2021 TOYOTA RAV4 PRIME change time

4075-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
5
Conduite
de changement de vitesse
• Lorsque le véhicule a atteint ou dépassé une certaine vitesse
• Lorsque le système intuitif d’aide au stationnement est désactivé
une fois, puis réactivé
• Lorsque le contacteur d’alimenta- tion est désactivé une fois, puis
replacé sur ON
■Personnalisation
Vous pouvez régler le volume de
l’avertisseur sonore sur l’écran mul-
tifonction. ( P.193)
*: Si le véhicule en est doté
■Fonction de freinage d’aide
au stationnement (objets
statiques)
 P.412
PKSB (freinage d’aide
au stationnement)
*
Le freinage d’aide au sta-
tionnement comprend les
fonctions suivantes qui
s’activent lorsque vous
conduisez à basse vitesse
ou en marche arrière, par
exemple lorsque vous vous
garez. Lorsque le système
estime qu’il y a un risque
élevé de collision avec un
objet détecté, un avertisse-
ment se déclenche pour
demander instamment au
conducteur d’effectuer une
manœuvre d’évitement. Si
le système estime qu’il y a
un risque très élevé de colli-
sion avec un objet détecté,
les freins sont appliqués
automatiquement afin
d’aider à éviter la collision
ou à réduire l’impact de la
collision.
Système PKSB (freinage
d’aide au stationnement)

4115-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
5
Conduite
de puissance du système
hybride commence à fonc-
tionner (le système estime
qu’il y a un risque élevé de
collision avec un objet
détecté)
 Illustration 3 : Lorsque la com-
mande de limitation de puis-
sance du système hybride et
la commande des freins sont
en fonction
Puissance du système
hybride
Force de freinage
Durée
La commande de limitation
de puissance du système
hybride commence à fonc-
tionner (le système estime
qu’il y a un risque élevé de
collision avec un objet
détecté)
La commande des freins
commence à fonctionner (le
système estime qu’il y a un
risque extrêmement élevé de
collision avec un objet
détecté)■Si le freinage d’aide au station-
nement a été actionné
Si le véhicule est arrêté par le fonc-
tionnement du freinage d’aide au
stationnement, le freinage d’aide au
stationnement sera désactivé et le
voyant PKSB OFF s’allumera. Si le
freinage d’aide au stationnement
fonctionne inutilement, vous pou-
vez annuler la commande des freins
en enfonçant la pédale de frein ou
en attendant environ 2 secondes
pour qu’elle soit automatiquement
annulée. Ensuite, vous pouvez
manœuvrer le véhicule en appuyant
sur la pédale d’accélérateur.
■Réactivation du freinage d’aide
au stationnement
Pour réactiver le freinage d’aide au
stationnement lorsqu’il est désactivé
en raison du fonctionnement du frei-
nage d’aide au stationnement, acti-
vez de nouveau le système
(  P.408), ou désactivez le contac-
teur d’alimentation, puis revenez sur
ON. De plus, si l’objet ne se déplace
plus dans la trajectoire du véhicule,
ou si la trajectoire du véhicule
change (par exemple en passant de
la marche avant à la marche arrière,
ou de la marche arrière à la marche
avant), le système sera automati-
quement réactivé.
■Si “Frein du système d’assis-
tance au stationnement indis-
ponible” s’affiche sur l’écran
multifonction et que le voyant
PKSB OFF s’allume
●Si “Nettoyer le capteur d’aide au
stationnement” s’affiche en même
temps, un capteur est peut-être
recouvert de glace, de neige, de
saleté, etc. Dans ce cas, retirez la
glace, la neige, la saleté, etc. du
capteur pour ramener le système
à la normale. Si ce message
s’affiche même après avoir net-
toyé le capteur, ou encore lorsque
le capteur n’est pas sale, faites
vérifier le véhicule par votre
concessionnaire Toyota.
A
B
C
D
E

4125-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
●Si “Aide au stationnement non dis-
ponible” s’affiche en même temps,
il se peut que de l’eau ruisselle en
permanence sur le capteur, par
exemple lors d’une forte pluie. Le
système reviendra à la normale
quand il aura jugé que la situation
est normale.
*: Si le véhicule en est doté
Cette fonction s’activera dans
des situations comme celles qui
suivent si un objet est détecté
dans la trajectoire du véhicule.
Fonction de freinage
d’aide au stationne-
ment (objets sta-
tiques)
*
Si les capteurs détectent un
objet statique (par exemple
un mur), dans la trajectoire
du véhicule et que le sys-
tème estime qu’une colli-
sion est susceptible de
survenir en raison du dépla-
cement soudain du véhicule
vers l’avant découlant d’une
manœuvre accidentelle de
la pédale d’accélérateur, du
déplacement du véhicule
dans une direction non sou-
haitée en raison d’une
erreur de sélection de la
position de changement de
vitesse, ou lors du station-
nement ou d’un déplace-
ment à basse vitesse, le
système fonctionnera pour
diminuer l’impact avec
l’objet statique détecté et
réduire les dommages en
résultant.
Exemples de fonctionne-
ment de la fonction

6409-2. Personnalisation
9-2 .Pe rso nnalis ation
■Changement à l’aide du
système de navigation/mul-
timédia
1 Appuyez sur le bouton
“MENU”.
2 Sélectionnez “Configuration”
sur l’écran de menu, puis
sélectionnez “Véhicule”.
3 Sélectionnez “Personnalisa-
tion du véhicule”.
Vous pouvez modifier différents
paramètres. Pour plus de détails,
reportez-vous à la liste des para-
mètres modifiables.
■Changement à l’aide de
l’écran multifonction
1 Appuyez sur le contacteur de
commande du compteur
ou , puis sélectionnez . 2
Appuyez sur le contacteur de
commande du compteur
ou , puis sélectionnez
l’élément.
3 Pour activer et désactiver la
fonction, appuyez sur
pour passer au réglage sou-
haité.
4 Si des fonctions offrent des
réglages détaillés, vous pou-
vez les régler en maintenant
enfoncé et en affichant
l’écran des paramètres.
La méthode de réglage détaillé
varie pour chaque écran. Veuillez
vous reporter au conseil affiché sur
l’écran.
Pour revenir à l’écran précédent ou
pour quitter le mode de personnali-
sation, appuyez sur .
■Lors de la personnalisation à
l’aide du système de naviga-
tion/du système multimédia, ou
de l’écran multifonction
Arrêtez le véhicule dans un endroit
sécuritaire, engagez le frein de sta-
tionnement, puis placez le levier
sélecteur de vitesses en position P.
De plus, pour éviter que la batterie
de 12 volts ne se décharge, laissez
le système hybride en marche pen-
dant que vous personnalisez les
fonctions.
Fonctions personnali-
sables
Votre véhicule comporte dif-
férentes fonctions électro-
niques personnalisables à
votre convenance. Ces
fonctions peuvent être
configurées à l’aide de
l’écran multifonction, de
l’écran du système de navi-
gation/du système multimé-
dia, ou encore chez votre
concessionnaire Toyota.
Personnalisation des
fonctions du véhicule

668Index alphabétique
Fixé avec une ceinture de sécu-rité ........................................ 58
Méthodes d’installation des dis- positifs de retenue pour enfants............................................. 55
Rouler avec des enfants ........ 52
Système de classification de l’occupant du siège du passa-
ger avant .............................. 45
Utilisation d’un support d’ancrage ............................. 66
E
ECB (système de freinage à com-mande électronique) ............ 426
Éclairage de courtoisie Éclairage de courtoisie ......... 469
Puissance............................. 625
Éclairage de la plaque d’immatri- culation Contacteur des phares ......... 329
Remplacement des ampoules ........................................... 558
Éclairage de lecture ............... 460 Contacteur............................ 460
Puissance............................. 625
Éclairage de plancher ............ 459
Éclairage de seuil extérieur Puissance............................. 625
Remplacement des ampoules........................................... 558
Éclairage du compartiment de charge ........................... 223, 227 Puissance............................. 625
Éclairage intérieur .................. 459 Contacteur............................ 459
Puissance............................. 625
Écran d’informations de conduite ................................ 187
Écran de consommation........ 204
Écran multifonction Affichage contextuel ............. 196 Affichage de message d’avertis-
sement................................198
Affichage des informations rela- tives aux systèmes d’aide à la
conduite ..............................191
Affichage lié au système audio ...........................................191
Affichage lié au système de navi- gation..................................191
BSM (moniteur d’angle mort)390
Capteur du système intuitif d’aide au stationnement .....399
Changement d’affichage ......186
Contacteurs de commande du compteur ............................186
Écran d’informations de conduite ...........................................187
Écran de consommation/de contrôle d’énergie ...............204
Éléments affichés .................185
Fonction de freinage d’aide au stationnement .....................409
Fonction de suggestions ...................................198, 642
Icônes du menu ....................187
Indicateur du système hybride ...........................................183
Informations sur le véhicule..192
Langue .........................196, 642
LTA (aide au maintien de la tra- jectoire)...............................367
Messages d’avertissement ...586
Paramètres ...................193, 641
PCS (système de sécurité pré- ventive) ...............................352
Pression des pneus ..............528
Régulateur de vitesse dyna- mique à radar avec plage com-
plète de vitesses.................376
RSA (aide sur les panneaux rou- tiers) ...................................373
Unités ...........................196, 642