• Figur 2: Når styring til begrænsning af motoreffekt er aktiveret
AMotoreffekt
BBremseeffekt
CTid
DStyring af begrænsning af
motoreffekt aktiveres
ESystemet vurderer, at der er stor
risiko for kollision med et registreret
objekt
FMotoreffekt reduceret
GEksempel: Multi-informationsdisplay:
“Brems!”
• Figur 3: Når bremsestyring er aktiveret
AMotoreffekt
BBremseeffekt
CTid
DStyring af begrænsning af
motoreffekt aktiveres
ESystemet vurderer, at der er stor
risiko for kollision med et registreret
objekt
FMotoreffekt reduceret
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
279
4
Kørsel
GSystemet vurderer, at der er meget
stor risiko for kollision med et
registreret objekt
HBremsestyringen aktiveres
IBremsestyringens kraft øges
JEksempel: Multi-informationsdisplay:
“Brems!”
KEksempel: Multi-informationsdisplay:
"Flyt fod til bremsepedal"
Hvis parkeringsbremseassistenten har
været aktiveret
Hvis bilen bliver stoppet af
parkeringsbremseassistenten,
deaktiveres
parkeringsbremseassistenten, og PKSB
OFF-indikatoren lyser. Hvis
parkeringsbremseassistenten aktiveres
unødvendigt, kan bremsestyringen
annulleres ved at træde på
bremsepedalen eller vente ca. 2 sekunder,
til den annulleres automatisk. Bilens kan
derefter betjenes ved at trykke speederen
ned.
Genaktivering af
parkeringsbremseassistenten
Parkeringsbremseassistenten aktiveres
igen, når den er deaktiveret på grund af
aktivering af
parkeringsbremseassistenten, ved enten
at aktivere systemet igen (→S. 277) eller
slå tændingskontakten fra og derefter
stille den på ON igen. Hvis objektet ikke
længere befinder sig i bilens køreretning,
eller hvis bilens køreretning ændres (fx
ved skift fra kørsel fremad til bakning)
aktiveres systemet også igen automatisk.
Hvis "Parkeringshjælpebremse ikke
tilgængelig" vises på multi-
informationsdisplayet, og PKSB
OFF-indikatoren blinker
• Hvis denne meddelelse vises, kan en
sensor på for- eller bagkofangeren
være snavset. Rengør sensorerne og
deres omgivelser på kofangerne.Hvis "Parkeringshjælpebremse ikke
tilgængelig" og "Parkeringsassistent
ikke tilgængelig. Rengør
parkeringsassistent-sensor" vises på
multi-informationsdisplayet, og PKSB
OFF-indikatoren blinker
• En sensor kan være dækket af is, sne,
snavs osv. Fjern isen, sneen, snavset
m.m. fra sensoren, så systemet kan
fungere normalt igen. Hvis
meddelelsen fortsat vises, efter
sensoren er rengjort, eller hvis den
vises, selvom sensoren er ren, skal
bilen efterses af en autoriseret
Toyota-forhandler/-reparatør eller
andre kvalificerede fagfolk.
• En sensor kan være frosset. Når isen
smelter, fungerer systemet normalt
igen.
• Der kan løbe vand over sensorens
overflade konstant, fx i kraftig regn.
Når systemet vurderer, at den er
normal, vender systemet tilbage til
normal funktion.
Hvis en batteripol har været frakoblet
og tilkoblet igen
Systemet skal initialiseres. Systemet
initialiseres ved at køre bilen lige frem i
mindst 5 sekunder med en hastighed på
mindst 35 km/t.
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
280
ADVARSEL!
Ved brug af den intelligente parkeringshjælp
• Ved bakning eller kørsel fremad skal du kontrollere området foran, bag og omkring
bilen direkte og langsomt bakke eller køre frem, mens du tilpasser bilens hastighed
ved at træde på bremsepedalen.
• Hvis det ser ud til, at bilen kan ramme en fodgænger, en anden bil eller en anden
forhindring, skal du stoppe bilen ved at træde på bremsepedalen og trykke på
S-IPA-kontakten (→S. 287) for at slå systemet fra.
Diagram over indstillinger og funktioner i den intelligente parkeringshjælp
Hjælpefunktion Parkeringstype Oversigt over funktioner Se side
Parallelparkerings-
funktionParallelparkeringHjælp gives til at registrere den
ønskede parkeringsplads samt
til at finde den position, hvorfra
bakningen skal påbegyndes.
Hjælp gives, fra bilen begynder
at bakke, til den holder på den
ønskede parkeringsplads.S. 288
Funktion til udkørsel
fra parallelparkeringUdkørsel fra
parallelparkeringHjælpen starter, når bilen er
parallelparkeret. Hjælp gives til
at styre bilen fra parkerings-
pladsen til en position, hvorfra
den kan køre videre.S. 293
Hjælp til baglæns
parkering (med vej-
ledningsfunktion til
fremkørsel)Baglæns
parkeringHjælpen starter, når bilen hol-
der stille foran den ønskede
parkeringsplads, og bruges un-
der bakning ind i en parkerings-
plads, herunder hjælp til at
finde den position, hvorfra bak-
ningen skal påbegyndes.S. 296
PKSB-systemet
(parkeringsbremseassistenten) med
anvendelse af den intelligente
parkeringshjælp
Hvis systemet registrerer en forhindring,
der kan resultere i en kollision, mens den
intelligente parkeringshjælp er aktiveret,
anvendes begrænsning af motorens
effekt og bremsestyringen i
PKSB-systemet
(parkeringsbremseassistenten), uanset
om PKSB-systemet
(parkeringsbremseassistenten) er tændt
eller slukket. (→S. 277)
• Når PKSB-systemet
(parkeringsbremseassistenten) er
aktiveret, stoppes den intelligente
parkeringshjælp midlertidigt, ogbrugen af PKSB-systemet
(parkeringsbremseassistenten) vises
på multi-informationsdisplayet.
(→S. 277)
• Når brugen af den intelligente
parkeringshjælp er stoppet 3 gange
på grund af aktivering af
PKSB-systemet
(parkeringsbremseassistenten),
annulleres den intelligente
parkeringshjælp.
• Når den intelligente parkeringshjælp
bliver tilgængelig, efter at
PKSB-systemet
(parkeringsbremseassistenten) har
været aktiveret, får du vist en
meddelelse, som beder dig skifte gear,
på multi-informationsdisplayet.
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
286
Brugen af den intelligente
parkeringshjælp kan fortsættes ved at
skifte gear som angivet i meddelelsen
på multi-informationsdisplayet og
ved at trykke på S-IPA-kontakten
(→S. 286) igen.
Gearskift mens den intelligente
parkeringshjælp er aktiveret
Hvis systemet vurderer, at føreren vil
køre fremad eller bakke, fortsætter
hjælpen, selvom føreren har skiftet gear,
før systemet bad om dette. Men
eftersom førerens handling afviger fra
den, systemet beder om, kan antallet af
drejemanøvrer være højere.
Skift af hjælpefunktion
Skift ved hjælp af S-IPA-kontakten
Tryk på kontakten.
Du kan nu skifte funktion eller annullere
og genstarte hjælpefunktioner.
Når tændingskontakten er slået til, kører
bilen højst ca. 30 km/t, og hver gang der
trykkes på S-IPA-kontakten, skifter
funktionen på som beskrevet nedenfor.
Den valgte funktion vises på
driftsskærmen på multi-
informationsdisplayet. (→S. 287).
Hver gang, der trykkes på S-IPA-kontakten,
når gearvælgeren ikke står på P, skifter
funktionen som beskrevet nedenfor:
Parallelparkeringsfunktion→Hjælp til
baglæns parkering
*→FraHver gang, der trykkes på S-IPA-kontakten,
når gearvælgeren står på P, skifter
funktionen som beskrevet nedenfor:
Afslut parallelparkeringsfunktion→Fra
*Hjælp til baglæns parkering kan
aktiveres, når betingelserne for brug af
funktionen er opfyldt (→S. 291). Når
betingelserne ikke er opfyldt, slås den fra.
Vejledningsskærm
Vejledningsskærmen vises på
multi-informationsdisplayet.
ADrift displayområde
Viser driftstilstanden for den
intelligente parkeringshjælp.
BStop display
Når denne lyser, skal du straks træde
på bremsen og stoppe bilen.
CIndikator for hjælpeniveau
Viser en måler, som angiver niveauet
frem til bilens stopposition/den
position, hvor den assisterede styring
ophører.
DS-IPA skifteikon
Vises, når hjælpefunktionen kan
ændres, og systemet kan slås til eller
fra på S-IPA-kontakten.
EToyota parkeringshjælp-sensor
display/dørposition (åbne/lukke)
display
→S. 264
FRat autodrift display
Vises, når automatisk betjening af
rattet udføres.
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
287
4
Kørsel
GRådgivningsdisplay
Følg instruktionerne på skærmen, og
udfør de anviste handlinger. Som et
eksempel viser illustrationen
displayet, der angiver, at du skal
træde på bremsepedalen for at styre
bilens hastighed og kontrollere
sikkerheden for omgivelserne.
S-IPA-indikator i instrumentet (→S. 73)
Denne indikator lyser, når den intelligente
parkeringshjælp foretager automatisk
betjening af rattet. Når betjeningen er
afsluttet, blinker indikatoren i en kort
periode, hvorefter den slukkes.
Pop-up-display for Toyota
parkeringshjælpsensor
Hvis PKSB-systemet
(parkeringsbremseassistenten)
registrerer en forhindring, når den
intelligente parkeringshjælp er aktiv,
vises Toyota parkeringshjælpsensoren
automatisk på vejledningsskærmen
(→S. 264), uanset om PKSB-systemet
(parkeringsbremseassistenten) er tændt
eller slukket. (→S. 264)
Annullering eller stop af
hjælpefunktionen
Hjælpefunktionen annulleres eller
stoppes i følgende tilfælde.
Assisteret styring annulleres, hvis
• Funktionen til opretholdelse af
systemets temperatur er aktiveret
• Der opstår en systemfejl
• Systemet vurderer, at
parkeringsmiljøet ikke er egnet til
hjælpefunktionen
Når den assisterede styring afbrydes,
skal du holde godt fast i rattet, træde på
bremsen og stoppe bilen. Du skal starte
forfra, da systemet er slået fra. Når du
fortsætter parkeringen manuelt, skal du
betjene rattet på normal vis.Assisteret styring stoppes, hvis
• Rattet er aktiveret
• Bilens hastighed overstiger 7 km/t
under hjælpestyring
• PKSB-systemet
(parkeringsbremseassistenten) er
aktiveret
Når assisteret styring er stoppet, kan
den aktiveres igen ved at følge
vejledningen på skærmen.
Hvis bilens hastighed er tæt på at
overstige hastighedsgrænsen under
assisteret styring
Der lyder en summer og vises en
meddelelse, som angiver, at bilens
hastighed kan være højere end
hastighedsgrænsen for handlingen. Når
meddelelsen vises, skal du straks træde
bremsepedalen ned for at reducere
hastigheden. Hvis bilens hastighed
fortsat øges, annulleres den assisterede
styring, når bilen når over en bestemt
hastighed. (→S. 302)
Parallelparkering (hjælpefunktion til
parallelparkering)
Oversigt over funktioner
Hvis en parkeringsplads kan registreres,
ledes du frem, indtil du når
startpositionen for assisteret styring.
Derefter kan du anvende
hjælpefunktionen til parallelparkering.
Afhængig af parkeringspladsen og andre
forhold kan systemet også assistere med
styring af manøvrering med flere sving.
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
288
1. Kør fremad med bilen parallelt med
kantstenen eller vejen, og stop, så
midten af den ønskede
parkeringsplads er stort set vinkelret
på bilen. Tryk derefter 1 gang på
S-IPA-kontakten for at vælge
hjælpefunktionen til
parallelparkering.
2. Kør lige frem parallelt med vejen eller
kantstenen, så parkeringspladsen
registreres.
3. Der afgives en lyd og en visning, som
informerer dig om, når bilen er i en
position, hvor assisteret styring kan
bruges, så bakningen kan
påbegyndes. Når gearvælgeren flyttes
som angivet i vejledningen, starter
den automatiske betjening af rattet.
Hvis den registrerede parkeringsplads
eller vejens bredde (afstanden til
vejsiden modsat parkeringspladen) er
smal, eller hvis der er forhindringer
foran bilen, gives der ingen
vejledning.4. Parkeringen er udført.
Hjælpefunktionen er nu afsluttet.
Afhængigt af forholdene omkring
parkeringspladsen gentages
vejledningen til startpunktet for
kørsel fremad og bakning samt
automatisk betjening af rattet, hver
gang manøvrering med flere sving er
nødvendig efter trin3, fra det
tidspunkt bilen begynder at bakke, til
parkeringen er fuldført.
Parkering
1. Stop, så midten af den ønskede
parkeringsbås er næsten vinkelret på
bilen. Tryk derefter én gang på
S-IPA-kontakten, og kontrollér, at
visningen på multi-
informationsdisplayet skifter til
"Parallelparkering".
• Funktionen skifter, hver gang du
trykker på S-IPA-kontakten.
(→S. 287)
• Når bilens hastighed er mindst ca.
30 km/t eller højere, skifter
skærmen ikke til visningen
"Parallelparkering", når der trykkes
på S-IPA-kontakten.
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
289
4
Kørsel
2. Kør lige frem parallelt med vejen (eller
kantstenen), og hold en afstand på ca.
1 m til eventuelle parkerede biler.
A1m
• Kør langsomt frem.
• Systemet begynder at søge efter en
parkeringsbås.
• Mens du leder efter en
parkeringsbås, kan du aktivere
blinklyskontakten (→S. 162) for at
vælge en parkeringsbås på venstre
eller højre side.
• Når du stopper funktionen, skal du
trykke én gang på S-IPA-kontakten
for at slå funktionen fra.
• Når der registreres en
parkeringsbås, ændrer skærmen
visning.3. Når der lyder et bip for niveau, og
stopskærmen (→S. 287) vises på
displayet, skal du stoppe bilen.
4. Når gearstillingen ændres til R, lyder
et højt bip, og den assisterede styring
starter.
• Når den automatiske betjening af
rattet starter, vises displayet for
automatisk betjening af rattet og
indikatoren for assistanceniveau
(→S. 287) i visningsområdet.
• Den assisterede styring stoppes ved
at trykke på S-IPA-kontakten.
5. Indtag normal kørestilling til bakning,
lad hænderne hvile let på rattet uden
at trykke, kontrollér omgivelserne bag
og omkring bilen direkte, kontrollér, at
der ikke er nogen forhindringer i
parkeringsbåsen, og bak langsomt,
mens du tilpasser hastigheden ved at
træde på bremsepedalen.
• Hvis du bakker for hurtigt, lyder en
kraftig biplyd, og den assisterede
styring stopper. (→S. 288)
•
Hvis bilen ikke kan køres direkte ind i
den ønskede parkeringsbås i første
forsøg, og det er nødvendigt at foretage
flere manøvrer, skal du fortsætte til trin
6. Hvis det ikke er nødvendigt at
foretage flere manøvrer, skal du
fortsætte til trin12.
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
290
6. Når der lyder et bip for niveau, og
stopskærmen (→S. 287) vises på
displayet, skal du stoppe bilen.
7. Skift gearvælgeren til D eller M.
8. Indtag normal kørestilling, lad
hænderne hvile let på rattet uden at
trykke, kontrollér omgivelserne foran
og omkring bilen direkte, og kør
langsomt frem, mens du tilpasser
hastigheden ved at træde på
bremsepedalen.
9. Når der lyder et bip for niveau, og
stopskærmen (→S. 287) vises på
displayet, skal du stoppe bilen.
10. Sæt gearvælgeren i R.
11. Indtag normal kørestilling til bakning,
lad hænderne hvile let på rattet uden
at trykke, kontrollér omgivelserne bag
og omkring bilen direkte, og bak
langsomt, mens du tilpasser
hastigheden ved at træde på
bremsepedalen.
Afhængigt af forholdene i
parkeringsbåsen kan det være
nødvendigt at gentage trin6til11.
12. Når bilen er næsten helt inde i den
ønskede parkeringsbås, og der lyder
et højt bip, og stopindikatoren vises
på displayet, skal du stoppe bilen.
Parallelparkeringshjælpen er nu
afsluttet.• Herefter kan du frit manøvrere bilen
til den ønskede parkeringsposition.
• Husk at kontrollere området foran
og bag bilen direkte og via spejlene,
mens du bakker.
Funktionsbetingelser for
parallelparkeringsfunktion
• For at kunne anvende
parallelparkeringshjælpen korrekt
skal du køre langsomt (med en
hastighed, så bilen hurtigt kan
stoppes) parallelt med vejen (eller
rabatten) og holde en afstand på ca.
1 m til eventuelle parkerede biler.
• Funktionen kan ikke bruges, når bilen
kører med en hastighed på over ca.
30 km/t.
• Sidesensorerne foran og bag på bilen
bruges til at registrere parkerede biler
og vurdere parkeringsbåsen. Hvis
denne registrering ikke kan foretages
(→S. 304), genereres der derfor ingen
vejledning.
• Hvis der ikke er nogen parkerede biler,
kan parkeringsbåsen ikke findes.
Hjælpefunktionen til parallelparkering
kan derfor ikke anvendes.
• Hvis omgivelserne omkring
parkeringsbåsen ikke kan registreres,
kan hjælpefunktionen til
parallelparkering muligvis ikke
anvendes.
• Vejledningen fortsætter, til bilens
hastighed er ca. 30 km/t eller højere,
eller funktionen slås fra på
S-IPA-kontakten.
Timing af tryk på S-IPA-kontakten
I følgende situationer kan
hjælpefunktionen også anvendes under
parkering ved hjælp af hjælpefunktionen
til parallelparkering. I disse situationer
skal parkeringsproceduren udføres som
angivet på multi-informationsdisplayet.
4.5 Brug af systemer til sikker og let kørsel
291
4
Kørsel