2021 TOYOTA COROLLA HATCHBACK sensor

366
Corolla HV OM12P55DK4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
• Parkeringsbremseassistenten vurde- rer, at en kraftigere opbremsning end
normalt er nødvendig for at undgå en
kollision.
lBremsestyring
• Styring af begrænsning af hybridsy- stemets effekt er aktiveret.
• Parkeringsbremseassistenten vurde-
rer, at en øjeblikkelig opbremsning er
nødvendig for at undgå en kollision.
nParkeringsbremseassistentfunktio-
nen (ubevægeligt objekt) deaktive-
res, når
Funktionen deaktiveres, hvis en eller
flere betingelser i det følgende er
opfyldt:
lStyring af begrænsning af hybridsy-
stemets effekt
• Parkeringsbremseassistenten er deaktiveret.
• Systemet vurderer, at en kollision er uundgåelig med normal bremsedrift.
• Det ubevægelige objekt er ikke læn-
gere 2 til 4 m fra bilen eller i bilens
kørselsretning.
lBremsestyring
• Parkeringsbremseassistenten er deaktiveret.
• Der er gået ca. 2 sekunder efter, at bilen blev stoppet ved hjælp af brem-
sestyringen.
• Bremsepedalen er trådt ned, efter at bilen blev stoppet ved hjælp af brem-
sestyringen.
• Det ubevægelige objekt er ikke læn- gere 2 til 4 m fra bilen eller i bilens
kørselsretning.
nGenaktivering af parkeringsbrem-
seassistentfunktionen (ubevæge-
lige objekter)
S. 362
nParkeringsbremseassistentfunktio-
nens registreringsområde (ubevæ-
gelige objekter)
Registreringsområdet for parkerings-
bremseassistentfunktionen (ubevæge-
lige objekter) adskiller sig fra
registreringsområdet for Toyota parke-
ringshjælpsensoren. ( S. 350) Hvis Toyota parkeringshjælpsensoren regi-
strerer et objekt og afgiver en advarsel,
bliver parkeringsbremseassistenten der-
for muligvis ikke aktiveret.
nObjekter, som muligvis ikke kan
registreres af parkeringsbremseas-
sistenten (ubevægelige objekter)
Sensorerne kan muligvis ikke registrere
visse objekter, f.eks. følgende:
lFodgænger
lBomuldsklude, sne og andre materia-
ler, som ikke reflekterer ultralydsbøl-
ger særlig godt
lObjekter, der ikke er vinkelrette på jor-
den, ikke er vinkelrette på bilens kør-
selsretning, er ujævne eller bølgende
lLave objekter
lTynde objekter som ledninger, hegn,
reb og skilte
lObjekter, der befinder sig meget tæt
på kofangeren
lGenstande med skarpe hjørner
lHøje objekter med overdele, der rager
udad i retning mod bilen
nSituationer, hvor parkeringsbrem-
seassistenten (ubevægelige objek-
ter) muligvis ikke fungerer
Når gearvælgeren er i N
nSummer for Toyota parkerings-
hjælpsensor
Uanset om Toyota parkeringshjælpsen-
sorens summer er aktiveret eller ej
(S. 346), om parkeringsbremseassi-
stenten (ubevægelige objekter) er akti-
veret ( S. 358), front- eller
bagsensorerne registrerer et objekt, og
om bremsestyring udføres, lyder Toyota
parkeringshjælpsensorens summer for
at informere føreren om den omtrentlige
afstand til objektet.
OM12P55DK.book Page 366 Monda y, September 28, 2020 12:19 PM

367
4
Corolla HV OM12P55DK 4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
nSituationer, hvor parkeringsbrem-
seassistenten (ubevægelige objek-
ter) kan blive aktiveret, også når
der ikke er risiko for en kollision.
I nogle situationer som f.eks. nedenstå-
ende kan parkeringsbremseassistenten
(ubevægelige objekter) blive aktiveret,
selvom der ikke er ri siko for en kollision.
lBilens omgivelser
• Ved kørsel på en smal vej
• Ved kørsel på en grusvej eller i et område med højt græs
• Ved kørsel mod et banner eller et flag, en lavthængende gren eller en bom
(f.eks. ved en jernbaneoverskæring,
en betalingsvej eller et parkeringsan-
læg)
• Ved kørsel på en smal vej omgivet af
en struktur, f.eks. i en tunnel eller på
en jernbro
• Under parallelparkering
• Når der er et hjulspor eller et hul i
vejen
• Ved kørsel på et metalunderlag (rist),
f.eks. over en grøft
• Ved kørsel op eller ned ad stejle stig- ninger
• Hvis en sensor rammes af en stor mængde vand, f.eks. ve d kørsel på en
oversvømmet vej
lVe j r l i g
• Hvis en sensor er dækket af is, sne, snavs osv. (når den rengøres, funge-
rer systemet normalt igen)
• Hvis en sensor rammes af kraftig regn
eller vand
• Ved kørsel i barskt vejr som tåge, sne eller sandstorm
• Når det blæser kraftigt
lAndre kilder til ultralydsbølger
• Hår der er bilhorn, bilregistreringsen- heder, motorcykelmotorer, pneumati-
ske bremser på st ore køretøjer,
afstandssensorer på andre køretøjer
eller andre enheder, der genererer
ultralydsbølger, i nærheden af bilen
• Hvis en mærkat eller elektroniske komponenter som f.eks. bagbelyste
nummerplader (især af fluoresce-
rende type), tågelygter, en kommer-
ciel radioantenne eller en trådløs
antenne er monteret tæt på senso-
rerne
lÆndringer i bilens stilling
• Hvis bilen hælder i betydelig grad
• Hvis bilens forende er hævet eller sænket på grund af last
• Hvis sensorens retning er ændret på grund af en kollision eller et andet
stød
• Hvis en sensor er blevet lakeret eller dækket af en mærkat osv.
nSituationer, hvor parkeringsbrem-
seassistenten (ubevægelige objek-
ter) muligvis ikke fungerer korrekt
I nogle situationer som f.eks. nedenstå-
ende fungerer denne funktion muligvis
ikke korrekt.
lVejrlig
• Når en sensor eller området omkring en sensor er meget varmt eller koldt
• Når det blæser kraftigt
OM12P55DK.book Page 367 Monda y, September 28, 2020 12:19 PM

368
Corolla HV OM12P55DK4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
• Hvis en sensor er dækket af is, sne, snavs osv. (når den rengøres, funge-
rer systemet no rmalt igen)
• Hvis en sensor rammes af kraftig regn eller vand
• Ved kørsel i barskt vejr som tåge, sne
eller sandstorm
• Hvis sensoren er frosset (Når senso- ren tør op, fungere r systemet normalt
igen)
lBilens omgivelser
• Når det objekt, som ikke kan registre- res, befinder sig mellem bilen og et
registreret objekt
• Hvis et objekt som f.eks. en anden bil, en motorcykel, en cykel eller en fod-
gænger bevæger sig ind foran bilen
eller løber ud fra siden
• Bilen nærmer sig en høj eller rund kantsten.
• På en meget ujævn vej, på en skrå- ning, på grus eller på græs.
• Hvis objekter kommer for tæt på sen-
soren.
lAndre kilder til ultralydsbølger
• Hår der er bilhorn, bilregistreringsen- heder, motorcykelmotorer, pneumati-
ske bremser på store køretøjer,
afstandssensorer på andre køretøjer
eller andre enheder, der genererer
ultralydsbølger, i nærheden af bilen
• Hvis en mærkat eller elektroniske komponenter som f.eks. bagbelyste
nummerplader (især af fluoresce-
rende type), tågelygter, en kommer-
ciel radioantenne eller en trådløs
antenne er monteret tæt på senso-
rerne
lÆndringer i bilens stilling
• Hvis bilen hælder i betydelig grad
• Hvis bilens forende er hævet eller
sænket på grund af last • Hvis sensorens retning er ændret på
grund af en kollision eller et andet
stød
• Når udstyr, der kan blokere sensoren, er monteret, fx en kofangerbeskytter
(ekstra pynteliste os v.), en cykelholder
eller en sneplov
• Hvis affjedringen er ændret, eller der er monteret dæk med en anden stør-
relse end den specificerede
• Hvis en sensor er blevet lakeret eller dækket af en mærkat osv.
OM12P55DK.book Page 368 Monda y, September 28, 2020 12:19 PM

369
4
Corolla HV OM12P55DK 4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
*: Hvis monteret
Denne funktion aktiveres i situationer
som de nedenstående, hvis der regi-
streres et køretøj i bilens kørselsretning.
nNår et køretøj nærmer si g, mens bilen bakker, og der ikke trædes på
bremsepedalen, eller der trædes for sent på bremsepedalen
 S. 342
Parkeringsbremseassistentfunktion (trafik bag bilen)*
Hvis en radarsensor bag på bilen registrerer et køretøj, der nærmer
sig bagfra fra bilens højre eller venstre side, og systemet vurderer,
at der er stor risiko for en kollision, udfører denne funktion bremse-
styring for at reducere risikoen for en kollision med bilen, der nær-
mer sig.
Eksempler på aktivering af funktionen
Typer af sensorerADVARSEL
nFor at sikre, at parkeringsbrem-
seassistenten (trafik bag bilen)
kan fungere korrekt
Følgende sikkerhedsforanstaltninger
for sideradarsensorerne bag skal
overholdes. ( S. 342). Hvis ikke, er
der risiko for, at en sensor ikke funge-
rer korrekt, hvilket kan medføre en
ulykke.
OM12P55DK.book Page 369 Monda y, September 28, 2020 12:19 PM

370
Corolla HV OM12P55DK4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
nParkeringsbremseassistentfunktio-
nen (trafik bag bilen) aktiveres, når
Funktionen aktiveres, når ICS OFF-indi-
katoren ikke lyser eller blinker ( S. 105,
106), og alle følgende betingelser er
opfyldt:
lStyring af begrænsning af hybridsy-
stemets effekt
• Parkeringsbremseassistenten er akti- veret.
• Bilens hastighed er højst 15 km/t.
• Køretøjer, der nærmer sig bagfra fra højre eller venstre med en hastighed
under ca. 8 km/t
• Gearvælgeren står på R.
• Parkeringsbremseassistenten vurde- rer, at en kraftigere opbremsning end
normalt er nødvendig for at undgå en
kollision med et kø retøj, der nærmer
sig.
lBremsestyring
• Styring af begrænsning af hybridsy- stemets effekt er aktiveret.
• Parkeringsbremseassistenten vurde-
rer, at en nødopbremsning er nødven-
dig for at undgå en kollision med et
køretøj, der nærmer sig.
nParkeringsbremseassistentfunktio-
nen (trafik bag bilen) deaktiveres,
når
Funktionen deaktiveres, hvis en eller
flere betingelser i det følgende er
opfyldt:
lStyring af begrænsning af hybridsy-
stemets effekt
• Parkeringsbremseassistenten er deaktiveret.
• Kollisionen kan undgås ved hjælp af almindelig opbremsning.
• Der ikke længere nærmer sig et køre-
tøj bagfra fra højre eller venstre.
lBremsestyring
• Parkeringsbremseassistenten er
deaktiveret.
• Der er gået ca. 2 sekunder efter, at bilen blev stoppet ved hjælp af brem-
sestyringen.
• Bremsepedalen er trådt ned, efter at bilen blev stoppet ved hjælp af brem-
sestyringen.
• Der ikke længere nærmer sig et køre- tøj bagfra fra højre eller venstre.
nParkeringsbremseassistentfunktio-
nens (trafik bag bilen) registre-
ringsområde
Parkeringsbremsefunktionens (trafik
bag bilen) registreringsområde er for-
skelligt fra RCTA-funktionens ( S. 355)
registreringso mråde. Selvom
RCTA-funktionen registrerer et køretøj
og afgiver en alarm, aktiveres parke-
ringsbremseassistentfunktionen (trafik
bag bilen) derfor muligvis ikke.
nBetingelser, der medfører, at parke-
ringsbremseassistentfunktionen
(trafik bag bilen) ikke registrerer et
køretøj
Parkeringsbremseassistentfunktionen
(trafik bag bilen) er ikke beregnet til at
registrere følgende typer af køretøjer
og/eller objekter:
lKøretøjer, der nærmer sig direkte bag-
fra
lBiler, der parkerer baglæns i en parke-
ringsbås ved siden af din bil
ADVARSEL
lSensorerne må ikke ændres,
demonteres eller lakeres.
lEn sideradarsensor bag må kun
udskiftes med en original reserve-
del.
lEn sideradarsensor bag må ikke
beskadiges, og radarsensorerne og
områderne omkring dem på kofan-
geren skal altid holdes rene.
lHvis området omkring en sideradar-
sensor bag udsættes for slag, kan
systemet muligvis ikke fungere kor-
rekt på grund af fejl i sensoren.
Få bilen efterset hos en autoriseret
Toyota-forhandler/-reparatør eller
andre kvalificerede fagfolk.
OM12P55DK.book Page 370 Monda y, September 28, 2020 12:19 PM

371
4
Corolla HV OM12P55DK 4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
lBiler, der ikke kan registreres af sen-
sorerne, på grund af forhindringer
lBiler, der pludseligt accelererer eller
nedbremser tæt på bilen
lAutoværn, mure, skilte, parkerede
biler og lignende stillestående objek-
ter
lSmå motorcykler, cykler, fodgængere
osv.
lKøretøjer, der bevæger sig væk fra
din bil
lBiler, der nærmer sig fra parkerings-
båsene ved siden af din bil
lObjekter, der befi
nder sig meget tæt
på en radarsensor
lKøretøjer, der nærmer sig bagfra fra
højre eller venstre med en hastighed
under ca. 8 km/t
lKøretøjer, der nærmer sig bagfra fra
højre eller venstre med en hastighed
over ca. 24 km/t
nPKSB-summer
Hvis parkeringsbremseassistenten er
aktiveret, og bremsestyring udføres,
lyder en summer for at informere føre-
ren.
nSituationer, hvor systemet kan
udløses, også når der ikke er risiko
for en kollision
I nogle situationer som f.eks. nedenstå-
ende kan parkeringsbremseassistenten
(trafik bag bilen) blive aktiveret, selvom
der ikke er risiko for en kollision.
lNår parkeringspladsen vender ud
mod en gade, og der kører biler på
gaden
lNår en registreret køretøj drejer, mens
det nærmer sig bilen
lNår et køretøj kører forbi på siden af
din bil
lNår der er kort afstand mellem din bil og
metalgenstande som autoværn, mure,
skilte eller parkerede biler, som kan
reflektere elektriske bølger mod bilen
lNår der er roteren de objekter i nærhe-
den af bilen, fx blæserne i et aircondi-
tionsystem
lNår der kastes eller sprøjtes vand
mod bagkofangeren, f.eks. fra en
sprinkler
OM12P55DK.book Page 371 Monda y, September 28, 2020 12:19 PM

372
Corolla HV OM12P55DK4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
nSituationer, hvor parkeringsbrem-
seassistenten (trafik bag bilen)
muligvis ikke fungerer korrekt
I nogle situationer som f.eks. nedenstå-
ende registrerer radarsensorerne mulig-
vis ikke et objekt, og denne funktion kan
muligvis ikke fungere korrekt
lStationære objekter
lNår en sensor eller området omkring
en sensor er meget varmt eller koldt
lHvis bagkofangeren er dækket af is,
sne, snavs osv.
lNår det regner kraftigt, eller bilen ram-
mes af vand
lHvis bilen hælder i betydelig grad
lNår udstyr, der kan blokere sensoren,
er monteret, f.eks. et trækøje, en
kofangerbeskytter (ekstra pynteliste
osv.), en cykelholder eller en sneplov
lHvis affjedringen er ændret, eller der
er monteret dæk med en anden stør-
relse end den specificerede
lHvis bilens forende er hævet eller
sænket på grund af last
lHvis en elektronisk komponent som fx
bagbelyste nummerplader (især af
fluorescerende type), tågelygter, en
kommerciel radioantenne eller en
trådløs antenne er monteret tæt på en
radarsensor
lHvis en radarsensors retning er
ændret
lNår flere køretøjer nærmer sig med
kun et lille mellemrum mellem hvert
køretøj
lHvis en bil nærmer sig bilens bagende
hurtigt
lSituationer, hvor radarsensoren mulig-
vis ikke registrerer en bil
• Når en bil nærmer sig fra højre eller venstre bag bilen, mens du drejer eller
bakker
• Når du drejer under bakning • Ved bakning ud af en parkeringsplads
i en flad vinkel
• Ved bakning op af en stigning med en kraftig ændring i hældningen
• Når en bil drejer ind i registreringsom- rådet
OM12P55DK.book Page 372 Monda y, September 28, 2020 12:19 PM

375
4
Corolla HV OM12P55DK 4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
systemet bad om det
te. Men eftersom
førerens handling af viger fra den, syste-
met beder om, kan antallet af drejema-
nøvre være højre.
nSkift via S-IPA-kontakten
Tryk på kontakten.
Nu kan du skifte funktion og annul-
lere eller genstarte hjælpefunktio-
ner.
Når tændingskontakten er slået til,
kører bilen ca. 30 km/t eller derun-
der, og hver gang der trykkes på
S-IPA-kontakten, skifter funktionen
som beskrevet nedenfor.
Den valgte funktion vises på drifts-
skærmen på multi-informationsdis-
playet ( S. 375).
Hver gang der trykkes på
S-IPA-kontakten, og gearvælge-
ren ikke står i P, skifter funktio-
nen som følger:
Parallelparkeringshjælp  Hjælp
til baglæns parkering
* Fra
Hver gang der trykkes på
S-IPA-kontakten, og gearvælge-
ren står i P, skifter funktionen som følger:
Funktion til udkørsel fra parallel-
parkering
 Fra
*: Parkeringshjælpfunktionen til bag-
læns parkering ind kan slås til, når
funktionsbetingelserne er opfyldt
(S. 380). Når funktionsbetingel-
serne ikke er opfyldt, slås den fra.
Vejledningsskærmen vises på
multi-informationsdisplayet.
Område til visn ing af handling
Viser funktionsbetingelserne for den
intelligente parkeringshjælp.
Stopvisning
Når dette symbol lyser, skal du straks
træde på bremsepedalen og stoppe
bilen.
Indikator for hjælpeniveau
Viser en måler, som angiver niveauet,
indtil bilens stop position/den position
hvor den assisterede styring stopper.
Ikon for S-IPA-kontakt
Vises, når hjælpefunktionen kan
ændres, og systemet kan slukkes eller
tændes på S-IPA-kontakten.
Visning af Toyota parkerings-
hjælpsensor/visning af dørposi-
Skift af hjælpefunktion
Vejledningsskærm
OM12P55DK.book Page 375 Monda y, September 28, 2020 12:19 PM