2021 TOYOTA YARIS HATCHBACK sensor

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YARIS(HB) Owner's Manual_Europe_MK0004_es
4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
■Cuando se pisa el pedal del acelerador con demasiada fuerza
■Cuando el vehículo se mueve en la dirección equivocada debido a que la
palanca de cambios se encuentra en la posición incorrecta
→ P. 2 5 2
Tipos de sensoresADVERTENCIA
■Para garantizar el funcionamiento
correcto del sistema de frenos de asistencia al aparcamiento
Tenga en cuenta las siguientes precaucio- nes relativas a los sensores ( →P.252). Si
no lo hace, los sens ores podrían dejar de funcionar correctamente, con el consi-guiente riesgo de accidente.
●No desmonte, modifique ni pinte los sensores.

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
■La función de frenos de asistencia al
aparcamiento (para objetos estáticos) se pone en marcha cuando
La función se acciona cuando el indicador de desactivación de PKSB no está encendido ni
parpadea ( →P.87, 88) y se cumplen todas las condiciones siguientes:
●Control de restricción de potencia del motor• Está habilitado el sistema de frenos de
ADVERTENCIA
●No sustituya los sensores con piezas de
recambio que no sean auténticas.
●No someta los sensores, ni la zona que los rodea, a fuertes impactos.
●Evite dañar los sensores y manténgalos siempre limpios.
●Si la zona alrededor de un sensor sufre
un impacto, es posible que el sistema deje de funcionar correctamente debido a un fallo del sensor. Solicite una revi-
sión del vehículo en un proveedor Toyota autorizado, un taller de repara-ción Toyota autorizado o cualquier taller
fiable.
■Manipulación de la suspensión
No modifique la suspensión, ya que cual- quier cambio en la altura o inclinación del
vehículo podría anular la capacidad de los sensores de detectar correctamente los objetos, o podría incluso provocar que el
sistema deje de funcionar o que lo haga cuando no es necesario.
■Si la función de frenos de asistencia
al aparcamiento (para objetos estáti- cos) se acciona cuando no es nece-
sario, p. ej. en un paso a nivel
En caso de que la función de frenos de asistencia al aparca miento (para objetos estáticos) se accione cuando no es nece-
sario, p. ej. en un paso a nivel, se cance- lará el control de frenos transcurridos aproximadamente 2 segundos, para que
pueda continuar la marcha y abandonar la zona; también es posible anular el control de frenos pisando el pedal del freno. Si
pisa el pedal del acelerador una vez anu- lado el control de frenos, podrá continuar la marcha y abandonar la zona.
■Notas sobre el lavado del vehículo
No aplique ráfagas intensas de agua o vapor en el área del sensor.
De lo contrario, es posible que el sensor no funcione correctamente.
●Al usar un sistema de lavado de alta presión para lavar el vehículo, no rocíe
agua directamente sobre los sensores, ya que esto podría dañar su funciona-miento.
●Si utiliza limpiador es de vapor para lavar el vehículo, evite dirigir el vapor demasiado cerca de los sensores, ya
que esto podría dañar su funciona- miento.
■Cuándo desactivar el sistema de fre-
nos de asistencia al aparcamiento
En las situaciones siguientes, es preciso desactivar el sistema de frenos de asisten-cia al aparcamiento, ya que podría acti-
varse aunque no haya posibilidad de colisión.
●Al inspeccionar el vehículo con un
banco de ensayo con rodillos, un banco dinamométrico o un soporte de rodillos libres
●Al cargar el vehículo a un barco, un camión u otro medio de transporte
●Si se ha modificado la suspensión o se
han instalado neumáticos de un tamaño distinto al especificado
●Si la parte delantera del vehículo se
eleva o desciende por el peso de la carga transportada
●Si hay algún tipo de equipo instalado
que pueda obstruir un sensor, como p. ej. una anilla de remolque, un protector de parachoques (molduras adicionales,
etc.), portabicicletas o palas quitanieves
●Al utilizar un túnel de lavado automático

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
asistencia al aparcamiento.
• La velocidad del vehículo es de 15 km/h
(9 mph) o inferior.
• Hay un objeto estático en la trayectoria del
vehículo y se encuentra a una distancia de
entre 2 y 4 m (de 6 a 13 pies).
• El sistema de frenos de asistencia al apar-
camiento determina que es necesario
accionar los frenos con más fuerza de lo
normal para evitar una colisión.
●Control de freno
• El control de restricción de potencia del
motor está en funcionamiento
• El sistema de frenos de asistencia al apar-
camiento determina que es necesario
accionar los frenos inmediatamente para
evitar una colisión.
■Cuándo se detiene la función de frenos
de asistencia al aparcamiento (para
objetos estáticos)
La función dejará de estar operativa si se
cumple cualquiera de las siguientes condicio-
nes:
●Control de restricción de potencia del
motor
• Está desactivado el sistema de frenos de
asistencia al aparcamiento.
• El sistema determina que la colisión es
evitable con un accionamiento normal de
los frenos.
• El objeto estático ya no se encuentra en la
trayectoria del vehículo, o no se encuentra
a una distancia de entre 2 y 4 m (de 6 a 13
pies).
●Control de freno
• Está desactivado el sistema de frenos de
asistencia al aparcamiento.
• Han transcurrido aproximadamente 2
segundos desde que el control de freno
detuvo el vehículo.
• Se ha pisado el pedal del freno después
de que el control de freno detuviera el
vehículo.
• El objeto estático ya no se encuentra en la
trayectoria del vehículo, o no se encuentra
a una distancia de entre 2 y 4 m (de 6 a 13
pies).
■Reactivación de la función de frenos de
asistencia al aparcamiento (para obje-
tos estáticos)
→P.265
■Margen de detección de la función de
frenos de asistencia al aparcamiento
(para objetos estáticos)
El margen de detección de la función de fre-
nos de asistencia al aparcamiento (para
objetos estáticos) difiere del margen de
detección del sensor de ayuda de estaciona-
miento de Toyota. (→P.255) Por tanto, aun-
que el sensor de ayuda de estacionamiento
de Toyota detecte un objeto y emita un aviso,
es posible que la función de frenos de asis-
tencia al aparcamiento (para objetos estáti-
cos) no se ponga en funcionamiento.
■Objetos que podrían no ser detectados
por la función de frenos de asistencia al
aparcamiento (para objetos estáticos)
Los sensores podrían no detectar ciertos
objetos, como los que se indican a continua-
ción:
●Peatón
●Trapos de algodón, nieve u otros materia-
les con capacidad deficiente de reflexión
de ondas ultrasónicas
●Objetos irregulares, ondulantes o no per-
pendiculares al suelo o a la trayectoria del
vehículo
●Objetos de poca altura
●Objetos delgados, como alambres, vallas,
cuerdas y postes indicadores
●Objetos que se encuentran muy cerca del
parachoques
●Objetos muy angulados
●Objetos altos con secciones superiores
que se proyecten hacia afuera en la direc-
ción del vehículo
■Avisador acústico del sensor de ayuda
de estacionamiento de Toyota
Independientemente de si el avisador acús-
tico del sensor de ayuda de estacionamiento
de Toyota está activado o no (→P.252), si
está activada la función de frenos de asisten-
cia al aparcamiento (para objetos estáticos)
(→P.263), los sensores delanteros o traseros

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
detectan un objeto y se activa el control del freno, sonará el avisador acústico del sensor de ayuda de estacionamiento de Toyota para
notificar al conductor la distancia aproximada hasta el objeto.
■Situaciones en las que podría accio-narse la función de frenos de asistencia
al aparcamiento (para objetos estáticos) incluso si no existe posibilidad de coli-sión
La función de frenos de asistencia al aparca-
miento (para objetos estáticos) podría ponerse en marcha, incluso si no existe posi-bilidad de colisión, en situaciones como las
siguientes.
●Alrededores del vehículo
• Al conducir en calzadas estrechas
• Al conducir en superfi cies con gravilla o
zonas con hierba alta
• Al conducir hacia una pancarta o una ban-
dera, una rama baja o una barrera leva- diza (como las que se utilizan en los pasos a nivel, peajes y aparcamientos)
• Al conducir por una vía estrecha rodeada por una estructura, por ejemplo un túnel o un puente metálico
• Al estacionar en paralelo • Si hay un surco o un agujero en la calzada• Al circular sobre una cubierta metálica
(enrejado), como las que se usan para cubrir zanjas de desagüe• Al circular en pendientes pronunciadas
• Si una gran cantidad de agua impacta con- tra un sensor, p. ej. durante la conducción en una vía inundada
●Condiciones meteorológicas• Si un sensor está sucio o cubierto de nieve
o hielo, etc. (el sistema vuelve a la normali- dad una vez limpio)• Si un sensor recibe el impacto de lluvia
intensa o agua • Al conducir en condiciones meteorológicas adversas, como niebla, nieve o tormentas
de arena • Si soplan vientos intensos
●Otras fuentes de ondas ultrasónicas• Si en las cercanías del vehículo hay boci-nas, detectores de vehículos, motores de
motocicletas, frenos neumáticos de vehí- culos de grandes dimensiones, el sensor de separación de otros vehículos u otros
dispositivos que emanan ondas ultrasóni- cas• Si se han colocado etiquetas adhesivas o
componentes electrónicos, como placas de matrícula retroiluminadas (en especial, de tipo fluorescente), luces antiniebla, un
poste de protección o una antena inalám- brica cerca de los sensores
●Cambios en la posición del vehículo• Si el vehículo está considerablemente inclinado
• Si la parte delantera del vehículo se eleva o desciende por el peso de la carga trans-portada
• Si la orientación de un sensor se ha modifi- cado a causa de una colisión o un impacto• Si se ha pintado un sensor o se ha
cubierto con una etiqueta adhesiva, por ejemplo.
■Situaciones en las que la función de fre-nos de asistencia al aparcamiento (para
objetos estáticos) podría no ponerse en funcionamiento
Esta función podría no funcionar correcta- mente en situaciones con las que se descri-
ben a continuación.
●Condiciones meteorológicas
• Cuando un sensor (o el espacio circun- dante del mismo) está muy frío o caliente

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
• Si soplan vientos intensos
• Si un sensor está sucio o cubierto de nieve
o hielo, etc. (el sistema vuelve a la normali- dad una vez limpio)• Si un sensor recibe el impacto de lluvia
intensa o agua • Al conducir en condiciones meteorológicas adversas, como niebla, nieve o tormentas
de arena • Si el sensor está congelado (una vez des-congelado, el sistema volverá a la normali-
dad)
●Alrededores del vehículo
• Si hay un objeto que no es posible detectar situado entre el vehículo y un objeto detec-tado
• Si un obstáculo (como otro vehículo, una motocicleta, una bicicleta o un peatón) se cruza por delante del vehículo o aparece
de repente por un lateral • El vehículo se aproxima a un bordillo alto o curvo.
• En una carretera con muchos baches, en pendiente, sobre grav illa o sobre hierba. • Si hay objetos situados demasiado cerca
del sensor.
●Otras fuentes de ondas ultrasónicas
• Si en las cercanías del vehículo hay boci- nas, detectores de vehículos, motores de motocicletas, frenos neumáticos de vehí-
culos de grandes dimensiones, el sensor de separación de otros vehículos u otros dispositivos que emanan ondas ultrasóni-
cas • Si se han colocado etiquetas adhesivas o componentes electrónicos, como placas
de matrícula retroiluminadas (en especial, de tipo fluorescente), luces antiniebla, un poste de protección o una antena inalám-
brica cerca de los sensores
●Cambios en la posición del vehículo
• Si el vehículo está considerablemente inclinado• Si la parte delantera del vehículo se eleva
o desciende por el peso de la carga trans- portada• Si la orientación de un sensor se ha modifi-
cado a causa de una colisión o un impacto • Si hay algún tipo de equipo instalado que pueda obstruir un sensor, como p. ej. un
protector de parachoques (molduras adi- cionales, etc.), portabicicletas o palas qui-tanieves
• Si se ha modificado la suspensión o se han instalado neumáticos de un tamaño distinto al especificado
• Si se ha pintado un sensor o se ha cubierto con una etiqueta adhesiva, por ejemplo.

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
*: Si está disponible
Si se detecta otro vehículo en la dirección en la que se desplaza el automóvil, esta
función se acciona en situaciones como las que se describen a continuación.
■Si, al circular en marcha atrás, se acerca otro vehículo y no se pisa el pedal
de freno, o se pisa tarde
→ P. 2 4 7
Función de frenos de asistencia al aparcamiento (para
vehículos que pasan por detrás)*
Si un sensor del radar trasero detecta otro vehículo que se acerca por la
parte izquierda o derecha por la zona de atrás y el sistema determina que
existe una alta posibilidad de colisión, esta función accionará el control de
frenos para aminorar la probabilidad de impacto con el vehículo que se
aproxima.
Ejemplos de accionamiento de la función
Tipos de sensoresADVERTENCIA
■Para garantizar el funcionamiento correcto del sistema de frenos de
asistencia al aparcamiento (para vehículos que pasan por detrás)
Tenga en cuenta las siguientes precaucio- nes relativas a los sensores de radar tra-
seros ( →P.247). Si no lo hace, los sensores podrían dejar de funcionar correctamente, con el consiguiente riesgo
de accidente.

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
■La función de frenos de asistencia al aparcamiento (para vehículos que
pasan por detrás) se pone en marcha cuando
La función se acciona cuando el indicador de desactivación de PKSB no está encendido ni
parpadea ( →P.87, 88) y se cumplen todas las condiciones siguientes:
●Control de restricción de potencia del motor• Está habilitado el sistema de frenos de
asistencia al aparcamiento. • La velocidad del vehículo es de 15 km/h (9 mph) o inferior.
• Vehículos que se aproximan por la zona de atrás, por la izquierda o por la derecha, a una velocidad inferior a aproximada-
mente 8 km/h (5 mph) • La palanca de cambios está en R.• El sistema de frenos de asistencia al apar-
camiento determina que es necesario accionar los frenos con más fuerza de lo normal para evitar una colisión con un
vehículo que se está aproximando.
●Control de freno
• El control de restricción de potencia del motor está en funcionamiento• El sistema de frenos de asistencia al apar-
camiento determina que es necesario accionar los frenos con carácter de emer-gencia para evitar una colisión.
■Cuándo se detiene la función de frenos
de asistencia al aparcamiento (para vehículos que pasan por detrás)
La función dejará de estar operativa si se cumple cualquiera de las siguientes condicio-
nes:
●Control de restricción de potencia del
motor • Está desactivado el sistema de frenos de asistencia al aparcamiento.
• La colisión se pudede evitar accionando los frenos de manera normal.• Ya no se aproxima ningún vehículo por la
parte trasera, derecha o izquierda, del vehículo.
●Control de freno• Está desactivado el sistema de frenos de asistencia al aparcamiento.
• Han transcurrido aproximadamente 2 segundos desde que el control de freno detuvo el vehículo.
• Se ha pisado el pedal del freno después de que el control de freno detuviera el vehículo.
• Ya no se aproxima ningún vehículo por la parte trasera, derecha o izquierda, del vehículo.
■Área de detección de la función de fre-
nos de asistencia al aparcamiento (para vehículos que pasan por detrás)
El área de detección de la función de frenos de asistencia al aparca miento (para vehícu-
los que pasan por detrás) es diferente del área de detección de la función RCTA ( →P.259). Por tanto, aunque la función RCTA
detecte un vehículo cercano y emita un aviso, es posible que la función de frenos de asistencia al aparcamiento (para vehículos
que pasan por detrás) no se ponga en funcio- namiento.
ADVERTENCIA
●No desmonte, modifique ni pinte los
sensores.
●No sustituya un sensor del radar trasero con piezas de recambio que no sean
auténticas.
●No dañe los sensores traseros del radar y manténgalos siempre limpios, al igual
que el área circundante de los mismos en el parachoques.
●Si la zona alrededor de un sensor del
radar trasero sufre un impacto, es posi- ble que el sistema deje de funcionar correctamente debido a un fallo del
mismo. Solicite una revisión del vehí- culo en un proveedor Toyota autorizado, un taller de reparación Toyota autori-
zado o cualquier taller fiable.
●Tenga en cuenta las precauciones rela- tivas a los sensores de radar traseros.
( →P.247)

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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
■Condiciones en las que la función de frenos de asistencia al aparcamiento (para vehículos que pasan por detrás)
no detecta un vehículo
La función de frenos de asistencia al aparca- miento (para vehículos que pasan por detrás) no está diseñada para detectar los siguientes
tipos de vehículos y/u objetos:
●Vehículos que se aproximan directamente
desde atrás
●Vehículos que dan marcha atrás en una
plaza de aparcamiento situada junto a su vehículo
●Vehículos que no pueden ser detectados por los sensores debido a obstrucciones
●Vehículos que aceleran o deceleran rápi-damente cerca de su vehículo
●Guardarraíles, muros, señales, vehículos
estacionados y objetos inmóviles simila-
res*
●Motocicletas pequeñas, bicicletas, peato-
nes, etc.*
●Vehículos que se alejan de su vehículo
●Vehículos que se aproximan desde plazas
de aparcamiento situadas junto a su vehí-
culo*
●Objetos que se encuentran excesivamente
cerca de un sensor del radar*
●Vehículos que se aproximan por la zona de atrás, por la izquierda o por la derecha,
a una velocidad inferior a aproximada- mente 8 km/h (5 mph)
●Vehículos que se aproximan por la zona de atrás, por la izquierda o por la derecha, a una velocidad superior a aproximada-
mente 24 km/h (15 mph)*: Según las condiciones, puede detectarse
un vehículo o un objeto.
■Avisador acústico de la función RCTA
Independientemente de si la función RCTA
está activada o no ( →P.258), si está activada la función de frenos de asistencia al aparca- miento ( →P.263) y se activa el control del
freno, sonará un avisador acústico para avi- sar al conductor.
■Situaciones en las que es posible que el sistema se active aunque no haya posi-
bilidad de colisión
La función de frenos de asistencia al aparca- miento (para vehículos que pasan por detrás) podría ponerse en marcha, incluso si no
existe posibilidad de colisión, en situaciones como las siguientes.
●Cuando la plaza de aparcamiento está frente a una calle y circulan vehículos por dicha calle
●Cuando un vehículo detectado gira en su aproximación hacia su vehículo
●Cuando un vehículo rebasa el lateral de su coche