2021 TOYOTA RAV4 PLUG-IN HYBRID display

361
5
5-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
nFunktion til advarsel om vejba-
neskift
Når systemet vurderer, at bilen
måske er ved at afvige fra sin bane
eller kurs
*, vises en advarsel på
multi-informations displayet, og der
lyder enten en advarselssummer,
eller rattet vibrerer, for at advare
føreren.
Når advarselssummeren lyder, eller rat-
tet vibrerer, skal området omkring bilen
kontrolleres, og rattet skal betjenes for-
sigtigt, så bilen styres tilbage midt på
vejbanen.
Biler med BSM: Når systemet vurderer,
at bilen kan forlade sin vejbane, og der
er stor risiko for kollision med et over-
halende køretøj i den tilstødende vejba-
ne, aktiveres advarslen om vejbane-
skift, selvom blinkl yset er aktiveret.
*: Grænse mellem asfalt og vejside
som fx græs, jord eller kantsten
nFunktionen assisteret styring
Når systemet registrerer, at bilen
muligvis er ved at afvige fra sin
bane eller kurs
*, hjælper systemet
ved at styre rattet en smule i kort
tid, så bilen holder sin bane.
Hvis systemet registre rer, at rattet ikke
er blevet betjent i en vis periode, eller at
føreren ikke holder godt fast i rattet,
vises en advarsel på multi-informati-
onsdisplayet, og funktionen annulleres
midlertidigt.
Biler med BSM: Når systemet vurderer,
at bilen kan forlade sin vejbane, og der
er stor risiko for kollision med et over-
halende køretøj i den tilstødende vejba-
ne, aktiveres assisteret styring, selvom
blinklyset er aktiveret.
*: Grænse mellem asfalt og vejside som fx græs, jord eller kantsten
ADVARSEL
lBilen påvirkes af vind fra en bil i en
tilgrænsende vejbane.
lBilen har lige skiftet vejbane eller er
lige kørt igennem et vejkryds.
lNår der anvendes dæk med for-
skellig konstruktion, fra forskellige
producenter, af forskellige mærker
eller med forskelli gt dækmønster.
lDer er monteret snekæder osv.
lNår bilen kører ve d ekstremt høje
hastigheder
Funktioner i LTA-systemet
OM42E06DK.book Page 361 Thursday, February 18, 2021 5:07 PM

3625-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
nSlingreadvarselsfunktion
Når bilen slingrer i vejbanen, lyder
advarselssummeren, og der vises
en meddelelse på multi-informati-
onsdisplayet for at alarmere føre-
ren.
nCentreringsfunktion
Denne funktion er koblet sammen
med den dynamiske fartpilot med
radar og fuldt hastighedsområde og
yder den assistance, der er nød-
vendig, ved at betjene rattet så
bilen holdes i dens nuværende
vognbane.
Når dynamisk fartpilot med radar og fuldt
hastighedsområde ikke er aktiveret, fun-
gerer centreringsfunktionen ikke.
I situationer, hvor det er vanskelig at se
de hvide (gule) linjer på vejen, eller de
slet ikke kan ses, f.eks. i en trafikprop,
aktiveres denne funktion, så bilen føl-
ger en forankørende bil ved at overvå-
ge dennes position.
Hvis systemet registre rer, at rattet ikke
er blevet betjent i en vis periode, eller at
føreren ikke holder godt fast i rattet,
vises en advarsel på multi-informati-
onsdisplayet, og funktionen annulleres
midlertidigt.
OM42E06DK.book Page 362 Thursday, February 18, 2021 5:07 PM

363
5
5-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
Tryk på LTA-kontakten for at slå
LTA-systemet til.
LTA-indikatoren lyser, og der vises en
meddelelse på multi-informationsdis-
playet.
Tryk på LTA-kontakten igen for at
slå LTA-systemet fra.
Når LTA-systemet slås
til eller fra, fort-
sætter LTA-systemet med at anvende
de samme betingelser, næste gang
hybridsystemet startes.
LTA-indikator
Indikatoren lyser for at informere føre-
ren om systemets driftsstatus.
Lyser hvidt: LTA-systemet er aktiveret.
Lyser grønt: Styreassi stancen i funktio-nen assisteret styring eller centrerings-
funktionen er aktiveret.
Blinker orange: Funktionen til advarsel
om vejbaneskift er aktiveret.
Driftsdisplay for assistance til
betjening af rattet
Vises, når multi-informationsdisplayet
skiftes til informationsskærmen for
systemet til let og sikker kørsel.
Viser, at styreassistancen i funktionen
assisteret styring eller centreringsfunk-
tionen er aktiveret.
Begge vejbanens ydersider vises:
Viser, at styreassistancen til centre-
ringsfunktionen er aktiveret.
Vejbanens ene yderside vises: Viser, at
styreassistancen til assisteret styring er
aktiveret.
Begge vejbanens ydersider blinker:
Advarer føreren om, at denne skal fore-
tage en handling for at holde bilen midt
på vejbanen (centreringsfunktion).
Skærm for kørsel med konstant
afstand
Vises, når multi-informationsdisplayet
skiftes til informationsskærmen for
systemet til let og sikker kørsel.
Viser, at assisteret
styring i centrerings-
funktionen er aktiveret ved at overvåge
positionen for et forankørende køretøj.
Når skærmen for kørsel med konstant
afstand vises, og en forankørende bil
bevæger sig, kan din bil bevæge sig til-
svarende. Vær alti d meget opmærksom
på omgivelserne, og brug rattet til at
korrigere bilens kursus og køre sikkert.
Display for funktion til advarsel
om vejbaneskift
Vises, når multi-informationsdisplayet
skiftes til informationsskærmen for
Aktivering af LTA-systemet
Visninger på multi-
informationsdisplayet
A
B
C
D
OM42E06DK.book Page 363 Thursday, February 18, 2021 5:07 PM

3645-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
systemet til let og sikker kørsel.
Indersiden af de viste linjer er
hvid:
Angiver, at systemet genkender hvide
(gule) linjer eller en kurs
*. Når bilen
afviger fra sin bane, blinker den hvide
linje på den side, bilen afviger til, oran-
ge.
Indersiden af de viste linjer er
sort:
Angiver, at systemet ikke kan genken-
de hvide (gule) linjer eller en kurs
*, eller
at det er midlertidigt deaktiveret.
*: Grænse mellem asfalt og vejside som fx græs, jord eller kantsten
nDriftsbetingelser for de enkelte
funktioner
lFunktion til advarsel om vejbaneskift
Denne funktion aktiveres, når alle føl-
gende betingelser er opfyldt.
• LTA tændes. • Bilens hastighed er højere end cirka
50 km/t.
*1
• Systemet genkender hvide (gule) vej-banelinjer eller en kurs*2. (Når en hvid
(gul) linje eller kurs*2 kun genkendes i
den ene side, aktiveres systemet kun
for den genkendte side).
• Vejbanens bredde er mindst ca. 3 m.
• Kontaktarmen til blinklys er ikke akti- veret. (Biler med BSM: Undtagen når
der er en anden bil i vejbanen på den
side, hvor blinklyset var aktiveret)
• Bilen kører ikke i et skarpt sving.
• Der registreres ingen fejl i systemet. (S. 366)
*1: Funktionen aktiveres, hvis hastighe-
den er under ca. 50 km/t, når centre-
ringsfunktionen er aktiveret.
*2: Grænse mellem asfalt og vejside som fx græs, jord eller kantsten
lAssisteret styring
Denne funktion aktiveres, når alle føl-
gende betingelser er opfyldt udover akti-
veringsbetingelserne for alarmfunktio-
nen for vejbaneskift.
• Indstillingen for "Styreassistent" på
skærmen på multi-informationsdis-
playet er indstillet til "ON". ( S. 177)
• Bilens hastighed øges eller reduceres med en fastsat værdi eller mere.
• Rattet betjenes ikke med en styre- kraft, der er egnet til vejbaneskift.
• ABS, VSC, TRC og PCS er ikke akti- veret.
• TRC eller VSC er ikke deaktiveret.
• Advarslen for ingen hænder på rattet
vises ikke. ( S. 365)
lSlingreadvarselsfunktion
Denne funktion aktiveres, når alle føl-
gende betingelser er opfyldt.
• Indstillingen for " Slingreadv." på
skærmen på multi-informations-
displayet er indstillet til "ON".
(S. 177)
• Bilens hastighed er højere end cirka 50 km/t.
• Vejbanens bredde er mindst ca. 3 m.
OM42E06DK.book Page 364 Thursday, February 18, 2021 5:07 PM

365
5
5-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
• Der registreres ingen fejl i systemet.
(S. 366)
lCentreringsfunktion
Denne funktion aktiveres, når alle føl-
gende betingelser er opfyldt.
• LTA tændes.
• Indstillingen for "Styreassistent" og
"Hold bane" på skærmen på mul-
ti-informationsdisplayet er indstillet til
"ON". ( S. 177)
• Denne funktion genkender hvide
(gule) vejbanelinjer eller positionen for
et forankørende køretøj (undtagen
hvis det forankørende køretøj er lille,
f.eks. en motorcykel).
• Den dynamiske fartpilot med radar og fuldt hastighedsområde fungerer i
funktionen til styrin g af afstanden mel-
lem biler.
• Vejbanens bredde er ca. 3 til 4 m.
• Kontaktarmen til blinklys er ikke akti-
veret.
• Bilen kører ikke i et skarpt sving.
• Der registreres ingen fejl i systemet.
(S. 366)
• Bilens hastighed øges eller reduceres
ikke med en fastsat værdi eller mere.
• Rattet betjenes ikke med en styre- kraft, der er egnet til vejbaneskift.
• ABS, VSC, TRC og PCS er ikke akti- veret.
• TRC eller VSC er ikke deaktiveret.
• Advarslen for ingen hænder på rattet
vises ikke. ( S. 365)
• Bilen kører midt på vejbanen.
• Assisteret styring er ikke aktiveret.
nMidlertidig deaktivering af funktio-
ner
lNår aktiveringsbetingelserne ikke
længere opfyldes, kan en funktion
deaktiveres midlertidigt. Når aktive-
ringsbetingelserne igen er opfyldt,
aktiveres funktionen automatisk igen.
(S. 364)
lHvis driftsbetingelserne ( S. 364)
ikke længere er opfyldt, mens centre-
ringsfunktionen er aktiv, kan rattet
vibrere, og summeren kan lyde for at
angive, at funktionen er deaktiveret
midlertidigt. Men hvis den individuelt tilpassede indstilling "Alarm" er indstil-
let til "Ratvibrat
ioner", informerer
systemet føreren ved, at rattet vibre-
rer, i stedet for at summeren lyder.
nAssisteret styring/centreringsfunk-
tion
lAfhængig af bilens hastighed, situatio-
nen under afvigelsen fra vejbanen,
vejforholdene m.m. registreres funkti-
onernes aktivering muligvis ikke, eller
funktionerne aktiveres muligvis ikke.
lFunktionens kontrol af styring tilside-
sættes, når føreren betjener rattet.
lDu må ikke selv forsøge at teste funk-
tionen assisteret styring.
nFunktion til advarsel om vejbane-
skift
lDet kan være vanskeligt at høre
advarselssummeren på grund af støj
udefra, hvis der spilles musik m.m.
Det kan ligeledes være svært at mær-
ke rattets vibrationer afhængigt af
vejforholdene osv.
lHvis kanten af banen* ikke er tydelig
eller lige, aktiveres advarsel om vejba-
neskift muligvis ikke.
lBiler med BSM: Systemet kan mulig-
vis ikke vurdere, om der er risiko for
en kollision med et køretøj i en tilstø-
dende vognbane.
lDu må ikke selv forsøge at teste
advarslen om vejbaneskift.
*: Grænse mellem asfalt og vejside som
fx græs, jord eller kantsten
nAdvarsel om ingen hænder på rat-
tet
I følgende situationer vises en advarsel,
der beder føreren holde fast i rattet, og
det symbol, der er vist på illustrationen,
på multi-informationsdisplayet for at
advare føreren. Advarslen stopper, når
systemet vurderer, at føreren holder fast
i rattet. Hold altid hænderne på rattet,
mens dette system anvendes, uanset
advarslerne.
OM42E06DK.book Page 365 Thursday, February 18, 2021 5:07 PM

3665-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
lNår systemet vurderer, at føreren
kører uden at holde fast i rattet, mens
systemet er aktivt
Hvis føreren fortsat ikke har hænderne på
rattet, lyder summeren, føreren advares,
og funktionen deaktiveres midlertidigt.
Denne advarsel aktiveres også, hvis føre-
ren konstant kun betje ner rattet en lille
smule.
Summeren lyder også, selvom advarsels-
typen er indstillet på "Steering wheel
vibration".
lNår systemet vurderer, at bilen mulig-
vis ikke er ved at dreje og i stedet afvi-
ger fra sin bane under kørsel gennem
et sving
Afhængig af bilens stand og vejforholde-
ne aktiveres advarslen muligvis ikke.
Hvis systemet vurderer, at bilen kører
gennem et sving, kan advarslerne des-
uden blive vist tidligere end ved kørsel
ad en lige vej.
lNår systemet vurderer, at føreren
kører uden at holde fast i rattet, mens
styreassistancen i funktionen assiste-
ret styring er aktiv.
Hvis føreren fortsætte r med at køre uden
hænderne på rattet, og styreassistancen
er aktiveret, lyder summeren, og føreren
advares. Hver gang summeren lyder, bli-
ver summetonen længere.
Summeren lyder også, selvom advarsels-
typen er indstillet på "Steering wheel
vibration".
nSlingreadvarselsfunktion
Når systemet registrere r, at bilen sling-
rer, mens slingreadvarselsfunktionen er
aktiveret, lyder en summer, og en advar-
selsmeddelelse, der beder føreren hol-
de pause, og symbolet, der er vist på
illustrationen, vises samtidigt på multi-
informationsdisplayet.
Afhængig af bilen og kørselsforholdene
aktiveres advarslen muligvis ikke.
nAdvarselsmeddelelse
Hvis følgende advarselsmeddelelse
vises på multi-informationsdisplayet og
LTA-indikatoren lyser orange, skal den
relevante fejlafhjælpningsprocedure føl-
ges. Hvis der vises en anden advar-
selsmeddelelse, skal instruktionerne på
skærmen også følges.
l"Fejl i LTA. Kontakt forhandler"
Systemet fungerer mu ligvis ikke korrekt.
Få bilen efterset hos en autoriseret
Toyota-forhandler/-reparatør eller andre
kvalificerede fagfolk.
l"LTA ikke tilgængelig"
Systemet er midlertidigt deaktiveret på
grund af en fejl i en anden sensor end
frontkameraet. Sluk for LTA-systemet,
vent lidt, og tænd der efter for LTA-syste-
met igen.
l"LTA ikke tilgængelig ved aktuel
hastighed"
Funktionen kan ikke bruges, fordi bilens
hastighed overstiger funktionsområdet
for LTA. Kør langsommere.
nIndividuel tilpasning
Funktionsindstillingerne kan ændres.
(S. 184)
OM42E06DK.book Page 366 Thursday, February 18, 2021 5:07 PM

367
5
5-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
*: Hvis monteretNår frontkameraet genkender en
færdselstavle og/eller oplysninger
om færdselstavlen findes i navigati-
onssystemet, vises en færdselstav-
le på multi-informationsdisplayet.

Når informationsskærmen for
systemet til sikker og let kørsel
er valgt, kan der højst vises 3
færdselstavler. ( S. 177)
 Ved valg af en anden fane end
informationsskærmen for syste-
met til sikker og let kørsel vises
følgende færdselstavler.
( S. 177)
• Hastighedsbegrænsning begyn-
der/ophører
• Informationer relateret til hastigheds- begrænsning (motorvej, motortra-
fikvej, byområde, boligområde)
• Forbudstavle ophører
• Indkørsel forbudt-tavle
* (når informa-
tion er nødvendig)
• Hastighedsbegrænsning med sup- plerende tavle (kun til-/frakørsel)
*: For biler med navigationssystem
RSA (oplysninger på
færdselstavler)*
RSA-systemet genkender
bestemte færdselstavler ved
hjælp af frontkameraet og/eller
navigationssystemet (når
oplysninger om hastigheds-
grænse er tilgængelige) og
informerer føreren via display-
et.
Hvis systemet vurderer, at
bilen kører over den tilladte
hastighed, foretager ulovlige
manøvrer m.m. i forhold til de
genkendte færdselstavler,
informerer det føreren med en
visuel meddelelse og en sum-
mer eller vibration af rattet.
ADVARSEL
nFør brug af RSA
Overlad aldrig kontrollen til RSA-
systemet. RSA er et system, der hjæl-
per føreren ved at levere informatio-
ner, men det erstatter ikke førerens
eget syn og egen opmærksomhed.
Kør sikkert ved alti d at være opmærk-
som på og overholde færdselsregler-
ne.
Visning på multi-
informationsdisplayet
OM42E06DK.book Page 367 Thursday, February 18, 2021 5:07 PM

3705-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
nAutomatisk deaktivering af RSA-
visning af færdselstavler
Én eller flere færdselstavler deaktiveres
automatisk i følgende situationer.
lDer er ikke genkendt en ny færdsel-
stavle over en vis distance.
lVejen ændrer sig på grund af et ven-
stre- eller højresving osv.
nSituationer, hvor funktionen mulig-
vis ikke virker eller registrerer kor-
rekt
I følgende situationer fungerer RSA ikke
normalt, og genkender muligvis ikke tav-
ler, viser forkerte ta vler osv. Dette er
dog ikke en fejl.
lFrontkameraet er fejljusteret på grund
af et kraftigt slag mod sensoren osv.
lDer sidder snavs, s ne, mærkater osv.
på forruden i nærheden af frontkame-
raet.
lI barskt vejr såsom kraftig regn, tåge,
sne eller sandstorm.
lDer skinner lys fra en modkørende,
solen osv. på frontkameraet.
lSkiltet er snavset, falmet, skævt eller
bøjet.
lKontrasten i den elektroniske tavle er
lav.
lHele eller dele af færdselstavlen er
skjult bag blade, en stolpe osv.
lFærdselstavlen er kun synlig for front-
kameraet i kort tid.
lVejforløbet (sving, vejbaneskift osv.)
fejlvurderes.
lHvis færdselstavlen ikke passer ind i
vejforløbet, men fæ rdselstavlen fore-
kommer lige efter en motorvejsudflet-
ning eller i en tilstødende vejbane før
fletning.
lDer sidder klistermærker bag på den
forankørende bil.
lEn færdselstavle, der ligner en færd-
selstavle, som er kompatibel med
systemet, genkendes.
lFærdselstavler for hastighedsbe-
grænsning på sideveje kan registreres og vises (hvis de sidder i frontkamera-
ets synsfelt), mens bilen kører på den
større vej.
lFærdselstavler med hastighedsbe-
grænsning for udkørsler fra rundkørs-
ler kan registreres
og vises (hvis de
sidder i frontkameraets synsfelt)
under kørsel i rundkørsler.
lBilens forende er hævet eller sænket
på grund af last.
lLysstyrken i omgivels erne er ikke til-
strækkelig eller sk ifter pludseligt.
lNår en færdselstavle for lastvogne
osv. genkendes.
lBilen kører i et land med en anden tra-
fikretning.
lNavigationssystemets kortdata er for-
ældede. (For biler med navigationssy-
stem)
lNavigationssystemet er ikke aktive-
ret. (For biler med navigationssystem)
lHastighedsoplysninger på instrumen-
tet og i navigationssystemet kan være
forskellige, fordi navigationssystemet
anvender kortdata.
nVisning af færdselstavle med
hastighedsgrænse
Hvis tændingskontakten sidst blev slået
fra, mens der blev vist en hastighedsbe-
grænsningstavle på multi-informations-
displayet, vises d en samme tavle igen,
når tændingskontakten sættes på ON.
nHvis "Fejl i RSA-system. Kontakt
forhandler." vises
Der kan være fejl i systemet. Få bilen
efterset hos en autoriseret Toyota-for-
handler/-reparatør eller andre kvalifice-
rede fagfolk.
nIndividuel tilpasning
Nogle funktioner kan tilpasses individu-
elt. (Funktioner, der kan tilpasses indivi-
duelt: S. 184)
OM42E06DK.book Page 370 Thursday, February 18, 2021 5:07 PM