VARNING!
Innan du använder LDA-systemet
• Förlita dig inte alltför mycket på
LDA-systemet. LDA-systemet ger
automatisk assistans under körning.
Det är dock inte ett system som
minskar den uppmärksamhet
föraren behöver för säker körning.
Föraren ensam har ansvaret för att
vara uppmärksam på omgivningen
och använda ratten när det behövs
för att kunna köra säkert. Föraren är
också ansvarig att ta tillräckligt
långa raster när trötthet ger sig till
känna, t.ex. på långkörningar.
• Undlåtelse att vidta lämpliga
åtgärder och ge körningen full
uppmärksamhet kan leda till en
olycka.
Driftsvillkor för respektive funktion
• Körfältsassistans/varning, funktion
Den här funktionen kan aktiveras när
samtliga nedanstående
förutsättningar uppfylls:
– Bilens hastighet är cirka 50 km/tim
eller högre. Aktivering kan ske när
körhastigheten är minst cirka
40 km/tim om fordon, motorcyklar,
cyklar eller fotgängare detekteras
nära körfältet.
– Systemet detekterar ett körfält eller
en kurs
*. (Vid detektering på bara
en sida aktiveras systemet bara på
den detekterade sidan.)
– Körfältets bredd är minst cirka
3 meter.
– Blinkersspaken används inte. (Utom
när ett fordon detekteras i samma
riktning som blinkers visar.)
– Bilen körs inte i en snäv kurva.
– Bilen varken accelereras eller
bromsas in mer är ett fastställt
värde.
– Ratten vrids inte tillräckligt för att
utföra ett filbyte.
*Gränsen mellan asfalt och gräs, jord,
etc, eller konstruktioner, t.ex. kantsten
eller vägräcke.
• Förslag att bromsa
Den här funktionen kan aktiveras när
samtliga nedanstående
förutsättningar uppfylls:
– Körhastigheten är lägst cirka
50 km/tim.
– Körfältets bredd är minst cirka
3 meter.
Tillfällig avstängning av funktioner
Om driftsförutsättningarna inte längre
uppfylls kan funktionen stängas av
temporärt. När driftsförutsättningarna
uppfylls igen återställs dock funktionen
automatiskt. (→Sid. 234)
Användning av körfältsassistans/aktiv
filbytesvarnare
• Beroende på körhastighet,
vägförhållande, vinkeln för avvikelse
från körfält, etc, känns det inte alltid
att den aktiva filbytesvarnaren är
igång, eller funktionen är inte aktiv.
• Beroende på rådande förhållanden
kan varningssummern aktiveras även
om vibration har valts i en
specialanpassning.
• Om en kurs
*inte är tydlig eller rak
kommer inte körfältsassistansen eller
den aktiva filbytesvarnaren att
aktiveras.
• Körfältsassistansen eller den aktiv
filbytesvarnaren aktiveras eventuellt
inte om systemet bedömer att bilen
avsiktligt styrs för att undvika en
fotgängare eller ett parkerat fordon.
• Systemet kan eventuellt inte bedöma
om det är risk för kollision med ett
fordon i ett närliggande körfält.
• Den aktiva filbytesvarnarens
styrassistans kan åsidosättas genom
att föraren vrider på ratten.
*Gränsen mellan asfalt och gräs, jord,
etc, eller konstruktioner, t.ex. kantsten
eller vägräcke.
5.4 Använda förarstödssystemen
234
Displayer och systemdrift
Driftstillståndet för körfilsassistansen och körfilsvarningens styrassistans indikeras.
Indikator Visning av körfält Rattsymbol Situation
Orange lyserLyser inte Lyser inte Systemet inaktiverat
Lyser inte
GråLyser inteKörfältslinjerna detekteras inte av
systemet
Lyser inte
VitLyser inteKörfältslinjerna detekteras av syste-
met
Orange blinkarOrange blinkarLyser inteKörfilsvarningen är aktiv för sidan där
körfältsdisplayen blinkar
GrönOrangeGrönKörfältsassistansen är aktiv för sidan
där körfältsdisplayen lyser
Orange blinkarOrange blinkarGrönKörfilsvarningen/körfältsassistansen
är aktiv för sidan där körfältsdis-
playen blinkar
5.4.7 RSA (Vägskyltsavläsare)
RSA-systemet detekterar specifika
vägskyltar med frontkameran och/eller
navigationssystemet (i förekommande fall)
(om uppgifter om hastighetsbegränsning är
tillgängliga) och varnar föraren med
displayer och summertoner.
VARNING!
För säkert bruk
• Endast föraren har ansvaret för säker
körning. Var uppmärksam på
rådande förhållanden i omgivningen
och se till att du kör säkert.
• Förlita dig inte enbart på RSA. RSA är
ett system som bistår föraren med
information om vägskyltar. Det
ersätter dock inte förarens egen syn
och uppmärksamhet. Endast föraren
har ansvaret för säker körning. Var
uppmärksam på rådande
VARNING!(Fortsättning)
förhållanden i omgivningen och se
till att du kör säkert.
Situationer när RSA inte ska
användas
När systemet måste inaktiveras:
→Sid. 213
Situationer när systemet eventuellt
inte fungerar korrekt
Situationer när sensorerna eventuellt
inte fungerar på rätt sätt:→Sid. 218
Displayens funktion
•
När frontkameran detekterar en skylt,
eller information om en skylt finns i
navigationssystemet (i förekommande
fall) så visas skylten på displayen.
• Flera skyltar kan visas.
5.4 Använda förarstödssystemen
236
Beroende på bilens specifikationer
kan antalet skyltar som visas vara
begränsat.
Driftsförutsättningar för visning av
skyltar
Skyltar visas när följande förhållanden
uppfylls:
• Systemet har detekterat en skylt
I följande situationer kan en visad skylt
upphöra att visas:
• När en ny skylt inte har detekterats på
ett visst avstånd
• När systemet bedömer att vägen du
kör på har förändrats, t.ex. efter en
sväng åt vänster eller höger
Situationer när visningsfunktionen
inte alltid fungerar på rätt sätt
I följande situationer aktiveras
RSA-systemet inte alltid normalt och
känner eventuellt inte av vägskyltar,
eller kan visa fel skylt. Det indikerar inte
att något är fel.
• När en skylt är smutsig, blekt, lutar
eller böjd
• När kontrasten för en elektronisk skylt
är svag
• När hela eller delar av en skylt är dold
av ett träd, en stolpe, etc.
• När frontkameran bara kunde
uppfatta en skylt under för kort tid
• När körmiljön (t.ex. svängar,
körfältsbyte) bedöms felaktigt
• När en skylt är omedelbart efter en
motorvägskorsning eller i ett
intilliggande körfält strax innan de går
ihop
• När dekaler är fästa bakpå ett
framförvarande fordon
• När en skylt som liknar en skylt som
finns i systemet detekteras som en
systemkompatibel skylt
• När en skylt för
hastighetsbegränsning av entillfartsväg är inom
detekteringsavstånd för
frontkameran
• Vid körning i en cirkulationsplats
• När en skylt som gäller lastbilar etc
detekteras
• När bilen körs i ett land med annan
trafikriktning
• Modeller med navigationssystem: När
navigationssystemets kartdata är
inaktuella
• Modeller med navigationssystem: När
navigationssystemet inte kan
användas
I sådant fall kan skyltarna för
hastighetsbegränsning som visas på
informationsdisplayen och
navigationssystemets display skilja
sig åt.
Aviseringsfunktion
I följande situationer varnar
RSA-systemet för att påkalla förarens
uppmärksamhet.
• Om körhastigheten överskrider
gränsen för hastighetsvarningen på
skylten för hastighetsgräns som visas
på displayen, blir skylten på skärmen
tydligare och en summerton hörs.
• Om RSA-systemet detekterar en skylt
för förbjuden infart och bedömer att
bilen har kört in i ett område med
förbjuden infart baserat på
navigationssystemets kartuppgifter
blinkar skylten för förbjuden infart
som visas på informationsdisplayen
och en summerton hörs. (Modeller
med navigationssystem)
Driftsförutsättningar för
aviseringsfunktioner
• Avisering om för hög hastighet
Den här funktionen aktiveras när
följande förutsättningar uppfylls:
– En skylt för hastighetsbegränsning
detekteras av systemet.
5.4 Använda förarstödssystemen
237
5
Körning
• Avisering om förbjuden infart
Den här funktionen aktiveras när
följande förutsättningar uppfylls:
– Fler än en skylt för infart förbjuden
detekteras av systemet samtidigt.
– Bilen kör mellan skyltar för
förbjuden infart som systemet
detekterar.
– Bilen är utrustad med
navigationssystem i bilen.
Typer av vägskyltar som kan visas
• Följande typer av vägskyltar kan visas.
Vägskyltar som inte är standard eller
nyligen introducerade trafikskyltar kan
emellertid inte visas.
• Hastighetsbegränsningsskyltar
*
Hastighetsbegränsning
börjar/zon för max.fart bör-
jar
Hastighetsbegränsning
upphör/zon för max.fart
upphör
*Ingen information om hastighetsgränsvisas när varken information om
hastighetsskylt eller hastighetsrelaterad
information finns.
• Hastighetsgränsrelaterad
information
*1, 2
Motorväg
Avfart från motorväg
Motortrafikled
Avfart från motortrafikled
Tättbebyggt område
Tättbebyggt område upphör
Bostadsområde
Bostadsområde upphör
Gångfartsområde
Gångfartsområde upphör
*1Visas när en skylt detekteras men ingen
information om hastighetsbegränsning
för vägen finns i navigationssystemet.
(modeller med navigationssystem)
*2Ingen information om hastighetsgränsvisas när varken information om
hastighetsskylt eller hastighetsrelaterad
information finns.
• Skyltar för omkörningsförbud
Omkörning förbjuden börjar
5.4 Använda förarstödssystemen
238
Accelerera när bilens hastighet har
ställts in
Som vid normal körning kan acceleration
utföras genom att gaspedalen trampas
ned. Efter acceleration återgår bilen till
den inställda körhastigheten. I läget för
avståndshållning bil-till-bil kan
körhastigheten dock minska till under
den inställda hastigheten för att hålla
avståndet till framförvarande fordon.
Om bilen stoppas av systemkontrollen
under uppföljningskörning
• När knappen "RES" trycks in medan
bilen har stoppats av
systemkontrollen, och om det
framförvarande fordonet börjar köra
inom cirka 3 sekunder, återupptas
uppföljningskörningen.
• Om det framförvarande fordonet
börjar köra inom cirka 3 sekunder
efter att bilen har stoppats av
systemkontrollen återupptas
uppföljningskörningen.
Automatisk inaktivering av
avståndshållning bil-till-bil
I följande situationer stängs läget för
avståndshållningen bil-till-bil av
automatiskt:
• När bromsregleringen eller
effektbegränsningen i ett
förarstödssystem är aktiv (Till
exempel: Det aktiva krockskyddet,
kör/start-kontrollen)
• När parkeringsbromsen har använts
• När bilen har stoppats av
systemkontrollen på en brant backe
• När något av följande detekteras
medan bilen har stoppats av
systemkontroll:
– Förarens säkerhetsbälte är inte
fastspänt
– Förardörren öppnas
– Cirka 3 minuter har gått sedan bilen
stoppades
Parkeringsbromsen kan komma att
aktiveras samtidigt.Växelläget ändras eventuellt automatiskt
till P. (→Sid. 194)
• Situationer när vissa eller alla
systemfunktioner inte kan fungera:
→Sid. 219
Varningsmeddelanden och
summertoner för det aktiva
farthållarsystemet
För säkert bruk:→Sid. 213
Framförvarande fordon som sensorn
inte alltid kan detektera på rätt sätt
Beroende på rådande förhållanden, om
systemet inte kan sakta in tillräckligt
eller om acceleration är nödvändig, ska
du använda bromspedalen eller
gaspedalen.
Eftersom sensorn inte alltid kan
detektera dessa fordonstyper aktiveras
eventuellt inte avståndsvarningen
(→Sid. 245).
• När ett fordon kör in snävt framför din
bil eller byter körfält från din bil
extremt långsamt eller snabbt
• Vid filbyte
• När ett framförvarande fordon kör
med låg hastighet
• När ett fordon stannar i samma körfält
som bilen
• När en motorcykel kör i samma körfält
som bilen
Förhållanden då systemet inte alltid
fungerar på rätt sätt
I följande situationer ska bromspedalen
(eller gaspedalen, beroende på
situationen) användas efter behov.
Systemet fungerar eventuellt inte
korrekt eftersom sensorn inte alltid kan
detektera ett fordon på rätt sätt.
• När ett framförvarande fordon
plötsligt bromsar
• Vid filbyte i låg hastighet, t.ex.i bilköer
5.4 Använda förarstödssystemen
244
Varning för fordon som närmar sig
I situationer när bilen närmar sig ett
framförvarande fordon och systemet inte
kan minska farten tillräckligt, t.ex. om ett
fordon kör in framför bilen, blinkar en
varningsdisplay och en summerton hörs
för att påkalla förarens uppmärksamhet.
Trampa ned bromspedalen så att du får
lämpligt avstånd mellan bilarna.
Varningar avges eventuellt inte när
I följande situationer aktiveras eventuellt
inte varningen även om avståndet mellan
bilarna är kort.
• När framförvarande fordon körs med
samma hastighet eller snabbare än
din bil
• När framförvarande fordon färdas
med extremt låg fart
• Omedelbart efter att körhastigheten
har ställts in
• När gaspedalen är nedtrampad
Kurvtagningsstöd
När en kurva detekteras börjar
körhastigheten att minska. Vid slutet av
kurvan avslutas kurvtagningsstödet.
Beroende på situationen återgår
körhastigheten sedan till den inställda
körhastigheten.
I situationer där avståndshållning
bil-till-bil måste vara aktiv, t.ex. när ett
framförvarande fordon svänger in snävt
framför din bil, stängs funktionen för
minskning av kurvhastigheten av.Situationer när funktionen för
hastighetsminskning i kurvor inte alltid
aktiveras
I situationer som följande aktiveras
eventuellt inte kurvtagningsstödet:
• När bilen körs i en svag kurva
• När gaspedalen trampas ned
• När bilen körs i en mycket kort kurva
Funktion för förhindrande av
omkörning
Om ett detekterat fordon i
omkörningsfilen kör långsammare än din
bil avbryts omkörningen.
Funktionen aktiveras inte om
omkörningsfilen är överbelastad eller om
fordonen färdas långsamt.
Funktionen är inte tillgänglig för fordon
utan DCM.
Support vid filbyte
Om din bil körs i lägst cirka 80 km/tim och
du byter fil till omkörningsfilen medan
körriktningsvisaren används och filbytet
har skett, accelererar bilen upp till den
inställda hastigheten för att assistera vid
omkörningen.
Modeller med DCM: Systemets igenkänning
av den fil som är omkörningsfilen avgörs
utifrån information om på rattens placering
i bilen (vänsterstyrning/högerstyrning).
Stödet för funktionerna för fílbyte och för
förhindrande av omkörning aktiveras
eventuellt inte om det är svårt att få
information om platsen eller det finns få
fordon i omgivningen.
Modeller utan DCM: Systemets igenkänning
av den fil som är omkörningsfilen kan
enbart baseras på rattens placering i bilen
(vänsterstyrning/högerstyrning). Om bilen
körs på en plats där omkörningsfilen är på
motsatt sida till där bilen ursprungligen
såldes kan bilen komma att accelerera när
körriktningsvisaren används i riktning från
omkörningsfilen. (t.ex. Bilen tillverkades för
ett land med högertrafik men körs i ett land
5.4 Använda förarstödssystemen
245
5
Körning
VARNING!(Fortsättning)
• Ställ in lämplig hastighet beroende
på hastighetsgränsen, trafikflödet,
vägens skick, väderförhållanden, etc.
Föraren ensam har ansvaret för att
bekräfta den inställda hastigheten.
Situationer när farthållaren inte ska
användas
Använd inte farthållaren i följande
situationer. Eftersom systemet inte kan
ge lämplig kontrollkan användning av
systemet kan leda till en olycka som
leder till svåra eller livshotande skador.
• På vägar med snäva kurvor
• På slingrande vägar
• På hala vägbanor, som t ex är täckta
med regn, is eller snö
• I branta nedförsbackar, eller där det
förekommer plötsliga förändringar
mellan utförs- och uppförsbackar
kan bilens hastighet överskrida den
inställda hastigheten vid körning
nedför branta backar.
• När systemet måste inaktiveras:
→Sid. 213
Systemkomponenter
Mätardisplay
AInställd körhastighet
BFarthållare, kontrollampaReglage
AFörarstödsknapp
BVäljarknapp för förarstödsläge
CAvstängningsreglage
DKnappen “-”
EKnappen “+”/“RES”
Ställa in körhastigheten
1.
Tryck på väljarknappen för
förarstödsläge för att välja farthållaren.
Kontrollampan till farthållaren tänds.
2.
Accelerera bilen med gaspedalen till
önskad körhastighet (cirka 30 km/tim
eller mer) och tryck på förarstödsknap-
pen för att ställa in körhastigheten.
Körhastigheten när knappen släpps
blir den inställda körhastigheten.
5.4 Använda förarstödssystemen
247
5
Körning
Radera registrerad parkeringsplats
Parkeringsplatserna som är registrerade i
minnet kan raderas. Information om
parkeringsplatser kan inte raderas medan
parkeringsassistans pågår, eller när
information om parkeringsplatser
registreras i minnet.
Ändra inställningarna för appen
Remote Park
Varningsljud för Toyota
parkeringssensor På/Av (inställning i
smarttelefon)
Varningsljuden från smarttelefonen för
Toyota parkeringssensorer kan
aktiveras/inaktiveras med appen Remote
Park.
Justering av ljudvolymen för Toyota
parkeringssensorers varningsljud
(inställning i smarttelefon)
Ljudvolymen för varningsljuden från
smarttelefonappen för Toyota
parkeringssensorer kan justeras med
appen Remote Park.
Advanced Park, meddelanden som visas
Driftstillståndet, pågående assistans, etc,
för Advanced Park visas på
multimediadisplayen. Om ett
meddelande visas ska du agera enligt
anvisningarna som visas.
Om “No available parking space” visas
Flytta bilen till en plats där en
parkeringsplats eller parkeringslinjer kan
detekteras.
Om “Unavailable in current condition”
visas
Flytta bilen till en annan plats och använd
systemet.
Om ”Not enough space to exit” visas
Funktionen för utkörning från
fickparkering kan inte användas på grund
av en situation som t.ex. att avståndet
mellan din bil och fordon som ärparkerade framför och bakom din bil är
för kort, ett föremål befinner sig i
utkörningsriktningen.
Kontrollera förhållandena kring din bil
och kör ut från parkeringsplatsen
manuellt.
Om “Cannot control speed” visas
Systemet bedömde att det inte kan
justera bilens hastighet när systemet
används på en plats med en sluttning
eller steg, och assistansen stängdes av.
Använd systemet på plant underlag.
Om “Obstacle detected” visas
Nödbromsningen aktiverades och
assistansen upphörde.
Kontrollera tillståndet på den omgivande
ytan. Välj knappen "Start" på
multimediadisplayen för att återuppta
assistansen.
Om ”No available parking space” visas
Detta meddelande visas när
väljs vid
en parkeringsplats som inte kan
detekteras.
Använd systemet vid en parkeringsplats
där skillnader i vägytan kan kännas av.
(→Sid. 305)
5.4.23 Läge Snow*
*I förekommande fall
Snöläget kan väljas för att passa
förutsättningarna vid körning på hala
vägar, t.ex. på snö.
Systemfunktion
Tryck på knappen för snöläge
När reglaget trycks in aktiveras snöläget
och kontrollampan för snöläget tänds på
informationsdisplayen. När knappen
trycks in igen slocknar indikeringslampan
för snöläge.
5.4 Använda förarstödssystemen
316