kørsel.
Indersiden af de viste linjer er hvid
Angiver, at systemet genkender hvide
(gule) linjer eller en kurs
*. Når bilen
afviger fra sin vejbane, blinker den
hvide linje orange på den side, bilen
afviger fra.
Indersiden af de viste linjer er sort
Angiver, at systemet ikke kan
genkende hvide (gule) linjer eller en
kurs*, eller at det er midlertidigt
deaktiveret.
*: Grænse mellem asfalt og vejside
som fx græs, jord eller kantsten
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
202
DSkærm for kørsel med konstant
afstand
Vises, når multi-
informationsdisplayet skiftes til
informationsskærmen for systemet til
let og sikker kørsel.
Viser, at assisteret styring i
centreringsfunktionen er aktiveret
ved at overvåge positionen for et
forankørende køretøj.
Når skærmen for kørsel med konstant
afstand vises, og en forankørende bil
bevæger sig, kan din bil bevæge sig
tilsvarende. Vær altid meget
opmærksom på omgivelserne, og
brug rattet til at korrigere bilens kurs
og køre sikkert.
Driftsbetingelser for de enkelte
funktioner
• Funktion til advarsel om vejbaneskift
Denne funktion aktiveres, når alle
nedenstående betingelser er opfyldt.
– LTA er slået til.
– Bilens hastighed er ca. 50 km/t eller
højere.
*1
– Systemet registrerer hvide (gule)
vejbanelinjer eller en kurs*2. (Når en
hvid (gul) linje eller kurs*2kun
registreres i den ene side, aktiveres
systemet kun for den side, hvor
linjen er registreret).
– Vejbanens bredde er ca. 3 m eller
mere.
– Kontaktarmen til blinklyset
aktiveres ikke.
(Bil med BSM: Undtagen når der er
en anden bil i vejbanen på den side,
hvor blinklyset blev aktiveret)
– Bilen kører ikke i et skarpt sving.
– Der registreres ingen fejl i systemet.
(→S. 205)
*1Funktionen aktiveres, selvom
hastigheden er under ca. 50 km/t, når
centreringsfunktionen er aktiveret.
*2Grænse mellem asfalt og vejside, fx
græs, jord eller kantsten• Funktionen assisteret styring
Denne funktion aktiveres, når alle
nedenstående betingelser er opfyldt
udover driftsbetingelserne for
funktionen til advarsel om
vejbaneskift.
– Indstillingen for “Steering Assist”
(Styreassistance) på
multi-informationsdisplayet
indstilles til “ON” (Til). (→S. 488)
– Bilen accelereres eller nedbremses
ikke med en fastsat mængde eller
mere.
– Rattet betjenes ikke med en
styrekraft, der er egnet til
vejbaneskift.
– ABS, VSC, TRC og PCS er ikke aktive.
– TRC eller VSC er ikke slået fra.
– Advarslen for ingen hænder på
rattet vises ikke. (→S. 204)
• Slingreadvarselsfunktion
Denne funktion aktiveres, når alle
nedenstående betingelser er opfyldt.
– Indstilling for "Slingreadv." i
på
multi-informationsdisplayet
indstilles til "ON". (→S. 488)
– Bilens hastighed er ca. 50 km/t eller
derover.
– Vejbanens bredde er ca. 3 m eller
mere.
– Der registreres ingen fejl i systemet.
(→S. 205)
• Centreringsfunktion
Denne funktion aktiveres, når alle
nedenstående betingelser er opfyldt.
– LTA tændes.
– Indstillingen for "Styreassistance"
og "Hold bane" i
på
multi-informationsdisplayet er
indstillet til "Til". (→S. 488)
– Denne funktion genkender hvide
(gule) vejbanelinjer eller positionen
for et forankørende køretøj
(undtagen hvis det forankørende
køretøj er småt, fx en motorcykel).
– Den adaptiv radarfartpilot med fuldt
hastighedsområde er i funktionen
til styring af afstanden mellem biler.
– Vejbanens bredde er ca. 3 til 4 m.
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
203
4
Kørsel
– Kontaktarmen til blinklyset
aktiveres ikke.
– Bilen kører ikke i et skarpt sving.
– Der registreres ingen fejl i systemet.
(→S. 205)
– Bilen accelererer eller nedbremser
ikke med en fastsat mængde eller
mere.
– Rattet betjenes ikke med en
styrekraft, der er egnet til
vejbaneskift.
– ABS, VSC, TRC og PCS er ikke aktive.
– TRC eller VSC er ikke slået fra.
– Advarslen for ingen hænder på
rattet vises ikke. (→S. 204)
– Bilen kører midt i en vejbane.
– Funktionen assisteret styring er ikke
aktiv.
Midlertidig deaktivering af funktioner
• Når driftsbetingelserne ikke længere
er opfyldt, kan en funktion blive
annulleret midlertidigt. Når
aktiveringsbetingelserne igen er
opfyldt, aktiveres funktionen
automatisk igen. (→S. 203)
• Hvis driftsbetingelserne (→S. 203)
ikke længere er opfyldt, mens
centreringsfunktionen er aktiv, kan
summeren lyde for at angive, at
funktionen er deaktiveret
midlertidigt.
Funktionen assisteret
styring/centreringsfunktion
• Afhængig af bilens hastighed,
afvigelsessituationen, vejforholdene
m.m. mærker føreren muligvis ikke
funktionen, eller funktionen aktiveres
muligvis ikke.
• Den assisterede styring i funktionen
tilsidesættes, når føreren drejer på
rattet.
• Du må ikke forsøge at teste
funktionen assisteret styring.
Funktion til advarsel om vejbaneskift
• Det kan være vanskeligt at høre
advarselssummeren på grund af støj
udefra, audioafspilning osv.• Hvis kanten af kursen*ikke er tydelig
eller lige, aktiveres advarsel om
vejbaneskift muligvis ikke.
• Bil med BSM: Systemet kan muligvis
ikke vurdere, om der er fare for
kollision med en bil i en tilstødende
vejbane.
• Du må ikke forsøge at afprøve, om
funktionen til advarsel om
vejbaneskift virker.
*: Grænse mellem asfalt og vejside som
fx græs, jord eller kantsten
Advarsel om ingen hænder på rattet
I følgende situationer vises en advarsel,
der beder føreren holde fast i rattet, og
symbolerne, der er vist på illustrationen,
vises på multi-informationsdisplayet for
at advare føreren. Advarslen stopper,
når systemet vurderer, at føreren holder
fast i rattet. Hold altid hænderne på
rattet, mens dette system anvendes,
uanset advarslerne.
• Når systemet vurderer, at føreren
kører uden at holde fast i rattet, mens
systemet er aktivt
Hvis føreren fortsat ikke har
hænderne på rattet, lyder summeren,
føreren advares, og funktionen
deaktiveres midlertidigt. Denne
advarsel aktiveres også, hvis føreren
konstant kun betjener rattet en lille
smule.
• Når systemet vurderer, at bilen
muligvis ikke er ved at dreje og i
stedet afviger fra sin bane under
kørsel gennem et sving
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
204
Afhængig af bilens stand og
vejforholdene aktiveres advarslen
muligvis ikke. Hvis systemet vurderer,
at bilen kører gennem et sving, kan
advarslerne desuden blive vist
tidligere end ved kørsel ad en lige vej.
• Når systemet vurderer, at føreren
kører uden at holde fast i rattet, mens
styreassistancen i funktionen
assisteret styring er aktiv.
Hvis føreren fortsætter med at køre
uden hænderne på rattet, og
styreassistancen er aktiveret, lyder
summeren, og føreren advares. Hver
gang summeren lyder, bliver
summetonen længere.
Slingreadvarselsfunktion
Når systemet registrerer, at bilen
slingrer, mens
slingreadvarselsfunktionen er aktiveret,
lyder en summer, og en
advarselsmeddelelse, der beder føreren
holde pause, og symbolet, der er vist på
illustrationen, vises samtidigt på
multi-informationsdisplayet.
Afhængig af bilens stand og
vejforholdene aktiveres advarslen
muligvis ikke.Advarselsmeddelelse
Hvis følgende advarselsmeddelelse vises
på multi-informationsdisplayet, og
LTA-indikatoren lyser orange, skal den
relevante fejlafhjælpningsprocedure
følges. Hvis der vises en anden
advarselsmeddelelse, skal du desuden
følge anvisningerne på skærmen.
• “LTA Malfunction Visit Your Dealer”
Systemet fungerer muligvis ikke
korrekt. Få bilen efterset hos en
autoriseret Toyota-forhandler/-
reparatør eller andre kvalificerede
fagfolk.
• “LTA Unavailable”
Systemet er midlertidigt annulleret på
grund af en fejl i en anden sensor end
frontkameraet. Sluk for LTA-systemet,
vent lidt, og tænd derefter for
LTA-systemet igen.
• “LTA Unavailable at Current Speed”
Funktionen kan ikke anvendes, da
bilens hastighed overstiger
funktionsområdet for LTA. Kør
langsommere.
Individuel tilpasning
Funktionens indstillinger kan ændres.
(→S. 488)
4.5.4 LDA-kontakt (advarsel om
vejbaneskift med kontrol af
styring)
*
*Hvis monteret
Ved kørsel på motorvej med hvide (gule)
linjer alarmerer denne funktion føreren,
når bilen muligvis er ved at afvige fra sin
bane eller kurs
*, og den assisterer ved at
styre rattet, så bilen holder sin bane eller
kurs
*.
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
205
4
Kørsel
ADVARSEL!(Fortsat)
• Bilen har lige skiftet bane eller er lige
kørt gennem et vejkryds.
• Når der anvendes dæk med en anden
konstruktion, fra en anden
producent, af et andet mærke, eller
med et andet dækmønster.
• Der et monteret vinterdæk osv.
Funktioner i LDA-systemet
Funktion til advarsel om vejbaneskift
Når systemet vurderer, at bilen muligvis
afviger fra sin bane eller kurs*, vises en
advarsel på multi-informationsdisplayet,
og der lyder en summer for at advare
føreren.
Når advarselssummeren lyder, skal
området omkring bilen kontrolleres, og
rattet skal betjenes forsigtigt, så bilen
styres tilbage midt på vejbanen.
Bil med BSM: Når systemet vurderer, at
bilen kan forlade sin vejbane, og der er
stor risiko for kollision med et
overhalende køretøj i den tilstødende
vejbane, aktiveres advarslen om
vejbaneskift, selvom blinklyset er
aktiveret.
*: Grænse mellem asfalt og vejside som fx
græs, jord eller kantstenFunktionen assisteret styring
Når systemet vurderer, at bilen muligvis
fraviger sin bane eller kurs
*, yder
systemet den nødvendige assistance ved
at dreje rattet en smule i kort tid, så bilen
holder sin bane.
Hvis systemet registrerer, at rattet ikke
har været drejet i et fastsat tidsrum, eller
at der ikke holdes forsvarligt fast i rattet,
vises en advarsel på multi-
informationsdisplayet, og funktionen
afbrydes midlertidigt.
Bil med BSM: Når systemet vurderer, at
bilen kan forlade sin vejbane, og der er
stor risiko for kollision med et
overhalende køretøj i den tilstødende
vejbane, aktiveres assisteret styring,
selvom blinklyset er aktiveret.
*: Grænse mellem asfalt og vejside som fx
græs, jord eller kantsten
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
208
Slingreadvarselsfunktion
Når bilen slingrer i vejbanen, lyder
advarselssummeren, og der vises en
meddelelse på multi-
informationsdisplayet for at alarmere
føreren.Tilkobling af LDA-systemet
Tryk på LDA-kontakten igen for at slå
LDA-systemet til.
LDA-indikatoren lyser, og der vises en
meddelelse på
multi-informationsdisplayet.
Tryk på LDA-kontakten igen for at slå
LDA-systemet fra.
Når LDA-systemet slås til eller fra,
fortsætter LDA-systemet i samme
indstilling, næste gang motoren startes.
Visninger på multi-
informationsdisplayet
ALDA-indikator
Indikatoren lyser for at informere
føreren om systemets driftsstatus.
Lyser hvidt: LDA-systemet er i drift.
Lyser grønt: Styreassistancen i
funktionen assisteret styring er
aktiveret.
Blinker orange: Funktionen for
advarsel om vejbaneskift er aktiveret.
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
209
4
Kørsel
BDriftsdisplay for assistance til styring
af rattet
Vises, når multi-
informationsdisplayet skiftes til
informationsskærmen for systemet til
let og sikker kørsel.
Viser, at styreassistancen i funktionen
assisteret styring er aktiveret.
CDisplay for funktion til advarsel om
vejbaneskift
Vises, når multi-
informationsdisplayet skiftes til
informationsskærmen for systemet til
let og sikker kørsel.
Indersiden af de viste linjer er hvid
Angiver, at systemet genkender hvide
(gule) linjer eller en kurs
*. Når bilen
afviger fra sin vejbane, blinker den hvide
linje orange på den side, bilen afviger fra.
Indersiden af de viste linjer er sort
Angiver, at systemet ikke kan genkende
hvide (gule) linjer eller en kurs
*, eller at
det er midlertidigt deaktiveret.
*: Grænse mellem asfalt og vejside som fx
græs, jord eller kantstenDriftsbetingelser for de enkelte
funktioner
• Funktion til advarsel om vejbaneskift
Denne funktion aktiveres, når alle
nedenstående betingelser er opfyldt.
– LDA tændes.
– Bilens hastighed er ca. 50 km/t eller
derover.
– Systemet genkender hvide (gule)
vejbanelinjer eller en kurs*. (Når en
hvid (gul) linje eller kurs
*kun
registreres i den ene side, aktiveres
systemet kun for den side, hvor
linjen er registreret).
– Vejbanens bredde er ca. 3 m eller
mere.
– Kontaktarmen til blinklyset
aktiveres ikke.
(Bil med BSM: Undtagen når der er
en anden bil i vejbanen på den side,
hvor blinklyset blev aktiveret)
– Bilen kører ikke i et skarpt sving.
– Der registreres ingen fejl i systemet.
(→S. 212)
*: Grænse mellem asfalt og vejside
som fx græs, jord eller kantsten
• Funktionen assisteret styring
Denne funktion aktiveres, når alle
nedenstående betingelser er opfyldt
udover driftsbetingelserne for
funktionen til advarsel om
vejbaneskift.
– Indstillingen for “Styreassistance” i
på multi-informationsdisplayet
indstilles til “Til”. (→S. 488)
– Bilen accelereres eller nedbremses
ikke med en fastsat mængde eller
mere.
– Rattet betjenes ikke med en
styrekraft, der er egnet til
vejbaneskift.
– ABS, VSC, TRC og PCS er ikke aktive.
– TRC eller VSC er ikke slået fra.
– Advarslen for ingen hænder på
rattet vises ikke. (→S. 211)
• Slingreadvarselsfunktion
Denne funktion aktiveres, når alle
nedenstående betingelser er opfyldt.
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
210