127
Conduite
6À la détection d'un panneau proposant une
nouvelle consigne de vitesse, le système affiche
la valeur et "MEM" clignote quelques secondes
pour proposer de l'enregistrer comme nouvelle
vitesse de consigne.
En cas d'écart de moins de 9 km/h entre
la vitesse de consigne et la vitesse
affichée par la Reconnaissance des
panneaux, le symbole " MEM
" ne s'affiche
pas.
Selon les conditions de route, plusieurs vitesses
peuvent s'afficher.
►
Appuyer une première fois sur le bouton
2
pour demander l'enregistrement de la vitesse
proposée.
Un message s'affiche pour confirmer la
demande.
►
Appuyer une seconde
fois sur le bouton 2
pour confirmer et enregistrer la nouvelle vitesse
de consigne.
L'afficheur revient ensuite à l'affichage courant.
Reconnaissance étendue
des panneaux
Se reporter aux Recommandations générales
des aides à la conduite et à la manoeuvre .
Ce système complémentaire reconnaît ces
panneaux de signalisation routière et les
affiche au combiné, en sélectionnant le mode
d'affichage approprié.
Sens interdit
: à l'engagement dans une voie en
sens interdit, un message d'alerte, comportant
le pictogramme de ce panneau, s'affiche au
combiné (demande de vérification du sens de
circulation).
Autres panneaux
: à l'approche de l'un de ces
panneaux, le pictogramme de ce panneau
s'affiche au combiné.
Les panneaux de signalisation réels sont
toujours prioritaires par rapport à
l'affichage du système.
Les panneaux doivent être conformes à la
Convention de Vienne sur la signalisation
routière.
Limiteur de vitesse
programmable
Se reporter aux Recommandations générales
des aides à la conduite et à la manoeuvre .
Ce système empêche le véhicule de
dépasser la vitesse programmée par le
conducteur (vitesse de consigne).
La mise en marche du limiteur de vitesse est
manuelle.
La vitesse de consigne minimale est de 30
km/h.La valeur de la vitesse de consigne reste en
mémoire à la coupure du contact.
Commande au volant
1. ON (position LIMIT) / OFF (position 0)
2. Diminution de la vitesse de consigne
3. Augmentation de la vitesse de consigne
4. Mise en pause
/ Reprise de la limitation
avec la vitesse de consigne précédemment
enregistrée
5. Selon version
:
Affichage des seuils de vitesse enregistrés
avec la Mémorisation des vitesses
ou
Prise en compte de la vitesse proposée par
la Reconnaissance des panneaux (affichage
MEM)
Pour plus d'informations sur la Mémorisation
des vitesses ou sur la Reconnaissance
des panneaux, se reporter aux rubriques
correspondantes.
129
Conduite
6Anomalie de fonctionnement
L'affichage de tirets (clignotants puis fixes)
signale un dysfonctionnement du limiteur de
vitesse.
Faire vérifier par le réseau CITROËN ou par un
atelier qualifié.
Régulation de vitesse -
Recommandations
particulières
Pour la sécurité de tous, activer le
régulateur de vitesse uniquement si les
conditions de circulation permettent de rouler
à vitesse constante et de maintenir une
distance de sécurité suffisante.
Rester vigilant lorsque le régulateur de
vitesse est activé. En cas d'appui maintenu
sur l'une des touches de modification de la
vitesse de consigne, un changement très
rapide de la vitesse du véhicule peut survenir.
En cas de forte descente, le régulateur
de vitesse n'empêche pas le véhicule de
dépasser la vitesse de consigne. Freiner si
nécessaire pour maîtriser l'allure du véhicule.
En cas de forte montée ou de remorquage,
la vitesse de consigne peut ne pas être
atteinte ou maintenue.
Dépassement de la vitesse de
consigne
En appuyant sur la pédale d'accélérateur, il
est possible de dépasser momentanément la
vitesse de consigne (la vitesse programmée
affichée clignote).
Pour revenir à la vitesse de consigne,
relâcher la pédale d'accélérateur (lorsque
cette vitesse est de nouveau atteinte,
l'affichage de la vitesse redevient fixe).
Limites de fonctionnement
Ne jamais utiliser le système dans les
situations suivantes
:
–
En zone urbaine avec piétons risquant de
traverser la voie.
–
En circulation dense (sauf versions avec
fonction Stop
& Go).
–
Sur route sinueuse ou escarpée.
–
Sur chaussée glissante ou inondée.
–
En cas de conditions météorologiques
défavorables.
–
Conduite sur un anneau de vitesse.
–
Roulage sur un banc à rouleaux.
–
Utilisation de chaînes à neige,
d'enveloppes antidérapantes ou de
pneumatiques cloutés.
Régulateur de vitesse
programmable
Se reporter aux Recommandations générales
des aides à la conduite et à la manoeuvre
et aux Recommandations particulières de la
régulation de vitesse.
Ce système maintient automatiquement
la vitesse du véhicule à la valeur de
croisière programmée par le conducteur (vitesse
de consigne), sans action sur la pédale
d'accélérateur.
La mise en marche du régulateur de vitesse est
manuelle.
Elle nécessite une vitesse minimale du véhicule
de 40
km/h.
Avec une boîte de vitesses manuelle, le
troisième rapport au minimum doit être engagé.
Avec une boîte de vitesses automatique, le
mode
D ou le deuxième rapport au minimum en
mode
M doit être engagé.
Quel que soit le type de boîte de
vitesses, la régulation reste active après
un changement de rapport sur les
motorisations équipées du Stop & Start.
La coupure du contact annule toute
vitesse de consigne.
133
Conduite
65.Prise en compte de la vitesse proposée par
la Reconnaissance des panneaux (affichage
MEM)
6. Affichage et réglage de la consigne de
distance avec le véhicule qui précède
Utilisation
Activation du système (en pause)
► Tourner la molette 1 vers le bas en position
CRUISE, moteur tournant. La régulation est
prête à fonctionner (affichage gris).
Mise en marche de la régulation et choix
d'une vitesse
Avec une boîte de vitesses manuelle, votre
vitesse doit être comprise entre 30 et 180 km/h.
Avec une boîte de vitesses automatique EAT6,
votre vitesse doit être comprise entre 2 et
180
km/h.
Avec une boîte de vitesses automatique EAT8,
votre vitesse doit être comprise entre 0 et
180
km/h.
►
Appuyer sur les boutons 2
ou 3 : la
vitesse courante devient vitesse de consigne
(minimum 30
km/h) et la régulation est active
immédiatement (affichage vert).
►
Appuyer sur
3 pour augmenter ou sur 2 pour
diminuer la vitesse de consigne (pas de 5
km/h
si appui maintenu).
L'appui maintenu prolongé sur un des
boutons 2 ou 3 entraîne une modification
rapide de la vitesse du véhicule.
Mise en pause / Relance de la régulation
► Appuyer sur 4 ou sur la pédale de frein.
Pour mettre en pause la régulation, il est
également possible
:
•
De passer du mode D
à N.
•
D'appuyer sur la pédale d'embrayage plus
de 10
secondes.
•
D'appuyer sur la commande du frein de
stationnement électrique.
►
Appuyer sur
4 pour relancer la régulation.
La régulation peut avoir été mise en pause
automatiquement
:
•
Lorsque la vitesse du véhicule passe au
dessous de 30
km/h pour une boîte de
vitesses manuelle.
•
Lorsque le régime moteur passe au dessous
de 1
100 tr/min pour une boîte de vitesses
manuelle.
•
Par déclenchement du système ESC.
A
vec une boîte de vitesses EAT6, après un
freinage ayant entraîné l'arrêt du véhicule, le
système maintient le véhicule immobilisé
; le
régulateur se met en pause. Le conducteur
doit appuyer sur la pédale d'accélérateur pour
repartir, puis au-delà de 2
km/h, réactiver la
fonction en appuyant sur un des boutons 2, 3
ou 4.
Avec une boîte de vitesses EAT8, après un
freinage ayant entraîné l'arrêt du véhicule, si
les conditions de circulation ne permettent pas
le redémarrage immédiat du véhicule dans les
3
secondes qui suivent l'immobilisation, appuyer
sur 4 ou sur la pédale d'accélérateur pour
repartir.
Sans action du conducteur après
l'immobilisation, le frein de stationnement
électrique se serre automatiquement au bout
d'environ 5
minutes.
Quel que soit le type de boîte de
vitesses, la régulation reste active après
un changement de rapport.
Lorsque le régulateur de vitesse est en
pause et que le conducteur tente de le
réactiver, le message "Activation refusée,
conditions inadaptées" s'affiche
temporairement si la réactivation est
impossible (conditions de sécurité non
réunies).
Modification de la vitesse de consigne
avec la fonction Reconnaissance des
panneaux
► Appuyer sur 5 pour prendre en compte la
vitesse proposée par la fonction au combiné,
puis réappuyer pour valider.
Afin d'éviter toute accélération ou décélération brutale du véhicule,
sélectionner une vitesse de consigne assez
proche de la vitesse actuelle du véhicule.
134
Conduite
Modification de la distance inter-véhicules
► Appuyer sur 6 pour afficher les seuils de
consigne de distance ("Loin", "Normale",
"Proche"), puis réappuyer pour sélectionner un
seuil.
Après quelques secondes, l'option est prise
en compte et sera mémorisée à la coupure du
contact.
Dépassement temporaire de la vitesse de
consigne
► Appuyer à fond sur la pédale d'accélérateur .
La surveillance de distance et le régulateur sont
désactivés tant que l'accélération est maintenue.
"Régulateur suspendu" s'affiche.
Désactivation du système
► Tourner la molette 1 vers le haut en position
OFF.
Affichage au combiné
Les informations suivantes sont visibles au
combiné en mode d'affichage "CONDUITE".
7. Véhicule détecté par le système (symbole
plein)
8. Régulation de vitesse active (couleur non
grise)
9. Valeur de la vitesse de consigne
10. Vitesse proposée par la Reconnaissance
des panneaux
11 . Véhicule maintenu à l'arrêt (versions avec
boîte de vitesses automatique)
12.Consigne de distance inter-véhicules
13. Position du véhicule détecté par le système
Messages et alertes
Le mode d'affichage " Conduite" du combiné
numérique doit avoir été sélectionné au
préalable.
L'affichage des messages ou alertes
n'est pas séquentiel.
"Régulateur en pause" ou "Régulateur
suspendu" suite à une accélération
momentanée du conducteur.
"Régulateur actif", pas de véhicule
détecté.
"Régulateur en pause", véhicule détecté.
"Régulateur actif", véhicule détecté.
"Reprenez le contrôle" (orange).
►
Freiner ou accélérer
, selon le contexte.
"Reprenez le contrôle" (rouge).
►
Reprendre immédiatement en main le
véhicule
: le système ne sait pas gérer la
situation de conduite actuelle.
"Activation refusée, conditions
inadaptées". Le système refuse d'activer
la régulation, car les conditions requises ne sont
pas réunies.
Fonction Stop
"Régulateur en pause" (pendant
quelques secondes).
Le système a freiné le véhicule jusqu'à son arrêt
complet et le maintient immobilisé
; le régulateur
se met en pause.
Le conducteur doit accélérer pour repartir, puis
réactiver le régulateur.
Fonction Stop & Go
"Pour redémarrer , appuyez sur
l'accélérateur ou appuyez sur le
bouton
II" (bouton 4).
Le système a freiné le véhicule jusqu'à son arrêt
complet.
En deçà de 3
secondes, le véhicule redémarre
automatiquement et progressivement.
135
Conduite
6Au-delà de 3 secondes, le conducteur doit
accélérer ou appuyer sur le bouton 4
pour
repartir.
Pendant la phase d'immobilisation du
véhicule, il est recommandé :
–
Que le conducteur ne quitte pas le
véhicule.
–
De ne pas ouvrir le coffre.
–
De ne pas déposer ni prendre de
passagers.
–
De ne pas engager la marche arrière.
Au redémarrage du véhicule, prendre garde aux cyclistes, piétons ou animaux
qui pourraient ne pas être correctement
détectés.
Limites de fonctionnement
Le régulateur de vitesse fonctionne de jour
comme de nuit, par temps de brouillard ou de
pluie modérée.
Certaines situations peuvent ne pas être gérées
par le système et nécessitent l'intervention du
conducteur.
Cas de non-détection par le système
:
–
Piétons, certains cyclistes, animaux.
–
Véhicules à l'arrêt (embouteillage, panne...).
– Véhicules traversant la voie.
– Véhicules roulant en sens inverse.
Mise en pause requise du régulateur par le
conducteur
:
– Véhicules dans un virage serré.
– Dès l'approche d'un rond-point.
– En suivant un véhicule étroit.
Réactiver le régulateur dès que les conditions le
permettent.
Cas d'incitation
de reprise en main immédiate
par le conducteur
:
–
Décélération trop brutale du véhicule qui vous
précède.
– Rabattement brutal d'un véhicule entre votre
véhicule et celui qui le précède.
Faire particulièrement attention :
– En présence de motocycles et de
véhicules décalés sur la voie de circulation.
–
En s'engageant dans un tunnel, sur un
pont.
Si un de ces cas de dysfonctionnement
survient, ne pas utiliser le système :
–
Après un impact sur le pare-brise au niveau
de la caméra ou sur le pare-chocs avant
(versions avec radar).
–
Feux de stop défaillants.
Après une de ces modifications du véhicule, ne pas utiliser le système :
–
T
ransport d'objets longs sur barres de toit.
–
Remorquage.
–
Utilisation de la roue de secours de type
"galette" (selon version).
–
Partie avant du véhicule modifiée (ajout de
projecteurs à longue portée, de peinture sur
le pare-chocs).
136
Conduite
Anomalie de fonctionnement
En cas de dysfonctionnement du
régulateur de vitesse, des tirets
s'affichent à la place de la valeur
de consigne.
L'allumage de ce témoin, accompagné
d'un message d'alerte et d'un signal
sonore, confirme le dysfonctionnement.
Faire vérifier le système par le réseau CITROËN
ou par un atelier qualifié.
Aide au maintien de la position dans la voie
Se reporter aux Recommandations générales
des aides à la conduite et à la manoeuvre .
À l'aide d'une caméra placée sur la partie
supérieure du pare-brise, le système identifie les
délimitations de la voie de circulation et pilote
le véhicule à l'intérieur de cette voie pour le
maintenir dans la position latérale choisie par le
conducteur. Cette fonction est principalement adaptée à la
conduite sur autoroutes et voies rapides.
Conditions de
fonctionnement
– Régulateur de vitesse adaptatif actif.
– V oie de circulation délimitée par des lignes sur
chacun des côtés.
–
Système ESC en état de fonctionnement.
–
Systèmes
ASR/CDS activés.
–
Pas de remorque détectée.
–
Pas d'utilisation de roue de secours de type
"galette".
–
Véhicule non soumis à de fortes accélérations
latérales.
–
Feux indicateurs de direction désactivés.
Activation / Désactivation
► Avec le Régulateur de vitesse adaptatif
avec fonction Stop & Go activé, appuyer sur ce
bouton.
L'action est confirmée par
:
–
L'allumage vert du voyant du bouton.
– L'affichage du pictogramme ci-après au
combiné.
Au combiné, la couleur du pictogramme dépend
de l'état de fonctionnement du système
:
(couleur grise)
Au moins une des conditions de
fonctionnement n'est pas remplie, le système est
en pause.
(couleur verte)
Toutes les conditions de fonctionnement
sont remplies, le système est actif.
(couleur orange)
Le système présente un
dysfonctionnement.
Si le conducteur ne souhaite plus bénéficier
durablement du système, il peut le désactiver en
appuyant de nouveau sur le bouton.
Le voyant du bouton s'éteint et le pictogramme
disparaît au combiné.
L'état de la fonction reste en mémoire à
la coupure du contact.
Régulation
Le conducteur doit tenir correctement le volant.
Dès que la régulation s'active, le pictogramme
s'affiche en vert
: par de petites actions sur la
direction, le système dirige le véhicule et le
maintient à la position choisie par le conducteur,
dans la voie de circulation. Cette position n'est
pas nécessairement le centre de la voie.
Le conducteur perçoit les mouvements du
volant.
137
Conduite
6À tout instant, il peut modifier la position du
véhicule en intervenant sur le volant, ce qui
suspend la fonction. Le conducteur positionne le
véhicule où il le souhaite dans la voie. Dès qu'il
estime que la position du véhicule lui convient,
il la maintient jusqu’à réactivation de la fonction.
Le système reprend le contrôle en régulant sur la
nouvelle position définie.
Mise en pause / Suspension
du système
Le conducteur doit intervenir dès qu'il
estime que les conditions de circulation
ou l'état de la chaussée le nécessitent, par
action sur le volant, pour la suspension
temporaire du système. Toute intervention sur
la pédale de frein qui entraîne la mise en
pause du régulateur de vitesse va également
entraîner la mise en pause du système.
Si le système détecte que le conducteur
ne tient pas suffisamment le volant, il
déclenche une série d'alertes progressives
puis, en l'absence de réaction du conducteur,
il se désactive.
Après une suspension due au relâchement prolongé de l'effort de
maintien du volant, vous devez réactiver la
fonction en appuyant de nouveau sur le
bouton.
Mise en pause automatique
– Déclenchement de l'ESC. –
Perte prolongée de la détection d'une des
délimitations de la voie. Dans ce cas, la fonction
d'Alerte active de franchissement involontaire
de ligne peut prendre le relais et le système
se réactivera dès que les conditions de
fonctionnement seront à nouveau remplies.
Sur action du conducteur : suspension
– Activation des feux indicateurs de direction.
– Roulage en dehors des limites de la voie.
–
T
enue trop ferme du volant ou action
dynamique sur le volant.
–
Action sur la pédale de frein (mise en
pause jusqu'à réactivation du régulateur) ou
d'accélérateur (suspension pendant la durée de
l'appui sur la pédale).
–
Mise en pause du régulateur de vitesse.
–
Désactivation des systèmes
ASR/CDS.
Situations de conduite et alertes associées
Les tableaux ci-après décrivent les affichages liés aux principales situations de conduite. L'affichage de ces alertes n'est pas séquentiel.
Voyant du bouton Molette du régulateur Pictogrammes AffichageCommentaires
Éteint CRUISE
(gris)
(gris)Régulateur en pause ; Aide au maintien
non activée.
Éteint CRUISE
(vert)
(gris)Régulateur actif ; Aide au maintien non
activée.
138
Conduite
Voyant du bouton Molette du régulateur PictogrammesAffichageCommentaires
Vert CRUISE
(verts)
(vert)Highway Driver Assist activé, fonctionne
normalement (présence de correction au
volant).
Vert CRUISE
70
(gris)
(gris)Highway Driver Assist en pause.
Vert CRUISE
(vert) / (gris)
(gris)Highway Driver Assist activé, toutes les
conditions nécessaires au maintien dans la
voie ne sont pas réunies.
Vert OFF ou LIMIT
(gris)
(gris)Régulateur désactivé, toutes les conditions
nécessaires au maintien dans la voie ne
sont pas réunies.
Vert CRUISE
(vert) / (gris)
(gris)Highway Driver Assist suspendu : le
régulateur de vitesse et le maintien dans la
voie sont suspendus.
Messages Situations de conduite
"Activer régulateur pour utiliser le maintien dans la voie" Activation de l’aide au maintien dans la voie alors que le régulat\
eur de vitesse n’est pas activé.
"Conditions inadaptées, Activation en attente" Activation de l’aide au maintien dans la voie alors que toutes les co\
nditions ne
sont pas réunies.