OBSERVERA(Fortsättning)
försiktigt och vara uppmärksam på
omgivningen. Du kan behöva köra bilen
en viss tid innan systemet återgår till
normal funktion. (Om systemet inte har
återfått normal funktion efter en stunds
körning ska du rengöra sensorerna och
de omgivande ytorna på stötfångarna.)
Aktivera/inaktivera den intelligenta
autobromsen
Den intelligenta autobromsen kan
aktiveras/inaktiveras på
informationsdisplayen. Samtliga
funktioner för den intelligenta
autobromsen (statiska föremål och
korsande trafik bakom bilen)
aktiveras/inaktiveras samtidigt.
Använd de rattmonterade kontrollerna
till att aktivera/inaktivera den
intelligenta autobromsen. (→Sid. 83,
Sid. 88)
1. Tryck på
/(4,2-tums display)
eller/(7-tums display) på
ratten för att välja.
2. Tryck på
//(4,2-tums display)
eller/(7-tums display) på
ratten för att välja, tryck sedan
på.
När den intelligenta autobromsen är
avstängd tänds kontrollampan PKSB OFF
(→Sid. 71).
Välj
på informationsdisplayen, väljoch därefter ”On” för att slå på
systemet igen när det har varit avstängt.
Om systemet stängs av med den här
metoden kan det inte sättas på igen
genom att startknappen trycks till
avstängt läge och därefter till
tändningsläge.Display och summerton för
begränsning av hybridsystemets effekt
och bromsreglering
Om begränsningen av hybridsystemets
effekt, eller bromsregleringen, aktiveras
uppmärksammas föraren med en
summerton och ett meddelande på
informationsdisplayen och
vindrutedisplayen (i förekommande fall).
Beroende på situationen aktiveras
begränsningen av hybridsystemets effekt
för att antingen begränsa accelerationen
eller begränsa effekten så mycket som
möjligt.
• Begränsning av hybridsystemets
uteffekt är aktiv. (begränsning av
acceleration)
Acceleration som är större än ett visst
värde begränsas av systemet.
Informationsdisplay: “Object Detected
Ahead Speed Reduced”
Vindrutedisplay (i förekommande fall):
Ingen varning visas
PKSB OFF, kontrollampa: Lyser inte
Summerton: Ingen summerton
• Begränsning av hybridsystemets
uteffekt är aktiv (mesta möjliga
begränsning av acceleration)
Systemet har bedömt att hårdare
inbromsning än normalt är nödvändig.
Informationsdisplay och
vindrutedisplay: (i förekommande fall):
"BRAKE!"
PKSB OFF, kontrollampa: Lyser inte
Summerton: Kort ljudsignal
• Bromsreglering är aktiv
Systemet bedömde att nödbromsning är
nödvändig.
4.5 Använda körstödssystemen
237
4
Körning
Informationsdisplay och
vindrutedisplay: (i förekommande fall):
"BRAKE!"
PKSB OFF, kontrollampa: Lyser inte
Summerton: Kort ljudsignal
• Bilen stoppas av att systemet
aktiveras
Bilen har stoppas av
bromsregleringsfunktionen
Informationsdisplay och vindrutedisplay
(i förekommande fall): “Switch to Brake”
(Om gaspedalen inte är nedtrampad
visas “Press Brake Pedal”.)
PKSB OFF, kontrollampa: Lyser
Summerton: Kort ljudsignal
Systemöversikt
Om det intelligenta autobromssystemet
bedömer att en kollision med ett
detekterat föremål är sannolik begränsas
hybridsystemets uteffekt för att
inskränka körhastigheten. (Begränsning
av hybridsystemets effekt: Se figur 2)
Dessutom, om föraren fortsätter att
trampa ned gaspedalen ansätts
bromsarna automatiskt för att minska
bilens hastighet. (Bromsreglering: Se
figur 3.)
• Figur 1: När PKSB (Intelligent
autobroms) är inaktiverad
AHybridsystemets uteffekt
BBromskraft
CTid• Figur 2: När begränsning av
hybridsystemets uteffekt är aktiv
AHybridsystemets uteffekt
BBromskraft
CTid
DBegränsning av hybridsystemets
uteffekt börjar aktiveras (Systemet
bedömer att sannolikheten för en
kollision med detekterade föremål är
hög)
• Figur 3: När begränsning av
hybridsystemets uteffekt och
bromsreglering är aktiv
AHybridsystemets uteffekt
BBromskraft
CTid
DBegränsning av hybridsystemets
uteffekt börjar aktiveras (Systemet
bedömer att sannolikheten för en
kollision med detekterade föremål är
hög)
EBromsreglering börjar aktiveras
(Systemet bedömer att sannolikheten
för en kollision med ett detekterat
föremål är extremt hög)
4.5 Använda körstödssystemen
238
Om den intelligenta autobromsen har
varit aktiv
Om bilen har stoppats av den intelligenta
autobromsen kommer den att inaktiveras
och kontrollampan PKSB OFF tänds. Om
den intelligenta autobromsen aktiveras i
onödan kan bromsregleringen stängas av
genom att bromspedalen trampas ned,
eller vänta i cirka 2 sekunder så att den
stängs av automatiskt. Bilen kan därefter
accelereras med gaspedalen.
Återaktivera den intelligenta
autobromsen
Återaktivera den intelligenta
autobromsen efter att den inaktiverats av
den intelligenta autobromsen, antingen
genom att aktivera systemet igen
(→sid. 237), eller tryck startknappen till
avstängt läge och tillbaka till
tändningsläge. Dessutom, om föremålet
inte längre befinner sig i bilens
färdriktning eller om bilens färdriktning
ändras (t.ex. ändring från körning framåt
till backning, eller vice versa)
återaktiveras systemet automatiskt.
Om “PKSB Unavailable” visas på
informationsdisplayen och
kontrollampan PKSB OFF lyser
Om bilen har stoppats av den intelligenta
autobromsen kommer den att inaktiveras
och kontrollampan PKSB OFF tänds.
• En sensor kan vara täckt med
vattendroppar, is, snö, smuts etc.
Ta bort vattendropparna, isen, snön,
smutsen etc från sensorn så att
systemet återgår till normal funktion.
På grund av att is bildas på en sensor
vid låg temperatur visas eventuellt ett
varningsmeddelande, eller sensorn
kan inte alltid detektera ett föremål.
Systemet återgår till normal funktion
när isen smälter.• Om detta meddelande visas kan en
sensor på främre eller bakre
stötfångaren vara smutsig. Rengör
sensorerna och den omgivande ytan
på stötfångarna.
• Om det här meddelandet visas även
om sensorn har rengjorts, eller visas
även om sensorn är ren ska du låta en
auktoriserad Toyota-återförsäljare
eller auktoriserad Toyota-
verkstad,eller annan verkstad med
motsvarande kvalifikationer och
utrustning kontrollera bilen.
4.5 Använda körstödssystemen
239
4
Körning
Den intelligenta autobromsen
(korsande trafik bakom bilen) stängs
av när
Funktionen slutar fungera om någon av
följande förutsättningar uppfylls:
• Begränsning av hybridsystemets
effekt
– Den intelligenta autobromsen är
inaktiverad.
– Kollisionen kan undvikas med
normal inbromsning.
– Ett fordon närmar sig inte längre
från höger eller vänster bakom bilen
• Bromsreglering
– Den intelligenta autobromsen är
inaktiverad.
– Cirka 2 sekunder har gått sedan
bilen stoppades genom
bromsreglering.
– Bromspedalen trampas ned
efter att bilen stoppats genom
bromsreglering.
– Inget fordon närmar sig längre från
höger eller vänster bakom bilen.
Återaktivera den intelligenta
autobromsen (korsande trafik bakom
bilen)
→Sid. 239
Detekteringsområde för den
intelligenta autobromsen (korsande
trafik bakom bilen)
Detekteringsområdet för den
intelligenta autobromsen (korsande
trafik bakom bilen) skiljer sig från
RCTA-funktionens detekteringsområde
(→sid. 232). Även om RCTA-funktionen
detekterar ett fordon och ger varning
aktiveras därför den intelligenta
autobromsen (korsande trafik bakom
bilen) eventuellt inte.
Förhållanden när systemet inte känner
av ett fordon
→Sid. 233RCTA, summerton
Oavsett om RCTA-funktionen är
aktiverad eller inte (→sid. 231), om den
intelligenta autobromsen är aktiverad
(→sid. 237) och bromsreglering utförs
hörs en summerton för att
uppmärksamma föraren.
Situationer där systemet eventuellt
inte fungerar korrekt
→Sid. 233
Situationer när systemet kan aktiveras
även om ingen kollisionsrisk föreligger
→Sid. 234
4.5.13 Toyota Teammate
Advanced Park*
*: I förekommande fall
Advanced Park
Funktionsbeskrivning
Advanced Park assisterar vid backning in
till fickparkering på en plats som valts på
multimediadisplayen, eller vid utkörning
från en parkeringsplats, genom guidning
via displayer och summertoner. Systemet
vrider även ratten, sköter gaspedalen och
bromspedalen. (Föraren använder
växelspaken)
Dessutom kan 360°-monitorn visa
området framför och bakom bilen, samt
ovanifrån för att hjälpa till att bekräfta
hur området runt bilen ser ut. Se
instruktionsboken till navigations- och
multimediasystemet för ytterligare
uppgifter om 360°-monitorn.
Beroende på vägytans eller på bilens
skick, avståndet mellan bilen och
parkeringsytan, etc, är det inte alltid
möjligt att assistera vid parkering på det
tänkta utrymmet.
4.5 Använda körstödssystemen
244
VARNING!
Vid användning av Advanced Park
• Förlita dig inte alltför mycket på
Advanced Park. Liksom i en vanlig bil
ska du observera omgivningen noga
medan bilen är i rörelse.
• Var alltid uppmärksam på bilens
omgivning när du kör.
• Advanced Park assisterar föraren vid
parkering och utkörning från en
parkeringsplats. Medan du
kontrollerar säkerheten i bilens
omgivning ska du trampa ned
bromspedalen, vid behov, för att
sakta ner eller stanna bilen.
• Eftersom låga föremål (kantstenar,
parkeringsblock etc) inte alltid
detekteras ska du kontrollera att
ytorna kring bilen är säkra. Trampa
ned bromspedalen för att stanna
bilen om den kan komma att
sammanstöta med ett föremål.
• Medan Advanced Park är aktiverat
och det är sannolikt att din bil
kommer att sammanstöta med en
närbelägen bil, parkeringsblock,
föremål eller person, ska du trampa
ned bromspedalen för att stanna
bilen och trycka på huvudreglaget till
Advance Park för att inaktivera.
• Använd aldrig enbart
multimediadisplayen för att se ytan
bakom bilen. Bilden som visas kan
skilja sig från den verkliga
situationen. Att bara använda
skärmen när du backar kan leda till
en olycka, t.ex. sammanstötning med
ett annat fordon. När du backar ska
du titta direkt eller använda
speglarna för att kontrollera
säkerheten i området kring bilen, i
synnerhet bakom bilen.
• Var uppmärksam på följande
eftersom ratten vrids medan
Advance Park är aktivt.
– Var försiktig så att en slips, scarf,
arm, etc., inte fastnar. Se till att
överkroppen inte kommer för nära
ratten. Håll barn borta från ratten.
VARNING!(Fortsättning)
– Det finns risk för kroppsskada när
ratten vrids om du har långa
fingernaglar.
– I en akut situation, trampa ned
bromspedalen för att stanna bilen
och tryck därefter på
huvudreglaget till Advanced Park
för att inaktivera.
• Bekräfta också att bilen kan parkeras
i det avsedda parkeringsutrymmet
innan du börjar parkera bilen och
använda systemet.
• Advanced Park kan stängas av och
bilen kan komma i rörelse när
följande inträffar. Det kan leda till en
olycka så trampa omedelbart på
bromsen när det inträffar.
– När förardörren har öppnats
medan parkeringsassistansen är
aktiv
– Om anvisningarna från Advanced
Park inte utförs inom en viss tid
medan parkeringsassistansen är
aktiv
– När bromspedalen trampas ned
och bilen stannar under en viss tid
medan parkeringsassistansen är
aktiv.
– Om en funktionsstörning uppstår i
Advanced Park medan
parkeringsassistansen är aktiv.
Advanced Park, funktioner
Vinkelrät parkering
Parkeringshjälp ges från det läge där
bilen stannade nära det avsedda
parkeringsutrymmet tills bilen är inom
parkeringsutrymmet. (→Sid. 249)
Fickparkering
Parkeringshjälp ges från det läge där
bilen stannade nära det avsedda
parkeringsutrymmet tills bilen är inom
parkeringsutrymmet. (→Sid. 250)
4.5 Använda körstödssystemen
245
4
Körning
Utkörning från fickparkering
Parkeringshjälp ges från parkerat läge
tills bilen är i ett läge där du smidigt kan
köra ut från parkeringsutrymmet.
(→Sid. 253)
Minnesfunktion
Parkeringshjälp ges tills bilen har guidats
in till den tidigare registrerade
parkeringsplatsen. (→Sid. 255)
Slå på/stänga av Advanced Park
Tryck på huvudreglaget till Advanced
Park.
Om du trycker in reglaget medan
parkeringsassistansen är aktiv kan den
avbrytas.
Driftsförutsättningar
Assistansen börjar när samtliga följande
förutsättningar har uppfyllts.
• Bromspedalen är nedtrampad
• Bilen står helt stilla
• Förarens säkerhetsbälte är fastspänt.
• Ratten vrids inte
• Gaspedalen inte är nedtrampad.
• Samtliga dörrar är stängda
• Ytterbackspeglarna är inte infällda
• Parkeringsbromsen inte är ansatt.
• Den aktiva farthållaren från 0 km/tim
är inte aktiv
• ABS, VSC, TRC, PCS och PKSB är inte
aktiva• En registrerad parkeringsplats har
inte raderats
• Inte på en brant backe
• Advanced Park är aktivt
• VSC och TRC är inte avstängda
Se om det finns meddelanden på
multimediadisplayen om assistansen
inte kan startas. (→Sid. 259)
VARNING!
För korrekt funktion i Advanced Park
• Använd inte Advanced Park i
situation, som t.ex. följande:
– I andra områden än offentliga
parkeringsplatser
– Om underlaget på
parkeringsplatsen är sand eller
grus och den är inte tydligt
avgränsad med kantlinjer
– Om parkeringsplatsen inte är plan,
t.ex. om den är på sluttande mark
eller har höjdskillnader
– När vägunderlaget är fruset, halt
eller snötäckt
– När det är extremt hett och
asfalten smälter
– Om det finns ett föremål mellan
bilen och den avsedda
parkeringsplatsen eller inom den
avsedda parkeringsplatsen (inom
den blå boxen som visas)
– I höga områden för fotgängare
eller fordon
– Om parkeringsutrymmet inte är
lämpligt (för smalt eller för kort för
din bil)
– Om bilderna är otydliga på grund
av smuts eller snö på kamerans
lins, ljus som skiner in i kameran,
eller skuggor
– Om reservhjul eller snökedjor är
monterade på bilen
– Om bakluckan inte är helt stängd
– Om någon har en arm utanför ett
fönster
4.5 Använda körstödssystemen
246
VARNING!(Fortsättning)
• Enbart däck med standardstorlek får
användas, t.ex. sådana som var
monterade på bilen från fabriken.
Annars kan Advanced Park eventuellt
inte fungera på rätt sätt. Dessutom
kan läget för linjerna eller rutan
eventuellt inte visas korrekt om
däcken har bytts ut. Kontakta en
auktoriserad Toyota-återförsäljare
eller Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med motsvarande
kvalifikationer beträffande byte av
däck.
• Eftersom Advanced Park är avsett att
assistera vid parkering av bilen i ett
bestämt parkeringsutrymme, går det
eventuellt inte att detektera ett
parkeringsutrymme, eller assistans
kan eventuellt inte ges till det läge
där bilen är helt parkerad beroende
på vägytans skick, avståndet mellan
bilen och parkeringsutrymmet, etc.
• I situationer som följande är det inte
alltid möjligt för Advanced Park att
ge assistans till det valda
parkeringsutrymmet.
– Om däcken är mycket slitna eller
om lufttrycket i däcken är lågt
– Om bilen är tungt lastad
– Om bilen lutar på grund av lasten i
bilen
– Om värme är installerat i
parkeringsutrymmets underlag
(värme för att hindra att ytan
fryser)
– Om hjulen är felriktade, t.ex. om
hjulen har utsatts för hårda stötar
Om bilen i någon situation avviker
mycket från det inställda
parkeringsutrymmet ska du låta en
auktoriserad Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad
med motsvarande kvalifikationer och
utrustning kontrollera bilen.Guidningsskärmar
Guidningsskärmar visas på
multimediadisplayen.
Guidningsskärm (När assistansen börjar)
AAvsedd parkeringsyta (blå)
BKnapp för ändring av parkeringstyp
Om flera knappar visas varierar dess
funktion enligt följande beroende på
knappens färg.
eller: Ändra till annan möjlig
parkeringsplats.
eller: Parkeringsplats som hade
valts.
: Välj för att ändra till fickparkering
: Välj för att ändra till vinkelrät
parkering
CVisning av meddelande
D“Start”-knapp
Välj för att starta parkeringshjälpen
E“MODE”-knapp
Välj för att växla mellan minnesfunktion
och funktionen för vinkelrät
parkering/fickparkering. (→Sid. 257)
FRegistreringsknapp
Välj för att börja registrera en
parkeringsplats.
GKnapp för anpassad inställning
Välj för att visa inställningsskärmen för
Advanced Park.
4.5 Använda körstödssystemen
247
4
Körning
Guidningsskärm (vid backning)
AHjälplinjer (gul och röd)
Visar punkter från mitten på främre eller
bakre stötfångarens kant till avsett
stoppläge (gul)
*och cirka 0,3 m (röd)
från bilen.
BDisplay till Toyota
parkeringsassistans
→Sid. 222
CRCTA (Backvarnare för korsande
trafik)/RCTA-symbol
→Sid. 232
DBromsreglering, display
“BRAKE!” visas.
EKnapp för anpassad inställning
Välj för att visa inställningsskärmen för
Advanced Park.
FFunktionssymbol
Visas när Advanced Park är i drift.
*När avståndet till det avsedda
stoppläget är över 2,5 meter visas linjen
2,5 meter framför bilen.
Popup-display till Toyota
parkeringshjälp
Oavsett om Toyota parkeringshjälp är aktiv
eller ej (→Sid. 223), om ett föremål
detekteras av Toyota parkeringshjälp
när Advanced Park är aktiv visas
automatiskt popup-displayen till
Toyota parkeringshjälp över
vägledningsdisplayen.Bromsreglering när Advanced Park är
aktiv
När Advanced Park är aktiv aktiveras
begränsningen av hybridsystemets
uteffekt och bromsreglering om systemet
bedömer att sannolikheten av en
sammanstötning med detekterat rörligt
eller stillastående föremål är hög.
• Om bromsregleringen är aktiverad
avbryts Advanced Park och ett
meddelande visas på
informationsdisplayen.
• Om Advanced Park-funktionen
avbryts tre gånger av
bromsregleringen stängs Advanced
Park av.
Advanced Park stängs av/avbryts
I situationer som följande kommer
Advanced Park att stängas av eller
avbrytas.
Assistansen stängs av när:
• Huvudreglaget till Advanced Park
trycks in
• Växelläget ändras till P, om inte
anvisning har givits
• Parkeringsbromsen är ansatt
• En dörr öppnas
• Förarens säkerhetsbälte är inte
fastspänt
• Ytterbackspeglarna är infällda
• TRC eller VSC är avstängda
• TRC, VSC eller ABS är aktiva
• Startknappen har tryckts in
• Advanced Park bedömer att
parkeringshjälpen inte kan fortsätta i
nuvarande parkeringsmiljö.
• Advanced Park, funktionsstörningar
Om parkeringshjälpen inte kan startas
visas ett meddelande på
informationsdisplayen.(→Sid. 262)
Håll stadigt i ratten och trampa ned
bromspedalen så att bilen saktar in.
4.5 Använda körstödssystemen
248