2021 TOYOTA COROLLA HATCHBACK sensor

376
Corolla HV OM12P55DK4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
tion (åben/lukket)
S. 346
Visning af automatisk betjening
af rattet
Vises, når automatisk betjening af rattet
foretages.
Vejledningsvisning
Følg instrukserne på skærmen, og
udfør de angivne handlinger. Illustratio-
nen viser displayet, der angiver, at du
skal træde på bremsepedalen for at
styre bilens hastighed og kontrollere
omgivelserne.
nS-IPA-indikator i instrumentet
(S. 106)
Denne indikator lyser, når den intelli-
gente parkeringshjælp foretager auto-
matisk betjening af rattet. Når
betjeningen er afsluttet, blinker indikato-
ren i en kort periode, hvorefter den sluk-
kes.
nPop-up-display for Toyota parke-
ringshjælpsensor
Hvis PKSB-systemet (parkeringsbrem-
seassistent) registrere r en forhindring,
når den intelligente parkeringshjælp er
aktiv, vises Toyota parkeringshjælpsen-
soren automatisk på vejledningsskær-
men ( S. 346), uanset om funktionen
PKSB-systemet (parkeringsbremseassi-
stent) er tændt eller slukket. ( S. 346)
Hjælpefunktionen annulleres eller
stoppes i følgende situationer:
Assisteret styring annulleres når
 Funktionen til opretholdelse af
systemets temperatur er aktiv
 Der er en systemfejl 
Systemet vurderer, at parke-
ringsomgivelserne ikke er veleg-
nede til brug for assisteret
parkering
Når assisteret styring annulleres,
skal du holde godt fat i rattet, træde
bremsepedalen ned og stoppe
bilen.
Start forfra, da systemet allerede er
annulleret. Når du fortsætter med at
parkere manuelt, skal du betjene
rattet, som du normalt ville gøre.
Assisteret styring stoppes, når
 Rattet drejes
 Bilens hastighed overstiger
7 km/t under assisteret styring
 PKSB-systemet (parkerings-
bremseassistent) er aktiveret
Når assisteret styring er stoppet,
kan den forsættes ved at følge vej-
ledningen på skærmen.
nHvis bilens hastighed er tæt på at
overstige hastighedsgrænsen
under assisteret styring
Der lyder en summer og vises en med-
delelse, som angiver at bilens hastighed
kan være højere end hastighedsgræn-
sen for handlingen. Når meddelelsen
vises, skal du straks træde bremsepe-
dalen ned for at reducere hastigheden.
Annullering eller stop af
hjælpefunktionen
OM12P55DK.book Page 376 Monda y, September 28, 2020 12:19 PM

380
Corolla HV OM12P55DK4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
vises på displayet, skal du
stoppe bilen.
10 Sæt gearvælgeren i R.
11 Indtag normal kørestilling til bak-
ning, lad hænderne hvile let på
rattet uden at trykke, kontrollér
direkte omgivelserne bag og
omkring bilen, og bak langsomt,
mens du tilpasser hastigheden
ved at træde på bremsepeda-
len.
Afhængig af forholdene for parkerings-
pladsen kan det være nødvendigt at
gentage trin 6 til 11.
12Når bilen er næsten helt inde i
den ønskede parkeringsplads,
og der lyder et højt bip, og stop-
indikatoren vises på displayet,
skal du stoppe bilen.
Parallelparkeringshjælpen er nu afsluttet.
 Herefter kan du frit manøvrere
bilen til den ønskede parkerings-
position.
 Husk at kontrollere området
foran og bag bilen direkte og via
spejlene, mens du bakker.
nFunktionsbetingelser for parallel-
parkeringsfunktion
lFor at kunne anvende parallelparke-
ringshjælpen korrekt skal du køre lang-
somt (med en hastighed, så bilen hurtigt
kan stoppes) parallelt med vejen (eller
rabatten) og holde en afstand på ca. 1m
til eventuelle parkerede biler.
lFunktionen kan ikke bruges, når bilen
kører med en hastighed på over ca.
30 km/t.
lSidesensorerne foran og bag på bilen
bruges til at registrere parkerede biler
og vurdere parkeringspladsen. Hvis denne registrering ikke kan foretages
(
S. 396), genereres der derfor ingen
vejledning.
lHvis der ikke er nogen parkerede biler,
kan parkeringspladsen ikke findes. Der-
for kan hjælpefunktionen til parallelpar-
kering ikke anvendes.
lHvis omgivelserne omkring parkerings-
pladsen ikke kan regi streres, kan hjæl-
pefunktionen til parallelparkering
muligvis ikke anvendes.
lVejledningen fortsætter, til bilens hastig-
hed er ca. 30 km/t eller højere, eller
funktionen slås fra på S-IPA-kontakten.
nTiming af tryk på S-IPA-kontakten
I følgende situationer kan hjælpefunktio-
nen også anvendes under parkering ved
hjælp af parkeringshjælpen til parallel-
parkering. I disse situationer skal parke-
ringsproceduren udføres som angivet
på multi-informationsdisplayet.
lI trin 1 trykkes på S-IPA-kontakten, efter
at bilen er kørt forbi den ønskede parke-
ringsplads.
Hvis bilen ikke stoppes i trin 1, kan du
ved at trykke 1 gang på S-IPA-kontak-
ten, mens bilen kører, vælge "Parallel
Parking" og gå direkte til trin 2.
lBilen køres frem til positionen i trin 3,
uden at der trykkes på S-IPA-kontakten.
Derefter trykkes på S-IPA-kontakten,
efter at gearpositionen er ændret til R.
BEMÆRK
nVed brug af parallelparkerings-
hjælpen
lHvis der er ujævnheder i vejen,
eller den hælder, kan parkerings-
pladsen ikke indstilles korrekt. Bilen
kan derfor blive parkeret i en vinkel
eller uden for parkeringspladen. I
disse situationer kan du ikke bruge
parallelparkeringsfunktionen.
OM12P55DK.book Page 380 Monda y, September 28, 2020 12:19 PM

385
4
Corolla HV OM12P55DK 4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
• Højt græs, blomsterbede osv.
• Mure, der kan omkranse bilen
• Ventende biler i nærheden af parke-
ringspladsen
• I-bjælker i metal
• Mure med fremspring
• Huller
nOversigt over funktioner
Stop, så midten af den ønskede
parkeringsplads er stort set vinkel-
ret på bilen. Hvis pladsen kan regi-
streres, kan vejledningen for kørsel
fremad anvendes. Afhængig af par-
keringspladsen og andre forhold
kan systemet også assistere med
styring af manøvrering med flere
sving.
ADVARSEL
nVed brug af parkeringshjælp til
udkørsel fra parallelparkering
I følgende situation er det vigtigt at
køre forsigtigt, da sidesensorerne
muligvis ikke kan registrere objekter
korrekt, hvilket kan medføre en
ulykke.
Når et objekt befinder sig i et område,
der er uden for sidesensorernes regi-
streringsområde.
Objekt
BEMÆRK
nVed brug af parkeringshjælpen til
udkørsel fra parallelparkering
lParkeringshjælpen til udkørsel fra
parallelparkering må ikke bruges i
andre situationer end ved udkørsel
fra parallelparkeringsplads.
Hvis den assisterede styring startes
utilsigtet, skal du træde bremsepe-
dalen ned og standse bilen og der-
efter trykke på S-IPA-kontakten for
at annullere den assisterede sty-
ring.
lSensorernes registreringsrække-
vidde ( S. 350) er begrænset.
Kontrollér omgivelserne direkte, og
stop bilen ved at træde på bremse-
pedalen, hvis der er risiko for
påkørsel.
lDen registrerer muligvis ikke gen-
stande, der befinder sig tæt på jor-
den. Du skal kontrollere
omgivelserne direkte, og hvis det
ser ud til, at bilen vil køre mod en
genstand, skal du standse bilen ved
at træde på bremsepedalen.
lVed udkørsel til en position, du kan
køre videre fra, skal du kontrollere
omgivelserne direkte.
Parkering ved siden af andre
biler (parkeringshjælp til
baglæns parkering)
OM12P55DK.book Page 385 Monda y, September 28, 2020 12:19 PM

389
4
Corolla HV OM12P55DK 4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
lSidesensorerne foran og bag på bilen
bruges til at registrere parkerede biler
og vurdere parkeringspladsen. Hvis
denne registrering ikke kan foretages
(S. 396), genereres der derfor ingen
vejledning.
lHvis der ikke er nogen parkerede
biler, kan parkeringspladsen ikke fin-
des. Derfor kan hjælpefunktionen til
baglæns parkering ikke anvendes.
lHvis omgivelserne omkring parke-
ringspladsen ikke kan registreres, kan
hjælpefunktionen til baglæns parke-
ring muligvis ikke anvendes.
lAfhængig af forholdene for parke-
ringspladsen, kan den ønskede par-
keringsplads muligvi
s ikke anvendes,
hvis der ikke er nok plads foran bilen,
til at parkeringsfunktionen kan udfø-
res.
Ønsket parkeringsplads
Væg
nTip til brug af parkeringshjælpen til
baglæns parkering
1 Hold en afstand på ca. 1 m fra eventu-
elle parkerede biler, og kør mod den
ønskede parkeringsplads. Hvis afstan-
den mellem din bil og eventuelle par-
kerede biler er for stor, kan de forreste
og bagerste sidesensorer muligvis
ikke registrere de parkerede biler. 1 m
2 Stop, så midten af den ønskede par-
keringsplads er stort set vinkelret på
bilen. Du må først trykke på
S-IPA-kontakten, når bilen holder
helt stille.
BEMÆRK
nVed brug af parkeringshjælp-
funktionen til baglæns parkering
lHvis der er ujævnheder i vejen,
eller den hælder, kan parkerings-
pladsen ikke indstilles korrekt. Bilen
kan derfor blive parkeret i en vinkel
eller uden for parkeringspladen. I
dette tilfælde må du ikke bruge par-
keringsfunktionen til baglæns par-
kering.
lVed parkering i en smal parkerings-
plads, kommer bilen tæt på bilerne
ved siden af. Hvis det ser ud til, at
bilen kører imod, skal du standse
bilen ved at træde på bremsepeda-
len.
lDer registreres mu ligvis ikke gen-
stande, der befinder sig tæt på jor-
den. Du skal kontrollere
omgivelserne direkte, og hvis det
ser ud til, at bilen vil køre mod en
genstand, skal du standse bilen ved
at træde på bremsepedalen.
lAfhængig af omgivelserne, f.eks.
andre parkerede biler, kan bilen
blive parkeret i en vinkel eller uden
for parkeringspladsen. Du kan om
nødvendigt justere bilens placering
manuelt.
OM12P55DK.book Page 389 Monda y, September 28, 2020 12:19 PM

390
Corolla HV OM12P55DK4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Hvis den intelligente parkeringshjælp i
kke kan anvendes, eller hvis syste-
met stoppes, annulleres osv., vises en af følgende meddelelser på
multi-informationsdisplayet. Følg den anvisninger, der angives på displayet.
nNår systemet ikke kan anvendes
Meddelelser på multi-informationsdisplayet
MeddelelseSituation/håndteringsmetode
"IPA System Check Visit Your
Dealer"
Der kan være fejl i systemet.
 Slå tændingskontakten fra, og start
hybridsystemet.
Hvis meddelelsen vises igen, skal du
straks få bilen efterset hos en autoriseret
Toyota-forhandler/-reparatør eller andre
kvalificerede fagfolk.
"Currently Unavailable"
Der kan være fejl i systemet.
Servostyringssystemet er midlertidigt overop-
hedet.
Slå tændingskontakten fra, vent lidt, og
tænd derefter for hy bridsystemet igen.
Hybridsystemindikatoren er ikke aktiveret.
 Start hybridsystemet.
Der sidder is, sne, snavs osv. på sensoren.
Fjern eventuel is, sne, savs osv.
Fjern eventuel is, sne, savs osv.
Sensoren er frosset.
Når sensoren tør op, fungerer systemet
normalt igen.
12-voltsbatteriet har væ ret afmonteret og mon-
teret igen.
 Kør bilen lige frem i mindst 5 sekunder
med en hastighed på mindst 35 km/t.
"Excessive Speed"
S-IPA-kontakten aktiveres, når bilen kører over
30 km/t.
Aktivér kontakten, når bilens hastighed er
ca. 30 km/t eller lavere.
OM12P55DK.book Page 390 Monda y, September 28, 2020 12:19 PM

394
Corolla HV OM12P55DK4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
nSensorer
Registrerer bilen, så parkerings-
pladsen kan bestemmes.
Hatchback Sidesensorer for
Sidesensorer bag
Stationcar
Sidesensorer for
Sidesensorer bag
"Stop the Vehicle"
Der trykkes på S-IPA-ko ntakten, mens assiste-
ret styring er stoppet midlertidigt, og bilen
bevæger sig.
 Læg hænderne på rattet uden at trykke.
Stop derefter bilen for at starte assisteret
styring igen.
"Resume"
Assisteret styring er mi dlertidigt stoppet (kan
startes igen)
 Stop bilen, og læg hænderne på rattet
uden at trykke. Tryk derefter på
S-IPA-kontakten for at starte assisteret
styring igen.
"Too Close to Obstacle at Front"
"Shift to R"
Bilen er kørt for tæt på en forhindring foran
bilen.
Tryk på S-IPA-kontakten, når gearvælge-
ren er skiftet til R for at starte assisteret
styring igen.
"Too Close to Obstacle at Front"
"Shift to D"
Bilen er kørt for tæt på en forhindring bag bilen.
Tryk på S-IPA-kontakten, når gearvælge-
ren er skiftet til D for at starte assisteret
styring igen.
MeddelelseSituation/håndteringsmetode
Sikkerhedsforanstaltninger
under brug
OM12P55DK.book Page 394 Monda y, September 28, 2020 12:19 PM

395
4
Corolla HV OM12P55DK 4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
nSikkerhedsforanstaltninger under
brug
lSensorens registreringsrækkevidde
under brug af parkeringshjælp til bag-
læns parkering
Ønsket parkeringsplads
lSensorens registreringsrækkevidde
under brug af parkeringshjælp til
parallelparkeringØnsket parkeringsplads
lNår der er en parkeret bil bag den
ønskede parkeringsplads, kan den
muligvis ikke registreres på grund af
afstanden. Afhængig af bilens form
eller andre forhold kan registrerings- rækkevidden være kortere, eller regi-
strering kan muligvis ikke foretages.
lAndre genstande end parkerede biler
som f.eks. stolper og vægge, registre-
res muligvis ikke. Selvom disse gen-
stande kan registreres, kan den
ønskede parkeringsplads afvige.
Stolper
Væg
lDesuden kan den ønskede parke-
ringsplads afvige, hvis der registreres
en fodgænger.Fodgænger
lDen intelligente parkeringshjælp fun-
gerer muligvis ikke, hvis der registre-
res riste, køreplade r eller tilsvarende
materialer på parkeringspladsens
overflade.
OM12P55DK.book Page 395 Monda y, September 28, 2020 12:19 PM

397
4
Corolla HV OM12P55DK 4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
ADVARSEL
• Bilen hælder til siden, fordi bagage
osv. er placeret i den ene side af
bilen
• Parkeringspladsen har opvarmning for at forhindre, at vejoverfladen fry-
ser.
I alle andre situationer, hvor den ind-
stillede position og bilens position
afviger meget, skal bilen efterses af
en autoriseret Toyota-forhand-
ler/-reparatør eller andre kvalifice-
rede fagfolk.
lHusk, at følge nedenstående sikker-
hedsforskrifter for parkeringshjælp til
udkørsel fra parallelparkering.
Parkeringshjælp til udkørsel fra paral-
lelparkering er en funktion, der bru-
ges ved udkørsel fra
parallelparkering. Funktionen kan
dog muligvis ikke bruges, hvis der
registreres forhindringer eller perso-
ner foran bilen. Denne funktion må
kun bruges ved udkørsel fra parallel-
parkering. Hvis kontrol af styring
anvendes, skal systemet enten slås
fra på S-IPA-kontakten, eller rattet
skal betjenes for at stoppe styringen.
lHvis parkeringshjælp til udkørsel fra
parallelparkering ved en fejl bruges
i nedenstående situationer, kan
bilen køre ind i en forhindring.
Udkørselsfunktionen anvendes i en
retning, hvor der er en forhindring,
men forhindringen ikke registreres
af sidesensorerne (eksempelvis
hvis bilen holder lige ud for en
stolpe).
lFølgende sikkerhedsforanstaltnin-
ger skal følges, da sensorerne kan
holde op med at fungere korrekt,
hvilket kan medføre en ulykke.
• Sensoren må i kke udsættes for
kraftigt stød ved at slå på den osv.
Det kan medføre, at sensorerne
ikke fungerer korrekt.
• Ved brug af højtryksrenser til bil- vask må der ikke sprøjtes vand
direkte på sensorerne. Udstyret
fungerer muligvis ikke korrekt, hvis
det udsættes for et højt vandtryk.
Hvis bilens kofanger støder imod
noget, kan udstyret muligvis ikke
fungere korrekt på grund af en fejl i
sensorerne. Få bilen efterset hos
en autoriseret Toyota-forhand-
ler/-reparatør eller andre kvalifice-
rede fagfolk.
lI følgende situationer fungerer sen-
sorerne muligvis ikke normalt, hvil-
ket kan resultere i en ulykke. Kør
forsigtigt.
• Forhindringer kan ikke registreres i sideområderne, før der er gennem-
ført en scanning af sideområderne.
(S. 348)
• Selv efter scanning af sideområ- derne er udført, registreres forhin-
dringer som andre biler, personer
eller dyr, der nærmer sig fra siden,
muligvis ikke.
• Sensoren er frossen (systemet fun- gerer normalt, når den tør op).
Der kan vises en advarselsmedde-
lelse ved meget lave temperaturer,
fordi sensoren er frosset og mulig-
vis ikke registrerer parkerede biler.
• Sensoren er blokeret af en hånd.
• Bilen står meget skråt.
• Temperaturen er ekstremt høj eller lav.
• Bilen kører på ujævne veje, hæld- ninger, grusveje, i områder med
højt græs osv.
• Der er en kilde til ultralydsbølger i nærheden, f.eks. en anden bils
horn eller sensorer, en motorcykel-
motor eller en pneumatisk bremse
på et stort køretøj.
• Bilen rammes af kraftig regn eller vand.
OM12P55DK.book Page 397 Monda y, September 28, 2020 12:19 PM