2021 TOYOTA RAV4 PLUG-IN HYBRID display

CVisning av uppföljningskörning
Visas när informationsdisplayen är
inställd på informationsskärmen till
förarstödssystemet.
Indikerar att körfältsassistansens
styrassistans är aktiv genom att den
övervakar det framförvarande
fordonets position.
När uppföljningskörningen visas, om
det framförvarande fordonet rör sig
kan din bil röra sig på samma sätt. Var
alltid uppmärksam på din omgivning
och använd ratten när det behövs för
att korrigera bilens riktning och
säkerställa säkerheten.
DFunktionen körfilsvarning, display
Visas när informationsdisplayen är
inställd på informationsskärmen till
förarstödssystemet.
Ytan i visade vita linjer är vit
Indikerar att systemet känner av vita
(gula) linjer eller en riktning
*. Om bilen
lämnar sitt körfält blinkar de vita linjerna,
som visas på bilens sida, med orange
sken.Ytan i visade linjer är svart
Indikerar att systemet inte kan känna av
vita (gula) linjer eller en riktning,
*eller att
det har stängts av tillfälligt.
*Gränsen mellan asfalt och vägkanten,
t.ex. gräs, jord eller en vägkant
Driftsvillkor för respektive funktion
• Körfilsvarning, funktion
Den här funktionen aktiveras när
samtliga nedanstående
förutsättningar uppfylls.
– LTA är aktiverat.
– Körhastigheten är lägst cirka
50 km/tim.
*1
– Systemet känner av vita (gula)
körfältslinjer eller en riktning*2.
(Om en vit [gul] linje eller riktning*2
bara detekteras på en sida kommer
systemet att bara aktiveras på den
detekterade sidan.)
– Körfältets bredd är minst cirka 3 m.
– Körriktningsvisaren används inte.
(Modeller med BSM: Utom när en
annan bil är i körfältet på sidan som
körriktningsvisaren indikerade)
– Bilen körs inte i en skarp kurva.
– Inga systemstörningar känns av.
(→Sid. 270)
*1Funktionen aktiveras även om bilens
hastighet är lägre än cirka 50 km/tim
när körfältsassistansen är aktiverad.
*2Gränsen mellan asfalt och
vägkanten, t.ex. gräs, jord eller
vägkant
5.5 Använda körstödssystemen
267
5
Körning

• Styrassistans
Den här funktionen aktiveras när
samtliga följande förutsättningar
uppfylls, utöver
driftsförutsättningarna för
funktionen för körfilsvarning.
– Inställningen av ”Steering Assist” i
skärmen
på
informationsdisplayen är ”ON”.
(→Sid. 143)
– Bilen varken accelereras eller
bromsas in till minst ett fastställt
värde.
– Ratten används inte med en kraft
som är lämplig för filbyte.
– ABS, VSC, TRC och PCS är inte
aktiva.
– TRC eller VSC är inte avstängda.
– Ingen varning för inga händer på
ratten visas. (→Sid. 269)
• Trötthetsvarnare, funktion
Den här funktionen aktiveras när
samtliga nedanstående
förutsättningar uppfylls.
– Inställningen av ”Sway Warning” i
skärmen
på
informationsdisplayen är ”ON”.
(→Sid. 143)
– Bilens hastighet är minst cirka
50 km/tim.
– Körfältets bredd är minst cirka 3 m.
– Inga systemstörningar känns av.
(→Sid. 270)
• Körfältsassistans
Den här funktionen aktiveras när
samtliga nedanstående
förutsättningar uppfylls.
– LTA är aktiverat.
– Inställningen för ”Steering Assist”
och ”Lane Center” i skärmen
på
informationsdisplayen är ”ON”.
(→Sid. 143)
– Den här funktionen känner av vita
(gula) körfältslinjer eller ett
framförvarande fordons läge (utom
om det framförvarande fordonet är
litet, t.ex. en motorcykel).
– Den aktiva farthållaren med radar
från 0 km/tim är aktiv i läget för
avståndshållning bil-till-bil.– Körfältets bredd är cirka 3 till 4 m.
– Körriktningsvisaren används inte.
– Bilen körs inte i en skarp kurva.
– Inga systemstörningar känns av.
(→Sid. 270)
– Bilen varken accelereras eller
bromsas in med minst ett fastställt
värde.
– Ratten används inte med en kraft
som är lämplig för filbyte.
– ABS, VSC, TRC och PCS är inte
aktiva.
– TRC eller VSC är inte avstängda.
– Ingen varning för inga händer på
ratten visas. (→Sid. 269)
– Bilen körs mitt i körfältet.
– Styrningsassistansen är inte aktiv.
Tillfällig avstängning av funktioner
• Om driftsförutsättningarna inte
längre uppfylls kan funktionen
tillfälligt stängas av. När
driftsförutsättningarna uppfylls igen
återställs funktionen automatiskt.
(→Sid. 267)
• Om driftsförutsättningarna
(→sid. 267) inte längre uppfylls
medan körfältsassistansen är aktiv
kan ratten vibrera ibland och
summertonen hörs för att indikera att
funktionen är tillfälligt avstängd. Om
specialanpassningen för ”Alert” är
inställd på
, informerar systemet
föraren genom att ratten vibrerar
istället för att summertonen hörs.
Styrningskontroll/körfältsassistans
• Beroende på bilens hastighet, läge i
körfältet, vägens skick etc, känner
föraren inte alltid av att funktionen är
aktiv, eller funktionen aktiveras
eventuellt inte alls.
• Funktionens styrningskontroll
åsidosätts när föraren vrider på
ratten.
• Försök inte testa styrningskontrollen.
5.5 Använda körstödssystemen
268

Funktionen körfilsvarning
• Varningssummern kan vara svår att
höra på grund av buller från vägen,
ljudanläggningen, etc. Det kan även
vara svårt att känna vibrationerna i
ratten på grund av vägens skick.
• Om vägens kanter
*varken är tydliga
eller raka kommer inte
körfilsvarningen att aktiveras.
• Modeller med BSM: Det är eventuellt
inte möjligt för systemet att bedöma
om det är risk för kollision med ett
fordon i ett närliggande körfält.
• Försök inte testa körfilsvarningen.
*Gränsen mellan asfalt och vägkanten,
t.ex. gräs, jord eller en vägkant
Varning för inga händer på ratten
I följande situationer visas ett
varningsmeddelande som uppmanar
föraren att hålla i ratten och symbolen
på bilden visas på informationsdisplayen
för att varna föraren. Varningen upphör
när systemet bedömer att föraren håller
i ratten. Ha alltid händerna på ratten när
det här systemet används oavsett
varningar.
• När systemet bedömer att föraren inte
håller händerna på ratten medan
systemet är aktiverat.
Om föraren fortsätter att inte ha
händerna på ratten hörs summertonen,
föraren varnas och funktionen stängs
tillfälligt av. Denna varning fungerar på
samma sätt när föraren oupphörligt bara
använder ratten med små vridningar.Summertonen hörs även om
varningstypen är inställd på
"Rattvibrering".
• Om systemet fastställer att bilen
eventuellt inte kommer att svänga
och istället avvika från sitt körfält vid
körning i en kurva.
Beroende på bilens skick och rådande
vägförhållanden aktiveras varningen
eventuellt inte. Dessutom, om systemet
bedömer att bilen körs i en kurva kan
varningarna ske tidigare än vid körning
på en rak väg.
• När systemet bedömer att föraren kör
utan att hålla i ratten medan
rattassistansen i
styrassistansfunktionen är aktiv.
Om föraren fortsätter att köra utan att
hålla i ratten och rattassistansen är aktiv
hörs summertonen och föraren varnas.
För varje gång summertonen hörs blir
den längre.
Summertonen hörs även om
varningstypen är inställd på
"Rattvibrering".
Krängningsvarning, funktion
Om systemet bedömer att föraren har
tagit händerna från ratten medan
trötthetsvarnaren är aktiverad hörs en
summerton och ett varningsmeddelande
visas som uppmanar föraren att ta en rast
samtidigt som symbolen på bilden visas
på informationsdisplayen.
Beroende på bilens skick och rådande
vägförhållanden aktiveras varningen
eventuellt inte.
5.5 Använda körstödssystemen
269
5
Körning

Varningsmeddelande
Om följande varningsmeddelande visas
på informationsdisplayen och
LTA-indikatorn tänds med orange sken
ska du följa lämplig metod för
felsökning. Dessutom, om ett annat
varningsmeddelande visas ska du följa
anvisningarna i på skärmen.
• ”LTA Malfunction Visit Your Dealer”
Systemet fungerar eventuellt inte på
rätt sätt. Låt en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad
med motsvarande kvalifikationer
kontrollera bilen.
• ”LTA Unavailable”
Systemet har tillfälligt stängts av på
grund av funktionsstörning i en annan
sensor än frontkameran. Stäng av
LTA-systemet, vänta en kort stund och
slå därefter på LTA-systemet igen.
• ”LTA Unavailable at Current Speed”
Funktionen kan inte användas
eftersom körhastigheten överskrider
driftsområdet för LTA. Kör
långsammare.
Specialinställning
Inställningar för funktionen kan ändras.
(→Sid. 149)
5.5.4 RSA
(Vägskyltsigenkänning)*
*I förekommande fall
RSA-systemet känner av specifika
vägskyltar med frontkameran och/eller
navigationssystemet (om det finns
information om
hastighetsbegränsningar) för att
informera föraren via displayen.Om systemet bedömer att bilen körs
fortare än hastighetsbegränsningen,
utför förbjudna åtgärder, etc, enligt
detekterade vägskyltar förvarnas föraren
via synlig avisering och
aviseringssummer eller vibration i ratten.
VARNING!
Innan du använder RSA
Förlita dig inte enbart på
RSA-systemet. RSA är ett system som
bistår föraren med information. Det
ersätter dock inte förarens egen syn
och uppmärksamhet. Kör alltid säkert
genom att noga uppmärksamma
gällande trafikbestämmelser.
Indikering på informationsdisplay
Om frontkameran känner av en skylt
och/eller information om en skylt finns i
navigationssystemet så visas skylten på
informationsdisplayen.
• När förarstödssystemets
informationsdisplay har valts kan upp
till tre skyltar visas. (→Sid. 143)
5.5 Använda körstödssystemen
270

• Om en annan flik än för
förarstödssystemets
informationsdisplay väljs visas
följande typer av vägskyltar.
(→Sid. 143)
– Skylt för hastighetsbegränsning
börjar/upphör
– Skylt med
fartbegränsningsrelaterad
information (motorväg,
motortrafikled, tättbebyggt
område, gångfartsområde)
– Skylt för förbud upphör
– Skylt för förbjuden infart
*(när
meddelande är nödvändigt)
– Hastighetsbegränsning med
tilläggstavla (endast påfart)
*Modeller med navigationssystem
Om andra skyltar än
hastighetsbegränsningsskyltar känns
av visas de i en överlappande trave
under den aktuella
hastighetsbegränsningsskylten.
Typer av vägskyltar i systemet
Följande typer av vägskyltar, inklusive
elektroniska skyltar och blinkande skyltar,
visas.
En icke-officiell vägskylt (som inte
uppfyller Wien-konventionen) eller en
vägskylt som nyligen lanserats visas
eventuellt inte.• Hastighetsbegränsningsskyltar
*
Hastighetsbegränsning
börjar/zon för max.fart börjar
Hastighetsbegränsning
upphör/zon för max.fart
upphör
*Ingen information om
hastighetsgränsvisas när varken
information om hastighetsskylt eller
hastighetsrelaterad information finns.
• Information relaterad till
hastighetsbegränsning
*1, 2
Påfart till motorväg
Avfart från motorväg
Påfart till motortrafikled
Avfart från motortrafikled
Tättbebyggt område
Tättbebyggt område upphör
5.5 Använda körstödssystemen
271
5
Körning

Aviseringsfunktion
I följande situationer uppmärksammas
föraren av RSA-systemet.
• När körhastigheten överskrider
gränsen för hastighetsmeddelande på
skylten för hastighetsbegränsning
som visas, blir skylten på skärmen
tydligare och en summerton hörs.
• Om RSA-systemet detekterar en skylt
för förbjuden infart och känner av att
bilen har kört in i ett område med
förbjuden infart baserat på
navigationssystemets kartuppgifter
blinkar skylten för förbjuden infart
och en summerton hörs. (Modeller
med navigationssystem)
• Om systemet känner av att din bil gör
en omkörning där en skylt med
omkörningsförbud visas på
informationsdisplayen blinkar den
visade skylten och ratten vibrerar.
Beroende på situationen detekteras
trafikmiljön (trafikens riktning,
hastighetsenhet) eventuellt felaktigt
och aviseringsfunktionen fungerar
eventuellt inte korrekt.
Metod för inställning
→Sid. 149
Automatisk avstängning av
RSA-visning
En eller flera skyltar stängs automatiskt
av i följande situationer.
• Ingen skylt har känts av på en viss
sträcka.
• Vägen ändras på grund av en vänster-
eller högersväng.
Förhållanden när funktionen inte alltid
fungerar eller detekterar på rätt sätt
I följande situationer aktiveras RSA inte
normalt och känner eventuellt inte av
vägskyltar, visar fel skylt, etc. Det
indikerar inte att något är fel.
• Om frontkameran är felriktad på
grund av att den har fått en kraftig
stöt, etc.• Vindrutan är täckt med smuts, snö,
dekaler, etc. nära frontkameran.
• I ostadigt väder, t.ex. kraftigt regn,
dimma, snö eller sandstorm.
• Ljus från ett mötande fordon, solen,
etc, lyser in i frontkameran.
• Skylten är smutsig, blekt, lutar eller
böjd.
• Kontrasten för den elektroniska
skylten är svag.
• Hela eller delar av skylten är dold
bakom löv på ett träd, en stolpe, etc.
• Främre kameran kunde bara uppfatta
skylten under för kort tid.
• Körmiljön (svängar, körfältsbyte, etc)
bedöms felaktigt.
• Om en skylt inte är lämplig för det
aktuella körfältet, men skylten är
placerad strax efter en
motorvägsavfart, eller i ett
närliggande körfält strax före
körfältsbyte.
• Dekaler är fästa bakpå ett
framförvarande fordon.
• En skylt som liknar en skylt som finns i
systemet känns av.
• Fartbegränsningsskyltar kan kännas
av och visas (om de är placerade inom
synhåll för frontkameran) medan bilen
körs på huvudvägen.
• Fartbegränsningsskyltar vid utfarter
från rondeller kan kännas av och visas
(om de är placerade inom synhåll för
frontkameran) vid körning i rondell.
• Bilens front höjs och sänks på grund
av lasten i bilen.
• Ljusstyrkan i omgivningen är
otillräcklig eller växlar snabbt.
• Om en skylt som är avsedd för
lastbilar etc detekteras.
• Bilen körs i ett land med annan
trafikriktning.
• Navigationssystemets kartdata är
inaktuell. (Modeller med
navigationssystem)
5.5 Använda körstödssystemen
273
5
Körning

• Navigationssystemet är inte igång.
(Modeller med navigationssystem)
• Hastighetsinformationen som visas på
instrumentet och i
navigationssystemet kan skilja sig
från navigationssystem som använder
kartdata.
Hastighetsbegränsningsskylt
Om startknappen stängdes av medan en
fartbegränsningsskylt visades på
informationsdisplayen visas samma
skylt igen när startknappen trycks till
tändningsläge.
Om “RSA Malfunction Visit Your
Dealer” visas
Ett fel kan ha uppstått i systemet. Låt en
auktoriserad Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad
med motsvarande kvalifikationer
kontrollera bilen.
Specialinställning
Vissa funktioner kan specialanpassas.
(→Sid. 149)
5.5.5 Aktiv farthållare med radar
från 0 km/tim*
*I förekommande fall
I farthållningsläge bil-till-bil accelererar
bilen, eller bromsar in eller stannar
automatiskt, för att matcha
framförevarande fordons växlande
hastighet även om gaspedalen inte är
nedtrampad. I farthållningsläge körs
bilen med konstant hastighet.
Använd den aktiva farthållaren med radar
från 0 km/tim på motorvägar.
• Läge för avståndshållning
(→Sid. 276)
• Läge för farthållning (→Sid. 279)Systemkomponenter
Mätardisplay
AInformationsdisplay
BInställd hastighet
CKontrollampor
Reglage
AAvståndshållning bil-till-bil, reglage
B"+RES", reglage
CFarthållare, huvudspak
DAvstängningsreglage
E”-SET”, reglage
VARNING!
Innan du använder den aktiva
farthållaren med radar från 0 km/tim
• Säkerhet under körning är helt och
hållet förarens ansvar. Förlita dig inte
enbart på systemet, kör säkert
genom att alltid vara uppmärksam på
omgivningen.
5.5 Använda körstödssystemen
274

En varningssignal uppmärksammar
dig på om systemet inte kan sakta in
tillräckligt för att hindra att din bil
närmar sig det framförvarande
fordonet.
Om framförvarande fordon stannar så
stannar även din bil (bilen stannas av
systemkontrollen). När framförvarande
fordon börjar köra ska du trycka på
"+RES"-reglaget eller trampa ned
gaspedalen (för att köra iväg) för att
återuppta uppföljningskörningen. Om
metoden för att börja köra inte utförs
fortsätter systemet att hålla bilen
stoppad.
När du använder körriktningsvisaren
och du styr bilen mot ett körfält för
omkörning vid körning i minst
80 km/tim kommer bilen att accelerera
för att hjälpa dig köra om ett fordon.
Systemets identifiering av vad som är
en omkörningsfil kan endast fastställas
baserat på rattens placering i bilen(föraren till vänster eller föraren till
höger.) Om bilen körs till en region där
omkörningsfilen är på en annan sida än
varifrån bilen normalt körs kan bilen
accelerera när blinkers används i
motsatt riktning till omkörningsfilen
(dvs om föraren normalt kör bilen i en
region där omkörningsfilen är till höger
men sedan kör till en region där
omkörningsfilen är till vänster kan
bilen accelerera när höger blinkers
aktiveras).
CExempel på acceleration
Om det inte längre finns
framförvarande fordon som kör
långsammare än den inställda
hastigheten
Systemet accelererar till den inställda
hastigheten är uppnådd. Systemet
återgår till körning med fast
hastighet.
Ställa in bilens hastighet (läget för
avståndshållning bil-till-bil)
1. Tryck på farthållarens huvudreglage
för att aktivera farthållaren.
Kontrollampan till den aktiva
farthållaren tänds och ett
meddelande visas på
informationsdisplayen. Tryck en gång
till på knappen för att inaktivera
farthållaren.
Om huvudspaken till farthållaren hålls
intryckt i minst 1,5 sekunder aktiveras
systemet i farthållarläge. (→Sid. 279)2. Accelerera eller sakta in bilen med
gaspedalen till önskad hastighet (vid
eller över cirka 30 km/tim) och tryck
på "-SET"-reglaget för att ställa in
hastigheten.
Kontrollampan "SET" för farthållaren
tänds.
Bilens hastighet när reglaget släpps
blir den inställda hastigheten.
5.5 Använda körstödssystemen
277
5
Körning