av girstilling, bruke rattet, gasspedalen og
bremsepedalen fra utsiden av bilen via en
smarttelefon.
Funksjoner for avansert parkering
Funksjon for vinkelrett parkering
(forover/bakover)
Det gis hjelp fra posisjonen der bilen er
stoppet nær ønsket parkeringsplass, til
bilen står i parkeringsplassen. (→s. 296)
Funksjon for vinkelrett utkjøring av
parkeringsplass (forover/bakover)
Det gis hjelp fra den parkerte stillingen til
bilen er i en stilling der du enkelt kan
kjøre ut fra parkeringsplassen. (→s. 298)
Funksjon for lukeparkering
Det gis hjelp fra posisjonen der bilen er
stoppet nær ønsket parkeringsplass, til
bilen står i parkeringsplassen. (→s. 300)
Funksjon for utkjøring fra lukeparkering
Det gis hjelp fra den parkerte stillingen til
bilen er i en stilling der du enkelt kan
kjøre ut fra parkeringsplassen. (→s. 303)
Minnefunksjon
Det gis hjelp til bilen er veiledet inn i en
tidligere registrert parkeringsplass.
(→s. 305)
Fjernkontrollfunksjon
Ved å betjene en smarttelefon får du hjelp
til å kjøre inn i eller ut av en
parkeringsplass, som bekreftes på
skjermen til smarttelefonen og gis fra
utsiden av bilen. (→s. 309)
ADVARSEL!
Forsiktighetsregler ved bruk av
systemet
Dette systemet har begrenset evne til å
gjenkjenne og kontrollere. Stol ikke for
mye på dette systemet. Føreren er alltid
ansvarlig for å være oppmerksom på
ADVARSEL!(Fortsettelse)
omgivelsene til bilen og
kjøresikkerheten.
• Som med en vanlig bil, må du ta
hensyn til omgivelsene mens bilen er
i bevegelse.
• Vær alltid oppmerksom på bilens
omgivelser mens systemet er
aktivert og trykk inn bremsepedalen
hvis det er nødvendig for å redusere
hastigheten eller stoppe bilen.
• Når du skal parkere, må du forsikre
deg om at bilen kan parkeres på
ønsket parkeringsplass før du går i
gang.
• Avhengig av tilstanden til veidekket
eller bilen, avstanden mellom bilen
og en parkeringsplass osv., kan det
være umulig å registrere en
parkeringsplass eller umulig å hjelpe
helt til bilen er ferdig parkert.
• Dette systemet vil lede bilen til de
riktige stillingene for å endre
kjøreretning, men hvis du merker at
bilen kommer for nær et kjøretøy
som står parkert ved siden av, trykker
du inn bremsepedalen og skifter
girstilling. Men hvis dette gjøres, kan
det øke antall ganger bilens retning
må endres, og bilen kan bli parkert på
skrå.
• Siden følgende gjenstander kanskje
ikke registreres, må du huske å
kontrollere sikkerheten i området
rundt bilen og trykke inn
bremsepedalen for å stoppe bilen før
den kolliderer med en gjenstand.
– Tynne gjenstander som ledninger,
gjerder, tau osv.
– Bomull, snø og andre materialer
som absorberer lydbølger
– Kraftig vinklede hindre
– Lave gjenstander (fortauskanter,
parkeringsklosser e.l.)
– Høye gjenstander der den øverste
delen stikker utover
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
287
5
Kjøring
ADVARSEL!(Fortsettelse)
Slik sikrer du at avansert parkering
fungerer som det skal
Ta følgende forholdsregler. Gjør du ikke
det, kan bilen bli utrygg å kjøre, noe som
kan medføre en ulykke.
• Ikke bruk dette systemet i følgendesituasjoner:– På andre områder enn offentlige parkeringsplasser
– Når parkeringsplassen har et dekke av sand eller grus, og ikke er tydelig
merket med parkeringsplasslinjer
– Når parkeringsplassen ikke er plan, som når den er i en bakke eller har
forskjellige høyder
– Mekanisk parkeringssystem
– Parkeringsplass med en enhet som hever seg for å få kontakt med
bunnen av bilen
– Når veidekket er frosset, glatt eller dekket av snø
– Når det er ekstremt varmt, og asfalten smelter
– Når det er en gjenstand foran bilen
– Når det er en gjenstand mellom bilen og ønsket parkeringslomme
eller i ønsket parkeringslomme (i
den blå boksen som vises)
– Når det er en avløpsrenne mellom bilen og ønsket parkeringslomme
eller i ønsket parkeringslomme (i
den blå boksen som vises)
– Der det er et hull eller en avløpsrenne i utkjøringsretningen
– Når det er mange fotgjengere eller mye trafikk i området
– Når parkeringsplassen er på et sted der det er vanskelig å parkere (for
smal for bilen e.l.)
– Når bilder er utydelige pga. skitt eller snø på kameralinsen, lys som
skinner inn i kameraet eller skygger
– Når det er montert kjettinger eller et kompakt reservehjul på bilen
– Når dørene ikke er helt lukket
– Når noen holder en arm ut av et vindu
ADVARSEL!(Fortsettelse)
– I dårlig vær, for eksempel kraftigregn eller snø
• Du må bare bruke dekk i standardstørrelse, altså sånne som de
som sto på bilen da den ble levert fra
fabrikken. Ellers fungerer kanskje ikke
avansert parkering som det skal. Når
dekkene har blitt skiftet, kan det
dessuten hende at den viste stillingen
til linjene eller boksene som vises i
skjermbildet, blir feil. Når du skal skifte
dekkene, skal du kontakte en
autorisert Toyota-forhandler, et
verksted autorisert av Toyota eller et
annet pålitelig verksted.
• I situasjoner som de som følger, kan det hende at det er umulig for
systemet å hjelpe i forbindelse med
registrert parkeringslomme:– Når dekkene er veldig slitt, eller dekktrykket er for lavt
– Når bilen er tungt lastet
– Når bilen heller på grunn av tung last
– Når det er installert varme i underlaget på parkeringsplassen
(varmekabler mot frost)
– Når hjulene er feiljustert, som etter at et hjul har blitt utsatt for et
kraftig støt
– Når en fotgjenger eller et forbipasserende kjøretøy
registreres under hjelp
– Når noe blir feilaktig registrert som en parkeringslinje (lys, gjenskinn fra
en bygning, høydeforskjell i
parkeringsflaten, en avløpsrenne,
malte veilinjer, gjenoppmalte linjer
osv.) Hvis bilen avviker
mye fra den mar-
kerte parkeringsplassen i andre
situasjoner enn den ovennevnte, må du
få bilen kontrollert hos en autorisert
Toyota-forhandler, et verksted
autorisert av Toyota eller et annet
pålitelig verksted.
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
289
5
Kjøring
Ryggekamera
Følere
→s. 262
Kamerabilder
Ettersom det brukes spesialkameraer, kan
det hende at fargene i bildene som vises,
avviker fra den faktiske fargen.
Forholdsregler for bruk
Du finner mer informasjon om følgende i
"Brukerhåndbok for
multimediesystemet".
• Område som kan vises i skjermbildene
• Kameraer
• Forskjeller mellom viste bilder og den
faktiske veien
• Forskjeller mellom viste bilder og de
faktiske gjenstandene
Registreringsområde for kameraer og
følere
• Hvis det er et parkert kjøretøy bak
ønsket parkeringsplass og avstanden
mellom det og bilen blir for stor, kan
det hende at det ikke lenger kan
registreres. Avhengig av formen på
eller tilstanden til et parkert kjøretøy,
kan registreringsområdet bli for kort,
eller det kan hende at kjøretøyet ikke
kan registreres.
• Det kan hende andre gjenstander enn
parkerte kjøretøy, som stolper, vegger
osv., ikke kan registreres. Hvis de
registreres, kan de dessuten føre til at
ønsket parkeringsplass blir feiljustert.Situasjoner der hvite parkeringslinjer
kanskje ikke blir gjenkjent
• I situasjoner som de som følger, kan
det hende at parkeringsplasslinjer på
veidekket ikke registreres:
– Når parkeringsplassen ikke har hvite
linjer (parkeringsplassens grenser
er merket med tau, klosser osv.)
– Når parkeringsplasslinjene er slitt
eller tilsmusset, og derfor utydelige
– Når veidekket er lyst, som betong,
og kontrasten mellom underlaget
og de hvite parkeringsplasslinjene
er liten
– Når parkeringsplasslinjene har en
annen farge enn gul eller hvit
–
Når området rundt parkeringsplassen
er mørkt, som om natten, i en
underjordisk parkeringsplass, et
parkeringshus osv.
– Når det regner eller har regnet, og
veidekket er vått og reflekterende,
eller det er vannpytter
– Når solen skinner rett inn i
kameraet, som tidlig om morgenen
eller kvelden
– Når parkeringsplassen er dekket
med snø eller avisingsmiddel
– Når det er merker etter reparasjoner
eller andre merker på veidekket,
eller det er et trafikkfyr eller andre
gjenstander på veidekket
– Når fargen eller lysstyrken på
veidekket er ujevn
– Når det har sprutet varmt eller kaldt
vann på et kamera, og det er dugg
på linsen
– Når parkeringsplassens utseende
påvirkes av skygge fra bilen eller
trær
– Når en kameralinse er skitten eller
dekket med vanndråper
• I situasjoner som de som følger, kan
det hende at ønsket parkeringsplass
ikke gjenkjennes på riktig måte:
– Når det er merker etter reparasjoner
eller andre merker på veidekket,
eller det er en parkeringskloss, et
trafikkfyr eller andre gjenstander på
veidekket
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
293
5
Kjøring
– Når det regner eller har regnet, og
veidekket er vått og reflekterende,
eller det er vannpytter
– Når området rundt bilen er mørkt
eller i motlys
– Når fargen eller lysstyrken på
veidekket er ujevn
– Når parkeringsplassen ligger i en
bakke
– Når det er diagonale linjer
(tilgangsområde) i nærheten av
parkeringsplassen
– Når parkeringsplassens utseende
påvirkes av skygge fra et parkert
kjøretøy (som skygger fra grillen,
stigbrettet osv.)
– Når det er montert tilbehør som
hindrer sikten til kameraet
– Når parkeringsplasslinjene er slitt
eller tilsmusset, og derfor utydelige
– Når parkeringsplassens utseende
påvirkes av skygge fra bilen eller
trær
Informasjon om følerregistrering
→s. 263
Gjenstander som kanskje ikke kan
registreres av føleren
→s. 264
Situasjoner der føleren kanskje ikke
fungerer som den skal
→s. 264
Situasjoner der parkeringshjelp
kanskje ikke aktiveres selv om det ikke
er noen sannsynlighet for kollisjon
→s. 265Slå Advanced Park på/av
Trykk på hovedbryteren for Advanced
Park.
Hvis bryteren trykkes mens assistanse
pågår, blir assistansen kansellert.
Driftsbetingelser for avansert
parkering
Hjelpen starter når alle følgende
betingelser er oppfylt:
• Bremsepedalen er trykket inn
• Bilen stanses
• Sikkerhetsbeltet for førersetet er
festet
• Rattet er ikke i bruk
• Gasspedalen er ikke trykket inn
• Alle dørene er lukket
• De utvendige speilene er ikke foldet
inn
• Parkeringsbremsen står ikke på
• Den dynamiske radarcruisekontrollen
er ikke aktivert
• ABS, VSC, TRAC, PCS og PKSB er ikke
aktivert
• Bilen kjører ikke i en bratt helling
• VSC og TRAC er ikke slått av
Hvis hjelpen ikke kan startes,
kontrollerer du meldingene som vises
i multimediedisplayet (→s. 316)
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
294
Hvis du føler at bilen kommer nær en
bil, gjenstand, person eller grøft i
omgivelsene
Trykk inn bremsepedalen for å stoppe
bilen, og endre girstillingen for å endre
bilens kjøreretning.
Hjelpen vil bli satt på vent. Hvis du trykker
på "Start"-knappen, gjenopptas
imidlertid hjelpen, og bilen vil kjøre i
retningen som den valgte girstillingen
tilsier.
Funksjon for utkjøring fra
lukeparkering
Ikke bruk utkjøringsfunksjonen for
lukeparkering i andre situasjoner enn når
du kjører ut etter å ha lukeparkert. Hvis
hjelp startes utilsiktet, trykker du inn
bremsepedalen og stopper bilen, og
deretter avbryter du hjelpen ved å trykke
på hovedbryteren for avansert parkering.Situasjoner der utkjøringsfunksjonen
for lukeparkering ikke fungerer
I blant annet følgende situasjoner
fungerer ikke utkjøringsfunksjonen for
lukeparkering:
• Når bilen venter ved et trafikksignal i
utkjøringsretningen
• Når et kjøretøy har stoppet i området
bak der bilen vil kjøre ut
•
Når en vegg, søyle eller person regi-
streres nær en sideføler foran eller bak
• Når bilen har stått parkert på en
fortauskant, og en sideføler
registrerer veidekket
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
304
OBS(Fortsettelse)
•Hvis tilstanden til veidekket, bilen eller
omgivelsene avviker fra da
registreringen ble utført, kan det hende
at det ikke er mulig å registrere
parkeringsplassen på riktig måte, eller
det kan hende at det er umulig å hjelpe
helt frem til bilen er ferdig parkert.
• Ikke registrer en parkeringsplass i
situasjoner som de som følger,
ettersom det kan hende at det ikke er
mulig å registrere den angitte
parkeringsplassen, eller det er umulig
å hjelpe på et senere tidspunkt.
– Når en kameralinse er skitten eller
dekket med vanndråper
– Når det regner eller snør
– Når omgivelsene er mørke (om
kvelden osv.)
• I situasjoner som de som følger, kan
det hende at det ikke er mulig å
registrere en parkeringsplass.
– Når det ikke er nok plass mellom
veien og parkeringsplassen
–
Når veidekket rundt
parkeringsplassen ikke har noen
forskjeller som systemet kan
gjenkjenne
• Hvis en parkeringsplass er registrert i
situasjoner som de som følger, kan det
hende at det ikke går an å starte
hjelpen på et senere tidspunkt, eller
hjelp frem til registrert stilling er
kanskje ikke mulig.
– Når parkeringsplassen er
skyggelagt (det er en carport over
parkeringsplassen osv.)
– Når det er løv, søppel eller andre
gjenstander som sannsynligvis vil
forflytte seg, på parkeringsplassen
OBS(Fortsettelse)
– Når veidekket rundt
parkeringsplassen har samme
gjentakende mønster (murstein
osv.)
• I situasjoner som de som følger, kan
det hende at det er umulig for
systemet å hjelpe i forbindelse med
registrert parkeringslomme:
– Når parkeringsplassens utseende
påvirkes av skygge fra bilen eller
trær
– Når det registreres en gjenstand på
den registrerte parkeringsplassen
– Når en fotgjenger eller et
forbipasserende kjøretøy
registreres under hjelp
– Når stillingen som bilen stoppes i
når hjelpen startes, avviker fra
stillingen bilen sto i da
registreringen ble utført
– Når det ikke er mulig å komme til
den registrerte parkeringsplassen
pga. parkeringsklosser osv. som står
i veien
– Når veidekket rundt
parkeringsplassen er endret
(veidekket er forringet eller har fått
nytt dekke)
– Når solforholdene avviker fra da
registreringen ble utført (pga. vær
eller tid på dagen)
– Når solen skinner rett inn i
kameraet, som tidlig om morgenen
eller kvelden
– Når fargen eller lysstyrken på
veidekket er ujevn
– Når det lyses med et midlertidig lys
på parkeringsplassen (lys fra et
annet kjøretøy, sikkerhetslys osv.)
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
308
OBS(Fortsettelse)
– Når veidekket rundt
parkeringsplassen har samme
gjentakende mønster
– Når det er en lav utstikker på
veidekket i nærheten av
parkeringsplassen
– Når parkeringsplassen ligger i en
bakke
– Når det har sprutet varmt eller kaldt
vann på et kamera, og det er dugg
på linsen
– Når en kameralinse er skitten eller
dekket med vanndråper
– Når det er montert tilbehør som
hindrer sikten til kameraet
Hvis hjelpen avsluttes under
registrering, må registrering utføres på
nytt.
• Hvis veioverflaten ikke kan registreres
når du registrerer en parkeringsplass i
minnefunksjonen, vises "No available
parking space to register" (ingen
tilgjengelig parkeringsplass å
registrere).
• Når du bruker minnefunksjonen, må
du stoppe rett foran stillingen der
bilen skal stoppe. Hvis ikke, kan det
hende at det ikke er mulig å registrere
parkeringsplassen på riktig måte,
eller at det ikke er mulig å hjelpe helt
frem til bilen er ferdig parkert.
• Ikke bruk minnefunksjonen hvis
kameraet har vært utsatt for et
kraftig støt eller hvis bilder på
skjermen med panoramavisning er
feiljustert.
• Hvis et kamera har blitt skiftet ut, må
parkeringsplasser i minnefunksjonen
registreres på nytt fordi kameraets
monteringsvinkel vil ha endret seg.Fjernkontrollfunksjon
Funksjonsbeskrivelse
En smarttelefon kan brukes til å
fjernstyre funksjonene for parkering og
utkjøring. Du kan også få hjelp til å
eksternt bevege bilen forover eller
bakover inn i en garasje e.l.
Parkering ved bruk av
fjernkontrollfunksjonen
En smarttelefon kan brukes til å betjene
parkeringsfunksjonen eksternt hvis
ønsket parkeringsplass kan registreres
når bilen stoppes nær og vinkelrett mot
midten av parkeringsplassen. Avhengig
av tilstanden på parkeringsplassen osv.
kan dessuten stillingen for girspaken
endres av hjelpkontrollen hvis bilens
kjøreretning må endres.
1. Stopp bilen slik at den står innrettet
med midten av den ønskede
parkeringsplassen. (→s. 296)
2. Trykk på hovedbryteren for avansert
parkering, og kontroller at en mulig
parkeringsplass vises i
multimediedisplayet. (→s. 296)
3. Trykk på
-knappen og velg
deretter
[Tverrparkering/lukeparkering].
4. Trykk på [OK]-knappen.
5. Gå ut av bilen med den elektroniske
nøkkelen og smarttelefonen, og start
deretter Remote Park-appen på
smarttelefonen.
Registreringsområdet til den
elektroniske nøkkelen er innen ca. 3 m
rundt bilen.
Hvis det er en hindring i bilens bane,
flytter du den før du parkerer bilen. En
trafikkjegle kan også flyttes etter at
du går ut av bilen.
6. Fra utsiden av bilen bekrefter du
parkeringsplassen på skjermen til
smarttelefonen og trykker deretter på
startknappen.
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
309
5
Kjøring
• Når døren låses opp mens bilen kjøres
av hjelpen
• Når en dør åpnes mens bilen kjører
Endre innstillingene for avansert
parkering
Trykk på
i multimediedisplayet, og
velg deretter "Advanced Park" (avansert
parkering).
Remote Park
Fjernkontrollfunksjonen kan slås på/av.
Hastighetsprofil
Du kan angi hvilken hastighet bilen skal
ha mens hjelpen utføres.
Denne innstillingen kan ikke endres når
en parkeringsplass registreres i
minnefunksjonen.
Registreringsområde
Du kan angi med hvilken avstand
gjenstander skal unngås når hjelpen
utføres.
Prk. metode
Du kan angi foretrukket
parkeringsretning når du står ved en
parkeringsplass der vinkelrett parkering
(forover/bakover) eller lukeparkering er
mulig.
Parkeringsretning
Du kan velge foretrukket
parkeringsretning når det mulig kjøre
vinkelrett forover eller bakover inn i en
parkeringsplass.
Utkjøringsretn.: tverrp.
Du kan velge foretrukket
utkjøringsretning når det mulig kjøre
forover eller bakover til venstre eller
høyre ut av en parkeringsplass.Utkjøringsretn.: lukep.
Du kan velge foretrukket
utkjøringsretning når det mulig å kjøre til
høyre eller venstre ut av en
lukeparkeringsplass.
Parkeringsvisning
Du kan angi visningsvinkelen til
kamerabildet når du bruker funksjonen
for vinkelrett parkering (forover/bakover)
eller funksjonen for lukeparkering.
Utkjøringsvisning
Du kan angi visningsvinkelen til
kamerabildet når du bruker funksjonen
for vinkelrett utkjøring (forover/bakover)
eller funksjonen for utkjøring av
lukeparkering.
Justering av parkeringsbane
Banen som parkeringshjelpen bruker, kan
justeres innover eller utover.
Hvis dekkene er slitt, kan bilens bane
forskyves fra midten av
parkeringsplassen. I dette tilfellet bruker
du denne innstillingen til å justere
parkeringsretningen.
Veibreddejustering
Når parkeringshjelp er startet, kan du
justere mengden sideveis bevegelse
mens bilen kjører forover.
Justering av parkeringsstilling (forover)
Du kan justere stillingen der vinkelrett
parkering (forover/bakover) er fullført.
(Unntatt når du bruker
minnefunksjonen.)
Justering av parkeringsstilling (bakover)
Du kan justere stillingen der vinkelrett
parkering (forover/bakover) er fullført.
(Unntatt når du bruker
minnefunksjonen.)
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
315
5
Kjøring