2021 TOYOTA RAV4 park assist

4244-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
lBilens omgivelser
• Ved kørsel på en smal vej
• Ved kørsel på en grusvej eller i et område med højt græs
• Ved kørsel mod et banner eller et flag, en lavthængende gren eller en bom
(f.eks. ved en jernbaneoverskæring,
en betalingsvej eller et parkeringsan-
læg)
• Når der står en struktur i vejsiden
(f.eks. ved kørsel i en smal tunnel, på
en smal bro eller på en smal vej)
• Under parallelparkering
• Når der er et hjulspor eller et hul i
vejen
• Ved kørsel på et metalunderlag (rist),
f.eks. over en grøft
• Ved kørsel op eller ned ad bakke
• Hvis en sensor rammes af en stor mængde vand, f.eks. ve d kørsel på en
oversvømmet vej
• Ved lastning på et skib eller en last-
vogn
• Automatiske vaskehaller
• Markeringsanlæg med elevator eller parkeringshuse
• Underjordiske parkeringsanlæg
• Strukturer på jorden (vejbump, reflek- ser osv.)
• Højdeforskelle
• Ved kørsel lige frem og under høj- resving
• Rør til snesmeltning • Enheder til registrering af køretøjer,
f.eks. lyskurve, enhe der til registrering
af trafikpropper eller enheder til regi-
strering af ledige parkeringspladser i
parkeringsanlæg
• Jernbanespor
• H-formede stålelementer
• Når der er biler på begge sider, eller er en bil, som minder om din bil
lVejrlig
• Hvis en sensor er dækket af is, sne,
snavs osv. (når den rengøres, funge-
rer systemet normalt igen)
• Hvis en sensor rammes af kraftig regn
eller vand
• Ved kørsel i barskt vejr som tåge, sne eller sandstorm
• Hvis der blæser kraftigt
lAndre kilder til lysbølger
• Når der er bilhorn, bilregistreringsen- heder, motorcykelmotorer, pneumati-
ske bremser på st ore køretøjer,
afstandssensorer på andre køretøjer
eller andre enheder, der genererer
ultralydsbølger, i nærheden af bilen
• Hvis en mærkat eller elektroniske komponenter som fx bagbelyste num-
merplader (især af fluorescerende
type), tågelygter, en kommerciel
radioantenne eller en trådløs antenne
er monteret tæt på sensorerne
lÆndringer i bilens stilling
• Hvis bilen hælder i betydelig grad
• Hvis bilens forende er hævet eller
sænket på grund af last
• Hvis sensorens retning er ændret på
grund af en kollision eller et andet
stød
nSituationer, hvor parkeringsbrem-
seassistenten (ubevægelige objek-
ter) muligvis ikke fungerer korrekt
I nogle situationer som f.eks. nedenstå-
ende fungerer denne funktion muligvis
ikke korrekt.
OM42D20DK.book Page 424 Friday, November 27, 2020 1:56 PM

4264-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
*: Hvis monteret
Denne funktion aktiveres i situationer som de nedenstående, hvis der regi-
streres et køretøj i bilens kørselsretning.
nNår et køretøj nærmer sig, mens bi len bakker, og der ikke trædes på
bremsepedalen, eller der trædes for sent på bremsepedalen
 S. 401
Parkeringsbremseassistentfunktion (trafik bag bilen)*
Hvis en radarsensor bag på bilen registrerer et køretøj, der nærmer
sig bagfra fra bilens højre eller venstre side, og systemet vurderer,
at der er stor risiko for en kollision, udfører denne funktion bremse-
styring for at reducere risikoen for en kollision med bilen, der nær-
mer sig.
Eksempler på aktivering af funktionen
Typer af sensorerADVARSEL
nFor at sikre, at parkeringsbrem-
seassistenten (trafik bag bilen)
kan fungere korrekt
Følgende sikkerhedsforanstaltninger
for radarsensorerne bag på bilen
(S. 401) skal overholdes. Hvis ikke,
er der risiko for, at en sensor ikke fun-
gerer korrekt, hvilket kan medføre en
ulykke.
OM42D20DK.book Page 426 Friday, November 27, 2020 1:56 PM

427
4
4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
nParkeringsbremseassistentfunktio-
nen (trafik bag bilen) aktiveres, når
Funktionen aktiveres, når PKSB OFF-
indikatoren ikke lyser eller blinker
(S. 110, 111), og alle følgende betin-
gelser er opfyldt:
lStyring af begrænsning af motoreffekt
• Parkeringsbremseassistenten er akti-
veret.
• Bilens hastighed er højst 15 km/t.
• Køretøjer nærmer sig bagfra fra højre eller venstre med en hastighed over
ca. 8 km/t
• Gearvælgeren står på R.
• Parkeringsbremseassistenten vurde-
rer, at en kraftigere opbremsning end
normalt er nødvendig for at undgå en
kollision med et kø retøj, der nærmer
sig.
lBremsestyring
• Styring af begrænsning af motoreffekt er aktiveret
• Parkeringsbremseassistenten vurde- rer, at en nødopbremsning er nødven-
dig for at undgå en kollision med et
køretøj, der nærmer sig.
nParkeringsbremseassistentfunktio-
nen (trafik bag bilen) deaktiveres,
når
Funktionen deaktiveres, hvis en eller
flere betingelser i det følgende er
opfyldt:
lStyring af begrænsn ing af motoreffekt
• Parkeringsbremseassistenten er
deaktiveret.
• Kollisionen kan undgås ved hjælp af almindelig opbremsning.
• Der ikke længere nærmer sig et køre- tøj bagfra fra højre eller venstre.
lBremsestyring
• Parkeringsbremseassistenten er deaktiveret.
• Der er gået ca. 2 sekunder efter, at bilen blev stoppet ved hjælp af brem-
sestyringen.
• Bremsepedalen er trådt ned, efter at bilen blev stoppet ved hjælp af brem-
sestyringen.
• Der ikke længere nærmer sig et køre- tøj bagfra fra højre eller venstre.
nParkeringsbremseassistentfunktio-
nens (trafik bag bilen) registre-
ringsområde
Parkeringsbremsefunktionens (trafik
bag bilen) registreringsområde er for-
skelligt fra RCTA-funktionens ( S. 405)
registreringsområde. Selvom RCTA-
funktionen registrerer et køretøj og afgi-
ver en alarm, aktiveres parkeringsbrem-
seassistentfunktionen (trafik bag bilen)
derfor muligvis ikke.
ADVARSEL
lSensorerne må ikke ændres,
demonteres eller lakeres.
lEn radarsensor bag på bilen må
kun udskiftes med en original reser-
vedel.
lRadarsensorerne bag på bilen må
ikke beskadiges, og radarsenso-
rerne og områderne omkring dem
på kofangeren skal altid holdes
rene.
lHvis området omkring en radarsen-
sor bag på bilen udsættes for slag,
kan systemet muligvis ikke fungere
korrekt på grund af fejl i sensoren.
Få bilen efterset hos en autoriseret
Toyota-forhandler/ -reparatør eller
andre kvalificerede fagfolk.
lSikkerhedsforanstaltningerne for
håndtering af radarsensorerne bag
på bilen skal overholdes. ( S. 401)
OM42D20DK.book Page 427 Friday, November 27, 2020 1:56 PM

4284-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
nBetingelser, der medfører, at parke-
ringsbremseassistentfunktionen
(trafik bag bilen) ikke registrerer et
køretøj
Parkeringsbremseassistentfunktionen
(trafik bag bilen) er ikke beregnet til at
registrere følgende type køretøjer og/
eller objekter:
lKøretøjer, der nærmer sig direkte
bagfra
lBiler, der parkerer baglæns i en par-
keringsbås ved siden af din bil
lBiler, der ikke kan registreres af sen-
sorerne, på grund af forhindringer
lBiler, der pludselig t accelererer eller
nedbremser tæt på bilen
lAutoværn, mure, skilte, parkerede
biler og lignende ubevægelige objek-
ter
*
lMindre motorcykler, cykler, fodgæn-
gere osv.*
lKøretøjer, der bevæger sig væk fra
din bil
lBiler, der nærmer sig fra parkerings-
båsene ved siden af din bil*
lObjekter, der befinder sig meget tæt
på en radarsensor*
lKøretøjer, der nærmer sig bagfra fra
højre eller venstre med en hastighed
under ca. 8 km/t
lKøretøjer, der nærmer sig bagfra fra
højre eller venstre med en hastighed
over ca. 24 km/t
*: Afhængig af forholdene kan registre-
ring af et køretøj og/eller objekt finde
sted.
nSituationer, hvor systemet kan
udløses, også når der ikke er risiko
for en kollision
I nogle situationer som f.eks. nedenstå-
ende kan parkeringsbremseassistenten
(trafik bag bilen) blive aktiveret, selvom
der ikke er risiko for en kollision.
lNår parkeringspladsen vender ud
mod en gade, og der kører biler på
gaden
lNår en registreret køretøj drejer, mens
det nærmer sig bilen
lNår et køretøj kører forbi på siden af
din bil
lNår der er kort afstand mellem din bil
og metalgenstande som autoværn,
mure, skilte eller pa rkerede biler, som
kan reflektere elektriske bølger mod
bilen
OM42D20DK.book Page 428 Friday, November 27, 2020 1:56 PM

429
4
4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
lNår der er roterende objekter i nærhe-
den af bilen, f.eks. en ventilator eller
et airconditionsystem
lNår der kastes eller sprøjtes vand
mod bagkofangeren, f.eks. fra en
sprinkler
nSituationer, hvor parkeringsbrem-
seassistenten (trafik bag bilen)
muligvis ikke fungerer korrekt
I nogle situationer som f.eks. nedenstå-
ende registrerer radarsensorerne mulig-
vis ikke et objekt, og denne funktion kan
muligvis ikke fungere korrekt
lStationære objekter
lNår en sensor eller området omkring
en sensor er meget varmt eller koldt
lHvis bagkofangeren er dækket af is,
sne, snavs osv.
lNår det regner kraftigt, eller bilen ram-
mes af vand
lNår radarsensorens registreringsom-
råde blokeres af en bil i nærheden
lHvis bilen hælder i betydelig grad
lNår udstyr, der kan blokere sensoren,
er monteret, fx et trækøje, en kofan-
gerbeskytter (ekstra pynteliste osv.),
en cykelholder e ller en sneplov
lHvis affjedringen er ændret, eller der
er monteret dæk med en anden stør-
relse end den specificerede
lHvis bilens forende er hævet eller
sænket på grund af last
lHvis en mærkat eller elektroniske
komponenter som fx bagbelyste num-
merplader (især af fluorescerende
type), tågelygter, en kommerciel
radioantenne eller en trådløs antenne
er monteret tæt på en radarsensor
lHvis en radarsensors retning er
ændret
lNår flere køretøjer nærmer sig med
kun et lille mellemrum mellem hvert
køretøj
lHvis en bil nærmer sig bilens bagende
hurtigt
lSituationer, hvor radarsensoren
muligvis ikke registrerer en bil
• Når en bil nærmer sig fra højre eller venstre bag bilen, mens man drejer
eller bakker
• Når man drejer under bakning
• Ved bakning ud af en parkeringsplads i en flad vinkel
OM42D20DK.book Page 429 Friday, November 27, 2020 1:56 PM

449
4
4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
Tryk på igen for at slå systemet til
igen.
nDeaktivering af TRC/VSC/antis-
lingresystemet for anhænger
Hold inde i mere end 3 sekunder
med standset bil for at frakoble TRC/
VSC/antislingresystemet for anhænger.
VSC OFF-indikatorlampen tændes, og
"Antihjulspin afbrudt" vises på multi-
informationsdisplayet.
*
Tryk på igen for at slå systemerne til
igen.
*: På biler med PCS (pre-collision- system) aktiveres PCS også (kun pre-
collision-advarslen er tilgængelig).
PCS-advarselslampen lyser, og der
vises en meddelelse på multi-informa-
tionsdisplayet. ( S. 342)
nNår der vises en meddelelse på
multi-informationsdisplayet om, at
TRC er blevet deaktiveret, selvom
der ikke er trykket på
TRC deaktiveres midlertidigt. Hvis med-
delelsen fortsat vises, skal du kontakte
en autoriseret Toyota-forhandler/-repa-
ratør eller andre kvalificerede fagfolk.
nFunktionsbetingelser for hjælp til
start på bakke (HAC)
Når nedennævnte fire betingelser er
opfyldt, aktiveres hjælp til start på bakke
(HAC):
lBiler med automa tisk transmission
eller multidrive: Gearvælgeren er i en
anden stilling end P eller N (ved for-
læns/baglæns start på en stigning).
lBiler med manuel transmission: Gear-
vælgeren er i en anden position end R
ved forlæns start op ad en stigning,
eller gearvælgeren står på R ved bag-
læns start op ad en stigning.
lBilen er standset helt.
lDer trædes ikke på speederpedalen.
lParkeringsbremsen er ikke trukket.
nAutomatisk systemannullering af
hjælp til start på bakke (HAC)
Hjælp til start på bakke (HAC) deaktive-
res i følgende situationer:
lBiler med automatisk transmission
eller multidrive: Gearvælgeren flyttes
til P eller N.
lBiler med manuel transmission: Gear-
vælgeren flyttes til R ved forlæns start
op ad en stigning, eller gearvælgeren
flyttes til en anden position end R ved
baglæns start op ad en stigning.
lDer trædes på speederpedalen.
lParkeringsbremsen aktiveres.
lDer går højst 2 sekunder, efter at
bremsepedalen er sluppet.
nLyde og vibrationer forårsaget af
ABS, bremseassistance, VSC og
antislingresystemet for anhænger
samt TRC og hjælp til start på
bakke (HAC)
lDer lyder muligvis en lyd fra motor-
rummet, når der trædes på bremsen
flere gange, når motoren starter, eller
når bilen begynder at køre. Denne lyd
er ikke tegn på fejl i et af disse syste-
mer.
lAlle nedenstående forhold kan fore-
komme, når ovennævn te systemer er
aktive. Ingen af dem er tegn på fejl.
• Vibrationer mærkes gennem bilens chassis og styring.
• Der kan også forekomme en motorlyd,
når bilen er standset.
• Bremsepedalen kan ryste let efter aktivering af ABS.
• Bremsepedalen kan flytte sig en anelse nedad efter aktivering af ABS.
nLyde og vibrationer fra aktiv dre-
jeassistance
Når den aktive drejeassistance aktive-
res, kan der komme lyde og vibrationer
fra bremsesystemet. De tte er ikke en
fejl.
OM42D20DK.book Page 449 Friday, November 27, 2020 1:56 PM

4524-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
ADVARSEL
nABS fungerer ikke ordentligt,
hvis følgende er tilfældet:
lNår grænserne for vejgreb er blevet
overskredet (fx meget slidte dæk på
en snedækket vej).
lHvis der opstår akvaplaning ved
høje hastigheder på våde eller
glatte veje.
nBremselængden, når ABS aktive-
res, kan overskride bremselæng-
den ved normale vejforhold
ABS er ikke beregnet til at nedsætte
bilens bremselængde. Hold altid sik-
ker afstand til bilen foran dig, især i
følgende situationer:
lVed kørsel på ujævne veje, grus-
veje eller snedækkede veje
lVed kørsel med snekæder
lVed kørsel over vejbump
lVed kørsel på hullede eller ujævne
underlag
nDet er ikke sikkert, at TRC/VSC
virker optimalt i følgende til-
fælde:
På glatte veje kan det være umuligt at
opnå retningsstabilitet og kraft - selv
med TRC/VSC-system et aktiveret.
Kør bilen forsigtigt under forhold, hvor
du kan miste stab ilitet og kraft.
nAktiv drejeassistance virker ikke
optimalt, når
lOverlad aldrig kontrollen til den
aktive drejeassistance. Aktiv dre-
jeassistance fungerer muligvis ikke
effektivt ved acceleration ned ad
stigninger eller ved kørsel på glat
vej.
lNår aktiv drejeassistance aktiveres
ofte, kan aktiv drejeassistance mid-
lertidigt holde op med at fungere for
at sikre, at bremserne samt TRC og
VSC fungerer korrekt.
nHjælp til start på bakke (HAC) vir-
ker ikke optimalt, når
lStol ikke for meget på hjælp til start
på bakke (HAC). Hjæ lp til start på
bakke (HAC) virker muligvis ikke
optimalt på stejle stigninger og
isdækkede veje.
lI modsætning til parkeringsbrem-
sen er hjælp til start på bakke
(HAC) ikke beregnet til at holde
bilen stille i længere tid. Prøv ikke
at bruge hjælp til start på bakke
(HAC) til at holde bilen stille på en
stigning, da det kan medføre en
ulykke.
nNår TRC/VSC/ABS/antislingresy-
stemet er aktiveret
Indikatoren for udskridningssystemet
blinker. Kør altid forsigtigt. Hensyns-
løs kørsel kan forårsage en ulykke.
Vær særligt forsigtig, hvis indikatoren
blinker.
nNår TRC/VSC/antislingresyste-
met for anhænger er deaktiveret
Vær særligt forsigtig, og kør med en
hastighed, der passer til vejforhol-
dene. Undlad at koble TRC/VSC/
antislingresystemet for anhænger fra,
medmindre det er strengt nødvendigt,
da det er systemer, der skal under-
støtte bilens stabilitet og kørekraft.
Antislingresystemet for anhænger er
en del af VSC-systemet og fungerer
ikke, hvis VSC er deaktiveret eller har
en fejl.
nAWD-system med Dynamic
Torque Vectoring (hvis monteret)
Det nyudviklede AWD-systems køre-
egenskaber i sving er forbedret. Du
må dog ikke stole blindt på systemet,
men skal udvise forsigtighed under
kørslen.
OM42D20DK.book Page 452 Friday, November 27, 2020 1:56 PM

619
8
8-2. Forholdsregler ved nødsituationer
Hvis der opstår problemer
Type B
4 Spænd bugseringsøjet sikkert til
ved hjælp af hjulnøglen eller en
hård metalstang.
Type A
Type B
5 Fastgør tovene eller kæderne
omhyggeligt til det dertil indret-
tede øje.
Pas på ikke at beskadige bilens karos-
seri.
6Sæt dig ind i den bil, der bugse-
res, og start motoren.
Slå parkeringsbremseassistentfunktio-
nen fra (hvis monteret): S. 415
Hvis motoren ikke starter, skal tæn-
dingsnøglen sættes på ON.
Biler med Stop & Start-system: Før
bilen bugseres skal tændingskontakten
stilles på OFF og motoren startes.
7 Sæt gearvælgeren på N, og
slæk parkeringsbremsen.
Afbryd den automatiske funktion.
(S. 306)
Hvis gearvælgeren ikke kan flyttes:
S. 293, 298
nUnder bugseringen
Hvis motoren ikke er i gang, fungerer
servoen til bremser og styretøj ikke, hvil-
ket gør det vanskeligere at styre og
bremse.
nHjulnøgle
Biler med hjulnøgle: Hjulnøglen er pla-
ceret under afdækningen (biler uden
reservehjul) eller værktøjspose (biler
med reservehjul). ( S. 636, 647)
OM42D20DK.book Page 619 Friday, November 27, 2020 1:56 PM