Udkørsel fra parallelparkering
(parkeringshjælp til udkørsel fra
parallelparkering)
Oversigt over funktioner
Ved udkørsel fra en parallelparkering skal
du vælge den retning, du vil køre ud i. Den
assisterede styring af rattet aktiveres for
at føre bilen til en position, du kan starte
fra.
1Stil gearvælgeren på P, tryk på
S-IPA-kontakten, vælg funktionen til
udkørsel fra parallelparkering, og aktiver
blinklyset i den ønskede udkørselsretning.
2Automatisk styring af rattet starter,
når gearvælgeren flyttes efter systemets
anvisninger.
3Der afgives en lyd, og der vises et
skærmbillede, som informerer dig, når
bilen når den position, du kan starte fra.
Afhængigt af betingelserne i
parkeringsbåsen gentages
vejledningen til startpunkterne for
kørsel fremad og bakning samt den
automatiske betjening af rattet, når
det er nødvendigt at foretage flere
manøvrer, fra den automatiske
betjening af rattet begynder i
2, til
bilen er i en position, hvor den kan
køre videre.
Brug af hjælpefunktionen til udkørsel
fra parallelparkering
1. Sæt gearvælgeren i P, tryk på
S-IPA-kontakten, og kontrollér, at
visningen på multi-
informationsdisplayet skifter til
"Forlad parallelpark.".
2. Aktivér blinklyskontakten (→S. 206)
for at vælge, om du vil køre ud til
venstre eller højre.
Hvis der er forhindringer i den
retning, bilen kører mod, vurderer
systemet, at det ikke er muligt at køre
ud, og den assisterede styring
stopper.
4.5 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
318
3. Hvis gearvælgeren skiftes til R (eller
D) afhængigt af visningen på
skærmen (→S. 312), lyder et højt bip,
og den assisterede styring starter.
Trin
4og de efterfølgende trin
gælder for situationer, hvor der i
displayet vises "Bak", når
blinklyskontakten er blevet aktiveret
for at vælge udkørselsretning.
• Når den automatiske betjening af
rattet starter, vises displayet for
automatisk betjening af rattet og
indikatoren for assistanceniveau
(→S. 312) i visningsområdet.
• Den assisterede styring stoppes ved
at trykke på S-IPA-kontakten.
4. Indtag normal kørestilling til bakning,
lad hænderne hvile let på rattet uden
at trykke, kontrollér omgivelserne bag
og omkring bilen direkte, og bak
langsomt, mens du tilpasser
hastigheden ved at træde på
bremsepedalen.
• Hvis du bakker for hurtigt, lyder en
kraftig biplyd, og den assisterede
styring stopper. (→S. 312)
5. Når der lyder et bip for niveau, og
stopskærmen (→S. 312) vises på
displayet, skal du stoppe bilen.
6. Flyt gearvælgeren til D, S
(M20A-FXS-motor) eller B
(2ZR-FXE-motor).7. Indtag normal kørestilling, lad
hænderne hvile let på rattet uden at
trykke, kontrollér omgivelserne foran
og omkring bilen direkte, og kør
langsomt frem, mens du tilpasser
hastigheden ved at træde på
bremsepedalen.
• Hvis bilen ikke kan køre ud i første
forsøg, og det er nødvendigt at
foretage flere manøvrer, skal du gå
til trin
8.
• Hvis det ikke er nødvendigt at
foretage flere manøvrer, skal du
fortsætte til trin
14.
8. Når der lyder et bip for niveau, og
stopskærmen (→S. 312) vises på
displayet, skal du stoppe bilen.
9. Sæt gearvælgeren i R.
10. Indtag normal kørestilling til bakning,
lad hænderne hvile let på rattet uden
at trykke, kontrollér omgivelserne bag
og omkring bilen direkte, og bak
langsomt, mens du tilpasser
hastigheden ved at træde på
bremsepedalen.
Afhængigt af forholdene i
parkeringsbåsen kan det være
nødvendigt at gentage nogle trin.
4.5 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
319
4
Kørsel
11. Når der lyder et bip for niveau, og
stopskærmen (→S. 312) vises på
displayet, skal du stoppe bilen.
12. Flyt gearvælgeren til D, S
(M20A-FXS-motor) eller B
(2ZR-FXE-motor).
13. Indtag normal kørestilling, lad
hænderne hvile let på rattet uden at
trykke, kontrollér omgivelserne foran
og omkring bilen direkte, og kør
langsomt frem, mens du tilpasser
hastigheden ved at træde på
bremsepedalen.
14. Når bilen næsten er klar til at køre
videre, lyder et højt bip, og den
assisterede styring afsluttes. Tag fat i
rattet og kør videre.Funktion til udkørsel fra
parallelparkering
• Hvis føreren vurderer, at bilen er i en
position, hvor det er muligt at køre
videre, og drejer rattet, mens
assisteret styring udføres, stoppes
den assisterede styring i denne
position.
• Assisteret styring kan ikke bruges,
hvis der ikke er parkerede biler foran,
eller hvis afstanden mellem din bils
forende og bilen foran er for stor.
• Ved brug af hjælpefunktionen til
udkørsel fra parallelparkering
fungerer styreassistancen muligvis
ikke afhængigt af omgivelserne.
Ved brug af parkeringshjælpen til
udkørsel fra parallelparkering
Parkeringshjælpen til udkørsel fra
parallelparkering må ikke anvendes i
følgende situationer, da den muligvis
ikke vil fungere korrekt:
• Hvis vejen ikke har belægning eller er
ujævn, fx grus.
• Hvis der er hjulspor eller andre
fordybninger i vejen ved siden af bilen.
• Hvis vejen på siden af bilen hælder.
• Hvis der er ét eller flere af følgende
objekter bag ved bilen i det område,
bilen skal køre i for at køre ud:
– Træer eller stolper
– Brandhaner
– Højt græs, blomsterbede osv.
– Mure, der kan omkranse bilen
– Ventende biler i nærheden af
parkeringsbåsen
– I-bjælker i metal
– Mure med fremspring
– Huller
4.5 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
320
4Parkeringen er udført.
Hjælpefunktionen er nu afsluttet.
Afhængigt af forholdene i
parkeringsbåsen gentages
vejledningen til startpunkterne for
kørsel fremad og bakning samt den
automatiske betjening af rattet, når
det er nødvendigt at foretage flere
manøvrer, fra det tidspunkt, bilen
begynder at bakke, til parkeringen er
fuldført.
Parkering
1. Stop, så midten af den ønskede
parkeringsbås er næsten vinkelret på
bilen. Tryk derefter 2 gange på
S-IPA-kontakten, og kontrollér, at
visningen på multi-
informationsdisplayet skifter til
"Back-in Parking" (Vinkelret
parkering).
• Kontrollér området visuelt i den
retning, pilen viser, og som angiver
retningen for automatisk betjening
af rattet, samt den ønskede
parkeringsbås på skærmen.• Funktionen skifter, hver gang du
trykker på S-IPA-kontakten.
(→S. 311)
• Når gearvælgeren ikke står i D, S
(M20A-FXS-motor) eller B
(2ZR-FXE-motor), eller når bilens
hastighed er registreret, skifter
skærmen ikke til visningen "Back-in
Parking" (Vinkelret parkering), når
der trykkes på S-IPA-kontakten.
• Blinklyskontakten (→S. 206) kan
bruges til at vælge, om du vil parkere
til venstre eller højre.
• Systemet kan ikke anvendes, hvis
parkeringsbåsen er smal, eller hvis
der ikke er nok plads til, at den
assisterede styring kan fungere.
Se oplysningerne på multi-
informationsdisplayet for at vælge
en anden parkeringsbås.
2. Indtag normal kørestilling, lad
hænderne hvile let på rattet uden at
trykke, kontrollér omgivelserne foran
og omkring bilen direkte, og kør
langsomt frem, mens du tilpasser
hastigheden ved at træde på
bremsepedalen. Herefter afgives en
høj biptone, og en indikator på
instrumentet lyser, hvorefter den
assisterede styring starter.
• Når den automatiske betjening af
rattet starter, vises displayet for
automatisk betjening af rattet og
indikatoren for assistanceniveau
(→S. 312) i visningsområdet.
4.5 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
322
• Den assisterede styring stoppes ved
at trykke på S-IPA-kontakten.
• Hvis bilens hastighed er for høj, lyder
en kraftig biplyd, og den assisterede
styring stopper. (→S. 312)
• Hvis parkeringsbåsen viser sig at
være for smal, efter at den
assisterede styring er startet,
afgives en kraftig biplyd, og den
assisterede styring stopper.
3. Når der lyder et bip for niveau, og
stopskærmen (→S. 312) vises på
displayet, skal du stoppe bilen.
4. Sæt gearvælgeren i R.
5. Indtag normal kørestilling til bakning,
lad hænderne hvile let på rattet uden
at trykke, kontrollér omgivelserne bag
og omkring bilen direkte, kontrollér, at
der ikke er nogen forhindringer i
parkeringsbåsen, og bak langsomt,
mens du tilpasser hastigheden ved at
træde på bremsepedalen.
• Hvis bilen ikke kan køres direkte ind i
den ønskede parkeringsbås i første
forsøg, og det er nødvendigt at
foretage flere manøvrer, skal du
fortsætte til trin
6.
• Hvis det ikke er nødvendigt at
foretage flere manøvrer, skal du
fortsætte til trin
12.6. Når der lyder et bip for niveau, og
stopskærmen (→S. 312) vises på
displayet, skal du stoppe bilen.
7. Flyt gearvælgeren til D, S
(M20A-FXS-motor) eller B
(2ZR-FXE-motor).
Hvis du vil afslutte assisteret styring i
den aktuelle position, skal du skifte
gearvælgeren til P.
8. Indtag normal kørestilling, lad
hænderne hvile let på rattet uden at
trykke, kontrollér omgivelserne foran
og omkring bilen direkte, og kør
langsomt frem, mens du tilpasser
hastigheden ved at træde på
bremsepedalen.
9. Når der lyder et bip for niveau, og
stopskærmen (→S. 312) vises på
displayet, skal du stoppe bilen.
10. Sæt gearvælgeren i R.
4.5 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
323
4
Kørsel
11. Indtag normal kørestilling til bakning,
lad hænderne hvile let på rattet uden
at trykke, kontrollér omgivelserne bag
og omkring bilen direkte, og bak
langsomt, mens du tilpasser
hastigheden ved at træde på
bremsepedalen.
Afhængigt af forholdene i
parkeringsbåsen kan det være
nødvendigt at gentage nogle trin.
12. Når bilen er næsten helt inde i den
ønskede parkeringsbås, og der lyder
et højt bip, og stopindikatoren vises
på displayet (→S. 312), skal du stoppe
bilen.
Hjælpefunktionen til vinkelret
parkering er nu afsluttet.
• Af sikkerhedsmæssige grunde lyder
summeren lidt før, bilen er helt inde i
parkeringsbåsen. På dette tidspunkt
afsluttes systemets funktion også.
Hold godt fast i rattet, og bak
langsomt, mens du tilpasser
hastigheden ved at træde på
bremsepedalen, til du holder helt
inde i parkeringsbåsen.
• Husk at kontrollere området foran
og bag bilen direkte og via spejlene,
mens du bakker.
Funktionsbetingelser for
hjælpefunktionen til vinkelret
parkering
• For at funktionen kan fungere korrekt,
skal du køre langsomt (med en
hastighed, så bilen hurtigt kan
stoppes). Hold helt stille, når midten
af parkeringsbåsen er næsten
vinkelret på bilen, og tryk derefter på
S-IPA-kontakten.
• Funktionen kan ikke bruges, når bilen
kører med en hastighed på over ca.
30 km/t.
• Sidesensorerne foran og bag på bilen
bruges til at registrere parkerede biler
og vurdere parkeringsbåsen. Hvis
denne registrering ikke kan foretages
(→S. 331), genereres der derfor ingen
vejledning.• Hvis der ikke er nogen parkerede biler,
kan parkeringsbåsen ikke findes.
Derfor kan hjælpefunktionen til
vinkelret parkering ikke anvendes.
• Hvis omgivelserne omkring
parkeringsbåsen ikke kan registreres,
kan hjælpefunktionen til vinkelret
parkering muligvis ikke anvendes.
•
Afhængigt af forholdene i
parkeringsbåsen kan den ønskede
parkeringsbås muligvis ikke anvendes,
hvis der ikke er nok plads foran bilen til,
at parkeringsfunktionen kan udføres.
1Ønsket parkeringsbås
2Væg
Tip til brug af hjælpefunktionen til
vinkelret parkering
1. Hold en afstand på ca.1mfra
eventuelle parkerede biler, og kør mod
den ønskede parkeringsbås. Hvis
afstanden mellem din bil og
eventuelle parkerede biler er for stor,
kan de forreste og bagerste
sidesensorer muligvis ikke registrere
de parkerede biler.
4.5 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
324
2. Stop, så midten af den ønskede
parkeringsbås er vinkelret på bilen. Du
må først trykke på S-IPA-kontakten,
når bilen holder helt stille.
BEMÆRKNING
• Hvis der er ujævnheder i vejen, eller
den hælder, kan parkeringsbåsen ikke
indstilles korrekt. Bilen kan derfor
blive parkeret i en vinkel eller uden for
parkeringsbåsen. I disse situationer
kan du ikke bruge hjælpefunktionen
til vinkelret parkering.
BEMÆRKNING(Fortsat)
• Ved parkering i en smal parkeringsbås
kommer bilen tæt på bilerne ved siden
af. Hvis det ser ud til, at bilen vil køre
ind i noget, skal du standse bilen ved
at træde på bremsepedalen.
• Der registreres muligvis ikke
genstande, der befinder sig tæt på
jorden. Du skal kontrollere
omgivelserne direkte, og hvis det ser
ud til, at bilen vil køre ind i en
forhindring, skal du standse bilen ved
at træde på bremsepedalen.
• Afhængigt af omgivelserne, fx andre
parkerede biler, kan bilen blive
parkeret i en vinkel eller uden for
parkeringsbåsen. Du kan om
nødvendigt justere bilens placering
manuelt.
Meddelelser på multi-informationsdisplayet
Hvis den intelligente parkeringshjælp ikke kan anvendes, eller hvis systemet stoppes,
annulleres osv., vises en af følgende meddelelser på multi-informationsdisplayet. Følg de
anvisninger, der angives på displayet.
Når systemet ikke kan anvendes
Meddelelse Situation/håndteringsmetode
"IPA System Check Visit Your
Dealer"Der kan være fejl i systemet.
Slå tændingskontakten fra, og start hybridsystemet.
Hvis meddelelsen vises igen, skal du straks få bilen ef-
terset hos en autoriseret Toyota-forhandler/-reparatør
eller andre kvalificerede fagfolk.
"Currently Unavailable"Der kan være fejl i systemet.
Servostyringssystemet er midlertidigt overophedet.
Slå tændingskontakten fra, vent lidt, og start derefter
hybridsystemet igen.
Hybridsystemindikatoren er ikke aktiveret.
Start hybridsystemet.
Der sidder is, sne, snavs osv. på sensoren.
Fjern eventuel is, sne, savs osv.
Sensoren er frosset.
Når sensoren tør op, fungerer systemet normalt igen.
12-voltsbatteriet har været afmonteret og monteret igen.
Kør bilen ligeud i mindst 5 sekunder med en hastighed
på mindst 35 km/t.
4.5 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
325
4
Kørsel
1Stolper
2Væg
• Desuden kan den ønskede
parkeringsbås afvige, hvis der
registreres en fodgænger.
1Fodgænger
• Den intelligente parkeringshjælp
fungerer muligvis ikke, hvis der
registreres riste, køreplader eller
tilsvarende materialer på
parkeringsbåsens overflade.
ADVARSEL!
• Du må aldrig stole fuldt ud på den
intelligente parkeringshjælp. Som i
biler uden parkeringshjælp skal du
altid manøvrere forsigtigt og
kontrollere omgivelserne og området
bag bilen omhyggeligt.
• Du må ikke bakke, mens du kigger på
multi-informationsdisplayet. Hvis du
bakker, mens du udelukkende ser på
skærmen, er der risiko for kollision
eller ulykker, da billedet på skærmen
kan afvige fra de faktiske forhold. Du
skal altid kontrollere omgivelserne
og området bag ved bilen med og
uden brug af spejlet, mens du bakker.
• Kør langsomt, og tilpas hastigheden
ved at træde på bremsepedalen,
mens du bakker eller kører frem.
• Hvis det ser ud til, at bilen kan ramme
en fodgænger, en anden bil eller en
anden forhindring, skal du stoppe
bilen ved at træde på bremsepedalen
og trykke på S-IPA-kontakten for at
slå systemet fra.
• Brug systemet i en parkeringsbås
med plant underlag.
• Overhold følgende
sikkerhedsforanstaltninger, da rattet
drejer automatisk under brug af
systemet.
– Der er risiko for, at slips,
halstørklæder, arme osv. kan
komme i klemme i rattet. Hold
overkroppen væk fra rattet. Lad
ikke børn opholde sig tæt på rattet.
– Der er risiko for personskade under
drejning af rattet, hvis du har lange
negle.
– I en nødsituation skal du stoppe
bilen ved at træde på
bremsepedalen og derefter trykke
på S-IPA-kontakten for at slå
systemet fra.
• Kontrollér altid, at der er tilstrækkelig
plads, før du forsøger at parkere bilen
og anvende systemet.
4.5 Brug af systemerne til sikker og let kørsel
329
4
Kørsel