Page 307 of 678

3074-5. Använda körstödssystemen
4
Körning
PRIUS_OM_OM47B91E_(EE)l
Körfältsassistans, funktion
Den här funktionen aktiveras om samtliga nedanstående förutsä\
ttningar
uppfylls.
• LTA är aktiverat.
• Inställningen för (”LTA Steering Assist Mode”) och
(”Center Trace”) i på informationsdisplayen är ”On”. ( sid. 120)
• Den här funktionen känner av vita (gula) körfältslinjer eller ett framförva- rande fordons position (utom om det fr amförvarande fordonet är litet, t.ex.
en motorcykel).
• Den aktiva farthållaren med radar från 0 km/tim fungerar i läget för av- ståndshållning bil-till-bil.
• Körfältets bredd är cirka 3 till 4 m.
• Körriktningsvisaren används inte.
• Bilen körs inte i en snäv kurva.
• Inga systemstörningar känns av. ( sid. 310)
• Bilen varken accelereras eller bromsas in till minst ett fastställt värde.
• Ratten används inte med en kraft som är lämplig för filbyte.
• ABS, VSC, TRC och PCS är inte aktiva.
• TRC eller VSC är inte avstängda.
• Varningen för inga händer på ratten visas inte. ( sid. 309)
• Bilen körs i mitten av körfältet.
• Styrassistansen är inte aktiv.
OM47E11SE.book Page 307 Friday, December 4, 2020 9:54 AM
Page 309 of 678

3094-5. Använda körstödssystemen
4
Körning
PRIUS_OM_OM47B91E_(EE)n
Varning för inga händer på ratten
lNär systemet fastställer att föraren kör utan att hålla i ratten medan syste-
met är aktivt
Om föraren fortsätter att inte ha händerna på ratten hörs summertonen, fö-
raren varnas och funktionen stängs tillfälligt av. Denna varning fungerar på
samma sätt när föraren kontinuerligt endast använder ratten med små vrid-
ningar.
l När systemet bedömer att bilen kan komma att avvika från körfältet vid kör-
ning i en kurva medan körfältsassistansen är aktiverad.
Beroende på bilens skick och rådande vägförhållanden aktiveras eventuellt
inte varningen. Dessutom, om systemet känner av att bilen körs i en kurva
kan varningarna ske tidigare än vid körning på en rak väg.
l När systemet bedömer att föraren kör utan att hålla i ratten medan rattassis-
tansen i styrassistansfunktionen är aktiv
Om föraren fortsätter att köra utan att hålla i ratten och rattassistansen är
aktiv hörs summertonen och föraren varnas. Varje gång summertonen hörs
förlängs tiden som den ljuder.
n Trötthetsvarnare, funktion I följande situationer visas ett varnings-
meddelande som uppmanar föraren att
hålla i ratten och symbolen på bilden på
informationsdisplayen för att varna föra-
ren. Varningen upphör när systemet fast-
ställer att föraren håller händerna på rat-
ten. Ha alltid händerna på ratten när det
här systemet används oavsett varningar.
Om systemet fastställer att bilen vinglar
medan trötthetsvarnaren är aktiverad hörs
en summerton och ett varningsmeddelan-
de som uppmanar föraren att ta en paus
och symbolen på bilden samtidigt visas
på informationsdisplayen.
Beroende på bilens skick och rådande
vägförhållanden aktiveras varningen
eventuellt inte.
OM47E11SE.book Page 309 Friday, December 4, 2020 9:54 AM
Page 310 of 678

3104-5. Använda körstödssystemen
PRIUS_OM_OM47B91E_(EE)n
Varningsmeddelande
Om följande varningsmeddelande visas på informationsdisplayen och LTA-in-
dikatorn tänds med orange sken ska du följa lämplig metod för felsökning.
Dessutom, om ett annat varningsmeddelande visas ska du följa anvisningar-
na i på skärmen.
l”LTA Malfunction Visit Your Dealer” (Fel i LTA-systemet Besök din återförsäl-
jare)
Systemet kommer eventuellt inte att fungera som avsett. Låt en auktoris\
e-
rad Toyota-återförsäljare eller Toyota-verkstad, eller annan verkstad med
motsvarande kvalifikationer kontrollera bilen.
l ”LTA Unavailable” (LTA ej tillgängligt)
Systemet har tillfälligt stängts av på grund av funktionsstörning i en annan
sensor än frontkameran. Stäng av LTA-systemet, vänta en kort stund och
slå därefter på LTA-systemet igen.
l ”LTA Unavailable at Current Speed” (LTA ej tillgängligt vid nuvarande hastig-
het)
Funktionen kan inte användas eftersom körhastigheten överskrider drifts-
området för LTA. Kör långsammare.
n Specialinställning
Funktionsinställningar kan ändras.
(Funktioner som kan specialinställas: sid. 146)
OM47E11SE.book Page 310 Friday, December 4, 2020 9:54 AM
Page 311 of 678
311
4
4-5. Använda körstödssystemen
Körning
PRIUS_OM_OM47B91E_(EE)
RSA (Vägskyltsigenkänning)
RSA-systemet känner av specifi-
ka vägskyltar med frontkameran
och/eller navigationssystemet (om
uppgifter om hastighetsbegräns-
ning är tillgänglig) för att tillhanda-
hålla information till föraren på
displayen.
Om systemet bedömer att bilens hastighet är över hastighetsgränsen,
utför förbjudna åtgärder etc, enligt detekterade vägskyltar uppmärk-
sammas föraren med aviseringsdisplay och aviseringssummer.
: I förekommande fall
Sammanfattning av funktioner
VA R N I N G
n Innan du använder RSA
Förlita dig inte enbart på RSA-systemet. RSA är ett system som bistår föra-
ren med information. Det ersätter dock inte förarens egen syn och uppmärk-
samhet. Kör alltid säkert genom att noga uppmärksamma gällande trafikbe-
stämmelser.
OM47E11SE.book Page 311 Friday, December 4, 2020 9:54 AM
Page 312 of 678

3124-5. Använda körstödssystemen
PRIUS_OM_OM47B91E_(EE)
Om frontkameran känner av en skylt och information om en skylt finns
i navigationssystemet så visas skylten på huvuddisplayen eller infor-
mationsdisplayen.
l Om information från förarstöd-
systemet har valts på informa-
tionsdisplayen kan upp till 2
skyltar visas på informations-
displayen. ( sid. 120)
l Om en annan flik än information
för förarstödssy stemet väljs
kommer följande typer av vägs-
kyltar att visas på huvuddis-
playen. ( sid. 110)
• Fartbegränsning börjar/upp- hör
• Skyltar med hastighetsrelate- rad information (Motorväg,
tättbebyggt område, bostads-
område)
• Förbudsskylt upphör
• Skylt för förbjuden infart
* (när meddelande är nödvändigt)
• Hastighetsbegränsning med t illäggstavla (endast påfart)
*: Modeller med navigationssystem
Om andra skyltar än hastighetsbegränsningsskyltar känns av visas de i en
överlappande trave under den aktuella hastighetsbegränsningsskylten.
Indikering på huvudskärmen eller informationsdisplayen
OM47E11SE.book Page 312 Friday, December 4, 2020 9:54 AM
Page 315 of 678

3154-5. Använda körstödssystemen
4
Körning
PRIUS_OM_OM47B91E_(EE)
I följande situationer uppmärksammas föraren av RSA-systemet.
lNär körhastigheten överskrider gränsen för hastighetsmeddelande
på skylten för hasti ghetsbegränsning som visas, blir skylten på
skärmen tydligare och en summerton hörs.
l Om RSA-systemet detekterar en sk ylt för förbjuden infart och kän-
ner av att bilen har kört in i ett område med förbjuden infart baserat
på navigationssystemets kartuppgi fter blinkar skylten för förbjuden
infart och en summerton hörs. (Gäller fordon med navigationssys-
tem)
l Om systemet känner av att din bil gör en omkörning där en skylt
med omkörningsförbud visas på in formationsdisplayen blinkar den
visade skylten och en summerton hörs.
Beroende på situationen detekteras trafikmiljön (trafikens riktning,
hastighet, enhet) eventuellt på fel sätt och ett korrekt meddelande
visas eventuellt inte.
n Inställningsmetod
sid. 146
n Automatisk avstängning av RSA-visning
En eller flera skyltar stängs automatiskt av i följande situationer.
lIngen skylt har känts av på en viss sträcka.
l Vägen ändras på grund av vänster- eller högersväng.
n Förhållanden då funktionen inte al ltid fungerar eller känner av på rätt
sätt
I följande situationer fungerar RSA inte normalt och känner eventuellt inte av
vägskyltar, visar fel skylt, etc. Detta innebär dock inte en funktionsstörning.
l Om frontkameran är felriktad på grund av att den har fått en kraftig stöt, etc.
l Det finns smuts, snö, dekaler, etc. nära frontkameran på vindrutan.
l I ostadigt väder, t.ex. ösregn, dimma, snö eller sandstorm
l Ljus från ett mötande fordon, solen, etc, lyser in i frontkameran.
l Skylten är smutsig, blekt, vinklad eller böjd.
l Kontrasten för den elektroniska skylten är svag.
l Hela eller delar av skylten är dold bakom löv på ett träd, e\
n stolpe, etc.
l Frontkameran kunde bara uppfatta skylten under för kort tid.
l Körmiljön (svängar, körfältsbyte, etc) bedöms felaktigt.
Meddelandefunktion
OM47E11SE.book Page 315 Friday, December 4, 2020 9:54 AM
Page 316 of 678

3164-5. Använda körstödssystemen
PRIUS_OM_OM47B91E_(EE)l
Om en skylt inte är lämplig för det aktuella körfältet, men skylten är placerad
strax efter en motorvägsavfart, eller i ett närliggande körfält strax före kör-
fältsbyte.
l Dekaler är fästa bakpå ett framförvarande fordon.
l En skylt som liknar en skylt som finns i systemet känns av.
l Fartbegränsningsskyltar kan kännas av och visas (om de är placerade inom
synhåll för frontkameran) medan bilen körs på huvudvägen.
l Fartbegränsningsskyltar vid utfarter från rondeller kan kännas av och visas
(om de är placerade inom synhåll för frontkameran) vid körning i rondell.
l Bilens framvagn höjs och sänks på grund av lasten i bilen
l Ljusstyrkan i omgivningen är otillräcklig eller växlar snabbt.
l Om en skylt som är avsedd för lastbilar etc detekteras.
l Bilen körs i ett land med annan trafikriktning.
l Navigationssystemets kartdata är inaktuell.
l Navigationssystemet är inte igång.
l Hastighetsinformationen som visas på instrumentet och i navigationssyste-
met kan skilja sig från navigationssystem som använder kartdata.
n Fartbegränsningsskylt, display
Om startknappen stängdes av medan en fartbegränsningsskylt visades på
huvudskärmen eller informationsdisplayen visas samma skylt igen när start-
knappen trycks till tändningsläge.
n Om ”RSA Malfunction Visit Your Dealer” (Funktionsstörning i RSA
Besök din återförsäljare) visas
En funktionsstörning kan ha uppstått i systemet. Låt en auktoriserad Toyota-
återförsäljare eller Toyota-verkstad, eller annan verkstad med motsvarande
kvalifikationer kontrollera bilen.
n Specialinställning
Vissa funktioner kan ställas in. (Funktioner som kan anpassas: sid. 644)
OM47E11SE.book Page 316 Friday, December 4, 2020 9:54 AM
Page 317 of 678
317
4
4-5. Använda körstödssystemen
Körning
PRIUS_OM_OM47B91E_(EE)
Aktiv farthållarefrån 0 km/tim
I farthållningsläge bil-till-bil accelererar bilen, eller bromsar in eller
stannar automatiskt, för att matcha framförevarande fordons växlande
hastighet även om gaspedalen inte är nedtrampad. I farthållningsläge
körs bilen med konstant hastighet.
Använd den aktiva farthållaren med radar från 0 km/tim på motorvä-
gar.
l Avståndshållningsläge bil-till-bil ( sid. 321)
l Farthållningsläge ( sid. 328)
Avståndskontroll b il-till-bil, reg-
lage
Kontrollampor
Informationsdisplay
Inställd hastighet
Farthållarspak
: I förekommande fall
Sammanfattning av funktioner
Systemkomponenter
1
2
3
4
5
OM47E11SE.book Page 317 Friday, December 4, 2020 9:54 AM