2021 TOYOTA COROLLA HATCHBACK park assist

372
Corolla HV OM12P55DK4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
nSituationer, hvor parkeringsbrem-
seassistenten (trafik bag bilen)
muligvis ikke fungerer korrekt
I nogle situationer som f.eks. nedenstå-
ende registrerer radarsensorerne mulig-
vis ikke et objekt, og denne funktion kan
muligvis ikke fungere korrekt
lStationære objekter
lNår en sensor eller området omkring
en sensor er meget varmt eller koldt
lHvis bagkofangeren er dækket af is,
sne, snavs osv.
lNår det regner kraftigt, eller bilen ram-
mes af vand
lHvis bilen hælder i betydelig grad
lNår udstyr, der kan blokere sensoren,
er monteret, f.eks. et trækøje, en
kofangerbeskytter (ekstra pynteliste
osv.), en cykelholder eller en sneplov
lHvis affjedringen er ændret, eller der
er monteret dæk med en anden stør-
relse end den specificerede
lHvis bilens forende er hævet eller
sænket på grund af last
lHvis en elektronisk komponent som fx
bagbelyste nummerplader (især af
fluorescerende type), tågelygter, en
kommerciel radioantenne eller en
trådløs antenne er monteret tæt på en
radarsensor
lHvis en radarsensors retning er
ændret
lNår flere køretøjer nærmer sig med
kun et lille mellemrum mellem hvert
køretøj
lHvis en bil nærmer sig bilens bagende
hurtigt
lSituationer, hvor radarsensoren mulig-
vis ikke registrerer en bil
• Når en bil nærmer sig fra højre eller venstre bag bilen, mens du drejer eller
bakker
• Når du drejer under bakning • Ved bakning ud af en parkeringsplads
i en flad vinkel
• Ved bakning op af en stigning med en kraftig ændring i hældningen
• Når en bil drejer ind i registreringsom- rådet
OM12P55DK.book Page 372 Monda y, September 28, 2020 12:19 PM

373
4
Corolla HV OM12P55DK 4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
*: Hvis monteret
nOversigt over funktioner
Den intelligente parkeringshjælp
betjener automatisk rattet for at
assistere ved bakning ind i et
område tæt på den ønskede parke-
ringsplads og ved udkørsel fra
parallelparkering. (Betjening af
gearvælger og tilpasning af hastig-
hed ved kørsel fremad eller bak-
ning udføres ikke automatisk).
 Den intelligente parkeringshjælp
parkerer ikke bilen automatisk.
Det er et system, der assisterer
ved kørsel ud fra en vinkelret
eller parallel parkeringsplads.
 Den intelligente parkeringshjælp
assisterer med styringen af rat-
tet, så bilen ledes hen mod den
valgte parkeringsplads. Den
valgte parkeringsplads er måske
ikke altid tilgængelig afhængig af
forholdene på vejen og for bilen
på det pågældende tidspunkt
samt afstanden til parkerings-
pladsen.
nTilkobling til PKSB-systemet
(parkeringsbremseassistent)
(hvis monteret)
Hvis systemet registrerer en forhin-
dring, som kan resultere i en kolli-
sion, mens den intelligente parkeringshjælp er aktiveret, aktive-
res nødbremserne uanset om
PKSB-systemet (parkeringsbrem-
seassistent) er tæ
ndt eller slukket.
(  S. 374)
S-IPA (enkel intelligent
parkeringshjælp)*
Intelligent parkeringshjælpADVARSEL
nVed brug af den intelligente par-
keringshjælp
lVed bakning eller kørsel fremad
skal du kontrollere området foran,
bag og omkring bilen direkte og
langsomt bakke eller køre frem,
mens du tilpasser bilens hastighed
ved at træde på bremsepedalen.
lHvis det ser ud til, at bilen kan
ramme en fodgænger, en anden bil
eller en anden forhindring, skal du
stoppe bilen ved at træde på brem-
sepedalen og trykke på S-IPA-kon-
takten ( S. 375) for at slå systemet
fra.
OM12P55DK.book Page 373 Monda y, September 28, 2020 12:19 PM

374
Corolla HV OM12P55DK4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
nPKSB-systemet (p
arkeringsbrem-
seassistent) med anvendelse af
den intelligente parkeringshjælp
Hvis systemet registre rer en forhindring,
der kan resultere i en kollision, mens
den intelligente parkeringshjælp er akti-
veret, anvendes begrænsning af hybrid-
systemets effekt og bremsestyringen i
PKSB-systemet (parkeringsbremseassi-
stent), uanset om PKSB-systemet (par-
keringsbremseassistent) er tændt eller
slukket. ( S. 358)
lNår PKSB-systemet (parkeringsbrem-
seassistent) er aktiveret, stoppes den
intelligente parkeringshjælp midlerti-
digt, og brugen af PKSB-systemet
(parkeringsbremseassistent) vises på
multi-informationsdisplayet.
(S. 359)
lNår brugen af den intelligente parke- ringshjælp er stoppet 3 gange på
grund af aktivering
af PKSB-systemet
(parkeringsbremseassistent), annulle-
res den intelligente parkeringshjælp.
lNår den intelligente parkeringshjælp
bliver tilgængelig, efter at
PKSB-systemet (parkeringsbrem-
seassistent) har været aktiveret, får
du vist en meddelelse, som beder dig
skifte gear, på multi-informationsdis-
playet. Brugen af den intelligente par-
keringshjælp kan fo rtsættes ved at
skifte gear som angivet i meddelelsen
på multi-informationsdisplayet og ved
at trykke på S-IPA-kontakten
(S. 375) igen.
nGearskift mens den intelligente par-
keringshjælp er aktiveret
Hvis systemet vurderer, at føreren vil
køre frem eller bakke, fortsætter hjæl-
pen, selvom føreren har skiftet, før
Skema over indstillinger og funktioner i den intelligente
parkeringshjælp
HjælpefunktionParkerings- typeOversigt over funktionerSe side
Parallelparkerings-
hjælpParallelpar-
kering
Der assisteres med registrering af
den ønskede parkeringsplads og
med at komme i en position, der
kan bakkes fra. Der assisteres, fra
bilen begynder at bakke, til den
holder på den ønskede parke-
ringsplads.
S. 377
Funktion til udkør-
sel fra parallelparke-
ringUdkørsel fra
parallelpar-
kering
Der assisteres, fra bilen er paral-
lelparkeret. Der assisteres med at
lede bilen ud fra parkeringsplad-
sen til en position, hvor den kan
køre videre.
S. 381
Parkeringshjælp til
baglæns parkering
(med vejlednings-
funktion fremad)
Baglæns
parkering
Hjælpen starter, når bilen er stand-
set foran den ønskede parkerings-
plads, og der assisteres under den
baglæns parkering og med at
komme i en position, der kan bak-
kes fra.
S. 385
OM12P55DK.book Page 374 Monda y, September 28, 2020 12:19 PM

375
4
Corolla HV OM12P55DK 4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
systemet bad om det
te. Men eftersom
førerens handling af viger fra den, syste-
met beder om, kan antallet af drejema-
nøvre være højre.
nSkift via S-IPA-kontakten
Tryk på kontakten.
Nu kan du skifte funktion og annul-
lere eller genstarte hjælpefunktio-
ner.
Når tændingskontakten er slået til,
kører bilen ca. 30 km/t eller derun-
der, og hver gang der trykkes på
S-IPA-kontakten, skifter funktionen
som beskrevet nedenfor.
Den valgte funktion vises på drifts-
skærmen på multi-informationsdis-
playet ( S. 375).
Hver gang der trykkes på
S-IPA-kontakten, og gearvælge-
ren ikke står i P, skifter funktio-
nen som følger:
Parallelparkeringshjælp  Hjælp
til baglæns parkering
* Fra
Hver gang der trykkes på
S-IPA-kontakten, og gearvælge-
ren står i P, skifter funktionen som følger:
Funktion til udkørsel fra parallel-
parkering
 Fra
*: Parkeringshjælpfunktionen til bag-
læns parkering ind kan slås til, når
funktionsbetingelserne er opfyldt
(S. 380). Når funktionsbetingel-
serne ikke er opfyldt, slås den fra.
Vejledningsskærmen vises på
multi-informationsdisplayet.
Område til visn ing af handling
Viser funktionsbetingelserne for den
intelligente parkeringshjælp.
Stopvisning
Når dette symbol lyser, skal du straks
træde på bremsepedalen og stoppe
bilen.
Indikator for hjælpeniveau
Viser en måler, som angiver niveauet,
indtil bilens stop position/den position
hvor den assisterede styring stopper.
Ikon for S-IPA-kontakt
Vises, når hjælpefunktionen kan
ændres, og systemet kan slukkes eller
tændes på S-IPA-kontakten.
Visning af Toyota parkerings-
hjælpsensor/visning af dørposi-
Skift af hjælpefunktion
Vejledningsskærm
OM12P55DK.book Page 375 Monda y, September 28, 2020 12:19 PM

376
Corolla HV OM12P55DK4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
tion (åben/lukket)
S. 346
Visning af automatisk betjening
af rattet
Vises, når automatisk betjening af rattet
foretages.
Vejledningsvisning
Følg instrukserne på skærmen, og
udfør de angivne handlinger. Illustratio-
nen viser displayet, der angiver, at du
skal træde på bremsepedalen for at
styre bilens hastighed og kontrollere
omgivelserne.
nS-IPA-indikator i instrumentet
(S. 106)
Denne indikator lyser, når den intelli-
gente parkeringshjælp foretager auto-
matisk betjening af rattet. Når
betjeningen er afsluttet, blinker indikato-
ren i en kort periode, hvorefter den sluk-
kes.
nPop-up-display for Toyota parke-
ringshjælpsensor
Hvis PKSB-systemet (parkeringsbrem-
seassistent) registrere r en forhindring,
når den intelligente parkeringshjælp er
aktiv, vises Toyota parkeringshjælpsen-
soren automatisk på vejledningsskær-
men ( S. 346), uanset om funktionen
PKSB-systemet (parkeringsbremseassi-
stent) er tændt eller slukket. ( S. 346)
Hjælpefunktionen annulleres eller
stoppes i følgende situationer:
Assisteret styring annulleres når
 Funktionen til opretholdelse af
systemets temperatur er aktiv
 Der er en systemfejl 
Systemet vurderer, at parke-
ringsomgivelserne ikke er veleg-
nede til brug for assisteret
parkering
Når assisteret styring annulleres,
skal du holde godt fat i rattet, træde
bremsepedalen ned og stoppe
bilen.
Start forfra, da systemet allerede er
annulleret. Når du fortsætter med at
parkere manuelt, skal du betjene
rattet, som du normalt ville gøre.
Assisteret styring stoppes, når
 Rattet drejes
 Bilens hastighed overstiger
7 km/t under assisteret styring
 PKSB-systemet (parkerings-
bremseassistent) er aktiveret
Når assisteret styring er stoppet,
kan den forsættes ved at følge vej-
ledningen på skærmen.
nHvis bilens hastighed er tæt på at
overstige hastighedsgrænsen
under assisteret styring
Der lyder en summer og vises en med-
delelse, som angiver at bilens hastighed
kan være højere end hastighedsgræn-
sen for handlingen. Når meddelelsen
vises, skal du straks træde bremsepe-
dalen ned for at reducere hastigheden.
Annullering eller stop af
hjælpefunktionen
OM12P55DK.book Page 376 Monda y, September 28, 2020 12:19 PM

377
4
Corolla HV OM12P55DK 4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
Hvis bilens hastighed fortsat øges,
annulleres den assisterede styring, når
bilen når over en bestemt hastighed.
(S. 393)
nOversigt over funktioner
Hvis en parkeringsplads kan regi-
streres, ledes du frem, indtil du når
startpositionen for assisteret sty-
ring. Derefter kan du anvende hjæl-
pefunktionen til parallelparkering.
Afhængig af parkeringspladsen og
andre forhold kan systemet også
assistere med styring af manøvre-
ring med flere sving.
1 Fortsæt med at køre frem med
bilen parallelt med kantstenen
eller vejen, og stop, så midten af
den ønskede parkeringsplads er
stort set vinkelret på bilen. Tryk
derefter 1 gang på S-IPA-kon-
takten for at vælge parallelpar-
keringshjælpen. 2
Kør lige frem parallelt med vejen
eller kantstenen, så parkerings-
pladsen registreres.
3 Der afgives en lyd og en visning,
som informerer dig om, når bilen
er i en position, hvor assisteret
styring kan bruges, så baknin-
gen kan påbegyndes. Når gear-
vælgeren skiftes som angivet i
vejledningen, starter den auto-
matiske betjening af rattet.
Hvis den registrerede parkeringsplads
eller vejens bredde (afstanden til vejsi-
den modsat parkeringspladen) er smal,
eller hvis der er forhindringer foran
bilen, gives der ingen vejledning.
4Parkeringen er udført.
Hjælpefunktionen er færdig. Afhængig
af forholdene for parkeringspladsen,
gentages vejledningen til startpunk-
terne for kørsel fremad og bakning
samt den automatiske betjening af rat-
tet flere gange, når det er nødvendigt at
foretage flere manøvrer efter trin 3 fra
det tidspunkt, bilen begynder at bakke,
til parkeringen er fuldført.
nParkering
1 Stop, så midten af den ønskede
parkeringsplads er stort set vin-
kelret på bilen. Tryk derefter 1
gang på S-IPA-kontakten, og
kontrollér, at visningen på
multi-informations displayet skif-
ter til "Parallelpark.".
Parallelparkering
(hjælpefunktion til
parallelparkering)
OM12P55DK.book Page 377 Monda y, September 28, 2020 12:19 PM

379
4
Corolla HV OM12P55DK 4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
4
Når gearpositionen ændres til R,
lyder et højt bip, og den assiste-
rede styring starter.
 Når den automatiske betjening af
rattet starter, vises displayet for
automatisk betjening af rattet og
indikatoren for assistanceniveau
( S. 375) i visningsområdet.
 Den assisterede styring stoppes
ved at trykke på S-IPA-kontak-
ten.
5 Indtag normal kørestilling til bak-
ning, lad hænderne hvile let på
rattet uden at trykke, kontrollér
direkte omgivelserne bag og
omkring bilen. Kontrollér, at der
ikke er nogen forhindringer på
parkeringspladsen, og bak lang-
somt, mens du t ilpasser hastig-
heden ved at træde på
bremsepedalen.
 Hvis du bakker for hurtigt, lyder
en kraftig biplyd, og den assiste-
rede styring stopper. ( S. 376)
 Hvis bilen ikke kan køres direkte ind i den ønskede parkerings-
plads i første fo
rsøg, og det er
nødvendigt at foretage flere
manøvrer, skal du fortsætte til
trin 6.
Hvis det ikke er nødvendigt at
foretage flere manøvrer, skal du
fortsætte til trin 12.
6 Når der lyder et bip for niveau,
og stopskærmen ( S. 375)
vises på displayet, skal du
stoppe bilen.
7 Skift gearvælgeren til D, S (biler
med gearskiftknapper) eller B
(biler uden gearskiftknapper).
8 Indtag normal kørestilling, lad
hænderne hvile let på rattet
uden at trykke, kontrollér direkte
omgivelserne foran og omkring
bilen, og kør langsomt frem,
mens du tilpasser hastigheden
ved at træde på bremsepeda-
len.
9 Når der lyder et bip for niveau,
og stopskærmen ( S. 375)
OM12P55DK.book Page 379 Monda y, September 28, 2020 12:19 PM

381
4
Corolla HV OM12P55DK 4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
nOversigt over funktioner
Når du skal køre ud fra parallelpar-
kering, skal du vælge den retning,
du vil køre i. Styringen assisteres,
så du får hjælp til at køre bilen til en
position, du kan køre videre fra.
BEMÆRK
lHvis det andet parkerede køretøj er
smalt eller er parkeret meget tæt på
kantstenen, kan den assisterede
styring også styre bilen til en posi-
tion tæt på kantstenen.
Hvis det ser ud til, at bilen vil køre
mod kantstenen eller andre gen-
stande, eller hvis det ser ud til, at
hjulenes position ikke rammer den
ønskede parkering sposition, skal
du stoppe bilen ved at træde på
bremsepedalen og derefter trykke
på S-IPA-kontakten for at slå syste-
met fra.
lHvis der er en væg eller en anden
forhindring inden for parkerings-
pladsen, eller hvis en anden parke-
ret bil rager ud på vejen fra sin
parkeringsplads, kan den ønskede
parkeringsplads blive fastsat i en
position, som stikker lidt ud på
vejen.
lAfhængig af omgivelserne, f.eks.
andre parkerede biler, kan bilen
blive parkeret i en vinkel eller uden
for parkeringspladsen. Du kan om
nødvendigt justere bilens placering
manuelt.
lSystemet kan hjælpe ved at vejlede
bilen ud fra positionerne på biler i
nærheden, også hvis der er forhin-
dringer, bump, kanter eller kant-
sten på parkeringspladsen.
Hvis det ser ud til, at bilen kan
ramme noget, skal du stoppe bilen
ved at træde på bremsepedalen og
trykke på S-IPA-kontakten for at slå
systemet fra.
lDen registrerer muligvis ikke gen-
stande, der befinder sig tæt på jor-
den. Du skal kontrollere
omgivelserne direkte, og hvis det
ser ud til, at bilen vil køre mod en
genstand, skal du standse bilen ved
at træde på bremsepedalen.
Udkørsel fra
parallelparkering
(parkeringshjælp til
udkørsel fra
parallelparkering)
OM12P55DK.book Page 381 Monda y, September 28, 2020 12:19 PM