• Begränsning av hybridsystemets
effekt är aktiv. (begränsning av
acceleration)
Acceleration som är större än ett visst
värde begränsas av systemet.
Informationsdisplay: “Object
Detected Ahead Speed Reduced”
PKSB OFF, kontrollampa: Lyser inte
Summerton: Ingen summerton
• Begränsning av hybridsystemets
uteffekt är aktiv (mesta möjliga
begränsning av acceleration)
Systemet har bedömt att hårdare
inbromsning än normalt är nödvändig.
Informationsdisplay: ”Bromsa!”
PKSB OFF, kontrollampa: Lyser inte
Summerton: Kort ljudsignal• Bromsreglering är aktiv
Systemet bedömde att nödbromsning
är nödvändig.
Informationsdisplay: ”Bromsa!”
PKSB OFF, kontrollampa: Lyser inte
Summerton: Kort ljudsignal
• Bilen stoppas av att systemet
aktiveras
Bilen har stoppas av
bromsregleringsfunktionen.
Informationsdisplay: ”Switch to
Brake” (Om gaspedalen inte är
nedtrampad, visas ”Press Brake
Pedal”)
PKSB OFF, kontrollampa: Lyser
Summerton: Kort ljudsignal
Systemöversikt
Om det intelligenta autobromssystemet bedömer att en kollision med ett detekterat
föremål eller fotgängare är sannolik begränsas hybridsystemets effekt för att inskränka
körhastigheten. (Begränsning av hybridsystemets uteffekt: Se figur 2.) Om föraren
fortsätter att trampa ned gaspedalen ansätts dessutom bromsarna automatiskt för att
minska bilens hastighet. (Bromsreglering: Se figur 3.)
• Figur 1: När PKSB (Intelligent autobroms) inaktiveras
AHybridsystemets effekt
BBromskraft
CTid
4.5 Använda körstödssystemen
224
• Figur 2: När begränsning av hybridsystemets effekt är aktiv
AHybridsystemets effekt
BBromskraft
CTid
DBegränsningen av hybridsystemets
effekt börjar regleras
ESystemet bedömer att sannolikheten
av en kollision med ett detekterat
föremål är hög
FHybridsystemets effekt reduceras
GExempel: Informationsdisplay:
”Bromsa!”
4.5 Använda körstödssystemen
225
4
Körning
• Figur 3: När bromsreglering utförs
AHybridsystemets uteffekt
BBromskraft
CTid
DBegränsningen av hybridsystemets
effekt börjar regleras
ESystemet bedömer att sannolikheten
av en kollision med ett detekterat
föremål är hög
FHybridsystemets effekt reduceras
GSystemet bedömer att sannolikheten
av en kollision med ett detekterat
föremål är extremt hög
HBromsreglering börjar utföras
IBromsregleringens styrka ökar
JExempel: Informationsdisplay:
”Bromsa!”
KExempel: Informationsdisplay:
"Switch to Brake"
4.5 Använda körstödssystemen
226
Om den intelligenta autobromsen har
varit aktiv
Om bilen har stoppats av den intelligenta
autobromsen kommer den att inaktiveras
och kontrollampan PKSB OFF tänds. Om
den intelligenta autobromsen aktiveras i
onödan kan bromsregleringen stängas av
genom att bromspedalen trampas ned,
eller vänta i cirka 2 sekunder så att den
stängs av automatiskt. Bilen kan därefter
accelereras med gaspedalen.
Återaktivera den intelligenta
autobromsen
Återaktivera den intelligenta
autobromsen efter att den inaktiverats av
den intelligenta autobromsen, antingen
genom att aktivera systemet igen
(→sid. 223), eller tryck startknappen till
avstängt läge och tillbaka till
tändningsläge. Dessutom, om föremålet
inte längre befinner sig i bilens
färdriktning eller om bilens färdriktning
ändras (t.ex. ändring från körning framåt
till backning, eller vice versa)
återaktiveras systemet automatiskt.
Om ”Parking Support Brake
Unavailable” visas på
informationsdisplayen och indikatorn
PKSB OFF blinkar
Om bilen har stoppats av den intelligenta
autobromsen kommer den att inaktiveras
och kontrollampan PKSB OFF tänds.
• En sensor kan vara täckt med is, snö,
smuts etc. Ta bort isen, snön, smutsen
etc från sensorn så att systemet
återställs. På grund av att is bildas på
en sensor vid låg temperatur visas
eventuellt ett varningsmeddelande,
eller sensorn kan inte alltid detektera
ett föremål. Systemet återgår till
normal funktion när isen smälter.• Om detta meddelande visas kan en
sensor på främre eller bakre
stötfångaren vara smutsig. Rengör
sensorerna och den omgivande ytan
på stötfångarna.
• Om det här meddelandet visas även
om sensorn har rengjorts, eller visas
även om sensorn är ren ska du låta en
auktoriserad Toyota-återförsäljare
eller auktoriserad Toyota-
verkstad,eller annan verkstad med
motsvarande kvalifikationer och
utrustning kontrollera bilen.
Om en pol till 12-voltsbatteriet har
kopplats från och återanslutits
Systemet måste nollställas. För att
nollställa systemet ska du köra bilen rakt
framåt i 5 sekunder i en hastighet av
lägst cirka 35 km/tim. Modeller med
intelligent autobroms: vrid dessutom
ratten till höger och vänster med fullt
utslag medan bilen är stillastående.
4.5 Använda körstödssystemen
227
4
Körning
VARNING!(Fortsättning)
• Om det verkar som att bilen kan
stöta i en fotgängare, ett annat
fordon eller annat hinder ska du
trampa på bromspedalen för att
stanna bilen och sedan trycka in
knappen S-IPA (→sid. 234) för att
stänga av systemet.
Tabell för lägen och funktioner avseende den intelligenta parkeringsassistansen
Assistansläge Typ av parkering Sammanfattning av funktioner Se sidan
Läge för assiste-
rad fickparkeringFickparkeringAssistans ges för att känna av den
avsedda parkeringsplatsen och för
att nå ett läge där backningen kan
börja. Assistans ges från det att bilen
börjar backa tills den når den avsedda
parkeringsplatsen.Sid. 236
Läge för assiste-
rad utkörning
från fickparkeringUtkörning från
fickparkeringAssistansen börjar efter att bilen har
varit fickparkerad. Assistans ges för
att hjälpa bilen från parkeringsplat-
sen till ett läge från vilket den kan
köra iväg.Sid. 240
Läge för inback-
ningsparkering
(med guidings-
funktion framåt)Inbackningspar-
keringAssistansen börjar när bilen har stan-
nat framför den avsedda parkerings-
platsen och ges för att kunna backa
in på parkeringsplatsen, inklusive
manövrering för att nå ett läge där
backningen kan börja.Sid. 243
PKSB (intelligent autobroms) medan
den intelligenta parkeringsassistansen
är aktiverad
Om systemet känner av ett hinder som
kan leda till en kollision medan det
intelligenta parkeringssystemet är i drift
aktiveras begränsningen av
hybridsystemets effekt samt
bromskontrollen i PKSB (intelligent
autobroms) oavsett om PKSV (intelligent
autobroms) är på eller avstängd.
(→Sid. 223)
• När PKSB (intelligent autobroms) har
aktiverats, avbryts tillfälligt det
intelligenta parkeringssystemet och
driften av PKSB (intelligent
autobroms) visas på
informationsdisplayen. (→Sid. 223)
• Om det intelligenta
parkeringssystemet stoppas 3 gångerav PKSB (intelligent autobroms)
stängs det intelligenta
parkeringssystemet av.
• När det intelligenta
parkeringssystemet blir tillgängligt
efter att PKSB (intelligent autobroms)
har använts visas ett meddelande på
informationsdisplayen som uppmanar
dig att växla. Den intelligenta
parkeringsassistansen kan
återaktiveras genom växelbyte enligt
uppmaningen på
informationsdisplayen och en
tryckning på knappen S-IPA
(→sid. 234) igen.
Växelbyte medan den intelligenta
parkeringsassistansen är aktiverad
Om systemet bedömer att föraren avser
att köra framåt eller backa fortsätter
assistansen även om föraren växlade
4.5 Använda körstödssystemen
233
4
Körning
före systemets uppmaning att växla.
Eftersom förarens åtgärd skiljer sig från
systemets vägledning kan antalet
rattvridningar öka.
Byta assistanslägen
Växla läge med knappen S-IPA
Tryck på knappen.
Du har möjlighet att växla funktioner och
stänga av eller starta om assistanslägen.
När startknappen är i tändningsläge och
bilens hastighet är högst cirka 30 km/tim
växlar funktionen enligt följande för varje
gång knappen S-IPA trycks in.
Den valda funktionen indikeras på
informationsdisplayens yta för visning av
funktion (→Sid. 234).
Varje gång knappen S-IPA trycks in medan
växelspaken inte äriPväxlar läget enligt
följande:
Läge för assisterad fickparkering→Läge
för assisterad
inbackningsparkering
*→Avstängt
Varje gång knappen S-IPA trycks in medan
växelspaken äriPväxlar läget enligt
följande:
Läge för assisterad utkörning från
fickparkering→Avstängt
*Det går att byta till läget för assisterad
inbackningsparkering när
förutsättningarna stämmer (→Sid. 238).
När förutsättningarna inte uppfylls
stängs det av.Manövreringsskärm
Manövreringsskärmen visas på
informationsdisplayen.
ADriftstatus
Visar driftstatus för den intelligenta
parkeringsassistansen.
BStoppa bilen
När den tänds, bromsa och stanna
bilen omedelbart.
CIndikator för assistansnivå
Visar en mätare som indikerar
förloppet till läget där bilen
stannar/läget där assistansen slutar.
DS-IPA-symbol
Visas när assistansläget kan ändras
och systemet kan stängas av eller
sättas på med S-IPA-knappen.
EVisning av parkeringssensor/
dörrarnas läge (öppna/stänga)
→Sid. 209
FAutomatisk rattvridning
Visar när ratten vrids automatiskt.
GVisning av meddelande
Följ anvisningarna på skärmen och
utför indikerade åtgärder. Som
exempel visar illustrationen displayen
som indikerar att bromspedalen
måste trampas ned så att bilens
hastighet kan kontrolleras och för att
bekräfta att omgivningen är säker.
4.5 Använda körstödssystemen
234
Kontrollampan S-IPA i mätaren
(→Sid. 75)
Kontrollampan tänds när den
automatiska rattvridningsfunktionen
utförs av den intelligenta
parkeringsassistansen. När kontrollen
avslutas blinkar kontrollampan en kort
stund och slocknar sedan.
Toyotas parkeringssensor,
snabbmeddelande
Om PKSB (intelligent autobroms) känner
av ett hinder medan det intelligenta
parkeringssystemet är aktiverat visas
displayen för Toyota parkeringsassistans
automatiskt på vägledningsskärmen
(→Sid. 209), oavsett om PKSB
(intelligent autobroms) är påslagen eller
avstängd. (→Sid. 210)
Stänga av eller stoppa assisterat läge
Assisterat läge stängs av eller stoppas i
följande fall.
Assistans stängs av när
• Systemets funktion för
temperaturskydd är aktivt
• En funktionsstörning föreligger i
systemet
• Systemet bedömer att miljön inte är
lämplig för fortsatt
parkeringsassistans
Om assistansen stängs av ska du hålla
hårt i ratten, trampa ned bromspedalen
och stanna bilen. Börja om från början
eftersom systemet är redan avstängt.
Använd ratten på vanligt sätt när du
fortsätter att parkera manuellt.Assistansen stängs av när
• Ratten vrids
• Bilens hastighet överskrider 7 km/tim
under assistansen
• När PKSB (Intelligent autobroms) är
aktiv
Om assistansen stoppas kan den
återupptas genom att följa
anvisningarna på skärmen.
Om bilens hastighet är nära att
överskrida hastighetsgränsen under
assistansen
En summerton hörs och ett meddelande
som visar att körhastigheten eventuellt
överskrider gränsen för funktionen.
Trampa genast på bromspedalen för att
sakta in bilen när meddelandet visas. Om
bilen fortsätter att accelerera avbryts
assistansen när körhastigheten
överskrider en viss gräns. (→Sid. 250)
4.5 Använda körstödssystemen
235
4
Körning
Fickparkering (assisterat läge för
fickparkering)
Sammanfattning av funktioner
Om ett parkeringsutrymme kan kännas
av vägleds du framåt tills du kommer till
startläget för assistansen, därefter kan
assistansläget för fickparkering
användas. Beroende på
parkeringsutrymmet och andra
förutsättningar lämnas även assistans
med fler rattvridningar vid behov.
1. Fortsätt framåt med bilen parallell
med trottoarkanten eller vägen och
stanna så att mittpunkten på den
avsedda parkeringsplatsen verkar
vara nästan vinkelrät mot bilen. Tryck
sedan en gång på knappen S-IPA för
att välja läget för assisterad
fickparkering.
2. Kör rakt fram parallellt med vägen
eller trottoarkanten så att
parkeringsutrymmet känns av.
3. En ljudsignal hörs och en display visas
som information när bilen kommer till
ett läge där assistansen kan användas
för börja backa, och därefter, när
växelläget ändras enligt vägledningen
i systemet, börjar den automatiska
rattvridningen.
Om parkeringsutrymmet som känns
av är trångt eller vägen (avståndet till
vägkanten från parkeringsutrymmet)är smal, eller om det finns hinder
framför bilen kan ingen vägledning
lämnas.
4. Parkeringen är avslutad.
Detta avslutar parkeringsassistansen.
Beroende på parkeringsutrymmets
skick, upprepas vägledning till
startpunkter för körning framåt och
backning, såväl som den automatiska
rattvridningen när helst manövrering
med flera rattvridningar behövs enligt
steg3från det att bilen börjar backa
tills parkeringen är avslutad.
Parkering
1. Stanna så att mitten på den avsedda
parkeringsplatsen visas nästan i rät
vinkel till bilen. Tryck sedan på
knappen S-IPA en gång och
kontrollera att displayen på
informationsskärmen växlar till
”Fickparkering”.
• Läget växlar för varje gång du
trycker på knappen S-IPA.
(→Sid. 234)
• Att trycka på knappen S-IPA får inte
skärmen att växla till
”Fickparkering” om bilens hastighet
är cirka 30 km/tim eller högre.
2. Kör rakt fram parallellt med vägen
(eller kantstenen) och håll ett avstånd
på cirka 1 m från parkerade fordon.
4.5 Använda körstödssystemen
236