2021 TOYOTA MIRAI park assist

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5-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
o : Seleziona un altro parcheg-
gio disponibile.
o : Posto di parcheggio sele-
zionato.
: Selezionare per passare alla fun-
zione di parcheggio in parallelo
: Selezionare per passare alla funzione
di parcheggio perpendicolare
Display suggerimenti
Pulsante “Start”
Selezionare per avviare l’assistenza al par-
cheggio.
Pulsante “MODE”
Selezionare per scegliere tra la funzione di
memoria e le funzioni di parcheggio perpen-
dicolare/parcheggio in parallelo. ( P.304)
Pulsante di registrazione
Selezionare per iniziare a registrare un
posto di parcheggio.
Pulsante impostazioni personaliz-
zate
Selezionare per visualizzare la schermata di
configurazione Advanced Park.
Schermata delle indicazioni (per la
retromarcia)
Linee guida (gialle e rosse)
Indicano punti dal centro del bordo del
paraurti anteriore o posteriore alla posizione
di arresto prevista (gialla)* e a 0,3 m circa
(rossa) dal veicolo.
Display assistenza al parcheggio
To y o t a
 P.261
RCTA (allarme presenza veicoli
nell’area retrostante)/icona RCTA
 P.271
Display di intervento dei freni
viene visualizzato “FRENARE!”.
Pulsante impostazioni personaliz-
zate
Selezionare per visualizzare la schermata di
configurazione Advanced Park.
Icona di attivazione
Indica quando il sistema Advanced Park è in
funzione.
*: Quando la distanza dalla posizione di

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5-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
arresto prevista è superiore a 2,5 m, la
linea appare 2,5 m davanti al veicolo.
■Display a comparsa assistenza al par-
cheggio Toyota
Indipendentemente dal fatto che il sistema di assistenza al parcheggio Toyota sia attivo o meno ( P.261), se l’assistenza al parcheg-
gio Toyota rileva un oggetto mentre è in fun- zione il sistema Advanced Park, il display a comparsa dell’assistenza al parcheggio
Toyota comparirà automaticamente sopra al display delle indicazioni.
■Controllo dei freni quando il sistema Advanced Park è in funzione
Se il sistema Advanced Park è in funzione e
determina che la possibilità di collisione con un oggetto rilevato in movimento o fermo è elevata, il controllo limitazione della potenza
del sistema a celle a combustibile e i freni intervengono.
●Se intervengono i freni, il sistema Advan-ced Park viene sospeso e sul display multi-informazioni compare un messaggio.
●Se il sistema Advanced Park viene inter-rotto per 3 volte dall’intervento dei freni, il
sistema Advanced Park si disattiva.
In situazioni come le seguenti, l’assi-
stenza del sistema Advanced Park
viene annullata o sospesa.
L’assistenza viene annullata
quando:
 Si preme l’interruttore principale
dell’Advanced Park
 La posizione del cambio viene por-
tata su P
 Il freno di stazionamento viene inse-
rito
 Si apre una porta o il bagagliaio
 La cintura di sicurezza del condu-
cente viene slacciata
 Si ripiegano gli specchietti retrovisori
esterni
 Si disattivano i sistemi TRC o VSC
 I sistemi TRC, VSC o ABS interven-
gono
 Si preme l’interruttore di alimenta-
zione
 Il sistema Advanced Park stabilisce
che l’assistenza non può continuare
con le attuali condizioni ambientali di
parcheggio
 Anomalie del sistema Advanced
Park
Se l’assistenza è stata annullata, sul
display dell’impianto multimediale
appare un messaggio. ( P.311) Affer-
rare saldamente il volante e premere il
p ed al e d el f r e no p er a r r e st a r e i l ve i co lo .
Poiché l’assistenza del sistema Advan-
ced Park è stata annullata, riattivarla o
proseguire il parcheggio girando il
volante con le mani.
L’assistenza viene sospesa quando:
 Si aziona il volante
 Si preme il pedale dell’acceleratore
 Si porta la posizione del cambio in
una posizione diversa da P
 I freni intervengono
 Il PCS (sistema di sicurezza pre-col-
lisione) interviene
■Descrizione della funzione
La funzione di parcheggio perpendico-
lare si può usare se il posto di parcheg-
gio desiderato è rilevabile quando il
veicolo è fermo adiacente e perpendi-
colare al centro del parcheggio. Inoltre,
a seconda delle condizioni del posto di
Annullamento/sospensione del
sistema Advanced Park
Funzione di parcheggio per-
pendicolare

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5-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
parcheggio, ecc., se è necessario cam-
biare il senso di marcia del veicolo, la
posizione del cambio può essere modi-
ficata dal sistema di assistenza.
■Parcheggio tramite la funzione di
parcheggio perpendicolare
1 Fermare il veicolo in una posizione
adiacente e perpendicolare al cen-
tro del posto di parcheggio deside-
rato.
1m
2 Premere l’interruttore principale
dell’Advanced Park e controllare
che sul display dell’impianto multi-
mediale sia indicato il parcheggio
disponibile.
 Se viene rilevata un posto in grado
di accogliere il veicolo, comparirà un
riquadro del posto di parcheggio
desiderato.
 Se il posto consente il parcheggio in
parallelo, selezionare il posto, quindi
selezionare per passare alla
funzione di parcheggio in parallelo.
 A seconda dell’ambiente circostante,
potrebbe non essere possibile utiliz-
zare questa funzione. A seconda
delle informazioni che appaiono sul
display dell’impianto multimediale,
usare la funzione per un altro par-
cheggio.
3 Selezionare il pulsante “Start”.
Un cicalino suona, sul display multi-informa- zioni appare un messaggio di attivazione e l’assistenza si avvia.
 Quando si rilascia il pedale del freno,
compare “Avanzamento in corso” e il
veicolo inizia ad avanzare.
 Per annullare l’assistenza, premere
l’interruttore principale dell’Advan-
ced Park.
Se l’assistenza viene annullata, appare
“Advanced Park annullato”.
Se si ha l’impressione che il veicolo si sta
avvicinando troppo a un veicolo, oggetto,
persona o canale di scolo nelle vicinanze:
 P.296

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5-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
4Eseguire le operazioni indicate dai
display suggerimenti fino a quando
il veicolo si ferma nel posto di par-
cheggio desiderato.
Quando il veicolo si ferma, appare “Advan-
ced Park terminato” e l’assistenza termina.
 Se sul display dell’impianto multime-
diale si seleziona , il veicolo nella
schermata di fine assistenza al par-
cheggio ruota.
■Se si ha l’impressione che il veicolo si
sta avvicinando troppo a un veicolo, oggetto, persona o canale di scolo nelle vicinanze
Premere il pedale del freno per fermare il vei-
colo, quindi spostare la posizione del cambio per invertire il senso di marcia del veicolo. In questo caso, l’assistenza viene sospesa. Tut-
tavia, se si preme il pulsante “Start”, l’assi- stenza viene ripristinata e il veicolo si sposta nella direzione corrispondente alla posizione
del cambio selezionata.
■Descrizione della funzione
La funzione di parcheggio in parallelo si
può usare se il posto di parcheggio
desiderato è rilevabile quando il veicolo
è fermo adiacente e allineato con il cen-
tro del posto di parcheggio. Inoltre, a
seconda delle condizioni del posto di
parcheggio, ecc., se è necessario cam-
biare il senso di marcia del veicolo, la
posizione del cambio può essere modi-
ficata dal sistema di assistenza.NOTA
■Quando si utilizza la funzione di par- cheggio perpendicolare
●Verificare che non vi siano ostacoli tra le
linee guida gialle e tra il veicolo e il posto di parcheggio desiderato. Se vi sono ostacoli tra il veicolo e il posto di
parcheggio desiderato o tra le linea guida gialle, annullare la funzione di
parcheggio perpendicolare.
●Poiché non si può definire corretta- mente il posto di parcheggio desiderato
se questo è in pendenza o presenta dislivelli, il veicolo potrebbe non entrare nel posto di parcheggio o entrare di tra-
verso. Pertanto, non utilizzare la fun- zione di parcheggio perpendicolare per questo tipo di parcheggio.
●Quando si parcheggia in un posto di parcheggio stretto, il veicolo potrebbe avvicinarsi molto al veicolo adiacente.
Se si ha l’impressione che potrebbe verificarsi una collisione, premere il pedale del freno per arrestare il veicolo.
●A seconda delle condizioni circostanti, come le posizioni degli altri veicoli par-cheggiati, il veicolo potrebbe non
entrare nel posto di parcheggio deside- rato o entrare di traverso. Se necessa-rio, riallineare manualmente il veicolo
nel posto di parcheggio.
Funzione di parcheggio in
parallelo

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5-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
■Parcheggio tramite la funzione di
parcheggio in parallelo
1 Fermare il veicolo in modo che sia
allineato vicino al centro del posto di
parcheggio desiderato.
1m
2 Premere l’interruttore principale
dell’Advanced Park e controllare
che sul display dell’impianto multi-
mediale sia indicato il parcheggio
disponibile.
 Se viene rilevata un posto in grado
di accogliere il veicolo, comparirà un
riquadro del posto di parcheggio
desiderato.
 Se il posto consente il parcheggio
perpendicolare, selezionare il posto,
quindi selezionare per passare
alla funzione di parcheggio perpen-
dicolare.
3 Selezionare il pulsante “Start”.
Un cicalino suona, sul display multi-informa-
zioni appare un messaggio di attivazione e l’assistenza si avvia.
 Quando si rilascia il pedale del freno,
compare “Avanzamento in corso” e il

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5-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
veicolo inizia ad avanzare.
 Per annullare l’assistenza, premere
l’interruttore principale dell’Advan-
ced Park.
Se l’assistenza viene annullata, appare
“Advanced Park annullato”.
Se si ha l’impressione che il veicolo si sta
avvicinando troppo a un veicolo, oggetto,
persona o canale di scolo nelle vicinanze:
 P.298
4Eseguire le operazioni indicate dai
display suggerimenti fino a quando
il veicolo si ferma nel posto di par-
cheggio desiderato.
Quando il veicolo si ferma, appare “Advan- ced Park terminato” e l’assistenza termina.
 Se sul display dell’impianto multime-
diale si seleziona , il veicolo nella
schermata di fine assistenza al par-
cheggio ruota.
■Se si ha l’impressione che il veicolo si sta avvicinando troppo a un veicolo, oggetto, persona o canale di scolo nelle
vicinanze
Premere il pedale del freno per fermare il vei- colo, quindi spostare la posizione del cambio per invertire il senso di marcia del veicolo. In
questo caso, l’assistenza viene sospesa. Tut- tavia, se si preme il pulsante “Start”, l’assi-stenza viene ripristinata e il veicolo si sposta
nella direzione corrispondente alla posizione del cambio selezionata.
■Se compare “Nessun parcheggio dispo-nibile”
Anche se il veicolo si ferma parallelo al posto di parcheggio, un veicolo adiacente potrebbe
non essere rilevato. In tal caso, se si sposta il veicolo in una posizione da cui il veicolo adia-cente può essere rilevato, l’assistenza può
avviarsi.
NOTA
■Quando si utilizza la funzione di par- cheggio in parallelo
●Verificare che non vi siano ostacoli tra le
linee guida gialle e tra il veicolo e il posto di parcheggio desiderato. Se ven-gono rilevati ostacoli all’interno delle
linea guida gialle o tra il veicolo e il posto di parcheggio desiderato, la fun-zione di parcheggio in parallelo viene
annullata o sospesa.
●Poiché non si può definire corretta-
mente il posto di parcheggio desiderato se il fondo del parcheggio è in pendenza o presenta dislivelli, il veicolo potrebbe
non entrare nel posto di parcheggio o entrare di traverso. Pertanto, non utiliz-zare la funzione di parcheggio in paral-
lelo per questo tipo di parcheggio.

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5-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
■Descrizione della funzione
Quando si esce da un posto di par-
cheggio in parallelo, se si seleziona il
senso di uscita, la funzione di uscita da
un parcheggio in parallelo fornisce assi-
stenza cambiando la posizione del
cambio e azionando il volante, il pedale
dell’acceleratore e quello del freno per
portare il veicolo in un punto da dove si
può uscire dal posto di parcheggio.
■Uscita da un posto di parcheggio
usando la funzione di uscita da un
parcheggio in parallelo
1 Con il pedale del freno premuto e la
posizione del cambio su P, premere
l’interruttore principale dell’Advan-
ced Park e controllare che su
display dell’impianto multimediale
NOTA
●Se un veicolo adiacente parcheggiato è
stretto o parcheggiato estremamente vicino al cordolo, anche l’assistenza parcheggia il veicolo in un punto vicino
al cordolo. Se si ha l’impressione che il veicolo possa urtare il cordolo o uscire di strada, premere il pedale del freno
per fermarlo, quindi disattivare il sistema con l’interruttore principale dell’Advanced Park.
●Se sul lato interno del posto di parcheg-gio si trova un muro o un’altra barriera, il
veicolo potrebbe fermarsi in una posi- zione leggermente sporgente dal par-cheggio selezionato.
●A seconda delle condizioni circostanti, come le posizioni degli altri veicoli par-cheggiati, il veicolo potrebbe non
entrare nel posto di parcheggio deside- rato o entrare di traverso. Se necessa-rio, riallineare manualmente il veicolo
nel posto di parcheggio.
●Anche se nel posto di parcheggio è pre- sente un ostacolo, dislivello o cordolo,
l’assistenza guiderà il veicolo a una posizione allineata con il veicolo par-cheggiato adiacente. Se si ha l’impres-
sione che il veicolo possa urtare qualcosa, premere il pedale del freno per fermarlo, quindi disattivare il
sistema con l’interruttore principale dell’Advanced Park.
Funzione di uscita da un par-
cheggio in parallelo

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5-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
compaia la schermata di selezione
del senso di uscita.
2 Selezionare la direzione di uscita
usando la leva indicatori di dire-
zione ( P.189).
Il senso di uscita si può selezionare anche scegliendo una freccia sul display
dell’impianto multimediale.
3 Premere il pedale del freno e sele-
zionare il pulsante “Start”.
Un cicalino suona, sul display multi-informa- zioni appare un messaggio di attivazione e
l’assistenza si avvia.
Per annullare l’assistenza, premere l’inter- ruttore principale dell’Advanced Park.
Se l’assistenza viene annullata, appare “Advanced Park annullato”.
Se si ha l’impressione che il veicolo si sta
avvicinando troppo a un veicolo, oggetto, persona o canale di scolo nelle vicinanze:  P.300
4Eseguire le manovre indicate sui
display suggerimenti fino a quando
il veicolo si trova in un punto da cui
si può uscire dal parcheggio.
Quando il veicolo si ferma in un punto dal quale si può uscire, premere il pedale del freno o dell’acceleratore. Appare “Advanced
Park terminato” e l’assistenza termina. Affer-
rare il volante e ripartire in avanti.
■Se si ha l’impressione che il veicolo si sta avvicinando troppo a un veicolo,
oggetto, persona o canale di scolo nelle vicinanze
Premere il pedale del freno per fermare il vei- colo, quindi spostare la posizione del cambio
per invertire il senso di marcia del veicolo. In questo caso, l’assistenza viene sospesa. Tut-tavia, se si preme il pulsante “Start”, l’assi-
stenza viene ripristinata e il veicolo si sposta nella direzione corrispondente alla posizione del cambio selezionata.
■Funzione di uscita da un parcheggio in
parallelo
●Mentre l’assistenza è in funzione, se il con-
ducente determina che il veicolo può uscire dal posto di parcheggio e gira il volante, l’assistenza si conclude in quel
punto.
●Utilizzare la funzione di uscita dal parcheg-
gio in parallelo solo per uscire dai par- cheggi in parallelo. Se l’assistenza si avviasse accidentalmente, premere il
pedale del freno e fermare il veicolo, quindi premere l’interruttore principale dell’Advan-ced Park per annullare l’assistenza.