Situation Åtgärder
När "Pre-Collision System Unavailable" (Ak-
tivt krockskydd ej tillgängligt) visasKontrollera om något har fastnat på radar-
sensorn och radarsensorskyddet. Ta i så fall
bort det.
• I följande situationer, om situationen
har förändrats (eller om bilen har
körts en stund) och normala
driftsförutsättningar detekteras,
försvinner meddelandet och systemet
fungerar igen.
Om meddelandet inte försvinner ska
du kontakta en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad eller annan verkstad
med motsvarande kvalifikationer och
utrustning.
– När temperaturen runt
radarsensorn överskrider
driftsområdet, t.ex. om bilen står i
solen eller i extremt kall miljö
– Om frontkameran inte kan
detektera föremål framför bilen,
t.ex. vid körning i mörker, snö eller
dimma, eller om starkt ljus skiner in i
frontkameran
– Beroende på förhållanden i bilens
omgivning kan radarn bedöma att
det närliggande området inte kan
detekteras på rätt sätt. I så fall visas
”Pre-Collision System Unavailable
See Owner’s Manual”.
5.5.2 PCS (Aktivt
krockskyddssystem)*
*I förekommande fall
Det aktiva krockskyddssystemet
använder radarsensor och frontkamera
för att känna av föremål (→Sid. 254)
framför din bil. När systemet bedömer att
sannolikheten av en frontalkrock med ett
föremål är hög uppmanas föraren av en
varning att göra en undanmanöver. Det
potentiella bromstrycket ökas för att
hjälpa föraren undvika kollisionen. Om
systemet bedömer att sannolikheten av
en frontalkrock med ett föremål är
extremt hög ansätts bromsarnaautomatiskt för att bidra till att en
kollision undviks eller till att minska
stöten vid kollisionen.
Det aktiva krockskyddet kan
inaktiveras/aktiveras och
avståndsinställningen för varningen kan
ändras. (→Sid. 256)
Avkänningsbara föremål
Systemet kan känna av följande:
• Fordon
• Cyklister
• Fotgängare
Systemets funktioner
Varning, aktivt krockskydd
Om systemet fastställer att
sannolikheten för en frontalkrock är hög
hörs en summerton och ett
varningsmeddelande visas på
informationsdisplayen som uppmanar
föraren att göra en undanmanöver.
Bromsassistans i det aktiva
krockskyddet
Om systemet bedömer att sannolikheten
för en frontalkrock är hög tillför systemet
starkare bromskraft i förhållande till hur
kraftigt bromspedalen trampas ned.
5.5 Använda körstödssystemen
254
VARNING!(Fortsättning)
• När bilen kontrolleras med en
trumtestare, t.ex. en
chassidynamometer eller ett
testinstrument för hastighetsmätare,
eller vid användning av
hjulbalansering
• Om den främre stötfångaren eller
frontgrillen utsätts för en kraftig stöt
på grund av en olyckshändelse eller
annan orsak
• Om bilen inte kan köras på stabilt sätt,
t.ex. om den har varit utsatt för en
olyckshändelse eller en
funktionsstörning har uppstått
• Om bilen körs på ett sportigt sätt eller
i terräng
• Om däcken inte har korrekt lufttryck
• Om däcken är svårt slitna
• Om andra däck än de som specificeras
är monterade på bilen
• Om snökedjor är monterade
• Om nödhjul eller reparationssatsen
för akut däcklagning används
• Om utrustning (t.ex. snöplog, etc) som
kan skymma radarsensorn eller
frontkameran är tillfälligt monterad
på bilen
Ändra inställningar för det aktiva
krockskyddet
Aktivera/inaktivera det aktiva
krockskyddet
Det aktiva krockskyddssystemet kan
aktiveras/inaktiveras på skärmen
(→Sid. 149) på informationsdisplayen.
Systemet aktiveras automatiskt varje
gång startknappen trycks till
tändningsläge.
Om systemet är avstängt tänds
PCS-varningslampan och ett meddelande
visas på informationsdisplayen.Ändra avståndsinställning för varningen
i det aktiva krockskyddet
Avståndsinställningen för det aktiva
krockskyddssystemet kan ändras på
skärmen
(→Sid. 149) på
informationsdisplayen.
Avståndsinställningen behålls när
startknappen trycks till OFF. Om det
aktiva krockskyddet inaktiveras och
sedan aktiveras igen återgår
avståndsinställningen till
standardinställningen (medel).
1. Tidig
2. Medel
Detta är standardinställningen.
3. Sen
5.5 Använda körstödssystemen
256
– När ljuset i omgivningen är svagt, till
exempel gryning eller skymning, på
natten eller i en tunnel, så att
avkänningsbara föremål verkar ha
samma färg som omgivningen
– Vid körning på en plats där det
omgivande ljuset ändras snabbt, till
exempel vid infarten till eller
utfarten från en tunnel.
– När fordonet inte har körts under en
viss tid efter det att hybridsystemet
har startats
– Vid en vänster- eller högersväng
och några sekunder efter en
vänster- eller högersväng
– Vid körning i en kurva och i några
sekunder efter körning i en kurva
– Om bilen sladdar
– Om främre delen av bilen höjs eller
sänks
– Om hjulen är felriktade
– Om ett torkarblad skymmer
frontkameran
– Bilen körs i extremt hög hastighet
– Vid körning i backe
– Om radarsensorn eller
frontkameran är felriktade
• I några situationer, som följande,
erhålls eventuellt inte tillräcklig
bromskraft vilket hindrar systemet
från att fungera på rätt sätt:
– Om bromsfunktionerna inte kan
arbeta fullt ut, t.ex. om delarna i
bromssystemet är extremt kalla,
extremt heta eller våta
– Om underhållet av bilen är eftersatt
(bromsar eller däck är utslitna,
däcktrycket är felaktigt osv.)
– När fordonet körs på en grusväg
eller något annat halt vägunderlagOm VSC är inaktiverat
• Om VSC är inaktiverat (→sid. 328) är
även den aktiva bromsassistansen och
inbromsning i det aktiva krockskyddet
inaktiverade.
• Varningslampan PCS tänds och "VSC
Turned OFF Pre-Collision Brake
System Unavailable" visas på
informationsdisplayen.
5.5.3 LTA (Körfilsassistans)*
*I förekommande fall
Vid körning på väg med tydliga vita (gula)
körfältslinjer varnar LTA-systemet
föraren om bilen kan komma att avvika
från körfältet eller riktningen
*. Systemet
kan ibland vrida ratten något för att
undvika att bilen avviker från sitt körfält
eller riktning
*. Medan den aktiv
farthållaren med radar från 0 km/tim är
aktiverad vrider dessutom systemet
ratten för att behålla bilens läge i
körfältet.
LTA -systemet känner av vita (gula)
körfältsmarkeringar eller en riktning
*
med frontkameran. Det känner även av
framförvarande fordon med
frontkameran och radar.
*Gränsen mellan asfalt och vägkanten,
t.ex. gräs, jord eller en vägkant
5.5 Använda körstödssystemen
261
5
Körning
VARNING!
Innan du använder LTA-systemet
• Förlita dig inte enbart på
LTA-systemet. LTA-systemet kör inte
bilen automatiskt, inte heller minskar
det den uppmärksamhet som föraren
måste ge området framför bilen.
Föraren måste alltid ta fullt ansvar
för säker körning genom att vara
mycket uppmärksam på
förhållandena runt bilen och
använda ratten för att korrigera
bilens körriktning. Föraren måste
också ta tillräckligt långa raster när
trötthet ger sig till känna, t.ex. på
långkörningar.
• Undlåtelse att vidta lämpliga
åtgärder och ge körningen full
uppmärksamhet kan leda till en
olycka som kan resultera i svåra eller
livshotande skador.
• Stäng av LTA-systemet med
LTA-knappen när systemet inte
används.
Situationer som är olämpliga för
LTA-systemet
I följande situationer ska du stänga av
systemet med LTA-knappen. I annat fall
kan det leda till en olyckshändelse som
kan resultera i svåra eller livshotande
skador.
• Bilen körs på underlag som är halt på
grund av regn, nysnö, köldgrader, etc.
• Bilen körs på en snötäckt väg.
• Vita (gula) körfältsmarkeringar är
svåra att se på grund av regn, snö,
dimma, damm, etc.
• Bilen körs på tillfälligt eller begränsat
körfält på grund av byggnadsarbete.
• Bilen körs i ett byggnationsområde.
• Reservhjul, snökedjor, etc., är
monterade.
• Om däcken är mycket slitna eller om
lufttrycket i däcken är lågt.
• Om din bil drar ett släp, eller vid
bärgning i nödsituationer
VARNING!(Fortsättning)
Undvik funktionsstörning i
LTA-systemet och att det används av
misstag
• Gör inga anpassningar av
strålkastarna eller dekaler på
lampornas yta.
• Gör inga anpassningar av fjädringen,
etc. Om fjädringen o. dyl. behöver
bytas ska du kontakta en
auktoriserad Toyota-återförsäljare
eller Toyota-verkstad, eller annan
verkstad med motsvarande
kvalifikationer.
•
Montera eller placera inga föremål på
motorhuv eller grill. Montera inte
heller grillskydd (viltskydd eller dylikt).
• Kontakta en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
auktoriserad Toyota-verkstad, eller
annan verkstad med motsvarande
kvalifikationer om vindrutan behöver
repareras.
Förhållanden då funktionen
eventuellt inte fungerar på rätt sätt
I följande situationer fungerar
eventuellt inte funktionerna på rätt
sätt och bilen kan avvika från körfältet.
Kör säkert genom att alltid vara
uppmärksam på omgivningen och
använd ratten för att korrigera bilens
riktning utan att du enbart förlitar dig
på funktionerna.
• När displayen för
uppföljningskörning visas
(→sid. 266) och det framförvarande
fordonet byter fil. (Din bil kan
eventuellt följa det framförvarande
fordonet och också byta fil.)
5.5 Använda körstödssystemen
262
VARNING!(Fortsättning)
• När displayen för
uppföljningskörning visas
(→sid. 266) och det framförvarande
fordonet kränger. (Din bil kan
eventuellt kränga på samma sätt och
avvika från körfältet.)
• När displayen för
uppföljningskörning visas
(→sid. 266) och det framförvarande
fordonet avviker från sitt körfält.
(Din bil kan eventuellt följa det
framförvarande fordonet och också
byta fil.)
• När displayen för
uppföljningskörning visas
(→sid. 266) och det framförvarande
fordonet körs extremt nära
vänstra/högra körfältslinjen. (Din bil
kan eventuellt följa det
framförvarande fordonet och också
byta fil.)
• Bilen körs i en snäv kurva.
• Föremål eller mönster som kan
misstas för vita (gula)
körfältsmarkeringar finns vid sidan
av vägen (räcken, reflekterande
stolpar, etc.).
• Bilen körs där vägen delar sig, vägar
går samman, etc.
VARNING!(Fortsättning)
• Märken efter asfaltreparation, vita
(gula) markeringar, etc. finns på
grund av vägarbeten.
• Det förekommer skuggor på vägen
som löper parallellt med, eller täcker,
de vita (gula) linjerna.
• Bilen körs ett område utan vita (gula)
körfältsmarkeringar, t.ex. framför en
vägtull, en biljettkontroll, eller vid en
vägkorsning.
• De vita (gula) körfältsmarkeringarna
är spruckna, det förekommer
upphöjda kantmarkeringar eller
stenar.
• De vita (gula) körfältsmarkeringarna
syns inte eller är svåra att upptäcka
på grund av sand, etc.
• Bilen körs på vägbana som blivit våt
av regn, stillastående vatten, etc.
• Körfältsmarkeringar är gula (som kan
vara svårare att upptäcka än de som
är vita).
5.5 Använda körstödssystemen
263
5
Körning
VARNING!(Fortsättning)
• De vita (gula) körfältsmarkeringarna
löper tvärs över trottoarkant, etc.
• Bilen körs på en ljus yta, t.ex. betong.
• Om vägkanten inte är tydlig eller rak.
• Bilen körs på yta som är ljus på grund
av reflekterande ljus, etc.
• Bilen körs i ett område där
ljusstyrkan plötsligt ändras, t.ex. vid
infart i och utfart från tunnlar.
• Ljus från mötande fordons
strålkastare, solen etc, lyser in i
kameran.
• Bilen körs på en sluttning.
• Bilen körs på en väg som lutar åt
höger eller vänster, eller på en
slingrande väg.
• Bilen körs på en obelagd eller ojämn
väg.
• Körfältet är extremt brett eller smalt.
• Bilen lutar starkt om den är tungt
lastad med bagage, eller har fel
lufttryck i däcken.
• Avståndet till framförvarande fordon
är mycket kort.
• Bilen rör sig uppåt och nedåt under
körning på grund av vägens skick
(dåliga vägar, eller skarvar i vägen).
• Vid körning i en tunnel eller i mörker
med strålkastarna släckta eller om
en strålkastare är svag på grund av
att den är felriktad eller glaset är
smutsigt.
• Bilen träffas av en sidvind.
• Bilen påverkas av en sidovind från ett
fordon som körs i ett närliggande
körfält.
• Bilen har just bytt fil eller kört tvärs
över en korsning.
• Däck med olika struktur, tillverkning,
varumärke eller däckmönster
används.
• Om andra däck än de som
specificeras är monterade på bilen.
• Vinterdäck är monterade.
• Bilen körs i extremt hög hastighet.Funktioner i LTA-systemet
Körfilsvarning, funktion
Om systemet bedömer att bilen håller på
att lämna körfält eller riktning
*visas en
varning på informationsdisplayen och
antingen hörs en varningssummer eller
ratten börjar vibrera för att påkalla
förarens uppmärksamhet.
Om varningssummern hörs eller om
ratten vibrerar ska du kontrollera
området runt om din bil och försiktigt
vrida ratten för att styra bilen tillbaka till
körfältets mitt.
Modeller med BSM: När systemet
bedömer att bilen kan komma att avvika
från sitt körfält och att sannolikheten av
en kollision med ett fordon som kör om i
intilliggande körfält är hög aktiveras
körfilsvarningen även om
körriktningsvisarna används.
*Gränsen mellan asfalt och vägkanten,
t.ex. gräs, jord eller en vägkant
5.5 Använda körstödssystemen
264
Styrassistansfunktion
Om systemet bedömer att bilen håller på
att lämna sitt körfält eller riktning
*,
assisterar det efter behov genom att ge
ratten korta vridningar under kort tid för
att hålla kvar bilen i sitt körfält.
Om systemet känner av att ratten inte har
vridits under en fastställd tid, eller om
ratten inte hålls i ett stadigt grepp visas
en varning på informationsdisplayen
varpå funktionen stängs tillfälligt av.
Modeller med BSM: När systemet
bedömer att bilen kan komma att avvika
från sitt körfält och att sannolikheten av
en kollision med ett fordon som kör om i
närliggande körfält är hög aktiveras
rattassistansen även om
körriktningsvisarna används.
*Gränsen mellan asfalt och vägkanten,
t.ex. gräs, jord eller en vägkantTrötthetsvarnare, funktion
Om bilen kränger inom sitt körfält hörs
varningssummern och ett meddelande
visar på informationsdisplayen för att
påkalla förarens uppmärksamhet.
Filbytesassistans
Den här funktionen är kopplad till den
aktiva farthållaren från 0 km/tim och ger
assistans, efter behov, genom att vrida
ratten för att hålla kvar bilen i sitt körfält.
När den aktiva farthållaren från 0 km/tim
inte är aktiverad fungerar inte funktionen
för filbytesassistansen.
I situationer när de vita (gula)
körfältslinjerna är svåra att se eller inte är
synliga alls, t.ex. i bilköer, aktiveras den
här funktionen för att hjälpa bilen följa
ett framförvarande fordon genom att
övervaka det fordonets position.
5.5 Använda körstödssystemen
265
5
Körning
Om systemet känner av att ratten inte har
vridits under en fastställd tid, eller om
ratten inte hålls i ett stadigt grepp visas
en varning på informationsdisplayen
varpå funktionen stängs tillfälligt av.
Slå på LTA-systemet
Tryck på LTA-knappen för att sätta på
systemet.
Kontrollampan till LTA tänds och ett
meddelande visas på
informationsdisplayen.
Tryck en gång till på LTA-knappen för att
stänga av systemet.
När LTA-systemet har satts på eller stängts
av fortsätter LTA-systemet i samma läge
nästa gång hybridsystemet startas.
Indikeringar på informationsdisplay
ALTA, indikator
Kontrollampan informerar föraren om
systemet är aktivt eller ej.
Lyser med vitt ljus: LTA-systemet är
aktivt.
Lyser med grönt ljus: Rattassistansen
i styrningskontrollen eller
körfältsassistansen är aktiv.
Blinkar med gult ljus:
Körfilsvarningen är aktiv.
BVisning av rattassistansfunktionen
Visas när informationsdisplayen är
inställd på informationsskärmen till
förarstödssystemet.
Indikerar att rattassistansen i
funktionerna styrningskontroll eller
körfältsassistans är aktiv.
Körfältets båda yttersidor visas:
Indikerar att rattassistansen i
körfältsassistansen är aktiv.
En yttersida av körfältet visas:
Indikerar att rattassistansen i
styrningskontrollen är aktiv.
Körfältets båda yttersidor blinkar:
Uppmärksammar föraren på att en
åtgärd krävs för att stanna kvar i
mitten av körfältet
(körfältsassistans).
5.5 Använda körstödssystemen
266