2021 TOYOTA PRIUS PLUG-IN HYBRID park assist

4485-5. Använda körstödssystemen
OM47D72SE
●Påverkan från ljudvågor
• En källa för ultraljudsvågor finns i närheten, t.ex. signalhor n eller en
annan bils parkeringssensorer, fordonsdetektor, motorcykelmotor eller
luftbromsarna på ett stort fordon
• Elektriska komponenter (t.ex. bakgrundsbelyst registreringsskylt [särskilt om den är självlysande], dimljus, skärmskydd eller trådlös ante nn) är
installerade nära sensorerna
● Förändringar i bilen
• Vid körning i växelläge N
• Bilen lutar starkt
• Bilens höjd har förändrats avsevärt på grund av transporterad last (fron-
ten lutar uppåt eller nedåt)
• Sensorns riktning har ändrats på grund av en krock eller annan stöt
■ Funktionen hos den intelligenta autobromsen medan den intellige nta
parkeringsassistansen är aktiverad
→ sid. 453
■ Om 12-voltsbatteriet monteras bort och installeras
Systemet behöver nollställas.
Systemet kan nollställas genom att bilen körs rakt fram i minst cirka fem sek-
under i en hastighet på cirka 35 km/tim, eller högre.
■ Om “PKSB Unavailable” (PKSB är inte tillgängligt) visas på info rma-
tionsdisplayen och indikatorn PKSB OFF blinkar
● Is, snö, smuts eller liknande har fastnat på sensorn. I så fall ska isen, snön,
smutsen eller liknande avlägsnas från sensorn så att den återgår till normal
funktion.
Ett varningsmeddelande visas även ibland vid låga temperaturer på grund
av att is bildas på sensorn så att den inte kan känna av hinder. När isen
smälter återgår sensorn till normal funktion.
● Om det här meddelandet visas även om smuts har avlägsnats från sensorn,
eller om sensorn inte var smutsig från början, ska du låta en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller Toyota-verkstad, eller annan verkst ad med mot-
svarande kvalifikationer och utrustning kontrollera bilen.
● Nollställning av systemet har eventuellt inte skett efter att 12-voltsbatteriet
har monterats bort och installerats igen. Utföra nollställning av systemet
■ Om “PKSB Malfunction Visit Your Dealer” (Fel i PKSB Besök din å terför-
säljare) visas på informationsdisplayen blinkar indikatorn PKSB OFF
och en summerton hörs
Systemet fungerar eventuellt inte på rätt sätt. Låt en auktoris erad Toyota-
återförsäljare eller Toyota-ve rkstad, eller annan verkstad med motsvarande
kvalifikationer kontrollera bilen.
OM47D72SE_edit.book Page 44 8 Thursday, October 8, 2020 6:12 PM

4515-5. Använda körstödssystemen
OM47D72SE
5
Körning
S-IPA (Intelligent pa rkeringsassistans)∗
■Sammanfattning av funktioner
Den intelligenta parkeringsassistansen hanterar ratten automati skt
för att assistera vid backning in i ett utrymme nära en parkeri ngs-
plats, och när du kör ut från en fickparkering. (Ändring av väx elläge
och justering av hastigheten vid körning framåt eller backning sker
normalt inte automatiskt.)
● Det intelligenta parkeringssystemet parkerar inte bilen automa-
tiskt. Det är ett system som ass isterar när du kör ut från en vin-
kelrät parkering eller fickparkering.
● Det intelligenta parkeringssystem et assisterar vid rattvridningen
för att styra in bilen mot den valda parkeringsplatsen. Den valda
parkeringsplatsen kan inte alltid nås beroende på väg- och kör-
förhållanden vid tidpunkten för parkeringen, samt avståndet til l
den valda parkeringsplatsen.
■Länka till den intell igenta autobromsen
Om systemet känner av ett hinder som kan leda till en kollision
medan det intelligenta parkerings systemet är aktivt aktiveras nöd-
bromsningen oavsett om den intelligenta autobromsen är på eller
avstängd. ( →sid. 453)
∗: I förekommande fall
Intelligent parkeringsassistans
VARNING
● Se till att du kontrollerar att områdena framför, bakom och runt omkring
bilen är säkra när du backar eller kör framåt, och långsamt backar eller kör
framåt medan du justerar hastigheten med bromspedalen.
● Om det verkar som att bilen kan stöta i en fotgängare, ett anna t fordon
eller annat hinder ska du trampa på bromspedalen för att stanna bilen och
sedan trycka in knappen S-IPA ( →sid. 454) för att stänga av systemet.
OM47D72SE_edit.book Page 45 1 Thursday, October 8, 2020 6:12 PM

4525-5. Använda körstödssystemen
OM47D72SE
Tabell för lägen och funktioner avseende det intelligenta parke-
ringssystemet
AssistanslägeTyp av
parkeringSammanfattning av funk- tionerSe sidan
Läge för assisterad fickparkeringFickparkering
Assistans ges för att
känna av den avsedda
parkeringsplatsen och
för att nå ett läge där
backningen kan börja.
Assistans ges från det
att bilen börjar backa tills
den når den avsedda
parkeringsplatsen.
sid. 457
Läge för assisterad utkörning från fick-
parkeringUtkörning från fickparkering
Assistansen börjar efter
att bilen har varit fickpar-
kerad. Assistans ges för
att hjälpa bilen från par-
keringsplatsen till ett
läge från vilket den kan
köra iväg.
sid. 464
Läge för inback-
ningsparkering
(med guidingsfunk- tion framåt)
Inbacknings-parkering
Assistansen börjar när
bilen har stannat framför
den avsedda parke-
ringsplatsen och ges för
att kunna backa in på
parkeringsplatsen, inklu-
sive manövrering för att
nå ett läge där back-
ningen kan börja.
sid. 469
OM47D72SE_edit.book Page 45 2 Thursday, October 8, 2020 6:12 PM

4535-5. Använda körstödssystemen
OM47D72SE
5
Körning
■ Funktionen hos den intelligenta autobromsen medan den intellige nta
parkeringsassistansen är aktiverad
Om systemet känner av ett hinder som kan leda till en kollision medan det
intelligenta parkeringssystemet är i drift aktiveras begränsningen av hybrid-
systemets uteffekt samt bromskontrollen i den intelligenta auto bromsen oav-
sett om funktionen är på eller avstängd. ( →sid. 440)
● När den intelligenta autobromsen har aktiverats, avbryts tillfälligt det intelli-
genta parkeringssystemet och driften av den intelligenta autobromsen indi-
keras på informationsdisplayen. ( →sid. 444)
● Om det intelligenta parkeringssystemet stoppas 3 gånger av den intelligenta
autobromsen stängs det intelligenta parkeringssystemet av.
● När det intelligenta parkeringssystemet blir tillgängligt efter att den intelli-
genta autobromsen har använts visas ett meddelande som uppmanar dig
att växla på informationsdisplayen. Det intelligenta parkerings systemet kan
återaktiveras genom växling enligt uppmaningen på informationsdisplayen
och en ny tryckning på knappen S-IPA ( →sid. 454).
■ Växling medan den intelligenta parkeringsassistansen är aktiver ad
Om systemet bedömer att föraren avser att köra framåt eller bac ka fortsätter
assistansen även om föraren växlade före systemets uppmaning att växla.
Eftersom förarens åtgärd skiljer sig från systemets vägledning kan antalet
vändningar öka.
■ Specialinställningar
Inställningar (t.ex. avkänningsavståndet till hinder) kan ändra s. (Funktioner
som kan anpassas: →sid. 700)
OM47D72SE_edit.book Page 45 3 Thursday, October 8, 2020 6:12 PM

4545-5. Använda körstödssystemen
OM47D72SE
■Växla funktioner med S-IPA-knappen
Tryck på knappen
Du har möjlighet att växla funk-
tioner och stänga av eller starta
om assistanslägen.
När startknappen är i tändningsläge och bilens hastighet är högst
cirka 30 km/tim växlar funktionen enligt följande.
Den valda funktionen indikeras på informationsdisplayens yta fö r vis-
ning av funktion. ( →sid. 455)
*: Det går att växla till läget för assisterad inbackningsparkering när förutsätt-
ningarna har uppfyllts ( →sid. 474). Om förutsättningarna inte har uppfyllts
växlar systemet till avstängt läge.
Assistansläge för att växla funktioner
IO55PH104
När S-IPA-knappen är intryckt
och växelläget inte är PNär S-IPA-knappen är intryckt
och växelläget är P
Läge för assisterad
inbackningsparkering
*
Läge för assisterad
fickparkering
Av
Läge för assisterad
utkörning från fickparkering Av
OM47D72SE_edit.book Page 45 4 Thursday, October 8, 2020 6:12 PM

4555-5. Använda körstödssystemen
OM47D72SE
5
Körning
Manövreringsskärmen visas på informationsdisplayen.
Indikator för assistansnivå
Visar en mätare som indikerar för-
loppet till läget där bilen stannar/
läget där assistansen slutar.
Stoppa bilen
När den tänds, trampa på bromsen
och stanna bilen omedelbart.
Yta för visning av funktion
Visar driftstatus för den intelligenta parkeringsassistansen.
Visning av meddelande
Följ anvisningarna på skärmen och utför indikerade åtgärder. So m exem-
pel visar illustrationen displayen som indikerar att bromspedal en måste
trampas ned så att bilens hastighet kan kontrolleras och för att bekräfta att
omgivningen är säker.
S-IPA-symbol
Visas när assistansläget kan ändras och systemet kan stängas av eller
sättas på med S-IPA-knappen.
Automatisk rattvridningsfunktion
Visar när ratten hanteras automatiskt.
Visning av parkeringssensor/dörrarnas läge (öppna/stänga)
→ sid. 428
■S-IPA-indikator i instrumentet ( →sid. 203)
Den här indikatorn tändes när den automatiska rattvridningsfunk tionen utförs
av det intelligenta parkeringssystemet. När kontrollen avslutas blinkar indika-
torn en kort stund och slocknar sedan.
■ Toyotas parkeringssensorer, snabbmeddelande
Om parkeringssensorfunktionen känner av ett hinder medan det intelligenta
parkeringssystemet är aktiverat visas parkeringssensordisplayen automatiskt
på vägledningsskärmen ( →sid. 428), oavsett om funktionen är påslagen eller
avstängd. ( →sid. 427)
Vägledningsskärm
1
2
3
4
5
6
7
OM47D72SE_edit.book Page 45 5 Thursday, October 8, 2020 6:12 PM

4565-5. Använda körstödssystemen
OM47D72SE
Assisterat läge stängs av eller stoppas i följande fall.
■Assistansen stängs av när
●Systemets funktion för temperaturskydd är aktivt
● En funktionsstörning föreligger i systemet
● Systemet bedömer att miljön inte är lämplig för fortsatt parke-
ringsassistans
Om assistansen stängs av ska du hålla hårt i ratten, trampa ned
bromspedalen och stanna bilen.
Börja om från början eftersom systemet är redan avstängt. Använ d
ratten på vanligt sätt när du fortsätter att parkera manuellt.
■Assistansen stängs av när
● Ratten vrids
● Bilens hastighet överskride r 7 km/tim under assistansen
● Den intelligenta autobromsen är aktiv
Om assistansen stoppas kan den återupptas genom att följa anvis -
ningarna på skärmen.
■ Om bilens hastighet är nära att överskrida hastighetsgränsen under
assistansen
Stänga av eller stoppa assisterat läge
En summerton hörs och ett meddelande
som visar att bilen eventuellt kommer att
överskrida hastighetsgränsen.
Trampa omedelbart på bromspedalen för
att sakta ner om meddelandet visas. Om
bilen fortsätter att accelerera stängs
assistansen av när bilen har överskridit en
viss hastighet. ( →sid. 479)
OM47D72SE_edit.book Page 45 6 Thursday, October 8, 2020 6:12 PM

4575-5. Använda körstödssystemen
OM47D72SE
5
Körning
■Sammanfattning av funktioner
Om ett parkeringsutrymme kan kännas av vägleds du framåt tills du
kommer till startläget för assistansen, därefter kan assistansl äget
för fickparkering användas. Beroende på parkeringsutrymmet och
andra förutsättningar lämnas även assistans med fler rattvridningar
vid behov.
Fortsätt köra framåt med
bilen parallell med trottoar-
kanten eller vägen och
stanna så att mitten på den
avsedda parkeringsplatsen
verkar vara nästan vinkelrät
mot bilen. Tryck sedan en
gång på knappen S-IPA för
att välja läget för assisterad
fickparkering.
Kör rakt fram parallellt med
vägen eller trottoarkanten så
att parkeringsutrymmet känns
a v.
En ljudsignal hörs och en display visas som information när bilen
kommer till ett läge där assistansen kan användas för börja
backa, och därefter, när växelläget ändras enligt vägledningen i
systemet, börjar den automatiska rattvridningen.
Om parkeringsutrymmet som känns av är trångt eller vägen (avstå ndet
till kanten av vägen från parkeringsutrymmet) är smal, eller om det finns
hinder framför bilen lämnas ingen vägledning.
Parkeringen är avslutad
Detta avslutar assistansläget. Beroende på parkeringsutrymmets skick,
upprepas vägledning till startpunkter för körning framåt och backning,
såväl som den automatiska rattvridningen när helst manövrering med
flera rattvridningar behövs enligt steg från det att bilen börjar backa
tills parkeringen är fullbordad.
Fickparkering (assisterat läge för fickparkering)
1
2
3
4
3
OM47D72SE_edit.book Page 45 7 Thursday, October 8, 2020 6:12 PM