A1m
• Kör långsamt framåt.
• Systemet börjar söka efter ett
utrymme för parkering.
• När du letar efter en parkeringsplats
kan blinkerspaken (→sid. 145)
användas till att välja ett
parkeringsutrymme på vänster eller
höger sida.
• Tryck på knappen S-IPA en gång för
att stänga av funktionen.
• Skärmen ändras när ett
parkeringsutrymme känns av.
3. Om en ljudsignal hörs och
stoppdisplayen (→Sid. 234) visas på
displayen ska du stanna bilen.4. När växelläget ändras till R hörs en
hög ljudsignal varefter assistansen
börjar.
• När den automatiska rattvridningen
börjar visas displayen för den
automatiska rattvridningen och
indikatorn för assistansnivån
(→Sid. 234) på displayytan.
• Tryck på knappen S-IPA för att
stänga av assistansen.
5. Sätt dig i normal ställning för att
backa bilen, vila händerna lätt på
ratten utan att trycka på den,
kontrollera säkerheten i området
bakom och runt omkring bilen, se till
att det inte finns något hinder i
parkeringsutrymmet. Backa långsamt
medan du justerar farten med
bromspedalen.
• Om du backar för snabbt hörs en
skarp ljudsignal och assistansen
stängs av. (→Sid. 235)
• Om bilen inte kan köras in i
parkeringsutrymmet vid första
försöket så att manövrering med
flera rattvridningar blir nödvändigt,
ska du fortsätta till steg6. Fortsätt
till steg12om inga flera
rattvridningar behövs.
6. Om en ljudsignal hörs och
stoppdisplayen (→Sid. 234) visas på
displayen ska du stanna bilen.
4.5 Använda körstödssystemen
237
4
Körning
7. Ändra växelläget till D eller B.
8. Sätt dig i normal körställning, vila
händerna lätt på ratten utan att
trycka på den, kontrollera säkerheten i
området framför och runt omkring
bilen och kör långsamt framåt medan
du justerar farten med bromspedalen.
9. Om en ljudsignal hörs och
stoppdisplayen (→Sid. 234) visas på
displayen ska du stanna bilen.
10. Ändra växelläget till R.
11. Sätt dig i normal körställning för att
backa bilen, vila händerna lätt på
ratten utan att trycka på den,
kontrollera säkerheten i området
bakom och runt omkring bilen och
backa långsamt medan du justerar
farten med bromspedalen.
Beroende på parkeringsutrymmet kan
steg6till11behöva upprepas.
12. När bilen är så gott som inne på det
avsedda parkeringsutrymmet, hörs en
hög ljudsignal och stoppdisplayen på
displayen visar att du ska stanna bilen.
Därmed avslutas assistansläget för
fickparkering.
• När du har stannat kan du själv
manövrera bilen för att komma till
önskad parkeringsplats.
• Var noga med att kontrollera
området framför och bakom bilen
direkt med egna ögon och med
backspeglarna medan du backar.Förutsättningar för assistansläge för
fickparkering
• För att kunna använda assistansläget
för fickparkering ska du köra långsamt
(med en hastighet som gör att du kan
stanna bilen snabbt), parallellt med
vägen (eller trottoarkanten) medan du
håller att avstånd på cirka 1 meter till
andra parkerade bilar.
• Funktionen kan inte användas om
bilens hastighet är högre än cirka
30 km/tim.
• Främre och bakre sidosensorerna
används till att känna av parkerade
fordon och fastställa
parkeringsutrymmet. Avkänning blir
därför inte möjlig (→sid. 251) och
vägledning kan inte genomföras.
• Om inga fordon är parkerade kan ett
parkeringsutrymme inte fastställas.
Därför kan fickparkering med
assistans inte genomföras.
• Om det inte går att känna av
omgivningen kring
parkeringsutrymmet kan
fickparkering i assisterat läge inte
genomföras.
• Vägledningen fortsätter tills bilens
hastighet motsvarar eller överskrider
cirka 30 km/tim, eller funktionen
stängs av med knappen S-IPA.
Inställning för tryckning på knappen
S-IPA
I följande fall kan det assisterade läget
fungera under stegen som tagits för att
parkera i assisterat läge för
fickparkering. I dessa fall ska du följa
parkeringsanvisningarna enligt
informationen på
informationsdisplayen.
• I steg1trycks knappen S-IPA in när du
redan har passerat den avsedda
parkeringsplatsen. Om du trycker en
gång på knappen S-IPA medan bilen
är i rörelse kan du välja
”Fickparkering” och fortsätta direkt
till steg2om bilen inte har stannats i
steg1.
4.5 Använda körstödssystemen
238
Köra ut från fickparkerat läge (avsluta
läget för assisterad fickparkering)
Sammanfattning av funktioner
När du ska köra ut från en fickparkering
ska du välja i vilken riktning du vill köra ut,
så ges assisterad styrning för att vägleda
bilen till ett läge varifrån du kan köra ut.
1. Med växelspaken i P, tryck på knappen
S-IPA, välj läget för assisterad
utkörning från fickparkering, använd
sedan körriktningsvisaren för att välja
önskad utkörningsriktning.
2. Den automatiska rattvridningen
startar när växelspaken flyttas i
enlighet med den vägledning som
systemet ger.
3. Ett ljud hörs och en display visas för
att uppmärksamma dig när bilen når
ett läge varifrån du kan köra ut.
Beroende på parkeringsplatsens
utformning upprepas vägledningen
till startpunkter för att köra framåt
och backa såväl som den automatiska
rattvridningen varje gång
manövrering med flera rattvridningar
är nödvändigt från det att den
automatiska rattvridningen börjar i
steg2tills bilen kommer till ett läge
varifrån du kan köra ut.Använda läget för assisterad utkörning
från fickparkering
1. I växelläge P, tryck på knappen S-IPA
och kontrollera att displayen på
informationsdisplayen växlar till
”Lämna fickparkering”.
2. Använd blinkersspaken (→sid. 145)
för att välja om du vill köra ut åt
vänster eller höger.
Om det finns hinder i riktningen som
bilen ska köra ut i bedömer systemet
att det inte är möjligt att köra ut,
varefter assistansen stängs av.
3. Om växelspaken ändras till R (eller D)
enligt anvisningsdisplayen på
skärmen (→Sid. 234), hörs en hög
ljudsignal varefter assistansen börjar.
Steg4och framåt gäller tillfällen när
anvisningsdisplayen visar ”Shift to R”
när körriktningsvisaren har tryckts till
en riktning för utkörning.
• När den automatiska rattvridningen
börjar visas displayen för den
automatiska rattvridningen och
indikatorn för assistansnivån
(→Sid. 234) på displayytan.
• Tryck på knappen S-IPA för att
stänga av assistansen.
4.5 Använda körstödssystemen
240
4. Sätt dig i normal körställning för att
backa bilen, vila händerna lätt på
ratten utan att trycka på den,
kontrollera säkerheten i området
bakom och runt omkring bilen och
backa långsamt medan du justerar
farten med bromspedalen.
• Om du backar för snabbt hörs en
skarp ljudsignal och assistansen
stängs av. (→Sid. 235).
5. Om en ljudsignal hörs och
stoppdisplayen (→Sid. 234) visas på
displayen ska du stanna bilen.
6. Ändra växelläget till D eller B.
7. Sätt dig i normal körställning, vila
händerna lätt på ratten utan att
trycka på den, kontrollera säkerheten i
området framför och runt omkring
bilen och kör långsamt framåt medan
du justerar farten med bromspedalen.
• Om utkörning inte kan genomföras
vid första försöket och manövrering
med flera rattvridningar behövs,
fortsätt till steg8.
• Fortsätt till steg14om inga flera
rattvridningar behövs.
8. Om en ljudsignal hörs och
stoppdisplayen (→Sid. 234) visas på
displayen ska du stanna bilen.9. Ändra växelläget till R.
10. Sätt dig i normal körställning för att
backa bilen, vila händerna lätt på
ratten utan att trycka på den,
kontrollera säkerheten i området
bakom och runt omkring bilen och
backa långsamt medan du justerar
farten med bromspedalen.
Beroende på parkeringsutrymmet kan
steg5till10behöva upprepas.
11. Om en ljudsignal hörs och
stoppdisplayen (→Sid. 234) visas på
displayen ska du stanna bilen.
12. Ändra växelläget till D eller B.
4.5 Använda körstödssystemen
241
4
Körning
OBSERVERA
När du använder läget för assisterad
utkörning från fickparkering
• Använd inte assisterat läge för
utkörning från fickparkering annat än
när du lämnar en fickparkeringsplats.
Om assistansen startas oavsiktligt
ska du trampa på bromspedalen och
stanna bilen. Tryck sedan på knappen
S-IPA för att stänga av assistansen.
• Sensorernas avkänningsområde
(→sid. 214) är begränsat. Kontrollera
säkerheten i omgivningen direkt med
egna ögon. Om det verkar som att
bilen kan komma att köra in i ett
hinder ska du stanna bilen med
bromspedalen.
• Det går eventuellt inte att känna av
låga förmål på marken. Kontrollera
säkerheten i omgivningen direkt med
egna ögon och om det verkar som att
bilen kan komma i kontakt med ett
hinder ska du stanna bilen med
bromspedalen.
• Kontrollera säkerheten i omgivningen
direkt med egna ögon när du kommer
till ett läge från vilket du kan köra ut.
Parkering bredvid andra fordon (läge
för assisterad inbackningsparkering)
Sammanfattning av funktioner
Stanna så att mitten på den avsedda
parkeringsplatsen visas nästan i rät vinkel
till bilen. Om utrymmet kan kännas av kan
vägledningen framåt användas.
Beroende på parkeringsutrymmet och
andra förutsättningar lämnas även
assistans med fler rattvridningar vid
behov.1. Stanna så att mitten på den avsedda
parkeringsplatsen visas i nästan rät
vinkel till bilen. Tryck sedan två
gånger på knappen S-IPA för att välja
läget för assisterad utkörning från
fickparkering.
2. Den automatiska rattvridningen
startar när bilen kommer i rörelse.
3. Ett ljud hörs och en display visas för
att uppmärksamma dig när bilen når
läget varifrån backning börjar.
Om parkeringsutrymmet som känns
av är trångt eller vägen (avståndet till
vägkanten från parkeringsutrymmet)
är smal, eller om det finns hinder
framför bilen kan ingen vägledning
lämnas.
4. Parkeringen är avslutad.
Detta avslutar parkeringsassistansen.
Beroende på parkeringsutrymmets
skick, upprepas vägledning till
startpunkter för körning framåt och
backning, såväl som den automatiska
rattvridningen när helst manövrering
med flera rattvridningar behövs enligt
steg3från det att bilen börjar backa
tills parkeringen är avslutad.
4.5 Använda körstödssystemen
243
4
Körning
Parkering
1. Stanna så att mitten på den avsedda
parkeringsplatsen visas nästan i rät
vinkel till bilen. Tryck sedan på
knappen S-IPA två gånger och
kontrollera att displayen på
informationsskärmen växlar till
”Backa in, park”.
A1m
• Gör en visuell kontroll av området i
pilens riktning som indikerar
riktningen för den automatiska
rattvridningen och den avsedda
parkeringsplatsen på displayen.
• Läget växlar för varje gång du
trycker på knappen S-IPA.
(→Sid. 234)
• Om växelspaken inte är i D eller B,
eller när bilens hastighet har känts
av, får en tryckning på knappen
S-IPA inte skärmen att växla till
displayen för ”Backa in, park”.
• Blinkersspaken (→sid. 145) kan
användas för att välja om du vill
parkera till vänster eller höger.
• Systemet kan inte användas om
parkeringsplatsen är trång eller om
det inte finns tillräcklig yta där
assistansen kan fungera.
Se anvisningarna på
informationsdisplayen om att
använda en annan parkeringsplats.2. Sätt dig i normal körställning, vila
händerna lätt på ratten utan att
trycka på den, kontrollera säkerheten i
området framför och kring bilen och
kör långsamt framåt medan du
justerar farten med bromspedalen.
När detta är utfört hörs ett högt
pipljud samtidigt som en
kontrollampa tänds på instrumentet
varefter assistansen börjar.
• När den automatiska rattvridningen
börjar visas displayen för den
automatiska rattvridningen och
indikatorn för assistansnivån
(→Sid. 234) på displayytan.
• Tryck på knappen S-IPA för att
stänga av assistansen.
• Om bilens hastighet är för hög avges
ett skarpt pipljud och assistansen
stängs av. (→Sid. 235)
• Om utrymmet visar sig vara alltför
trångt efter att assistansen har
börjat avges ett skarpt pipljud och
assistansen stängs av.
3. Om en ljudsignal hörs och
stoppdisplayen (→Sid. 234) visas på
displayen ska du stanna bilen.
4.5 Använda körstödssystemen
244
4. Ändra växelläget till R.
5. Sätt dig i normal ställning för att
backa bilen, vila händerna lätt på
ratten utan att trycka på den,
kontrollera säkerheten i området
bakom och runt omkring bilen, se till
att det inte finns något hinder i
parkeringsutrymmet och backa
långsamt medan du justerar farten
med bromspedalen.
• Om bilen inte kan köras in i
parkeringsutrymmet vid första
försöket så att manövrering med
flera rattvridningar blir nödvändigt,
ska du fortsätta till steg6.
• Fortsätt till steg12om inga flera
rattvridningar behövs.
6. Om en ljudsignal hörs och
stoppdisplayen (→Sid. 234) visas på
displayen ska du stanna bilen.
7. Ändra växelläget till D eller B.
Ändra växelläget till P om du vill
avsluta assistansen i det nuvarande
läget.8. Sätt dig i normal körställning, vila
händerna lätt på ratten utan att
trycka på den, kontrollera säkerheten i
området framför och runt omkring
bilen och kör långsamt framåt medan
du justerar farten med bromspedalen.
9. Om en ljudsignal hörs och
stoppdisplayen (→Sid. 234) visas på
displayen ska du stanna bilen.
10. Ändra växelläget till R.
11. Sätt dig i normal körställning för att
backa bilen, vila händerna lätt på
ratten utan att trycka på den,
kontrollera säkerheten i området
bakom och runt omkring bilen och
backa långsamt medan du justerar
farten med bromspedalen.
Beroende på parkeringsutrymmet kan
steg6till11behöva upprepas.
12. När bilen är nästan helt inne på det
avsedda parkeringsutrymmet, hörs en
hög ljudsignal och stoppdisplayen
visas på displayen (→sid. 234), stanna
bilen.
Detta avslutar läget för assisterad
inbackningsparkering.
• Som säkerhetsåtgärd hörs
summertonen lågt innan bilen helt
har kommit in på
parkeringsutrymmet. Funktionen
stängs också av vid den tidpunkten.
Håll hårt i ratten och backa långsamt
medan du justerar hastigheten med
bromspedalen för att nå det avsedda
parkeringsutrymmet.
4.5 Använda körstödssystemen
245
4
Körning
Meddelanden på informationsdisplayen
Om den intelligenta parkeringsassistansen inte kan användas, eller om funktionen har
upphört eller stängts av, visas något av följande meddelanden på informationsdisplayen.
Vidtag lämplig åtgärd enligt displayen.
När systemet inte går att använda
Meddelande Situation/Åtgärd
”IPA System Check Visit Your
Dealer” (IPA systemkontroll Besök
din återförsäljare)Ett fel kan ha uppstått i systemet.
Tryck startknappen till avstängt läge och stäng av
hybridsystemet. Låt en auktoriserad Toyota-
återförsäljare eller Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med motsvarande kvalifikationer om
meddelandet visas igen.
”Ej tillgängligt för närvarande”En systemstörning kan ha uppstått.
Servostyrningen är tillfälligt överhettad.
Tryck startknappen till avstängt läge, vänta en kort
stund och starta sedan hybridsystemet igen.
Hybridsystemet är inte igång.
Starta hybridsystemet.
Is, snö, smuts eller liknande har fastnat på en sensor.
Avlägsna is, snö, smuts, etc.
Avlägsna is, snö, smuts, etc.
Sensorn är frusen.
När sensorn tinar återgår systemet till normal
funktion.
12-voltsbatteriet har tagits bort och ominstallerats.
Kör bilen rakt fram i minst 5 sekunder i en hastighet
av minst cirka 35 km/tim.
”För hög hastighet”Knappen S-IPA trycks in när bilens hastighet överskri-
der 30 km/tim.
Använd knappen när bilens hastighet är högst cirka
30 km/tim.
”Ej tillgängligt”
”Pröva en ny plats”Knappen S-IPA används i ett område utan parkerings-
platser, eller i ett område där vägens bredd är för trång
för parkering.
Assistans kan inte användas eftersom det inte finns
någon parkeringsplats. Fortsätt till en parkerings-
plats som är minst cirka 2,6 m bred.
Assistans kan inte användas eftersom vägen är för
smal. Fortsätt till en parkeringsplats där vägen är
minst cirka 4,5 m bred.
”Trångt utrymme”
”Pröva en ny plats”Knappen S-IPA används där det inte finns tillräckligt
utrymme framför och bakom bilen när du kör ut från
parkeringsplatsen.
Assistans kan inte användas eftersom det inte finns
någon parkeringsplats. Fortätt till en parkeringsplats
som är minst cirka 2,6 meter.
4.5 Använda körstödssystemen
248