
4594-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
4
Guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10733L
■Il sistema può essere azionato quando 
● L’interruttore POWER è in modalità ON. 
● La funzione del sensore assistenza al parcheggio Toyota è attiva. 
● La velocità del veicolo è inferiore a circa 10 km/h. 
● La leva del cambio è in una posizione di innesto diversa da P. 
● Veicoli con sensori laterali: Il volante viene ruotato di circa 90° o più 
■ Se  sul  display  multifunzione  viene  visualizzato  il  messaggio  “Assistenza  al 
parcheggio non disponibile Pulir e il sensore di assistenza al parcheggio” 
Un  sensore  potrebbe  essere  coperto  da  ghiaccio,  neve,  sporcizia ,  ecc.  Rimuovere  il 
ghiaccio, la neve, la sporcizia, ecc. dal sensore per riportare  il sistema alle condizioni 
normali.
Inoltre,  potrebbe  apparire  un  messaggio  di  avvertimento  alle  ba sse  temperature,  a 
causa della formazione di ghiaccio sul sensore oppure il sensor e potrebbe non rilevare 
gli ostacoli. Una volta sciolto il ghiaccio, il sistema tornerà  a funzionare normalmente. 
■ Se  sul  display  multifunzione  viene  visualizzato  il  messaggio  “Assistenza  al 
parcheggio non disponibile Pulir e il sensore di assistenza al parcheggio” 
Il sistema potrebbe non funzionare correttamente a causa del ma lfunzionamento di un 
sensore. 
Far controllare il veicolo da un qualsiasi concessionario autor izzato Toyota o officina, o 
un altro professionista adeguatamente qualificato e attrezzato. 
■ Informazioni sul rilevamento da parte dei sensori 
Durante l’utilizzo, si potrebbero verificare le situazioni segu enti. 
● I  sensori  potrebbero  essere  in  grado  di  rilevare  solo  gli  ostacoli  vicino  ai  paraurti 
anteriore e posteriore. 
● A  seconda  della  forma  dell’ostacolo  e  di  altri  fattori,  la  distanza  di  rilevamento 
potrebbe accorciarsi, oppure il rilevamento potrebbe risultare  impossibile. 
● Se un ostacolo è estremamente vicino a un sensore, potrebbe non essere rilevato. 
● Si  verificherà  un  breve  ritardo  tra  il  rilevamento  dell’ostacolo  e  l’effettiva  comparsa 
della  relativa  schermata  sul  display. Anche  alle  basse  velocità ,  esiste  la  possibilità 
che  l’ostacolo  entri  nel  campo  di  rilevamento  del  sensore  prima   che  sul  display 
appaia la relativa indicazione ed entri in funzione il cicalino . 
● A  causa  del  volume  dell’impianto  audio  o  della  rumorosità  del  flusso  d’aria 
dell’impianto di condizionamento, potrebbe risultare difficile  udire il cicalino. 
● Potrebbe essere difficile udire il cicalino se stanno suonando i cicalini di altri sistemi. 

4674-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
4
Guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10733L
Premere “” o “” fra gli interruttori di comando e selezionare  . 
Premere “ ” o “” fra gli interruttori di comando e selezionare  . 
Premere “ ” o “” fra gli interruttori di comando e selezionare “RCTA”.
Quando  si  disattiva  la  funzione  RCTA,  si  illumina  l’indicatore “RCTA  OFF” 
( P.  466).  (Ogni volta che  si  spegne  l’interruttore POWER e  quindi  si  passa 
alla modalità ON, la funzione RCTA viene attivata automaticamen te.)
■Visibilità degli indicatori degli specchietti retrovisori esterni 
In presenza di una forte luce solare, potrebbe risultare diffic ile vedere l’indicatore dello 
specchietto retrovisore esterno. 
■ Udibilità del cicalino di avvertimento RCTA 
Il  cicalino  di  avvertimento  RCTA  potrebbe  risultare  difficile  d a  udire  in  presenza  di 
rumori forti, quali il volume troppo alto dell’impianto audio. 
■ Se  viene  visualizzato  il  messaggio  “RCTA  non  disponibile”  sul  display 
multifunzione 
Acqua,  neve,  fango,  ecc.  potrebbero  essersi  accumulati  nell’are a  circostante  il 
sensore del paraurti ( P. 448).  
Rimuovendo  l’acqua,  la  neve,  il  fango,  ecc.  dalla  zona  circosta nte  il  sensore  del 
paraurti, questo dovrebbe riprendere a funzionare regolarmente.   
Il sensore potrebbe inoltre non funzionare regolarmente in cond izioni di caldo o freddo 
intenso. 
■ Se  viene  visualizzato  il  messaggio  “Malfunzionamento  RCTA  Recarsi  dal 
concessionario” sul display multifunzione 
Il sensore potrebbe non funzionare correttamente o essere disal lineato. Far controllare 
il  veicolo  da  un  qualsiasi  concessionario  autorizzato  Toyota  o  officina,  o  un  altro 
professionista adeguatamente qualificato e attrezzato. 
■ Sensori radar posteriori laterali 
 P.   4 4 8
Attivazione/disattivazione della funzione RCTA
1
2
3 

4754-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
4
Guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10733L
L’  assistenza  alla  frenata  nelle  manovre  di  parcheggio  può  essere  attivata/ 
disattivata dal display multifunzione. 
Usare  gli  interruttori  di  comando  per  attivare/disattivare  l’  a ssistenza  alla 
frenata nelle manovre di parcheggio. ( P. 169) 
Premere “ ” o “” fra gli interruttori di comando e selezionare  . 
Premere “ ” o “” fra gli interruttori di comando e selezionare  . 
Premere    fra  gli  interruttori  di  comando  per  attivare/disattiva re  il 
sistema.
Quando  l’assistenza  alla  frenata  nelle  manovre  di  parcheggio  è  disattivata,  si 
illumina l’indicatore PKSB OFF (P. 159).  
Per  riattivare  il  sistema  quando  è  disattivato,  selezionare    su l  display 
multifunzione,  selezionare    e  quindi Acceso.  Se  viene  disattiva to  con  questo 
metodo,  il  sistema  non  verrà  riattivato  portando  l’interruttore   POWER  su  spento  e 
quindi sulla modalità ON.
Attivazione/disattivazione  dell’assistenza  alla  frenata  nelle  m anovre  di 
parcheggio
1
2
3 

4914-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
4
Guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10733L
Tabella delle modalità di assistenza e delle funzioni del sistema Simple 
Intelligent Parking Assist
Modalità di assistenzaTipo di  
parcheggioRiepilogo delle funzioniVedere a 
pagina
Modalità  di
parcheggio  in  linea 
assistito
Parcheggio  in 
linea
Viene  fornita  assistenza 
per  l’individuazione  dello 
spazio  di  parcheggio  e  per
il raggiungimento  del  punto 
di  partenza  della  manovra 
in retromarcia. L’assistenza
viene  fornita  dal  momento 
di  inizio  della  manovra  in 
retromarcia  fino  al
raggiungimento  dello 
spazio  di  parcheggio 
desiderato.
P.   4 9 7
Modalità  di  uscita 
assistita  dai 
parcheggi in linea
Uscita  dai 
parcheggi  in 
linea
L’assistenza  viene  fornita
dopo  che  il  veicolo  è  stato
parcheggiato  in  linea. 
L’assistenza  viene  fornita 
per  guidare  il  veicolo  dallo
spazio di parcheggio a una 
posizione  dalla  quale  è 
possibile partire.
P.   5 0 4
Modalità  di 
parcheggio  a  pettine 
assistito  (con
funzione  di  guida  in 
avanti)
Parcheggio  a 
pettine
L’assistenza  inizia  dopo 
che  il  veicolo  si  è  arrestato 
davanti  allo  stallo  di
parcheggio  desiderato  e 
viene  fornita  per  la 
manovra  di  retromarcia  in
uno  stallo  di  parcheggio, 
inclusa  la  guida  per 
raggiungere  una  posizione
da  cui  iniziare  la 
retromarcia.
P.   5 1 0 

4924-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10733L 
■Selezione utilizzando l’interruttore S-IPA 
Premere l’interruttore
In  questo  modo  è  possibile  passare 
da  una  funzione  all’altra  e
cancellare  o  riavviare  le  modalità  di
assistenza.
Quando l’interruttore POWER è in modalità ON, la velocità del v eicolo è di 
circa  30 km/h  o  inferiore, ogni volta  che viene  premuto  l’interr uttore S-IPA 
la funzione cambia nel modo descritto in seguito.
La  funzione  selezionata  è  indicata  sull’area  del  display  di  fun zionamento  del 
display multifunzione. ( P. 493)
Ogni volta che  viene premuto l’interruttore S-IPA e  la leva del cambio è in 
una  posizione  diversa  da  P,  la  modalità  cambia  nel  modo  descrit to  di 
seguito: 
Modalità di parcheggio in linea assistito  Modalità di parcheggio a pettine 
assistito*  Spenta
Ogni  volta  che  si  preme  l’interruttore  S-IPA  con  la  leva  del  cambio  in 
posizione P, la modalità cambia come segue: 
Modalità di uscita assistita dal parcheggio in linea  Spenta
*: È  possibile  passare  alla  modalità  di  parcheggio  a  pettine  assistito  quando 
risultano  soddisfatte  le  sue  condizioni  operative  ( P.  502).  Se  le  condizioni 
operative non sono soddisfatte, essa si disattiva.
Selezione della modalità di assistenza 

4934-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
4
Guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10733L
La schermata di istruzioni viene visualizzata sul display multifunzione. 
Area  di  visualizzazione  del 
funzionamento
Visualizza  la  condizione  di 
funzionamento  del  sistema  Simple
Intelligent Parking Assist.
Icona di Stop visualizzata
Quando  illuminata,  premere  il  pedale
del freno e arrestare immediatamente il
veicolo.
Indicatore livello assistenza
Visualizza un misuratore che indica il livello della posizione  di arresto del veicolo/la 
posizione in cui il controllo dell’assistenza si disattiva.
Icona dell’interruttore S-IPA
Viene  visualizzata  quando  è  possibile  cambiare  la  modalità  di  a ssistenza  ed  è 
possibile spegnere o accendere il sistema usando l’interruttore  S-IPA.
Icona visualizzata dell’azionamento automatico del volante
Appare quando viene eseguito l’azionamento automatico del volante.
Icona  visualizzata  dei  sensori  di  assistenza  al  parcheggio  Toyota/icona 
visualizzata della posizione delle porte (aperte/chiuse)
 P. 454
Finestra di visualizzazione dei suggerimenti
Seguire le istruzioni visualizzate nella finestra ed eseguire le azioni eventualmente 
indicate.
A titolo di esempio, l’illustrazione mostra la finestra con il  messaggio che indica che 
è  necessario  premere  il  pedale  del  freno  per  controllare  la  vel ocità  del  veicolo  e 
verificare la sicurezza delle aree circostanti.
Schermata di istruzioni 

4944-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10733L
La modalità di assistenza viene annullata o interrotta nei casi seguenti.
Il controllo di assistenza viene annullato quando 
● È attiva la funzione di mantenimento della temperatura del sistema 
● C’è un guasto al sistema 
● Il  sistema  ha  determinato  che  l’ambiente  dell’area  di  parcheggio  non  è 
idoneo per la prosecuzione dell’assistenza  
Se  viene  annullato  il  controllo  di  assistenza,  afferrare  saldam ente  il 
volante, premere il pedale del freno e arrestare il veicolo.  
Ricominciare  da  capo,  in  quanto  il  sistema  sarà  già  stato  annul lato.  Se  si 
continua manualmente la manovra di parcheggio, muovere il volan te come 
si farebbe normalmente.
Il controllo di assistenza viene interrotto quando 
● Il volante viene azionato 
● La velocità del veicolo supera i 7 km/h durante il controllo di assistenza 
● Entra  in  funzione  il  sistema  PKSB  (sistema  di  assistenza  alla  frenata 
nelle manovre di parcheggio) (se presente) 
Quando  viene  interrotto  il  controllo  di  assistenza,  questo  può  essere 
ripristinato seguendo le istruzioni visualizzate sullo schermo.
Annullamento o interruzione  della modalità di assistenza 

4974-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
4
Guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10733L 
■Riepilogo delle funzioni 
Se  viene  individuato  uno  spazio  di  parcheggio  si  riceveranno  le   istruzioni 
per raggiungere la posizione di partenza per il sistema di assi stenza e sarà 
possibile  utilizzare  la  modalità  di  parcheggio  in  linea  assisti to.  Inoltre,  in 
base  alla  posizione  di  parcheggio  e  ad  altre  condizioni,  se  nec essario, 
entra in funzione anche il sistema di assistenza a manovre mult iple. 
Continuare  ad  avanzare  con  il 
veicolo parallelo al cordolo o alla
strada  e  arrestarsi  in  modo  tale
che  il  centro  dello  stallo  di 
parcheggio  desiderato  sia  quasi 
perpendicolare  al  veicolo.
Premere  quindi  l’interruttore
S-IPA  1  volta  per  selezionare  la
modalità  di  parcheggio  in  linea
assistito. 
Tenere  ben  dritto  il  volante  e 
procedere  parallelamente  alla
strada  o  al  cordolo  in  modo  da
individuare  lo  spazio  di
parcheggio. 
Viene  emesso  un  segnale 
acustico  e  compare  un 
messaggio  di  avvertimento  per
informare  il  guidatore  quando  il
veicolo  raggiunge  la  posizione
da  cui  può  essere  utilizzato  il
controllo  di  assistenza  per 
avviare  la  manovra  in 
retromarcia  e  poi  per  indicare
quando  cambiare  posizione
della  leva  del  cambio  in  base
alle istruzioni  fornite  dal sistema
e  quando  inizia  l’azionamento 
automatico del volante.
Se la posizione di parcheggio rilevata o la strada (distanza da l bordo della strada 
opposto  alla  posizione  di  parcheggio)  è  stretta,  o  se  vi  sono  d egli  ostacoli 
davanti al veicolo, non saranno fornite istruzioni.
Come  compiere  una  manovra  di  parcheggio  in  linea  (modalità  di 
parcheggio in linea assistito)