Hvis du føler at bilen kommer nær en
bil, gjenstand, person eller grøft i
omgivelsene
Trykk inn bremsepedalen for å stoppe
bilen, og endre girstillingen for å endre
bilens kjøreretning.
Hjelpen vil bli satt på vent. Hvis du trykker
på "Start"-knappen, gjenopptas
imidlertid hjelpen, og bilen vil kjøre i
retningen som den valgte girstillingen
tilsier.
Funksjon for utkjøring fra
lukeparkering
Ikke bruk utkjøringsfunksjonen for
lukeparkering i andre situasjoner enn når
du kjører ut etter å ha lukeparkert. Hvis
hjelp startes utilsiktet, trykker du inn
bremsepedalen og stopper bilen, og
deretter avbryter du hjelpen ved å trykke
på hovedbryteren for avansert parkering.Situasjoner der utkjøringsfunksjonen
for lukeparkering ikke fungerer
I blant annet følgende situasjoner
fungerer ikke utkjøringsfunksjonen for
lukeparkering:
• Når bilen venter ved et trafikksignal i
utkjøringsretningen
• Når et kjøretøy har stoppet i området
bak der bilen vil kjøre ut
•
Når en vegg, søyle eller person regi-
streres nær en sideføler foran eller bak
• Når bilen har stått parkert på en
fortauskant, og en sideføler
registrerer veidekket
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
304
OBS(Fortsettelse)
•Hvis tilstanden til veidekket, bilen eller
omgivelsene avviker fra da
registreringen ble utført, kan det hende
at det ikke er mulig å registrere
parkeringsplassen på riktig måte, eller
det kan hende at det er umulig å hjelpe
helt frem til bilen er ferdig parkert.
• Ikke registrer en parkeringsplass i
situasjoner som de som følger,
ettersom det kan hende at det ikke er
mulig å registrere den angitte
parkeringsplassen, eller det er umulig
å hjelpe på et senere tidspunkt.
– Når en kameralinse er skitten eller
dekket med vanndråper
– Når det regner eller snør
– Når omgivelsene er mørke (om
kvelden osv.)
• I situasjoner som de som følger, kan
det hende at det ikke er mulig å
registrere en parkeringsplass.
– Når det ikke er nok plass mellom
veien og parkeringsplassen
–
Når veidekket rundt
parkeringsplassen ikke har noen
forskjeller som systemet kan
gjenkjenne
• Hvis en parkeringsplass er registrert i
situasjoner som de som følger, kan det
hende at det ikke går an å starte
hjelpen på et senere tidspunkt, eller
hjelp frem til registrert stilling er
kanskje ikke mulig.
– Når parkeringsplassen er
skyggelagt (det er en carport over
parkeringsplassen osv.)
– Når det er løv, søppel eller andre
gjenstander som sannsynligvis vil
forflytte seg, på parkeringsplassen
OBS(Fortsettelse)
– Når veidekket rundt
parkeringsplassen har samme
gjentakende mønster (murstein
osv.)
• I situasjoner som de som følger, kan
det hende at det er umulig for
systemet å hjelpe i forbindelse med
registrert parkeringslomme:
– Når parkeringsplassens utseende
påvirkes av skygge fra bilen eller
trær
– Når det registreres en gjenstand på
den registrerte parkeringsplassen
– Når en fotgjenger eller et
forbipasserende kjøretøy
registreres under hjelp
– Når stillingen som bilen stoppes i
når hjelpen startes, avviker fra
stillingen bilen sto i da
registreringen ble utført
– Når det ikke er mulig å komme til
den registrerte parkeringsplassen
pga. parkeringsklosser osv. som står
i veien
– Når veidekket rundt
parkeringsplassen er endret
(veidekket er forringet eller har fått
nytt dekke)
– Når solforholdene avviker fra da
registreringen ble utført (pga. vær
eller tid på dagen)
– Når solen skinner rett inn i
kameraet, som tidlig om morgenen
eller kvelden
– Når fargen eller lysstyrken på
veidekket er ujevn
– Når det lyses med et midlertidig lys
på parkeringsplassen (lys fra et
annet kjøretøy, sikkerhetslys osv.)
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
308
OBS(Fortsettelse)
– Når veidekket rundt
parkeringsplassen har samme
gjentakende mønster
– Når det er en lav utstikker på
veidekket i nærheten av
parkeringsplassen
– Når parkeringsplassen ligger i en
bakke
– Når det har sprutet varmt eller kaldt
vann på et kamera, og det er dugg
på linsen
– Når en kameralinse er skitten eller
dekket med vanndråper
– Når det er montert tilbehør som
hindrer sikten til kameraet
Hvis hjelpen avsluttes under
registrering, må registrering utføres på
nytt.
• Hvis veioverflaten ikke kan registreres
når du registrerer en parkeringsplass i
minnefunksjonen, vises "No available
parking space to register" (ingen
tilgjengelig parkeringsplass å
registrere).
• Når du bruker minnefunksjonen, må
du stoppe rett foran stillingen der
bilen skal stoppe. Hvis ikke, kan det
hende at det ikke er mulig å registrere
parkeringsplassen på riktig måte,
eller at det ikke er mulig å hjelpe helt
frem til bilen er ferdig parkert.
• Ikke bruk minnefunksjonen hvis
kameraet har vært utsatt for et
kraftig støt eller hvis bilder på
skjermen med panoramavisning er
feiljustert.
• Hvis et kamera har blitt skiftet ut, må
parkeringsplasser i minnefunksjonen
registreres på nytt fordi kameraets
monteringsvinkel vil ha endret seg.Fjernkontrollfunksjon
Funksjonsbeskrivelse
En smarttelefon kan brukes til å
fjernstyre funksjonene for parkering og
utkjøring. Du kan også få hjelp til å
eksternt bevege bilen forover eller
bakover inn i en garasje e.l.
Parkering ved bruk av
fjernkontrollfunksjonen
En smarttelefon kan brukes til å betjene
parkeringsfunksjonen eksternt hvis
ønsket parkeringsplass kan registreres
når bilen stoppes nær og vinkelrett mot
midten av parkeringsplassen. Avhengig
av tilstanden på parkeringsplassen osv.
kan dessuten stillingen for girspaken
endres av hjelpkontrollen hvis bilens
kjøreretning må endres.
1. Stopp bilen slik at den står innrettet
med midten av den ønskede
parkeringsplassen. (→s. 296)
2. Trykk på hovedbryteren for avansert
parkering, og kontroller at en mulig
parkeringsplass vises i
multimediedisplayet. (→s. 296)
3. Trykk på
-knappen og velg
deretter
[Tverrparkering/lukeparkering].
4. Trykk på [OK]-knappen.
5. Gå ut av bilen med den elektroniske
nøkkelen og smarttelefonen, og start
deretter Remote Park-appen på
smarttelefonen.
Registreringsområdet til den
elektroniske nøkkelen er innen ca. 3 m
rundt bilen.
Hvis det er en hindring i bilens bane,
flytter du den før du parkerer bilen. En
trafikkjegle kan også flyttes etter at
du går ut av bilen.
6. Fra utsiden av bilen bekrefter du
parkeringsplassen på skjermen til
smarttelefonen og trykker deretter på
startknappen.
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
309
5
Kjøring
• Når døren låses opp mens bilen kjøres
av hjelpen
• Når en dør åpnes mens bilen kjører
Endre innstillingene for avansert
parkering
Trykk på
i multimediedisplayet, og
velg deretter "Advanced Park" (avansert
parkering).
Remote Park
Fjernkontrollfunksjonen kan slås på/av.
Hastighetsprofil
Du kan angi hvilken hastighet bilen skal
ha mens hjelpen utføres.
Denne innstillingen kan ikke endres når
en parkeringsplass registreres i
minnefunksjonen.
Registreringsområde
Du kan angi med hvilken avstand
gjenstander skal unngås når hjelpen
utføres.
Prk. metode
Du kan angi foretrukket
parkeringsretning når du står ved en
parkeringsplass der vinkelrett parkering
(forover/bakover) eller lukeparkering er
mulig.
Parkeringsretning
Du kan velge foretrukket
parkeringsretning når det mulig kjøre
vinkelrett forover eller bakover inn i en
parkeringsplass.
Utkjøringsretn.: tverrp.
Du kan velge foretrukket
utkjøringsretning når det mulig kjøre
forover eller bakover til venstre eller
høyre ut av en parkeringsplass.Utkjøringsretn.: lukep.
Du kan velge foretrukket
utkjøringsretning når det mulig å kjøre til
høyre eller venstre ut av en
lukeparkeringsplass.
Parkeringsvisning
Du kan angi visningsvinkelen til
kamerabildet når du bruker funksjonen
for vinkelrett parkering (forover/bakover)
eller funksjonen for lukeparkering.
Utkjøringsvisning
Du kan angi visningsvinkelen til
kamerabildet når du bruker funksjonen
for vinkelrett utkjøring (forover/bakover)
eller funksjonen for utkjøring av
lukeparkering.
Justering av parkeringsbane
Banen som parkeringshjelpen bruker, kan
justeres innover eller utover.
Hvis dekkene er slitt, kan bilens bane
forskyves fra midten av
parkeringsplassen. I dette tilfellet bruker
du denne innstillingen til å justere
parkeringsretningen.
Veibreddejustering
Når parkeringshjelp er startet, kan du
justere mengden sideveis bevegelse
mens bilen kjører forover.
Justering av parkeringsstilling (forover)
Du kan justere stillingen der vinkelrett
parkering (forover/bakover) er fullført.
(Unntatt når du bruker
minnefunksjonen.)
Justering av parkeringsstilling (bakover)
Du kan justere stillingen der vinkelrett
parkering (forover/bakover) er fullført.
(Unntatt når du bruker
minnefunksjonen.)
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
315
5
Kjøring
Innstilling for tilbehør bak
Hvis det er montert tilbehør, slik som et
tilhengerfeste, bak på bilen, kan lengden
på bakenden av bilen justeres for bidra til
å unngå kollisjon med gjenstander bak
bilen.
Fjerne registrert parkeringsplass
Du kan slette parkeringsplassene som er
registrert i minnefunksjonen.
Parkeringsplassinformasjon kan ikke
slettes når hjelpen utføres eller når du
registrerer parkeringsplassinformasjon i
minnefunksjonen.
Endre innstillingene for Remote
Park-appen
Varsellyd for Toyota parkeringshjelp
PÅ/AV (smarttelefoninnstilling)
Varsellydene for Toyota parkeringshjelp
fra smarttelefonapplikasjonen kan slås
på/av ved hjelp av Remote Park-appen.
Justering av volum for varsellyd for
Toyota parkeringshjelp
(smarttelefoninnstilling)
Volumet for varsellydene for Toyota
parkeringshjelp fra
smarttelefonapplikasjonen kan justeres
ved hjelp av Remote Park-appen.
Viste meldinger for avansert parkering
Driftsstatus, hjelp osv. for avansert
parkering vises i multimediedisplayet.
Hvis en melding vises, reagerer du i
henhold til innholdet som vises.
Hvis "No available parking space"
(ingen tilgjengelig parkeringsplass)
vises
Flytt bilen til et sted der en
parkeringsplass eller parkeringslinjer kan
registreres.
Hvis "Unavailable in current condition"
(utilgjengelig i gjeldende tilstand) vises
Flytt bilen til et annet sted og bruk
systemet.Hvis "Not enough space to exit" (ikke
nok plass til å kjøre ut) vises
Funksjonen for utkjøring av lukeparkering
kan ikke brukes på grunn av en situasjon
der avstanden mellom bilen din og biler
som er parkert foran og bak bilen din, er
kort, det er en gjenstand i
utkjøringsretningen osv.
Kontroller forholdene i området rundt
bilen og kjør ut av parkeringsplassen
manuelt.
Hvis "Cannot control speed" (kan ikke
kontrollere hastighet) vises
Systemet fastslo at det ikke kan justere
hastigheten til bilen når systemet brukes i
et område med helling eller trinn, og
hjelpen ble kansellert.
Bruk systemet på et flatt sted.
Hvis "Obstacle detected" (hindring
registrert) vises
Nødstøttebremsen ble aktivert og
hjelpen ble stoppet midlertidig.
Kontroller forholdene i området. Trykk på
"Start"-knappen i multimediedisplayet
for å fortsette hjelpen.
Hvis "No available parking space to
register" (ingen tilgjengelig
parkeringsplass å registrere) vises
Denne meldingen vises når
er valgt
ved en parkeringsplass som ikke kan
registreres.
Bruk systemet ved en parkeringsplass der
forskjeller i veidekket kan gjenkjennes.
(→s. 305)
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
316
5.4.23 Snømodus*
*Utstyrsavhengig
Snømodus kan velges ved kjøring på glatt
veibane, for eksempel på snø.
Systemfunksjoner
Trykk på bryteren for snømodus. Når
bryteren trykkes, slås snømodus på og
indikatoren for snømodus tennes på
multiinformasjonsdisplayet. Når bryteren
trykkes igjen, slås indikatoren for
snømodus av.
Automatisk kansellering av snømodus
Snømodus kanselleres automatisk ved å
slå av tenningsbryteren eller velge
forsterket regenerering.
Når snømodus ikke er tilgjengelig
Det er ikke mulig å bytte til snømodus når
forsterket regenerering er valgt.
5.4.24 X-MODE*
*Utstyrsavhengig
Denne modusen har forbedret
håndtering ved kjøring utenfor vei. Velg
mellom de to modustypene, SNOW/DIRT
og D.SNOW/MUD.
Under "X-MODE" vil assistanse for
nedoverbakke kontrollere bremsene for å
opprettholde en konstant hastighet når
en kjøre i bratte nedoverbakker.
Grepkontroll støtter førerens kjøring ved
å opprettholde en lav hastighet i bratte
hellinger og glatte veier uten at føreren
må trykke inn gasspedalen eller
bremsepedalen.
ADVARSEL!
Ta hensyn til følgende før du bruker
"X-MODE"
Hvis du ikke gjør det, kan det føre til en
uventet ulykke.
• Kjør bilen etter at du har kontrollert
at SNOW/DIRT-indikatoren /
D.SNOW/MUD-indikatoren lyser.
• "X-MODE" er ikke en enhet som
forbedrer den begrensede ytelsen til
bilen. Kontroller veiforholdene og
kjøreruten på forhånd, og kjør
forsiktig.
Forhold der funksjonen kanskje ikke
fungerer som den skal
Ved kjøring på følgende veidekker, er
det ikke sikkert at det er mulig å
opprettholde en jevn hastighet, noe
som kan føre til en uventet ulykke.
– Svært bratte hellinger
– Ujevne veidekker
– Glatte veier, slik som snødekte og
isete veidekker
Systemkomponenter
A"X-MODE"-bryter
BGrepkontrollbryter (→s. 319)
CIndikatorer
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
317
5
Kjøring
Velge kjøremodus
Trykk flere ganger på "X-MODE"-bryteren
til systemet bytter til ønsket kjøremodus
mens bilen står stille eller kjører i
hastigheter under ca. 20 km/t.
1. Normal modus
Har en god balanse mellom
strømforbruksytelse, stillhet og
kjøreytelse, og passer for å kjøre i
urbane områder.
2. SNOW/DIRT-modus
Når det er sannsynlig at dekkene
spinner på glatte veier som snødekte
veier, grusveier osv., reduseres
dekkspinningen og gjør det enklere å
kjøre.
På dette tidspunktet lyser indikatoren
for SNOW/DIRT-modus grønt på
instrumentet.
3. D.SNOW/MUD-modus
I spesielle tilfeller som når dekkene er
begravd i dyp snø eller gjørme,
kanselleres antispinnsystemet (TRC)
midlertidig, og dekkene gjøres
uvirksomme etter behov for å gjøre
det enklere å starte.
På dette tidspunktet lyser
D.SNOW/MUD-modusindikatoren
grønt på instrumentet. I tillegg tennes
VSC OFF-indikatoren og
PCS-varsellampen på instrumentet.Når "X-MODE" ikke er tilgjengelig
Systemet fungerer ikke i følgende tilfeller.
• Når EV-systemet ikke er startet
• Når SNOW/DIRT-modus eller
D.SNOW/MUD-modus ikke er valgt
• Når forsterket regenerering er valgt
• Når avansert parkering er i bruk
(utstyrsavhengig)
• Hvis det er en feil i EV-systemet
Om dynamisk radarcruisekontroll eller
cruisekontroll
Dynamisk radarcruisekontroll og
cruisekontroll kan ikke brukes under
"X-MODE". Hvis dynamisk
radarcruisekontroll eller cruisekontroll
brukes, kanselleres det automatisk.
Under bruk av "X-MODE"
• I "X-MODE" slås ikke VSC PÅ/AV selv
om VSC OFF-bryteren betjenes. Det er
fast på PÅ i SNOW/DIRT-modus og AV
i D.SNOW/MUD-modus.
• I "X-MODE", selv hvis Eco-
modusbryteren eller bryteren for
forsterket regenerering betjenes,
byttes det ikke til respektive moduser.
Automatisk frigjøring av "X-MODE"
• "X-MODE" kanselleres automatisk når
tenningsbryteren slås AV.
•
Når bilens hastighet overstiger ca.
40 km/t, kanselleres "X-MODE",
"X-MODE"-indikatoren på instrumentet
lyser hvitt og bytter til normal modus.
• Når bilens hastighet er ca. 35 km/t
eller mindre, lyser X-MODE-
indikatoren grønt og bytter til
"X-MODE" igjen.
Forsiktighetsregler ved bruk av
systemet
Av sikkerhetsmessige grunner er ikke
følgende handlinger tillatt når
"X-MODE" er PÅ.
• Betjening av Eco-modusbryter
• Betjening av bryteren for forsterket
regenerering
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
318
Automatisk kansellering av sekundær
kollisjonsbrems
Systemet kanselleres automatisk i
situasjonene angitt nedenfor.
• Bilens hastighet reduseres til under
ca. 0 km/t
• Det går en viss tid under drift
• Gasspedalen er trykket godt inn
ADVARSEL!
Det blokkeringsfrie bremsesystemet
er ikke effektivt i følgende tilfeller
• Dekkmønsteret er for slitt (f.eks.
svært slitte dekk på snødekte veier).
• Bilen vannplaner ved kjøring i høy
hastighet på våte eller glatte veier.
Bremselengden når det
blokkeringsfrie bremsesystemet
brukes, overskrider bremselengden
under vanlige forhold
Det blokkeringsfrie bremsesystemet er
ikke utviklet for å redusere bilens
bremselengde. Hold alltid trygg
avstand til bilen foran, spesielt i
følgende situasjoner:
• når du kjører på søle, grus eller
snødekte veier
• når du kjører med kjettinger
• når du kjører over humper på veien
• når du kjører over veier med hull i
veien eller ujevne overflater
Det kan hende at TRC/VSC ikke
fungerer effektivt når
Det kan hende at det ikke er mulig å
oppnå retningskontroll og strøm når du
kjører på glatt vei, selv om
TRC/VSC-systemet er i bruk. Kjør bilen
forsiktig under forhold der du kan miste
stabilitet og strøm.
Aktiv Sving Brems fungerer ikke
effektivt når
• Stol ikke for mye på Aktiv Sving
Brems. Aktiv Sving Brems fungerer
kanskje ikke effektivt ved
akselerering ned bakker eller kjøring
på glatte veier.
ADVARSEL!(Fortsettelse)
• Når Aktiv Sving Brems aktiveres ofte,
kan Aktiv Sving Brems stoppe
midlertidig for å sikre egnet
aktivering av bremsene, TRC og VSC.
Det kan hende at
bakkestartkontrollens effektivitet
reduseres i følgende tilfeller
•
Ikke stol for mye på bakkestartkontroll.
Det kan hende at bakkestartkontroll
ikke fungerer effektivt i bratte hellin-
ger og på veier som er dekket av is.
•I motsetning til parkeringsbremsen er
ikke bakkestartkontrollen beregnet på
å holde bilen i ro over lengre tid. Ikke
prøv å bruke bakkestartkontrollen til å
holde bilen ro i en helling, da dette kan
føre til en ulykke.
Når antispinnsystemet/ABS/
stabilitetskontrollsystemet/
tilhengerskrenskontrollen er aktivert
Hjulslippindikatoren blinker. Kjør alltid
forsiktig. Uforsiktig kjøring kan føre til
en ulykke. Vær spesielt forsiktig når
indikatorlampen blinker.
Når antispinnsystemet (TRC) /
stabilitetskontrollsystemet (VSC) /
tilhengerskrenskontrollen er slått av
Vær spesielt forsiktig, og kjør i en
hastighet som passer til veiforholdene. I
og med at antispinnsystemet/
stabilitetskontrollsystemet/
tilhengerskrenskontrollen støtter opp
under stabilitet og drivkraft, må du ikke
slå dem av uten at det er nødvendig.
Tilhengersvingkontroll er en del av
stabilitetskontrollsystemet og aktiveres
ikke hvis stabilitetskontrollen er slått av
eller har en feil.
Skifte dekk
Kontroller at alle dekk har spesifisert
størrelse, merke, mønster og total
belastningskapasitet. I tillegg må du sikre
at dekkene pumpes opp til det anbefalte
dekktrykket. Det blokkeringsfrie
bremsesystemet, antispinnsystemet,
tilhengerskrenskontrollen og
stabilitetskontrollsystemet fungerer ikke
effektivt hvis det er montert ulike dekk på
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
324