2021 TOYOTA PRIUS PLUG-IN HYBRID sensor

5335-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
●Einwirkung anderer Schallwellen
• In der Nähe befindet sich eine Ultraschallquelle, z. B. die Hupe oder die Einpark-
hilfesensoren eines anderen Fahrzeugs, ein Fahrzeugdetektor, ein Motorradmo-
tor oder die Druckluftbremse eines großen Fahrzeugs
• Elektronische Bauteile (z. B. ein beleuchtetes Kennzeichen [insbesondere selbst-
leuchtende Typen], Nebelleuchten, ein Kotflügelstab oder eine Funkantenne) sind
in der Nähe der Sensoren installiert
●Änderungen des Fahrzeugzustands
• Beim Fahren in Fahrstufe “N”
• Das Fahrzeug neigt sich beträchtlich zu einer Seite
• Die Höhe des Fahrzeugs hat sich aufgrund der Zuladung extrem geändert (Fahr-
zeugfront neigt sich nach oben oder unten)
• Der Sensor ist aufgrund einer Kollision oder eines Stoßes nicht mehr präzise aus-
gerichtet
■Betrieb der Parkunterstützungsbremsfunktion bei aktiver automatischer Einpark-
hilfe
S. 538
■Beim Aus- und Einbau der 12-V-Batterie
Das System muss initialisiert werden.
Das System kann initialisiert werden, indem das Fahrzeug mindestens 5 Sekunden
mit einer Geschwindigkeit von ca. 35 km/h oder mehr geradeaus gefahren wird.
■Wenn “PKSB nicht verfügbar.” auf dem Multi-Informationsdisplay angezeigt wird
und die PKSB OFF-Kontrollleuchte blinkt
●Es befindet sich möglicherweise Eis, Schnee oder Schmutz usw. auf dem Sensor.
Befreien Sie in diesem Fall den Sensor von dem Eis, Schnee, Schmutz usw., damit
das System wieder in den Normalzustand zurückkehrt.
Bei niedrigen Temperaturen wird möglicherweise auch eine Warnmeldung ange-
zeigt, da der Sensor vereist ist und eventuell keine Hindernisse erfassen kann. Ist
das Eis geschmolzen, kehrt das System wieder in den Normalzustand zurück.
●Wird diese Meldung auch angezeigt, nachdem der Schmutz vom Sensor entfernt
wurde oder obwohl der Sensor gar nicht verschmutzt war, lassen Sie das Fahrzeug
von einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer Toyota-Vertragswerkstatt oder einer
anderen zuverlässigen Werkstatt überprüfen.
●Nach dem Aus- und Einbau der 12-V-Batterie wurde möglicherweise keine Systemin-
itialisierung durchgeführt. Nehmen Sie die Systeminitialisierung vor.
■Wenn “PKSB defekt. Werkstatt aufsuchen.” auf dem Multi-Informationsdisplay
angezeigt wird, die PKSB OFF-Kontrollleuchte blinkt und der Warnsummer
ertönt
Das System funktioniert möglicherweise nicht ordnungsgemäß. Lassen Sie das Fahr-
zeug von einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer Toyota-Vertragswerkstatt oder
einer anderen zuverlässigen Werkstatt überprüfen.

5345-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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WARNUNG
■Für die Sicherheit
Verlassen Sie sich nicht ausschließlich auf das System. Wenn Sie sich ausschließ-
lich auf das System verlassen, kann dies zu einem unerwarteten Unfall führen.
● Als Fahrer sind allein Sie für das sichere Führen Ihres Fahrzeugs verantwortlich.
Achten Sie sorgfältig auf die Umgebungsbedingungen, um für eine sichere Fahrt
zu sorgen. Die Parkunterstützungsbremsfunktion kann Ihnen Unterstützung bieten,
um die Schwere einer Kollision zu verringern. Je nach Situation funktioniert sie
jedoch möglicherweise nicht.
● Die Parkunterstützungsbremsfunktion ist kein System, das konzipiert wurde, um
das Fahrzeug vollständig zum Stehen zu bringen. Selbst wenn die Parkunterstüt-
zungsbremsfunktion das Fahrzeug anhalten kann, wird die Bremssteuerung nach
ca. 2 Sekunden beendet, weshalb Sie das Bremspedal sofort treten müssen.
■ Hinweise für einen ordnungsgemäßen Betrieb des Systems
Beachten Sie unbedingt die folgenden Vorsichtsmaßregeln zu den Sensoren
( S. 524). Die Nichtbeachtung dieser Vorsichtsmaßregeln kann dazu führen,
dass die Sensoren nicht ordnungsgemäß funktionieren, wodurch es zu einem
unerwarteten Unfall kommen kann.
● Zerlegen, verändern oder lackieren Sie die Bauteile nicht
● Verwenden Sie für einen Austausch nur Originalteile
● Setzen Sie den Bereich um die Sensoren keinen Stößen aus
● Beschädigen Sie die Sensoren nicht und halten Sie sie stets sauber
■ Handhabung der Radaufhängung
Verändern Sie nicht die Radaufhängung, da Änderungen der Höhe oder Fahrzeug-
neigung dazu führen können, dass die Sensoren Hindernisse nicht mehr ordnungs-
gemäß erfassen, dass das System nicht mehr eingreift oder dass das System
fälschlicherweise eingreift.

5355-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
HINWEIS
■So vermeiden Sie Funktionsstörungen der Sensoren
● Wenn der Bereich rund um einen Sensor einem Stoß ausgesetzt wurde, funktionie-
ren die Geräte aufgrund einer Sensorfunktionsstörung möglicherweise nicht mehr
ordnungsgemäß. Lassen Sie das Fahrzeug von einem Toyota-Vertragshändler
bzw. einer Toyota-Vertragswerkstatt oder einer anderen zuverlässigen Werkstatt
überprüfen.
● Richten Sie den Wasserstrahl beim Waschen des Fahrzeugs mit einem Hoch-
druckreiniger nicht direkt auf die Sensoren. Die Sensoren funktionieren möglicher-
weise nicht ordnungsgemäß, wenn sie einem durch hohen Wasserdruck
verursachten Stoß ausgesetzt wurden.
● Wenn Sie Ihr Fahrzeug mit Dampf reinigen, verwenden Sie den Dampf nicht zu
dicht an den Sensoren. Die Sensoren funktionieren möglicherweise nicht ord-
nungsgemäß, wenn Sie Dampf ausgesetzt wurden.
■ So verhindern Sie fälschliche Eingriffe des Systems
Schalten Sie die Parkunterstützungsbremsfunktion in den folgenden Situationen
aus. Das System könnte nämlich eingreifen, obwohl keine Kollisionsgefahr besteht.
● Bei einer Inspektion usw. wird ein Rollenprüfstand, ein Fahrleistungsprüfstand,
eine Laufrolle oder ein ähnliches Gerät verwendet
● Das Fahrzeug wird auf ein Schiff, einen LKW oder ein anderes Transportmittel ver-
laden
● Die Radaufhängung wurde abgesenkt oder es wurden Reifen am Fahrzeug mon-
tiert, die eine andere Größe als die Originalreifen haben
● Die Höhe des Fahrzeugs hat sich aufgrund der Zuladung extrem geändert (Fahr-
zeugfront neigt sich nach oben oder unten).
● Eine Notabschleppöse ist angebracht
● Bei Nutzung einer automatischen Waschanlage

5405-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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Der Einweisungsbildschirm wird auf dem Multi-Informationsdisplay ange-
zeigt.
Anzeige für die Stufe der Unter-
stützung
Anzeige des Fortschritts bis zur Hal-
teposition des Fahrzeugs bzw. bis zu
der Position, an welcher der Parkhilfe-
vorgang zu Ende ist.
Stopp-Anzeige
Wenn diese Anzeige leuchtet, treten
Sie sofort das Bremspedal, um das
Fahrzeug anzuhalten.
Betriebsanzeigebereich
Anzeige des Betriebszustands der automatischen Einparkhilfe.
Hinweisanzeige
Befolgen Sie die Anweisungen auf dem Display und führen Sie die beschriebenen
Vorgänge durch. Die Abbildung zeigt als Beispiel das Display, das darauf hinweist,
dass ein Treten des Bremspedals erforderlich ist, um die Geschwindigkeit zu kont-
rollieren, und dass Sie sich vergewissern müssen, dass um Sie herum alles frei ist.
Schaltersymbol der automatischen Einparkhilfe
Wird angezeigt, wenn der Hilfemodus gewechselt und das System mithilfe des
Schalters der automatischen Einparkhilfe aus- bzw. eingeschaltet werden kann.
Anzeige für die automatische Lenkradbetätigung
Wird angezeigt, wenn das Lenkrad automatisch betätigt wird.
Anzeige des Toyota-Einparkhilfesensors/Anzeige der Türposition (geöff-
net/geschlossen)
S. 512
■Kontrollleuchte der automatischen Einparkhilfe im Instrument (S. 226)
Diese Kontrollleuchte leuchtet auf, wenn eine automatische Lenkradbetätigung durch
die automatische Einparkhilfe erfolgt. Wenn die Steuerung beendet ist, blinkt die Kont-
rollleuchte kurz und erlischt dann.
■Pop-up-Anzeige des Toyota-Einparkhilfesensors
Unabhängig davon, ob der Toyota-Einparkhilfesensor ein- oder ausgeschaltet ist,
erscheint automatisch die Anzeige des Toyota-Einparkhilfesensors auf dem Einwei-
sungsbildschirm (S. 512), wenn die automatische Einparkhilfe in Betrieb ist und der
Toyota-Einparkhilfesensor ein Hindernis erfasst. (S. 511)
Einweisungsbildschirm
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5475-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
Wenn sich das Fahrzeug fast vollständig in der Zielparklücke befindet,
ein hoher Signalton ertönt und die Stopp-Anzeige auf dem Display
angezeigt wird, halten Sie das Fahrzeug an.
Damit ist der Hilfemodus für paralleles Einparken abgeschlossen.
●Nach dem Anhalten können Sie, wenn Sie es wünschen, weitere
Manöver durchführen, um die gewünschte Parkposition zu erreichen.
●Vergewissern Sie sich beim Zurücksetzen unbedingt, dass der
Bereich vor und hinter dem Fahrzeug frei ist, indem Sie sich mit eige-
nen Augen gründlich umsehen und in die Spiegel blicken.
■Betriebsbedingungen für den Hilfemodus für paralleles Einparken
●Fahren Sie langsam (mit einer Geschwindigkeit, bei der Sie das Fahrzeug schnell
anhalten können) parallel zur Fahrbahn (oder Bordsteinkante) und halten Sie dabei
einen Abstand von ca. 1 m zu den geparkten Fahrzeugen ein, damit der Hilfemodus
für das parallele Einparken ordnungsgemäß funktioniert.
●Die Funktion kann nicht genutzt werden, wenn die Geschwindigkeit ca. 30 km/h oder
mehr beträgt.
●Die vorderen und die hinteren Seitensensoren dienen zum Erfassen geparkter Fahr-
zeuge und zum Bestimmen der Parklücke. Daher kann keine Führung erfolgen,
wenn eine Erfassung nicht möglich ist (S. 571).
●Sind keine geparkten Fahrzeuge vorhanden, kann die Parklücke nicht bestimmt wer-
den. Aus diesem Grund kann der Hilfemodus für paralleles Einparken nicht genutzt
werden.
●Wenn das System den Bereich rund um die Parklücke nicht erfassen kann, funktio-
niert der Hilfemodus für paralleles Einparken möglicherweise nicht.
●Die Führung wird fortgesetzt, bis die Geschwindigkeit ca. 30 km/h erreicht oder über-
schreitet oder die Funktion durch Drücken des Schalters der automatischen Einpark-
hilfe ausgeschaltet wird.
■Zeitpunkt zum Drücken des Schalters der automatischen Einparkhilfe
In den folgenden Fällen funktioniert möglicherweise auch der Hilfemodus, während
Sie die Schritte zum Einparken mithilfe des Hilfemodus für paralleles Einparken durch-
führen. Führen Sie die Parkvorgänge in diesen Fällen jedoch gemäß den Informatio-
nen auf dem Multi-Informationsdisplay durch.
●In Schritt wird der Schalter der automatischen Einparkhilfe erst gedrückt, wenn an
der Zielparklücke bereits vorbeigefahren wurde.
Wenn Sie das Fahrzeug in Schritt nicht anhalten, können Sie während der Fahrt
durch 1-maliges Drücken des Schalters der automatischen Einparkhilfe die Option
“Para. Parken” wählen und direkt mit Schritt fortfahren.
●Das Fahrzeug fährt bis zur Position in Schritt , ohne dass Sie den Schalter der
automatischen Einparkhilfe drücken. Nachdem Sie in Fahrstufe “R” gewechselt
haben, drücken Sie den Schalter der automatischen Einparkhilfe.
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5535-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
Wenn das Fahrzeug die Posi-
tion zum Weiterfahren fast
erreicht hat, ertönt ein hoher
Signalton und die Parkhilfe wird
beendet. Halten Sie ab dieser
Position das Lenkrad fest und
fahren Sie vorwärts.
■ Hilfemodus für das Verlassen einer parallelen Parklücke
● Wenn Sie während des Parkhilfevorgangs feststellen, dass Sie bereits eine Position
erreicht haben, aus der Sie weiterfahren können, und Sie das Lenkrad betätigen,
wird die Parkhilfe an dieser Stelle gestoppt.
● Die Parkhilfe kann nicht verwendet wenden, wenn sich vorne keine geparkten Fahr-
zeuge befinden oder wenn der Abstand zwischen der Vorderseite Ihres Fahrzeugs
und dem vorne geparkten Fahrzeug zu groß ist.
● Bei Verwendung des Hilfemodus für das Verlassen einer parallelen Parklücke ist die-
ser Hilfemodus in Abhängigkeit von den Umgebungsbedingungen möglicherweise
nicht betriebsbereit.
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HINWEIS
● Der Erfassungsbereich der Sensoren (S. 516) ist begrenzt. Vergewissern Sie
sich mit eigenen Augen, dass um Sie herum alles frei ist. Wenn eine Kollisionsge-
fahr besteht, halten Sie das Fahrzeug an, indem Sie das Bremspedal treten.
● Objekte, die sich nah am Boden befinden, werden möglicherweise nicht erfasst.
Vergewissern Sie sich mit eigenen Augen, dass um Sie herum alles frei ist. Wenn
Sie den Eindruck haben, dass das Fahrzeug ein Hindernis berühren könnte, halten
Sie das Fahrzeug an, indem Sie das Bremspedal treten.
● Vergewissern Sie sich mit eigenen Augen, dass um Sie herum alles frei ist, wenn
Sie ausparken und versuchen in eine Position zu kommen, aus der Sie weiterfah-
ren können.

5595-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
■Betriebsbedingungen für den Hilfemodus für das Rückwärtseinparken
● Fahren Sie langsam (mit einer Geschwindigkeit, bei der Sie das Fahrzeug schnell
anhalten können), damit das System ordnungsgemäß funktioniert.
● Fahren Sie langsam (mit einer Geschwindigkeit, bei der Sie das Fahrzeug schnell
anhalten können), damit das System ordnungsgemäß funktioniert. Bringen Sie das
Fahrzeug dort vollständig zum Stehen, wo sich die Mitte der Parklücke fast recht-
winklig zum Fahrzeug befindet, und betätigen Sie dann den Schalter der automati-
schen Einparkhilfe.
● Die Funktion kann nicht genutzt werden, wenn die Geschwindigkeit ca. 30 km/h oder
mehr beträgt.
● Die vorderen und die hinteren Seitensensoren dienen zum Erfassen geparkter Fahr-
zeuge und zum Bestimmen der Parklücke. Daher kann keine Führung erfolgen,
wenn eine Erfassung nicht möglich ist ( S. 571).
● Sind keine geparkten Fahrzeuge vorhanden, kann die Parklücke nicht bestimmt wer-
den. Aus diesem Grund kann der Hilfemodus für das Rückwärtseinparken nicht
genutzt werden.
● Wenn das System den Bereich rund um die Parklücke nicht erfassen kann, funktio-
niert der Hilfemodus für das Rückwärtseinparken möglicherweise nicht.
● Je nach Parklücke ist die Zielparklücke mög-
licherweise nicht erreichbar, wenn vor dem
Fahrzeug nicht genügend Platz für die Durch-
führung des Einparkvorgangs vorhanden ist.
Angepeilte Parklücke
Wand
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5605-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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■ Hinweise zur Verwendung des Hilfemodus für das Rückwärtseinparken
● Halten Sie einen Abstand von ca. 1 m zu den
geparkten Fahrzeugen ein und nähern Sie
sich der Zielparklücke. Wenn der Abstand
zwischen Ihrem Fahrzeug und den geparkten
Fahrzeugen zu groß ist, können die gepark-
ten Fahrzeuge möglicherweise nicht von den
vorderen und hinteren Seitensensoren
erfasst werden.
● Halten Sie so an, dass sich die Mitte der Ziel-
parklücke rechtwinklig zum Fahrzeug befin-
det. Drücken Sie den Schalter der
automatischen Einparkhilfe erst dann, wenn
Sie das Fahrzeug vollständig zum Stehen
gebracht haben.
HINWEIS
● Weist die Fahrbahnoberfläche Senken oder Steigungen auf, kann die Zielparkposi-
tion nicht richtig eingestellt werden. Das Fahrzeug würde somit möglicherweise
schräg oder nicht korrekt in der Parklücke eingeparkt. Verwenden Sie den Hilfemo-
dus für das Rückwärtseinparken in diesem Fall nicht.
● Wenn Sie in eine enge Parklücke einparken, kommt das Fahrzeug nahe an
benachbarte Fahrzeuge heran. Wenn Sie den Eindruck haben, dass es zu einer
Berührung kommen könnte, halten Sie das Fahrzeug an, indem Sie das Bremspe-
dal treten.
● Objekte, die sich nah am Boden befinden, werden möglicherweise nicht erfasst.
Vergewissern Sie sich mit eigenen Augen, dass um Sie herum alles frei ist. Wenn
Sie den Eindruck haben, dass das Fahrzeug ein Hindernis berühren könnte, halten
Sie das Fahrzeug an, indem Sie das Bremspedal treten.
● Je nach Umgebungsbedingungen, wenn z. B. andere geparkte Fahrzeuge vorhan-
den sind, kann das Fahrzeug möglicherweise schräg oder nicht korrekt in der Ziel-
parklücke eingeparkt werden. Passen Sie die Ausrichtung des Fahrzeugs
gegebenenfalls manuell an.
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