2021 TOYOTA COROLLA HATCHBACK park assist

382
Corolla HV OM12P55DK4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
1
Sæt gearvælgeren i P, tryk på
S-IPA-kontakten, vælg parke-
ringshjælp til ud kørsel fra paral-
lelparkering, og aktivér
blinklyskontakten for at vælge
den ønskede køreretning.
2 Automatisk betjening af rattet
starter, når gearvælgeren skiftes
som angivet i systemets vejled-
ning.
3 Der afgives en lyd, og der vises
et skærmbillede, so m informerer
dig, når bilen når den position,
du kan køre ud fra.
Afhængig af forholdene på parkerings-
pladsen gentages vejledningen til start-
punkterne for kørsel fremad og bakning
samt den automatiske betjening af rat-
tet, når det er nødvendigt at foretage
flere manøvrer, fra den automatiske
betjening af rattet begynder i trin 2, til
bilen er i en position, hvor den kan køre
videre.
nBrug af hjælpefunktionen til
udkørsel fra parallelparkering
til at køre videre
1 Sæt gearvælgeren i P, tryk på
S-IPA-kontakten, og kontrollér, at visningen på multi-informati-
onsdisplayet skifter til "Exit
Parallel Parking".
2 Aktivér blinklyskontakten
( S. 259) for at vælge, om du
vil køre ud til venstre eller højre.
Hvis der er forhindringer i den retning,
bilen kører mod, vu rderer systemet, at
det ikke er muligt at køre ud, og den
assisterede styring stopper.
3 Hvis gearvælgeren skiftes til R
(eller D) afhængig af visningen
på skærmen ( S. 375), lyder et
højt bip, og den assisterede sty-
ring starter.
Trin 4 og fremefter gælder for situatio-
ner, hvor der i displayet vises "Shift to
R", efter blinklyskontakten er blevet
aktiveret for at vælge køreretning.
 Når den automatiske betjening af
rattet starter, vises displayet for
automatisk betjening af rattet og
indikatoren for assistanceniveau
( S. 375) i visningsområdet.
 Den assisterede styring stoppes
ved at trykke på S-IPA-kontak-
ten.
OM12P55DK.book Page 382 Monda y, September 28, 2020 12:19 PM

383
4
Corolla HV OM12P55DK 4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
4
Indtag normal kørestilling til bak-
ning, lad hænderne hvile let på
rattet uden at trykke, kontrollér
direkte omgivelserne bag og
omkring bilen, og bak langsomt,
mens du tilpasser hastigheden
ved at træde på bremsepeda-
len.
 Hvis du bakker for hurtigt, lyder
en kraftig biplyd, og den assiste-
rede styring stopper. ( S. 376).
5 Når der lyder et bip for niveau,
og stopskærmen ( S. 375)
vises på displayet, skal du
stoppe bilen.
6 Skift gearvælgeren til D, S (biler
med gearskiftknapper) eller B
(biler uden gearskiftknapper).
7 Indtag normal kø restilling, lad
hænderne hvile let på rattet
uden at trykke, kontrollér direkte
omgivelserne foran og omkring
bilen, og kør langsomt frem,
mens du tilpasser hastigheden ved at træde på bremsepeda-
len.
 Hvis bilen ikke kan køre ud i før-
ste forsøg, og det er nødvendigt
at foretage flere manøvrer, skal
du gå til trin 8.
 Hvis det ikke er nødvendigt at
foretage flere manøvrer, skal du
fortsætte til trin 14.
8 Når der lyder et bip for niveau,
og stopskærmen ( S. 375)
vises på displayet, skal du
stoppe bilen.
9 Sæt gearvælgeren i R.
10 Indtag normal kørestilling til bak-
ning, lad hænderne hvile let på
rattet uden at trykke, kontrollér
direkte omgivelserne bag og
omkring bilen, og bak langsomt,
mens du tilpasser hastigheden
ved at træde på bremsepeda-
len.
Afhængig af forholdene for parkerings-
pladsen kan det være nødvendigt at
gentage trin 5 til 10.
OM12P55DK.book Page 383 Monda y, September 28, 2020 12:19 PM

384
Corolla HV OM12P55DK4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
11
Når der lyder et bip for niveau,
og stopskærmen ( S. 375)
vises på displayet, skal du
stoppe bilen.
12 Skift gearvælgeren til D, S (biler
med gearskiftknapper) eller B
(biler uden gearskiftknapper).
13 Indtag normal kø restilling, lad
hænderne hvile let på rattet
uden at trykke, kontrollér direkte
omgivelserne foran og omkring
bilen, og kør langsomt frem,
mens du tilpasser hastigheden
ved at træde på bremsepeda-
len.
14 Når bilen næsten er klar til at
køre videre, lyder et højt bip, og
den assisterede styring afslut-
tes. Tag fat i rattet og kør videre.
nFunktion til udkørsel fra parallel-
parkering
lHvis føreren vurderer, at bilen er i en
position, hvor det er muligt at køre
videre, og drejer rattet, mens assiste-
ret styring udføres, stoppes den assi-
sterede styring i denne position.
lAssisteret styring kan ikke bruges,
hvis der ikke er parkerede biler foran,
eller hvis afstanden mellem din bils
forende og bilen foran er for stor.
lVed brug af hjælpefunktionen til
udkørsel fra parallelparkering fungerer
styreassistancen muligvis ikke afhæn-
gig af omgivelserne.
nVed brug af parkeringshjælpen til
udkørsel fra parallelparkering
Parkeringshjælpen til udkørsel fra paral-
lelparkering må ikke anvendes i føl-
gende situationer, da den muligvis ikke
vil fungere korrekt:
lHvis vejen ikke har belægning eller er
ujævn, fx grus.
lHvis der er hjulspor eller andre fordyb-
ninger i vejen ved siden af bilen.
lHvis vejen på siden af bilen hælder.
lHvis der er ét eller flere af følgende
objekter bag ved bilen i det område,
bilen skal køre i for at køre ud:
• Træer eller stolper
• Brandhaner
OM12P55DK.book Page 384 Monda y, September 28, 2020 12:19 PM

385
4
Corolla HV OM12P55DK 4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
• Højt græs, blomsterbede osv.
• Mure, der kan omkranse bilen
• Ventende biler i nærheden af parke-
ringspladsen
• I-bjælker i metal
• Mure med fremspring
• Huller
nOversigt over funktioner
Stop, så midten af den ønskede
parkeringsplads er stort set vinkel-
ret på bilen. Hvis pladsen kan regi-
streres, kan vejledningen for kørsel
fremad anvendes. Afhængig af par-
keringspladsen og andre forhold
kan systemet også assistere med
styring af manøvrering med flere
sving.
ADVARSEL
nVed brug af parkeringshjælp til
udkørsel fra parallelparkering
I følgende situation er det vigtigt at
køre forsigtigt, da sidesensorerne
muligvis ikke kan registrere objekter
korrekt, hvilket kan medføre en
ulykke.
Når et objekt befinder sig i et område,
der er uden for sidesensorernes regi-
streringsområde.
Objekt
BEMÆRK
nVed brug af parkeringshjælpen til
udkørsel fra parallelparkering
lParkeringshjælpen til udkørsel fra
parallelparkering må ikke bruges i
andre situationer end ved udkørsel
fra parallelparkeringsplads.
Hvis den assisterede styring startes
utilsigtet, skal du træde bremsepe-
dalen ned og standse bilen og der-
efter trykke på S-IPA-kontakten for
at annullere den assisterede sty-
ring.
lSensorernes registreringsrække-
vidde ( S. 350) er begrænset.
Kontrollér omgivelserne direkte, og
stop bilen ved at træde på bremse-
pedalen, hvis der er risiko for
påkørsel.
lDen registrerer muligvis ikke gen-
stande, der befinder sig tæt på jor-
den. Du skal kontrollere
omgivelserne direkte, og hvis det
ser ud til, at bilen vil køre mod en
genstand, skal du standse bilen ved
at træde på bremsepedalen.
lVed udkørsel til en position, du kan
køre videre fra, skal du kontrollere
omgivelserne direkte.
Parkering ved siden af andre
biler (parkeringshjælp til
baglæns parkering)
OM12P55DK.book Page 385 Monda y, September 28, 2020 12:19 PM

387
4
Corolla HV OM12P55DK 4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
bruges til at vælge, om du vil par-
kere til venstre eller højre.
 Systemet kan ikke anvendes,
hvis parkeringspladsen er smal,
eller hvis der ikke er nok plads til,
at den assisterede styring kan
fungere. Se oplysningerne på
multi-informations displayet for at
vælge en anden parkerings-
plads.
2 Indtag normal kø restilling, lad
hænderne hvile let på rattet
uden at trykke, kontrollér direkte
omgivelserne foran og omkring
bilen, og kør langsomt frem,
mens du tilpasser hastigheden
ved at træde på bremsepeda-
len. Herefter afgives en høj bip-
tone, og en indikator på
instrumentet lyser. Herefter star-
ter den assisterede styring.
 Når den automatiske betjening af
rattet starter, vises displayet for
automatisk betjening af rattet og
indikatoren for assistanceniveau
( S. 375) i visningsområdet.
 Den assisterede styring stoppes
ved at trykke på S-IPA-kontakten.
 Hvis bilens hastighed er for høj,
lyder en kraftig biplyd, og den
assisterede styring stopper.
( S. 376) 
Hvis parkeringspladsen viser sig
at være for smal, efter at den
assisterede styring er startet,
afgives en kraftig biplyd, og den
assisterede styring stopper.
3 Når der lyder et bip for niveau,
og stopskærmen ( S. 375)
vises på displayet, skal du
stoppe bilen.
4 Sæt gearvælgeren i R.
5 Indtag normal kørestilling til bak-
ning, lad hænderne hvile let på
rattet uden at trykke, kontrollér
direkte omgivelserne bag og
omkring bilen. Kontrollér, at der
ikke er nogen forhindringer på
parkeringspladsen, og bak lang-
somt, mens du tilpasser hastig-
heden ved at træde på
bremsepedalen.
 Hvis bilen ikke kan køres direkte
ind i den ønskede parkerings-
plads i første fo rsøg, og det er
nødvendigt at foretage flere
manøvrer, skal du fortsætte til
trin 6.
 Hvis det ikke er nødvendigt at
foretage flere manøvrer, skal du
fortsætte til trin 12.
6 Når der lyder et bip for niveau,
og stopskærmen ( S. 375)
OM12P55DK.book Page 387 Monda y, September 28, 2020 12:19 PM

388
Corolla HV OM12P55DK4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
vises på displayet, skal du
stoppe bilen.
7 Skift gearvælgeren til D, S (biler
med gearskiftknapper) eller B
(biler uden gearskiftknapper).
Hvis du gerne vil afsl utte assisteret sty-
ring i den aktuelle position, skal du
skifte gearvælgeren til P.
8 Indtag normal kø restilling, lad
hænderne hvile let på rattet
uden at trykke, kontrollér direkte
omgivelserne foran og omkring
bilen, og kør langsomt frem,
mens du tilpasser hastigheden
ved at træde på bremsepeda-
len.
9 Når der lyder et bip for niveau,
og stopskærmen ( S. 375)
vises på displayet, skal du
stoppe bilen.
10 Sæt gearvælgeren i R. 11
Indtag normal kørestilling til bak-
ning, lad hænderne hvile let på
rattet uden at trykke, kontrollér
direkte omgivelserne bag og
omkring bilen, og bak langsomt,
mens du tilpasser hastigheden
ved at træde på bremsepedalen.
Afhængig af forholdene for parkerings-
pladsen kan det være nødvendigt at
gentage trin 6 til 11.
12Når bilen er næsten helt inde i
den ønskede parkeringsplads,
og der lyder et højt bip, og stop-
indikatoren vises på displayet
( S. 375), skal du stoppe bilen.
Parkeringshjælpen til baglæns parke-
ring er nu afsluttet.
 Af sikkerhedsmæssige grunde
lyder summeren lidt før, bilen er
helt inde i parkeringspladsen. På
dette tidspunkt afbrydes syste-
mets funktion også. Hold godt fat
i rattet, og bak langsomt, mens
du tilpasser hastigheden ved at
træde på bremsepedalen, til du
holder helt inde på parkerings-
pladsen.
 Husk at kontrollere området
foran og bag bilen direkte og via
spejlene, mens du bakker.
nFunktionsbetingelser for hjælpe-
funktionen til baglæns parkering
lFor at funktionen kan fungere korrekt,
skal du køre langsomt (med en hastig-
hed, så bilen hurtigt kan stoppes).
Hold helt stille, når midten af parke-
ringspladsen er stort set vinkelret på
bilen, og tryk derefter på S-IPA-kon-
takten.
lFunktionen kan ikke bruges, når bilen
kører med en hastighed på over ca.
30 km/t.
OM12P55DK.book Page 388 Monda y, September 28, 2020 12:19 PM

391
4
Corolla HV OM12P55DK 4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
"Unavailable"
"Try Another Location"
S-IPA-kontakten aktiveres i et område uden
parkeringspladser eller i et område, hvor vejen
er for smal til parkering.

Assisteret styring kan ikke anvendes, da
der ikke er nogen parkeringspladser. Kør
til en parkeringsplads med en bredde på
mindst ca. 2,6 m.
 Assisteret styring kan ikke anvendes, da
vejen er smal. Kør til en parkeringsplads,
hvor vejen er mindst ca. 4,5 m bred.
"Narrow Space"
"Try Another Location"
S-IPA-kontakten aktiveres et sted, hvor der ikke
er nok plads foran og bag bilen under udkørsel
fra parallelparkering.
Assisteret styring kan ikke anvendes, da
der ikke er nogen parkeringspladser. Kør
til en parkeringsplads med en bredde på
mindst ca. 2,6 m.
"Obstruction"
"Try Another Location"
S-IPA-kontakten aktiveres i et område, hvor der
er forhindringer foran, og bilen ikke kan køre
frem til startpunktet for bakning.
Assisteret styring kan ikke bruges, da der
er forhindringer foran bilen. Brug parke-
ringspladser, hvor der ikke er forhindrin-
ger foran bilen.
"Narrow Space"
S-IPA-kontakten aktiveres et sted, hvor der ikke
er nok plads foran og bag bilen under udkørsel
fra parallelparkering.
Bilen kan ikke køre ud ved hjælp af assi-
steret styring, da der ikke er nok plads
foran og bag bilen. Kontrollér omgivel-
serne, før du kører ud.
MeddelelseSituation/håndteringsmetode
OM12P55DK.book Page 391 Monda y, September 28, 2020 12:19 PM

392
Corolla HV OM12P55DK4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
nNår assisteret styring er annulleret
"Unavailable"
S-IPA-kontakten aktiveres i et område, hvor der
ikke er forhindringer foran bilen, eller der er for-
hindringer på siden af bilen, og bilen ikke kan
køre ud fra parallelparkeringen.

Assisteret styring kan ikke anvendes til
udkørsel, da der er forhindringer på siden
af bilen, eller udkørsel nemt kan foreta-
ges manuelt. Kontrollér omgivelserne, før
du kører ud.
"Pressure Applied to Steering
Wheel"
Assisteret styring er st artet, mens føreren hol-
der fast i rattet.
 Læg hænderne på rattet uden at trykke.
Den assisterede styring starter.
"Stop the Vehicle"
Bilen flyttes, og den assi sterede styring er star-
tet, mens føreren ho lder fast i rattet.
 Stop bilen, og følg systemets vejledning
for at starte assisteret styring.
MeddelelseSituation/håndteringsmetode
"Park Assist Cancelled"
Føreren skifter gearvælgeren til P eller trykker
på S-IPA-kontakten, mens assisteret styring er
aktiveret.
"Excessive Speed"
Bilens hastighed overstiger 30 km/t under søg-
ningen efter en parkeringsplads til parallelpar-
keringshjælp.
"Narrow Space"Assisteret styring er startet i et område med
smalle parkeringspladser.
"No Exit Direction Specified"
Gearvælgeren skiftes, ude n at blinklyskontak-
ten er aktiveret for at vælge en køreretning
under parkeringsfunktionen til udkørsel fra
parallelparkering.
 Følg systemets vejledning.
MeddelelseSituation/håndteringsmetode
OM12P55DK.book Page 392 Monda y, September 28, 2020 12:19 PM