4934-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720E
Tabel met ondersteuningsmodi en functies van het Simple Intelligent
Parking Assist-systeem
Ondersteunings-modusWijze van parkerenOverzicht van functiesZie blad- zijde
Modus automatisch
fileparkerenFileparkeren
Begeleiding wordt geboden
om de beoogde parkeer-
plaats te signaleren en een
positie te bereiken van
waaruit achteruit kan wor-
den gereden. Ondersteu-
ning wordt geboden vanaf
het punt waar de auto ach-
teruit begint te rijden tot het
moment dat hij de beoogde
parkeerplaats bereikt.
Blz. 499
Modus parkeer-
plaats fileparkeren
verlatenParkeerplaats
fileparkeren
verlaten
De ondersteuning begint
na het fileparkeren van de
auto. Ondersteuning wordt
geboden om de auto vanuit
de parkeerplaats te bege-
leiden naar een positie van
waaruit hij kan wegrijden.
Blz. 506
Modus automatisch
haaks inparkeren
(met functie voor
begeleiding bij voor-
uit rijden)
Haaks inparke-
ren
De ondersteuning begint
nadat de auto voor de
beoogde parkeerplaats tot
stilstand is gebracht en
helpt bij het achteruit de
parkeerplaats inrijden,
inclusief begeleiding om
een positie te bereiken van
waaruit achteruit kan wor-
den gereden.
Blz. 512
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720E.book Page 493 Monday, October 11, 2021 9:41 AM
4954-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720E
Het begeleidingsscherm wordt weergegeven op het multi-informatiedisplay.Weergave bediening
Geeft de bedrijfsconditie van het Sim-
ple Intelligent Parking Assist-systeem
weer.
Stopweergave
Trap wanneer dit brandt het rempedaal
in en breng de auto direct tot stilstand.
Indicator mate van assistentie
Geeft een statusbalk weer waarop wordt aangegeven hoe ver de auto is verwijderd
van zijn stoppositie/wat de positie is waarbij de ondersteuningsregeling eindigt.
Icoon S-IPA-schakelaar
Wordt weergegeven wanneer de ondersteuningsmodus kan worden gewijzigd en
het systeem kan worden uit- of in geschakeld met de S-IPA-schakelaar.
Weergave automatische bediening van het stuurwiel
Geeft weer wanneer het stuurwiel automatisch wordt bediend.
Weergave Toyota Parking Assist-sensor/weergave portierpositie (open/
dicht)
→Blz. 457
Adviesweergave
Volg de op het display getoonde aanwijzingen op en voer de aangegeven handelin-
gen uit.
In de afbeelding wordt als voorbeeld een display getoond waarop staat aangege-
ven dat het rempedaal moet worden ingetrapt om de rijsnelheid te regelen en dat u
moet controleren of de omgeving veilig is.
Begeleidingsscherm
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720E.book Page 495 Monday, October 11, 2021 9:41 AM
4974-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720E
■PKSB (Parking Support Brak e) terwijl het Simple Intelligent Parking Assist-sys-
teem in werking is (indien aanwezig)
Als het Simple Intelligent Parking Assist-systeem in werking is en het systeem een
obstakel signaleert dat een aanrijding kan veroorzaken, treden de begrenzingsrege-
ling van het hybridesysteem en de remregelin g van de PKSB (Parking Support Brake)
in werking, ongeacht of de PKSB (Parking Support Brake) is in- of uitgeschakeld.
(→ Blz. 478)
● Nadat de PKSB (Parking Su pport Brake) in werking is getreden, wordt de werking
van het Simple Intelligent Parking Assist- systeem tijdelijk gestopt en wordt de wer-
king van de PKSB (Parking Support Brake) op het multi-informatiedisplay weergege-
ven. ( →Blz. 479)
● Wanneer de werking van het Simple Intelligent Parking Assist-systeem 3 keer is
gestopt als gevolg van de werking van de PKSB (Parking Support Brake), wordt het
Simple Intelligent Parking Assist-systeem uitgeschakeld.
● Zodra het Simple Intelligent Parking Assist-systeem beschikbaar is nadat de PKSB
(Parking Support Brake) in werking is getreden, wordt er een melding op het multi-
informatiedisplay weergegeven die u laat weten dat u moet schakelen. De werking
van het Simple Intelligent Parking Assist -systeem kan worden hervat door te schake-
len overeenkomstig de aanwijzing op het multi-informatiedisplay en door de S-IPA-
schakelaar ( →Blz. 494) nogmaals in te drukken.
■ Schakelen terwijl het Simple Intelligent Parking Assist-systeem in werking is
Als het systeem vaststelt dat de bestuurder van plan is om vooruit of achteruit te rij-
den, blijft de ondersteuning werken, ook al heeft de bestuurder geschakeld voordat dit
door het systeem werd aangegeven. Doordat de bediening door de bestuurder ver-
schilt van de door het systeem geboden ondersteuning, neemt het aantal keerma-
noeuvres mogelijk toe.
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720E.book Page 497 Monday, October 11, 2021 9:41 AM
4984-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720E■
Controlelampje S-IPA in het instrumentenpaneel ( →Blz. 161)
Dit controlelampje gaat branden wanneer het stuurwiel automatisch wordt bediend
door het Simple Intelligent Parking Assist-systeem. Nadat de regeling wordt beëindigd,
knippert het controlelampje korte tijd en dooft het vervolgens.
■ Pop-updisplay Toyota Parking Assist-sensor
Als het Simple Intelligent Parking Assist-systeem in we rking is en de PKSB (Par-
king Support Brake) een obstakel signaleert, verschijnt automatisch een pop-
updisplay van de Toyota Parking Assist-sensor op het begeleidingsscherm ( →Blz.
457), ongeacht of de PKSB (Parking Support Brake) is in- of uitgeschakeld.
( → Blz. 478)
■ Als de rijsnelheid hoger dreigt te wo rden dan de snelheidslimiet tijdens de
ondersteuningsregeling
Er klinkt een zoemer en er verschijnt een melding dat de mogelijkheid bestaat dat
de rijsnelheid de snelheidslimiet zal overschrijden. Trap, wanneer de melding
wordt weergegeven, het rempedaal direct in om te decelereren. Als de auto blijft
accelereren, wordt de ondersteuningsregeling onderbroken wanneer de rijsnelheid
een bepaalde snelheid overschrijdt. ( →Blz. 522)
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720E.book Page 498 Monday, October 11, 2021 9:41 AM
4994-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720E■
Overzicht van functies
Wanneer er een parkeerplaats kan worden gesignaleerd, wordt u naar
voren begeleid tot u de startpositie voor de ondersteuningsregeling hebt
bereikt. Vervolgens kan de Parallel Parking Assist-modus worden gebruikt.
Bovendien wordt er afhankelijk van de parkeerplaats en andere omstan-
digheden en indien nodig ondersteuning verleend bij het maken van meer-
dere keermanoeuvres.
Blijf naar voren rijden en houd
daarbij de auto parallel aan de
stoeprand of de weg. Stop op
het punt waarbij het midden van
de beoogde parkeerplaats vrij-
wel haaks op de auto staat.
Druk vervolgens 1 keer op de S-
IPA-schakelaar om de modus
automatisch fileparkeren te
selecteren.
Rijd recht vooruit en blijf daarbij
parallel aan de weg of stoe-
prand, zodat de parkeerplaats
wordt gesignaleerd.
Er is een geluid te horen en er
wordt een display weergegeven
om u te laten weten wanneer de
auto een positie bereikt vanaf
waar de ondersteuningsrege-
ling kan worden gebruikt om
achteruit te rijden. Wanneer ver-
volgens de schakelstand wordt
gewijzigd overeenkomstig de
aanwijzingen van het systeem,
begint de automatische bedie-
ning van het stuurwiel.
Als de gesignaleerde parkeerplaats of de weg (afstand tot de rand van de weg
tegenover de parkeerplaats) smal is of als er zich obstakels voor de auto bevin-
den, wordt er geen begeleiding gegeven.
Fileparkeren (modus automatisch fileparkeren)
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720E.book Page 499 Monday, October 11, 2021 9:41 AM
5014-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720E
Rijd recht vooruit en blijf daarbij
parallel aan de weg of stoe-
prand. Laat een ruimte van
ongeveer 1 m tussen uw auto
en de geparkeerde auto's.
●Rijd langzaam.
● Het systeem begint een par-
keerplaats te zoeken.
● Tijdens het zoeken naar een parkeerplaats kan de richtingaanwijzer-
schakelaar (
→Blz. 324) worden bediend om een parkeerplaats links
of rechts te selecteren.
● Wanneer u de functie wilt uitschakelen, druk dan eenmaal op de S-
IPA-schakelaar.
● Wanneer een parkeerplaats is gesignaleerd, wijzigt het scherm.
Breng de auto tot stilstand wan-
neer een gelijkmatig piepsig-
naal te horen is en de stop-
weergave (
→Blz. 495) op het
display wordt weergegeven.
Als de selectiehendel in stand R wordt gezet, klinkt er een hoog piepsig-
naal en start de ondersteuningsregeling.
● Wanneer de automatische bediening van het stuurwiel begint, wor-
den de weergave van de automatische bediening van het stuurwiel
en de indicator die de mate van assistentie aangeeft (
→Blz. 495) op
het display weergegeven.
● Druk op de S-IPA-schakelaar om de ondersteuningsregeling te stop-
pen.
Ongeveer 1 m
2
3
4
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720E.book Page 501 Monday, October 11, 2021 9:41 AM
5044-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720E
■Werkingsvoorwaarden modus automatisch fileparkeren
● Rijd langzaam (met een snelheid waarbij de auto snel tot stilstand kan worden
gebracht) om de modus automatisch fileparkeren goed te laten werken. Houd de
auto parallel aan de weg (of stoeprand) terwijl u een afstand van ongeveer 1 m tot de
geparkeerde auto's aanhoudt.
● De functie kan niet worden gebruikt wanneer de rijsnelheid ongeveer 30 km/h of
hoger is.
● De zijsensoren voor en zijsensoren achter worden gebruikt om geparkeerde auto's te
signaleren en de parkeerplaats te bepalen. Daarom wordt er geen begeleiding gege-
ven wanneer signalering niet mogelijk is ( →Blz. 530).
● Als er geen geparkeerde auto's zijn, kan de parkeerplaats niet worden bepaald.
Daardoor kan de Parallel Parking Assist-modus niet worden bediend.
● Wanneer de omgeving van de parkeerplaats niet kan worden gesignaleerd, werkt de
Parallel Parking Assist-modus mogelijk niet.
● De begeleiding blijft werken totdat de rijsnelheid ongeveer 30 km/h of hoger wordt of
totdat de functie wordt uitgeschakeld met de S-IPA-schakelaar.
■ Timing voor het indrukken van de S-IPA-schakelaar
In de volgende gevallen werkt de ondersteuningsmodus mogelijk ook tijdens de stap-
pen die worden gevolgd bij het parkeren met behulp van de modus automatisch file-
parkeren. Voer in deze gevallen echter de parkeerprocedures uit overeenkomstig de
informatie op het multi-informatiedisplay.
● In stap wordt de S-IPA-schakelaar i ngedrukt nadat de beoogde parkeerplaats al
is gepasseerd.
Als de auto niet is gestopt in stap , kunt u door de S-IPA-schakelaar 1 keer in te
drukken terwijl de auto rijdt, “Parallel Park ing” (fileparkeren) selecteren en direct
verdergaan naar stap .
● De auto wordt naar de positie in stap gereden zonder dat de S-IPA-schakelaar
wordt ingedrukt. Vervolgens wordt na het in stand R zetten van de selectiehendel de
S-IPA-schakelaar ingedrukt.
1
1
2
3
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720E.book Page 504 Monday, October 11, 2021 9:41 AM
5054-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720E
OPMERKING
●Als er kuilen of hellingen in de weg zitten, kan de beoogde parkeerplaats niet goed
worden ingesteld. Daardoor wordt de auto mogelijk schuin of deels buiten de par-
keerplaats geparkeerd. Gebruik in deze gevallen de Parallel Parking Assist-modus
niet.
● Wanneer zich aan de binnenzijde van de parkeerplaats een muur of ander obstakel
bevindt of wanneer een andere geparkeerde auto deels op de weg staat, wordt de
beoogde parkeerplaats ingesteld op een positie waarbij de auto iets uitsteekt op de
weg.
● Afhankelijk van de omgeving, zoals andere geparkeerde auto's, wordt de auto
mogelijk schuin of deels buiten de parkeerplaats geparkeerd. Pas de positie van de
auto indien nodig handmatig aan.
● Het systeem helpt de auto te begeleiden op basis van de positie van nabij gepar-
keerde auto's, zelfs wanneer zich obstakels, hobbels, kuilen of stoepranden op, in
of naast de parkeerplaats bevinden.
Als het lijkt alsof de auto iets zal raken, breng de auto dan tot stilstand door het
rempedaal in te trappen en druk op de S-IPA-schakelaar om het systeem uit te
schakelen.
● Mogelijk kunnen objecten die zich dicht bij de grond bevinden niet worden gesigna-
leerd.
Controleer of het gebied rondom uw auto veilig is en breng de auto tot stilstand
door het rempedaal in te trappen als het lijkt alsof de auto mogelijk iets zal raken.
●Als de geparkeerde auto waarachter u wilt
parkeren erg smal is, of zeer dicht tegen de
stoeprand aan geparkeerd staat, begeleidt
de ondersteuningsregeling uw auto ook naar
een positie dicht tegen de stoeprand aan.
Als de kans bestaat dat de auto de stoe-
prand of een ander obstakel zal raken of als
de kans bestaat dat de stand van de wielen
afwijkt van de beoogde parkeerplaats, breng
de auto dan tot stilstand door het rempedaal
in te trappen en druk op de S-IPA-schake-
laar om het systeem uit te schakelen.
C-HR_HV_OM_Europe_OM10720E.book Page 505 Monday, October 11, 2021 9:41 AM