2021 TOYOTA PRIUS PLUG-IN HYBRID park assist

4605-5. Använda körstödssystemen
OM47D72SE
Om en ljudsignal hörs en
gång och stoppskärmen
(→ sid. 455) visas på dis-
playen ska du stanna bilen.
När växelläget ändras till R hörs en hög ljudsignal varefter assis-
tansen börjar.
● När den automatiska rattvridningen börjar visas displayen för
den automatiska rattvridningen ( →sid. 455) och indikatorn för
assistansnivån ( →sid. 455) i displayen.
● Tryck på knappen S-IPA för att stänga av assistansen.
Sätt dig i normal ställning för att backa bilen, vila händerna lätt på
ratten utan att trycka på den, kontrollera säkerheten i området
bakom och runt omkring bilen, se till att det inte finns något hin-
der i parkeringsutrymmet och backa långsamt medan du justerar
farten med bromspedalen.
● Om du backar för snabbt avges en skarp ljudsignal och assis-
tansen stängs av. ( →sid. 479)
● Om bilen inte kan köras in i parkeringsutrymmet vid första för-
söket så att manövrering med flera rattvridningar blir nödvän-
digt ska du fortsätta till steg .
Fortsätt till steg om flera rattvridningar inte behövs.3
4
5
6
12
OM47D72SE_edit.book Page 46 0 Thursday, October 8, 2020 6:12 PM

4615-5. Använda körstödssystemen
OM47D72SE
5
Körning
Om en ljudsignal hörs en
gång och stoppskärmen
( → sid. 455) visas på dis-
playen ska du stanna bilen.
Ändra växelläget till D.
Sätt dig i normal körställning, vila händerna lätt på ratten utan att
trycka på den, kontrollera säkerheten i området framför och
bakom bilen och kör långsamt framåt medan du justerar farten
med bromspedalen.
Om en ljudsignal hörs en gång och stoppskärmen ( →sid. 455)
visas på displayen ska du stanna bilen.
Ändra växelläget till R.
Sätt dig i normal körställning för att backa bilen, vila händerna lätt
på ratten utan att trycka på den, kontrollera säkerheten i områ det
bakom och runt omkring bilen och backa långsamt medan du
justerar farten med bromspedalen.
Beroende på parkeringsutrymmet kan steg till behöva upprepas.
När bilen är så gott som inne på det avsedda parkeringsutrym-
met avges en hög ljudsignal och stoppskärmen visas på dis-
playen ska du stanna bilen.
Detta avslutar assistansläget för inbackningsparkering.
● När du har stannat kan du själv manövrera bilen för att komma
till den avsedda parkeringsplatsen.
● Var noga med att kontrollera området framför och bakom bilen
direkt med egna ögon och med backspeglarna medan du
backar.
6
7
8
9
10
11
611
12
OM47D72SE_edit.book Page 46 1 Thursday, October 8, 2020 6:12 PM

4625-5. Använda körstödssystemen
OM47D72SE
■Förutsättningar för fickparkering med assisterat läge
●För att kunna använda assistansläget för fickparkering ska du köra lång-
samt (med en hastighet som gör att du kan stanna bilen snabbt), parallellt
med vägen (eller trottoarkanten) medan du håller att avstånd på cirka 1 m
till andra parkerade bilar.
● Funktionen kan inte användas om bilens hastighet är högre än cirka 30 km/tim.
● Främre och bakre sidosensorerna används till att känna av parkerade for-
don och fastställa parkeringsutrymmet. Avkänning blir därför in te möjlig
( → sid. 485) och vägledning kan inte genomföras.
● Om inga fordon är parkerade kan ett parkeringsutrymme inte fast ställas.
Därför kan fickparkering med assistans inte genomföras.
● Om det inte går att känna av omgivningen kring parkeringsutrymmet kan
fickparkering i assisterat läge inte genomföras.
● Vägledningen fortsätter tills bilens hastighet motsvarar eller överskrider
cirka 30 km/tim, annars stängs funktionen av med knappen S-IPA.
■ Inställning för tryckning på knappen S-IPA
I följande fall kan det assisterade läget fungera under stegen för att parkera i
assisterat läge för fickparkering. I dessa fall ska du följa pa rkeringsanvisning-
arna enligt informationen på informationsdisplayen.
● I steg trycks knappen S-IPA in när du redan har passerat den a vsedda
parkeringsplatsen.
Om du trycker en gång på knappen S-IPA medan bilen är i rörelse kan du
välja “Fickparkering” och fortsätta till steg om bilen inte ha r stannats i
steg .
● Bilen flyttas till läget i steg utan att knappen S-IPA har try ckts in. Knappen
S-IPA trycks in när växelläget har ändrats till R.
1
2
1
3
OM47D72SE_edit.book Page 46 2 Thursday, October 8, 2020 6:12 PM

4635-5. Använda körstödssystemen
OM47D72SE
5
Körning
OBSERVERA
● Om det finns sänkor eller gupp i vägytan kan det avsedda parkeringsut-
rymmet inte ställas in. Därför kan bilen bli parkerad i vinkel eller parke-
ringen kan avvika från parkeringsutrymmet. I dessa fall kan du inte
använda läget för assisterad fickparkering.
● Om det finns en vägg eller annat hinder på parkeringsplatsens i nsida, eller
om en annan parkerad bil sticker ut i vägen från dess parkeringsplats kan
den avsedda platsen ställas in i ett läge som sticker ut i vägen en aning.
● Beroende på omgivningen, t.ex. andra parkerade fordon, kan bilen even-
tuellt parkeras i vinkel eller parkeringen kan avvika från parkeringsutrym-
met. Justera bilens placering manuellt om det behövs.
● Systemet ger assistans genom att vägleda bilen baserat på angränsande
fordon även om det finns hinder, gupp, sänkor eller trottoarkanter på par-
keringsplatsen.
Om det verkar som att bilen kan stöta i något ska du trampa på bromspe-
dalen för att stanna bilen och sedan trycka in knappen S-IPA fö r att stänga
av systemet.
● Det går eventuellt inte att känna av låga förmål på marken. Kon trollera
säkerheten i omgivningen direkt med egna ögon och om det verkar som
att bilen kan komma i kontakt med ett hinder ska du stanna bile n med
bromspedalen.
●Om det andra parkerade fordonet är
smalt eller parkerat tätt intill kanten ger
det assisterade läget även vägledning
av bilen till ett läge nära kanten.
Om det verkar som att bilen kan köra in
i kanten eller andra hinder, eller om det
verkar som att hjulens läge avviker från
den avsedda parkeringsplatsen ska du
bromsa för att stanna bilen och sedan
trycka in knappen S-IPA för att stänga
av systemet.
OM47D72SE_edit.book Page 46 3 Thursday, October 8, 2020 6:12 PM

4645-5. Använda körstödssystemen
OM47D72SE
■Sammanfattning av funktioner
När du ska köra ut från ett fickparkerat läge ska du välja i vilken rikt-
ning som du vill köra ut. Rattassistans ges för att vägleda bil en till
ett läge varifrån du kan köra ut.
I växelläge P, tryck på knap-
pen S-IPA, välj assisterat
läge för utkörning från fick-
parkering och använd körrikt-
ningsvisare för att välja
önskad riktning.
Den automatiska rattvrid-
ningen börjar när växelläget
ändras enligt systemets väg-
ledning.
En ljudsignal hörs och en disp lay visas för att uppmärksamma
dig när bilen når läget v arifrån du kan köra ut.
Beroende på parkeringsplatsens utformning upprepas vägledningen till
startpunkter för att köra framåt och backa och den automatiska rattvrid-
ningen varje gång manövrering med flera rattvridningar är nödvä ndigt
från det att den automatiska rattvridningen börjar i steg till bilen kom-
mer till ett läge varifrån man kan köra ut.
Köra ut från fickparkerat läge (a vsluta assisterat läge för fickpar-
kering)
1
2
3
2
OM47D72SE_edit.book Page 46 4 Thursday, October 8, 2020 6:12 PM

4655-5. Använda körstödssystemen
OM47D72SE
5
Körning
■Använda assisterat läge för utkörning från fickparkering I växelläge P, tryck på knappen S-IPA och kontrollera att dis-
playen på informatio nsdisplayen växlar till “Exit Parallel Park ing”.
Använd körriktningsvisarspaken ( →sid. 331) för att välja om du
vill parkera till vänster eller höger.
Om det finns hinder i riktningen som bilen ska köra ut bedömer syste-
met att det inte är möjligt att köra ut, varefter assistansen stängs av.
Om växelläget ändras till R (eller D) enligt anvisningsdisplayen
( → sid. 455) hörs en hög ljudsignal varefter assistansen börjar.
Steg och framåt gäller tillfällen när anvisningsdisplayen visa r “Shift to
[R]” när körriktningsvisaren har tryckts till en riktning för u tkörning.
●När den automatiska rattvridningen börjar visas displayen för
den automatiska rattvridningen ( →sid. 455) och indikatorn för
assistansnivån ( →sid. 455) i displayen.
● Tryck på knappen S-IPA för att stänga av assistansen.
Sätt dig i normal körställning för att backa bilen, vila händerna lätt
på ratten utan att trycka på den, kontrollera säkerheten i områ det
bakom och runt omkring bilen och backa långsamt medan du
justerar farten med bromspedalen.
● Om du backar för snabbt avges en skarp ljudsignal och assis-
tansen stängs av. ( →sid. 479)
1
2
3
4
4
OM47D72SE_edit.book Page 46 5 Thursday, October 8, 2020 6:12 PM

4685-5. Använda körstödssystemen
OM47D72SE
■Läge för assisterad utkörning från fickparkering
●Om föraren, under assistans, bedömer att bilen är i ett läge där utkörning är
möjlig och vrider ratten upphör assistansen i det läget.
● Assistansen kan inte användas om inga bilar är parkerade framfö r dig, eller om
utrymmet mellan din bils front o ch framförvarande parkerat fordon är för stort.
● När du använder det assisterade läget för utkörning från fickpa rkering beror
det på omgivningen om assistansen kan användas.
OBSERVERA
●Sensorernas avkänningsområde ( →sid. 432) är begränsat. Kontrollera
säkerheten i omgivningen direkt med egna ögon och om det verkar som
att bilen kan komma att köra in i ett hinder ska du stanna bilen med broms-
pedalen.
● Det går eventuellt inte att känna av låga förmål på marken. Kon trollera
säkerheten i omgivningen direkt med egna ögon och om det verkar som
att bilen kan komma i kontakt med ett hinder ska du stanna bile n med
bromspedalen.
● Kontrollera säkerheten i omgivningen direkt med egna ögon när du kör till
ett läge från vilket du kan köra ut.
OM47D72SE_edit.book Page 46 8 Thursday, October 8, 2020 6:12 PM

4695-5. Använda körstödssystemen
OM47D72SE
5
Körning
■Sammanfattning av funktioner
Stanna så att mitten på den avsed da parkeringsplatsen visas näs-
tan i rät vinkel till bilen. Om utrymmet kan kännas av kan vägl ed-
ningen framåt användas. Beroende på parkeringsutrymmet och
andra förutsättningar lämnas även assistans med fler rattvridningar
vid behov.
Stanna så att mitten på den
avsedda parkeringsplatsen
visas nästan i rät vinkel till
bilen. Tryck sedan två
gånger på knappen S-IPA för
att välja läget för assisterad
inbackningsparkering.
Den automatiska rattvrid-
ningsfunktionen startar när
bilen kommer i rörelse.
Ett ljud hörs och en display
visas för att uppmärksamma
dig när bilen når läget vari-
från backning börjar.
Om parkeringsutrymmet som
känns av är trångt eller vägen
(avståndet till kanten av vägen
från parkeringsutrymmet) är
smal, eller om det finns hinder
framför bilen lämnas ingen väg-
ledning.
Parkeringen är avslutad
Detta avslutar assistansläget.
Beroende på parkeringsutrymmets skick, upprepas vägledning till start-
punkter för körning framåt och backning, såväl som den automatiska ratt-
vridningen när helst manövrering med flera rattvridningar behöv s enligt
steg från det att bilen börjar backa tills parkeringen är fullbordad.
Parkering bredvid andra fordon (assisterat läge för inbacknings-
parkering)
1
2
3
4
3
OM47D72SE_edit.book Page 46 9 Thursday, October 8, 2020 6:12 PM