ADVARSEL!(Fortsettelse)
Sikker bruk
• Stol ikke for mye på dette systemet.
Føreren er ansvarlig for å være
oppmerksom på omgivelsene til bilen
og kjøresikkerheten. Dette systemet
fungerer kanskje ikke i alle
situasjoner og gitt hjelp er
begrenset. Hvis du stoler for mye på
dette systemet for å kjøre trygt, kan
det føre til en ulykke og alvorlige
personskader.
• Ikke forsøk å teste driften til
systemet. Det er ikke sikkert det
fungerer skikkelig, noe som kan føre
til en ulykke.
• Hvis oppmerksomhet er nødvendig
under kjøring, eller det oppstår en
systemfeil, vises en varselmelding
eller en varsellyd høres. Hvis en
varselmelding vises i displayet, følger
du instruksjonene som vises.
• Avhengig av utvendig støy, volumet
til audiosystemet osv., kan det være
vanskelig å høre varsellyden. Og
avhengig av veiforholdene, kan det
være vanskelig å gjenkjenne driften
til systemet.
Når det er nødvendig å deaktivere
systemet
I følgende situasjoner må du deaktivere
systemet.
Hvis ikke det gjøres, fungerer kanskje
ikke systemet som det skal, noe som
kan føre til en ulykke og alvorlige
personskader.
• Når bilen heller på grunn av
overbelastning eller et punktert dekk
• Når du kjører i svært høy hastighet
• Når du tauer en annen bil
• Når bilen fraktes på lastebil, ferge,
tog e.l.
• Når bilen heves på en heis og
dekkene kan rotere fritt
• Når bilen kontrolleres ved hjelp av en
trommeltester som f.eks. et
understellsdynamometer eller en
speedometertester, eller når det
brukes en hjulbalanseringsmaskin.
ADVARSEL!(Fortsettelse)
• Når bilen kjøres sportslig eller
utenfor vei.
• under automatisk bilvask
• Når en føler står skjevt eller er
deformert på grunn av kraftige støt
mot føleren eller området rundt
føleren
• Når tilbehør som hindrer en føler
eller et lys er midlertidig montert på
bilen
• Når et kompakt reservehjul er
montert på bilen eller det er brukt et
nødreparasjonssett for punktert
dekk
• Når dekkene er veldig slitt eller
dekktrykket er for lavt
• Når dekk i en annen størrelse enn det
som er spesifisert av produsenten, er
montert
• Når bilen ikke kan kjøres stabilt, på
grunn av en kollisjon, feil e.l.
Hjelpesystemer for sikker kjøring
Adaptivt fjernlyssystem (AHS)
(utstyrsavhengig)
→s. 204
AHB (automatisk fjernlys)
(utstyrsavhengig)
→s. 207
PCS (Pre-Collision-system)
→s. 221
LTA (Filfølgeassistanse)
→s. 230
LDA (Lane Departure Alert)
→s. 233
RSA (Road Sign Assist
(veiskiltassistent))
→s. 237
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
214
ADVARSEL!(Fortsettelse)
• Slå av LTA-systemet med
LTA-bryteren når systemet ikke
brukes.
Driftsbetingelser for funksjonen
Denne funksjonen kan brukes når alle
følgende betingelser er oppfylt:
• LTA-systemet registrerer
kjørefeltlinjer eller banen til kjøretøy
foran eller rundt bile (unntatt når
kjøretøyet foran er lite, for eksempel
en motorsykkel).
• Den dynamiske radarcruisekontrollen
er aktivert.
• Bredden til kjørefeltet er ca. 3 til 4 m.
• Blinklyshendelen betjenes ikke.
• Bilen kjører ikke rundt en skarp sving.
• Bilen akselererer eller bremser ikke
ned mer enn en viss menge.
• Rattet blir ikke dreiet med stor kraft.
• Varselet for at hendene ikke er på
rattet (→s. 231) vises ikke.
• Bilen kjører i midten av et kjørefelt.
Midlertidig kansellering av funksjoner
• En funksjon kan kanselleres
midlertidig når driftsbetingelsene ikke
oppfylles lenger. Men når
driftsbetingelsene oppfylles igjen,
starter funksjonen igjen automatisk.
(→s. 231)
• Hvis driftsbetingelsene for en
funksjon ikke lenger er oppfylt mens
funksjonen er aktivert, kan en
varsellyd avgis for å indikere at
funksjonen har blitt midlertidig
kansellert.
• Styrehjelpfunksjonen kan overstyres
ved at føreren dreier rattet.Lane departure warning-funksjon når
LTA er aktivert
• Selv om varselmetoden for LDA
endres til vibrasjon i rattet, og bilen
kjører ut av kjørefeltet mens LTA er
aktivert, høres varsellyden for å varsle
føreren.
• Hvis rattet dreies i den grad som
trengs for å skifte kjørefelt, vil
systemet fastslå at bilen ikke kjører ut
av kjørefeltet og varsel avgis ikke.
Varsel for at hendene ikke er på rattet
I følgende situasjoner vises en melding
som ber føreren om å holde hendene på
rattet og ikonet som vises i
illustrasjonen, vises i
multiinformasjonsdisplayet for å varsle
føreren. Hvis systemet registrerer at
hendene holdes på rattet, kanselleres
varselet. Når du bruker systemet, må du
ha et godt grep i rattet, uansett om
varselet aktiveres eller ikke.
• Når systemet fastslår at føreren ikke
holder hendene på rattet mens
funksjonen er aktivert
Hvis ingen betjening registreres i løpet
av en viss periode, avgis en varsellyd,
varselet aktiveres og funksjonen
kanselleres midlertidig. Dette varselet
kan også aktiveres hvis føreren
kontinuerlig dreier rattet litt.
Avhengig av tilstanden til bilen,
kjøringen og veioverflaten, er det ikke
sikkert at varselfunksjonen aktiveres.
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
231
5
Kjøring
Betjeningsdisplay for betjening av styreassistanse
Driftsstatusen til LTA-systemet er indikert.
Indikator Kjørefeltvisning Styreikon Situasjon
HvitGråGråLTA står i standby
GrønnGrønnGrønnLTA er aktivert
Blinkende oran-
sjeBlinkende oran-
sjeGrønnBilen kjører ut av kjørefeltet mot
siden der kjørefeltvisningen blinker
5.4.6 LDA (Lane Departure Alert)
Grunnleggende funksjoner
LDA-systemet varsler føreren hvis bilen
kjører ut av gjeldende kjørefelt eller kurs
*,
og kan også dreie rattet litt for å unngå at
du kjører ut av kjørefeltet eller kursen
*.
Kameraet foran brukes til å registrere
kjørefeltlinjer eller en kurs
*.
*Grense mellom asfalt og gress, jord e.l.,
eller strukturer slik som fortau, autovern
osv.
LDA-funksjon (lane departure alert)
Når systemet registrerer at bilen kanskje
kjører ut av kjørefeltet eller kursen
*, vises
et varsel i et display, og enten høres en
varsellyd eller så vibrerer rattet for å
varsle føreren.
Kontroller området rundt bilen og drei
rattet forsiktig for styre bilen tilbake til
midten av kjørefeltet eller kursen
*.
Hvis systemet fastslår at bilen kan
kollidere med et kjøretøy i et kjørefelt ved
siden av, aktiveres LDA selv om
blinklysene slås på.
*Grense mellom asfalt og gress, jord e.l.,
eller strukturer slik som fortau, autovern
osv.
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
233
5
Kjøring
Funksjon for å hindre at bilen kjører ut
av kjørefeltet
Hvis systemet fastslår at det er
sannsynlig at bilen vil kjøre ut av
kjørefeltet eller kursen
*, gir det hjelp
gjennom å dreie på rattet for å bidra til å
unngå at bilen kjører ut av kjørefeltet eller
kursen.
Hvis systemet fastslår at rattet ikke har
blitt betjent i en viss periode eller det ikke
holdes et godt grep i rattet, kan en
varselmelding vises og en varsellyd kan
høres for å varsle føreren.
Hvis systemet fastslår at bilen kan
kollidere med et kjøretøy i et kjørefelt ved
siden av, aktiveres funksjonen for å
hindre at bilen kjører ut av kjørefeltet selv
om blinklysene slås på.
*Grense mellom asfalt og gress, jord e.l.,
eller strukturer slik som fortau, autovern
osv.Funksjon for forslag om pause
Hvis bilen slingrer, vises en melding og en
varsellyd høres for å be føreren om å ta en
pause.
ADVARSEL!
Før du bruker LDA-systemet
• Ikke stol for mye på LDA-systemet.
LDA-systemet er et system som gir
automatisk hjelp under kjøring. Men
det er ikke et system som reduserer
behovet for å være oppmerksom for
å kjøre på en trygg måte. Føreren er
ansvarlig for å være oppmerksom på
omgivelsene og betjene rattet ved
behov for å sørge for sikkerheten.
Føreren er også ansvarlig for å ta
pauser når han/hun er sliten, for
eksempel ved kjøring i lang tid.
• Hvis føreren ikke styrer bilen og er
oppmerksom, kan det føre til en
ulykke.
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
234
Driftsbetingelser for hver funksjon
• Lane Departure Alert / Funksjon for å
hindre at bilen kjører ut av kjørefeltet
Denne funksjonen kan brukes når alle
følgende betingelser er oppfylt:
– Bilens hastighet er ca. 50 km/t eller
høyere. Bruk kan være mulig når
bilens hastighet er ca. 40 km/t eller
høyere hvis kjøretøy, motorsykler,
sykler eller fotgjengere registreres i
nærheten av kjørefeltet.
– Systemet gjenkjenner et kjørefelt
eller en kurs
*. (Når det gjenkjennes
på bare den ene siden, aktiveres
systemet kun for denne siden.)
– Bredden på kjørefeltet er ca. 3 m
eller mer.
– Blinklyshendelen betjenes ikke.
(Unntatt når et kjøretøy registreres i
retningen som blinklyshendelen
betjenes.)
– Bilen kjører ikke rundt en skarp
sving.
– Bilen akselererer eller bremser ikke
ned mer enn en viss menge.
– Rattet dreies ikke nok til å skifte
kjørefelt.
*Grense mellom asfalt og gress, jord
e.l., eller strukturer slik som fortau,
autovern osv.
• Funksjon for forslag om pause
Denne funksjonen kan brukes når alle
følgende betingelser er oppfylt:
– Bilens hastighet er ca. 50 km/t eller
høyere.
– Bredden på kjørefeltet er ca. 3 m
eller mer.
Midlertidig kansellering av funksjoner
En funksjon kan kanselleres midlertidig
når driftsbetingelsene ikke oppfylles
lenger. Men når driftsbetingelsene
oppfylles igjen, starter funksjonen igjen
automatisk. (→s. 235)Bruke LDA-funksjonen / funksjonen for
å hindre at bilen kjører ut av kjørefeltet
• Avhengig av bilens hastighet,
veiforhold, vinkel for kjøring ut av
kjørefeltet osv., er det ikke sikkert at
funksjonen for å hindre at bilen kjører
ut av kjørefeltet merkes eller at
funksjonen aktiveres.
• Avhengig av forholdene, kan
varsellyden høres selv om vibrasjon er
valgt gjennom en tilpasset innstilling.
• Hvis en kurs
*ikke er tydelig eller rett,
er det ikke sikkert at LDA-funksjonen
eller funksjonen for å hindre at bilen
kjører ut av kjørefeltet aktiveres.
• LDA-funksjonen eller funksjonen for å
hindre at bilen kjører ut av kjørefeltet
aktiveres kanskje ikke hvis systemet
bedømmer at bilen styres for å unngå
en fotgjenger eller parkert kjøretøy.
• Det er kanskje ikke mulig for systemet
å bedømme om det er fare for en
kollisjon med et kjøretøy i kjørefeltet
ved siden av.
• Styrehjelpfunksjonen for funksjonen
for å hindre at bilen kjører ut av
kjørefeltet kan overstyres ved at
føreren dreier rattet.
*Grense mellom asfalt og gress, jord e.l.,
eller strukturer slik som fortau, autovern
osv.
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
235
5
Kjøring
Varsel for at hendene ikke er på rattet
I følgende situasjoner vises en melding
som ber føreren om å dreie rattet og et
ikon, og en varsellyd høres for å varsle
føreren. Når du bruker systemet, må du
ha et godt grep i rattet, uansett om
varselet aktiveres eller ikke.
• Når systemet fastslår at føreren ikke
holder et godt grep i rattet, eller rattet
ikke betjenes når styrehjelpen for
funksjonen for å hindre at bilen kjører
ut av kjørefeltet er aktivert
Hvor lenge varsellyden høres, blir lenger
når hyppigheten for aktivering av
styrehjelpen øker. Selv om systemet
bedømmer at rattet er betjent, høres
varsellyden i en viss periode.
Funksjon for forslag om pause
Hvis bilen slingrer, vises en melding og
en varsellyd høres for å be føreren om å
ta en pause.
Avhengig av tilstanden til bilen og
veioverflaten, er det ikke sikkert at
funksjonen for forslag om pause
aktiveres.Endre LDA-innstillinger
• LDA-systemet kan aktiveres/
deaktiveres gjennom en tilpasset
innstilling. (→s. 448)
• Innstillingene for LDA kan endres
gjennom tilpassede innstillinger.
(→s. 448)
ADVARSEL!
Situasjoner der LDA ikke skal brukes
Deaktiver LDA-systemet i følgende
situasjoner. Unnlatelse av å gjøre dette
kan føre til en ulykke.
• Når er det nødvendig å deaktivere
systemet:→s. 213
Situasjoner hvor det kan hende at
systemet ikke fungerer som det skal
Systemet fungerer kanskje ikke
skikkelig og bilen kan kjøre ut av
kjørefeltet i følgende situasjoner. Ikke
stol helt og holdent på disse
funksjonene. Føreren er ansvarlig for å
være oppmerksom på omgivelsene og
betjene rattet ved behov for å sørge for
sikkerheten.
• Når grensen mellom asfalt og gress,
jord e.l., eller strukturer slik som et
fortau, autovern osv. ikke er tydelig
eller rett
• Når bilen blir truffet av sterk sidevind
eller luftdraget fra andre kjøretøy i
nærheten
• Situasjoner der kjørefeltet kanskje
ikke blir registrert:→s. 219
• Situasjoner der følerne kanskje ikke
fungerer som de skal:→s. 218
• Situasjoner der noen eller alle
funksjonene i systemet ikke kan
aktiveres:→s. 219
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
236
Betjening av displayer og system
Driftsstatusen til lane departure alert-funksjonen og styreassistanse for funksjonen for å
hindre at bilen kjører ut av kjørefeltet er indikert.
IndikatorKjørefeltvis-
ningStyreikon Situasjon
Lyser oransjeLyser ikke Lyser ikke System er deaktivert
Lyser ikke
GråLyser ikkeSystemet registrerer ingen kjørefelt-
linjer
Lyser ikke
HvitLyser ikke Systemet registrerer kjørefeltlinjer
Blinkende oran-
sjeBlinkende oran-
sjeLyser ikkeLDA-funksjonen er aktivert for siden
som kjørefeltvisningen blinker på
GrønnOransjeGrønnFunksjonen som hindrer at bilen kjø-
rer ut av kjørefeltet er aktivert for si-
den som kjørefeltvisningen lyser for
Blinkende oran-
sjeBlinkende oran-
sjeGrønnLDA-funksjonen / funksjonen for å
hindre at bilen kjører ut av kjørefeltet
er aktivert for siden som kjørefeltvis-
ningen blinker
5.4.7 RSA (Road Sign Assist
(veiskiltassistent))
RSA-systemet gjenkjenner spesifikke
veiskilt med frontkameraet og/eller
navigasjonssystemet (utstyrsavhengig)
(når informasjon om fartsgrense er
tilgjengelig) for å informere føreren via
displayet og varsellyder.
ADVARSEL!
Sikker bruk
• Føreren er ansvarlig for å kjøre på en
trygg måte. Følg godt med på
omgivelsene for å sikre trygg kjøring.
ADVARSEL!(Fortsettelse)
• Ikke stol helt og holdent på RSA. RSA
støtter føreren ved å gi informasjon
om veiskilt, men erstatter ikke
førerens egen sikt og
oppmerksomhet. Føreren er
ansvarlig for å kjøre på en trygg
måte. Følg godt med på omgivelsene
for å sikre trygg kjøring.
Situasjoner der RSA ikke skal brukes
Når er det nødvendig å deaktivere
systemet:→s. 213
Situasjoner hvor det kan hende at
systemet ikke fungerer som det skal
Situasjoner der følerne kanskje ikke
fungerer som de skal:→s. 218
5.4 Bruke kjørestøttesystemene
237
5
Kjøring
LDA-indikator (varsellyd)
Varsellampe Detaljer/handlinger
(Oransje)Varsler om en feil i LDA-systemet (Lane Departure Alert).
Følg instruksjonene som vises i multiinformasjonsdisplayet.
LTA-indikator (varsellyd)
Varsellampe Detaljer/handlinger
(Oransje)Varsler om en feil i LTA (Lane Tracing Assist).
Følg instruksjonene som vises i multiinformasjonsdisplayet.
Indikator for informasjon om sikker kjøring
Varsellampe Detaljer/handlinger
Indikerer at følgende systemer kan være defekte.
■PCS (Pre-Collision-system)
■LDA (Lane Departure Alert)
Følg instruksjonene som vises i multiinformasjonsdisplayet.
Angir at ett av de følgende systemene har funksjonsfeil eller er
deaktivert.
■PKSB (Parkeringshjelpbrems) (utstyrsavhengig)
■RCD (ryggekameraregistrering) (utstyrsavhengig)
■Blindsonedetektor (utstyrsavhengig)
■Sikker utgangsassistanse (utstyrsavhengig)
■RCTA (varsling av kryssende trafikk bak bilen)
(utstyrsavhengig)
Følg instruksjonene som vises i multiinformasjonsdisplayet.
OFF-indikator for Toyota parkeringshjelp (varsellyd)
Varsellampe Detaljer/handlinger
(Blinker)
(utstyrsavhengig)Varsler om en feil på Toyota parkeringshjelp
Få bilen kontrollert av en autorisert Toyota-forhandler, et
verksted autorisert av Toyota eller et annet pålitelig verk-
sted umiddelbart.
Indikerer at systemet er midlertidig utilgjengelig på grunn av at
en føler er skitten eller dekket med is e.l.
Følg instruksjonene som vises i multiinformasjonsdisplayet.
Cruisekontrollindikator (varsellyd)
Varsellampe Detaljer/handlinger
(Oransje)Varsler om en feil i cruisekontrollsystemet.
Følg instruksjonene som vises i multiinformasjonsdisplayet.
8.2 Tiltak i en nødssituasjon
410