2022 TOYOTA C-HR Parkowanie

Uk∏ad inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA) automatycz-
nie kontroluje kierownic´ samochodu, u∏atwiajàc jego zaparkowanie
w pobli˝u docelowego miejsca parkingowego lub podczas parkowania
równoleg∏ego. (Dzia∏ania zwiàzane ze zmianà po∏o˝enia dêwigni prze-
k∏adni nap´dowej i regulacjà pr´dkoÊci podczas jazdy do przodu lub
do ty∏u nie sà wykonywane automatycznie.)
Uk∏ad inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA) nie przepro-
wadza operacji parkowania automatycznie. Jest to uk∏ad, którego
zadaniem jest wsparcie podczas parkowania prostopad∏ego lub
równoleg∏ego, a tak˝e podczas opuszczania równoleg∏ego miejsca
parkingowego.
Uk∏ad inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA) kontroluje
kierownic´ samochodu, aby skierowaç go na wybrane docelowe
miejsce parkingowe. Wybrane docelowe miejsce parkingowe nie
zawsze mo˝e byç mo˝liwe do wykorzystania, w zale˝noÊci od rodzaju
drogi, parametrów samochodu w czasie parkowania.
Podczas dzia∏ania uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania
(S-IPA), je˝eli zostanie wykryta przeszkoda, dla której istnieje ryzyko
kolizji z samochodem, nastàpi hamowanie awaryjne, niezale˝nie od
tego czy uk∏ad wspomagania hamowania podczas parkowania
(PKSB) jest w∏àczony, czy wy∏àczony. (
S. 497)
4924-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Uk∏ad inteligentnego wspomagania
parkowania (S-IPA)
✻
Podsumowanie dzia∏ania
Podczas cofania lub jazdy do przodu nale˝y bezpoÊrednio upewniç si´,
˝e przestrzeƒ za, przed lub wokó∏ samochodu umo˝liwiajà bezpieczne
wykonanie manewru, a nast´pnie umo˝liwiç przemieszczenie samochodu,
regulujàc jego pr´dkoÊç przez wciÊni´cie peda∏u hamulca zasadniczego.
Je˝eli istnieje ryzyko kontaktu z pieszym, innym zaparkowanym pojaz-
dem lub jakàkolwiek przeszkodà, nale˝y zatrzymaç samochód, wciskajàc
peda∏ hamulca zasadniczego oraz prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego
wspomagania parkowania (S-IPA) (
S. 494), aby wy∏àczyç uk∏ad.
Powiàzanie z dzia∏aniem uk∏adu wspomagania hamowania
podczas parkowania (PKSB) (w niektórych wersjach)
✻: W niektórych wersjach
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 492

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu493
4
Jazda
Tabela trybów dzia∏ania funkcji uk∏adu inteligentnego wspomagania
parkowania (S-IPA)
Tryb dzia∏aniaManewr
parkowaniaPodsumowanie dzia∏ania Strona
Tryb parkowania rów-
noleg∏egoParkowanie
równoleg∏eUk∏ad zapewnia wykry-
cie docelowego miejsca
parkingowego oraz pro-
wadzenie do miejsca roz-
pocz´cia manewru par-
kowania ty∏em. Wspoma-
ganie jest zapewnione
od momentu rozpocz´cia
cofania do momentu
ustawienia samochodu
w docelowym miejscu
parkingowym.S. 499
Tryb parkowania pro-
stopad∏egoParkowanie
prostopad∏eS. 506
Tryb wyjazdu z par-
kingu równoleg∏egoWyjazd z par-
kingu równo-
leg∏egoDzia∏anie uk∏adu rozpo-
czyna si´ w momencie,
kiedy samochód jest za-
parkowany równolegle.
Wspomaganie zapewnio-
ne jest od miejsca parkin-
gowego do miejsca umo˝-
liwiajàcego bezpieczne
ruszenie.S. 512
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 493

Zakoƒczenie manewru parkowania
Zakoƒczenie manewru parkowania powoduje zakoƒczenie wspomagania.
Zale˝nie od warunków zwiàzanych z miejscem parkingowym wspoma-
ganie dotyczàce jazdy do przodu i do ty∏u, jak równie˝ automatycznego
sterowania kierownicà powtarza si´, gdy tylko konieczne jest przepro-
wadzenie dodatkowych manewrów, zgodnie z zaleceniami kroku 3, od
momentu rozpocz´cia cofania do zakoƒczenia parkowania.
Parkowanie
Nale˝y zatrzymaç samo-
chód tak, aby Êrodek docelo-
wego miejsca parkingowego
znajdowa∏ si´ mo˝liwie pro-
stopadle do samochodu.
Nast´pnie jednokrotnie na-
cisnàç prze∏àcznik uk∏adu
inteligentnego wspomaga-
nia parkowania (S-IPA), aby
ekran wyÊwietlacza wielo-
funkcyjnego zosta∏ prze∏à-
czony w tryb parkowania
równoleg∏ego „Parkowanie
równol.”.
Tryb wspomagania zosta-
nie prze∏àczony w mo-
mencie, kiedy prze∏àcznik
uk∏adu inteligentnego
wspomagania parkowa-
nia (S-IPA) zostanie wci-
Êni´ty. (
S. 494)
Kiedy pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 30 km/h,
naciÊni´cie prze∏àcznika uk∏adu inteligentnego wspomagania
parkowania (S-IPA) mo˝e nie spowodowaç prze∏àczenia ekra-
nu w tryb parkowania równoleg∏ego „Parkowanie równol.”.
1
5004-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 500

Warunki dzia∏ania wspomagania w trybie parkowania równoleg∏ego
Aby manewr zosta∏ przeprowadzony prawid∏owo, samochód musi poruszaç
si´ z niewielkà pr´dkoÊcià (przy której mo˝liwe jest jego szybkie zatrzyma-
nie), równolegle do kraw´dzi drogi (lub pobocza), utrzymujàc odleg∏oÊç
oko∏o 1 m do jakiegokolwiek zaparkowanego samochodu.
Funkcja uk∏adu nie mo˝e zostaç u˝yta, kiedy pr´dkoÊç samochodu jest
wi´ksza ni˝ oko∏o 30 km/h.
Przednie oraz tylne czujniki sà u˝ywane do rozpoznawania zaparkowa-
nych pojazdów oraz ustalania przestrzeni parkingowej. Je˝eli detekcja nie
jest mo˝liwa (
S. 530), wspomaganie nie zostanie przeprowadzone.
Je˝eli na danym obszarze nie ma zaparkowanych pojazdów, miejsce parkingo-
we nie zostanie ustalone. Wspomaganie w trybie parkowania równoleg∏ego nie
zostanie przeprowadzone.
Je˝eli rozpoznanie obszaru wokó∏ miejsca parkingowego nie mo˝e zostaç
przeprowadzone, wspomaganie w trybie parkowania równoleg∏ego mo˝e
nie byç mo˝liwe do przeprowadzenia.
Prowadzenie samochodu b´dzie kontynuowane, dopóki jego pr´dkoÊç b´-
dzie mniejsza ni˝ oko∏o 30 km/h lub zostanie wy∏àczone przez naciÊni´cie
prze∏àcznika uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA).
Korzystanie z prze∏àcznika uk∏adu inteligentnego wspomagania parko-
wania (S-IPA).
W nast´pujàcych sytuacjach tryb wspomagania mo˝e zostaç zmieniony pod-
czas wykonywania manewru parkowania równoleg∏ego przy wspomaganiu
w trybie parkowania równoleg∏ego. W tych przypadkach nale˝y post´powaç
zgodnie z informacjami wyÊwietlanymi na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym.
W kroku prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania
(S-IPA) powinien zostaç wciÊni´ty po mini´ciu docelowego miejsca parkin-
gowego.
Je˝eli samochód nie zostanie zatrzymany w kroku , jednokrotne naciÊni´-
cie prze∏àcznika uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA),
kiedy samochód jest w ruchu, pozwala na wybór trybu parkowania równo-
leg∏ego „Parkowanie równol.” i przejÊcie do operacji opisanej w kroku .
Samochód znajdzie si´ w sytuacji opisanej w kroku , a prze∏àcznik uk∏a-
du inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA) nie zosta∏ naciÊni´ty.
Prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA) zostanie
wciÊni´ty po ustawieniu dêwigni przek∏adni nap´dowej w po∏o˝eniu biegu
wstecznego R.
3
2
1
1
5044-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 504

Parkowanie
Kiedy dêwignia przek∏adni
nap´dowej znajdzie si´
w po∏o˝eniu P, nacisnàç prze-
∏àcznik uk∏adu inteligentnego
wspomagania parkowania
(S-IPA), aby prze∏àczyç
ekran wyÊwietlacza wielo-
funkcyjnego w tryb wyjazdu
z parkingu równoleg∏ego
„Wyjdê z park. równol.”.
Za pomocà dêwigni prze∏àcznika kierunkowskazów (
S. 324)
wybraç zamierzony kierunek, lewy bàdê prawy, dla którego zo-
stanie wykonany manewr.
Je˝eli dla wybranego kierunku uk∏ad rozpozna przeszkody uniemo˝li-
wiajàce opuszczenie miejsca parkingowego, wspomaganie zostanie
wstrzymane.
Je˝eli dêwignia przek∏adni nap´dowej znajdzie si´ w po∏o˝eniu
biegu wstecznego R (lub D), jednoczeÊnie z instrukcjà wyÊwie-
tlanà na ekranie (
S. 495) rozlegnie si´ wysoki dêwi´k sygna-
∏u akustycznego, a wspomaganie zostanie rozpocz´te.
Krok oraz nast´pne dotyczà instrukcji „Do ty∏u” po wybraniu zamie-
rzonego kierunku wykonania manewru za pomocà dêwigni prze∏àcznika
kierunkowskazów.
Kiedy automatyczne sterowanie kierownicà zostanie rozpo-
cz´te, wskaênik automatycznego sterowania kierownicà oraz
wskaênik poziomu wspomagania (
S. 495) zostanà wyÊwie-
tlone.
Aby zatrzymaç wspomaganie, nale˝y nacisnàç prze∏àcznik
uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania (S-IPA).
4
3
2
1
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu507
4
Jazda
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:51 Page 507

Parkowanie
Nale˝y zatrzymaç samochód
tak, aby Êrodek docelowego
miejsca parkingowego znaj-
dowa∏ si´ mo˝liwie prostopa-
dle do samochodu. Nast´p-
nie dwukrotnie nacisnàç
prze∏àcznik uk∏adu inteligent-
nego wspomagania parko-
wania (S-IPA), aby ekran wy-
Êwietlacza wielofunkcyjnego
zosta∏ prze∏àczony w tryb
parkowania prostopad∏ego
ty∏em „Parkowanie ty∏em”.
Wizualnie sprawdziç ob-
szar w kierunku wskazy-
wanym przez wyÊwietla-
nà na ekranie strza∏k´ au-
tomatycznego sterowania
kierownicà oraz miejsce
parkingowe oznaczone
na ekranie.
Tryb wspomagania zostanie prze∏àczony w momencie, kiedy
prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego wspomagania parkowania
(S-IPA) zostanie wciÊni´ty. (
S. 494)
Kiedy dêwignia przek∏adni nap´dowej znajduje si´ w po∏o˝e-
niu innym ni˝ D, S (wersje z silnikiem M20A-FXS) lub B (wer-
sje z silnikiem 2ZR-FXE), ekran nie zostanie prze∏àczony
w tryb parkowania prostopad∏ego ty∏em „Parkowanie ty∏em”.
Kiedy pr´dkoÊç samochodu jest zbyt wysoka, ekran zostanie
prze∏àczony w tryb parkowania równoleg∏ego „Parkowanie
równol.”. Aby prze∏àczyç ekran w tryb parkowania prostopa-
d∏ego ty∏em „Parkowanie ty∏em”, nale˝y zatrzymaç samochód
i ponownie nacisnàç prze∏àcznik uk∏adu inteligentnego wspo-
magania parkowania (S-IPA).
U˝ycie dêwigni prze∏àcznika kierunkowskazów (
S. 324) mo˝e
pos∏u˝yç do wyboru lewego lub prawego miejsca parkingowego.
Uk∏ad nie mo˝e zostaç wykorzystany, kiedy miejsce parkingowe
jest zbyt wàskie lub przestrzeƒ potrzebna do przeprowadzenia
manewru z wykorzystaniem wspomagania jest niewystarczajà-
ca. Nale˝y zapoznaç si´ i post´powaç zgodnie z instrukcjami
wyÊwietlonymi na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym, aby wykorzy-
staç inne miejsce parkingowe.
1
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu513
4
Jazda
Oko∏o 1 m
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:52 Page 513

Obr´cze kó∏ ze stopów lekkich (wersje z czarnymi matowymi obr´czami kó∏)
Nale˝y stosowaç si´ do poni˝szych zaleceƒ odnoÊnie sposobu czyszczenia
czarnych matowych obr´czy kó∏ ze stopów lekkich, który ró˝ni si´ od sposobu
czyszczenia obr´czy kó∏ ze stopów lekkich. W celu uzyskania szczegó∏owych
informacji nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub
innym specjalistycznym warsztatem.
Zabrudzenia obr´czy kó∏ zmywaç za pomocà wody. Je˝eli obr´cze kó∏ zo-
sta∏y znaczàco zabrudzone, do ich umycia nale˝y u˝yç gàbki lub mi´kkiej
szmatki zwil˝onej rozcieƒczonym detergentem.
Po zastosowaniu detergentu, nale˝y niezw∏ocznie sp∏ukaç czyszczonà po-
wierzchni´ za pomocà wody. W celu osuszenia powierzchni nale˝y wytrzeç
jà mi´kkà szmatkà.
Aby nie doprowadziç do uszkodzeƒ lakieru, nale˝y przestrzegaç poni˝-
szych wskazówek:
• Nie szorowaç oraz polerowaç obr´czy kó∏ przy u˝yciu szczotki lub suchej
szmatki.
• Nie stosowaç pow∏ok dla obr´czy kó∏ oraz detergentów z zawar toÊcià
Êcierniwa.
• Podczas korzystania z myjni automatycznej, nale˝y wy∏àczyç funkcj´ my-
cia obr´czy kó∏ (je˝eli takie ustawienie jest mo˝liwe).
Klocki hamulcowe i zaciski hamulcowe
Rdza mo˝e si´ tworzyç, je˝eli samochód jest zaparkowany z mokrymi klocka-
mi hamulcowymi lub tarczami hamulcowymi, co mo˝e spowodowaç ich przy-
wieranie. Przed zaparkowaniem samochodu po umyciu nale˝y jechaç powoli
i kilkakrotnie zahamowaç, aby osuszyç elementy uk∏adu.
Zderzaki i listwy boczne
Nie szorowaç i nie stosowaç Êrodków Êciernych.
Metalizowane cz´Êci (w niektórych wersjach)
Je˝eli nie mo˝na usunàç zabrudzenia, cz´Êci czyÊciç w nast´pujàcy sposób:
Do czyszczenia zabrudzeƒ nale˝y u˝ywaç mi´kkiej szmatki zwil˝onej oko∏o
5% roztworem neutralnego detergentu i wody.
Przetrzeç powierzchni´ suchà, mi´kkà szmatkà, aby usunàç pozosta∏à wilgoç.
Do usuwania t∏ustych Êladów nale˝y u˝ywaç wilgotnych chusteczek nasà-
czonych alkoholem lub podobnego produktu.
5826-1. Dba∏oÊç o samochód
9 C_HR HV OM10720E 16/3/22 2:52 Page 582