
3964-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
COROLLA_TMMT_EM
Summer darauf hin.
Objekt
Berechneter Fahrzeugweg
■Objekterkennung in Seitenbereichen (je
nach Ausstattung)
●Objekte in den Seitenbereichen werden
während der Fahrt erfasst, indem die Sei-
tenbereiche mit den Seitensensoren abge- tastet werden. Erkannte Objekte werden
etwa 2 Minuten lang im Speicher behalten.
●Objekte in den Seitenbereichen werden
möglicherweise nicht erkannt, bis die Abta-
stung abgeschlossen ist. Nach Einschalten des Motorschalters wird das Abtasten
abgeschlossen, nachdem das Fahrzeug
für einen kurzen Zeitraum gefahren wurde.
●Wenn von den Seitensensoren ein Gegen-
stand, wie z. B. ein Fahrzeug, Fußgänger oder Tier erkannt wird, wird der Gegen-
stand möglicherweise weiterhin erkannt,
selbst nachdem er den Seitensen- sor-Erkennungsbereich verlassen hat.
■Wenn “Einparkhilfe nicht verfügbar.
Sensor der Einparkh ilfe reinigen.” auf
der Multi-Informat ionsanzeige ange- zeigt wird
Möglicherweise ist ein Sensor mit Eis,
Schnee, Schmutz usw. bedeckt. Entfernen
Sie das Eis, den Schnee, den Schmutz usw. vom Sensor, damit das System in den Nor-
malzustand zurückkehrt.
Außerdem kann bei niedrigen Temperaturen
aufgrund von Eisbildung auf einem Sensor eine Warnmeldung angezeigt werden oder
der Sensor ein Objekt möglicherweise nicht
erfassen. Sobald das Ei s schmilzt, kehrt das System in den Normalzustand zurück.
■Informationen zur Sensorerkennung
Die folgenden Situationen können während des Betriebs auftreten.
●Die Sensoren können unter Umständen nur Objekte erkennen, die sich in der Nähe
der vorderen und hinteren Stoßstangen
befinden.
●Abhängig von der Form des Objekts und
anderen Faktoren kann sich der Erken- nungsabstand verkürzen oder die Erken-
nung ist unmöglich.
●Wenn sich ein Gegenstand extrem nah am Sensor befindet, wird er möglicherweise
nicht erkannt.
●Es gibt eine kurze Verzögerung zwischen
der Objekterkennung und der Anzeige.
Selbst bei niedrigen Geschwindigkeiten besteht die Möglichkeit, dass das Objekt in
die Sensorerkennungsbereiche gelangt,
bevor die Anzeige eingeblendet wird und der Warnton ertönt.
●Aufgrund der Lautstärke des Audiosy-stems oder des Luftstromgeräuschs der
Klimaanlage ist es unter Umständen
schwierig, den Summer zu hören.
●Der Summer ist möglicherweise schwer zu
hören, wenn Summer anderer Systeme in Betrieb sind.
■Bedingungen, unter welchen die Funk-
tion möglicherweise nicht ordnungsge-
mäß funktioniert
Bestimmte Zustände des Fahrzeugs und Bedingungen in der Umgebung können die
Fähigkeit eines Sens ors beeinträchtigen,
Objekte richtig zu erkennen. Eine Reihe von Beispielen hierfür ist unten aufgeführt.
●Ein Sensor ist mit Schmutz, Schnee oder Eis bedeckt. (Reinigen der Sensoren löst
dieses Problem.)
●Ein Sensor ist eingefroren. (Auftauen des
Bereichs löst dieses Problem.)
Bei besonders kalter Witterung, wenn ein Sensor eingefroren ist, wird die Sensoran-
zeige möglicherweise nicht normal ange-
zeigt oder Objekte, wie eine Wand, werden möglicherweise nicht erkannt.
●Ein Sensor ist irgendwie abgedeckt.
●Wenn ein Sensor oder der Bereich um

397
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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
COROLLA_TMMT_EM
einen Sensor extrem heiß oder kalt ist.
●Auf extrem unebener Fahrbahn, auf einer
Steigung, auf Schotter oder auf Gras.
●In der Umgebung des Fahrzeugs befinden
sich Geräuschquellen wie Fahrzeughupen, Motorradmotoren, Druckluftbremsen gro-
ßer Fahrzeuge oder andere starke
Geräuschquellen, die Ultraschallwellen aussenden.
●In der Nähe befindet sich ein anderes mit
Einparkhilfesensoren ausgestattetes Fahr- zeug.
●Ein Sensor ist mit Spritzwasser oder Regentropfen bedeckt.
●Wenn ein Sensor von einer großen Menge Wasser getroffen wird, wie z. B. beim Fah-
ren auf überfluteten Straßen.
●Wenn das Fahrzeug stark geneigt ist.
●Das Fahrzeug nähert sich einem hohen oder gewölbten Bordstein.
●Wenn Objekte zu nah an den Sensor her-ankommen.
■Objekte, die möglicherweise nicht rich-
tig erkannt werden
Die Form des Objekts kann verhindern, dass
der Sensor das Hindernis erkennt. Seien Sie bei den folgenden Objekten besonders auf-
merksam:
●Drähte, Zäune, Seile usw.
●Baumwolle, Schnee und andere Stoffe, die Schallwellen absorbieren
●Scharfkantige Gegenstände
●Niedrige Objekte
●Hohe Objekte mit Überständen in Richtung
zu Ihrem Fahrzeug
Personen werden möglicherweise nicht
erkannt, wenn sie bestimmte Arten von Klei- dung tragen.
■Erkennungsbereich der Sensoren
Ca. 100 cm
Ca. 150 cm
Ca. 60 cm
Ungefähr 115 cm (Fahrzeuge mit
Seitensensoren vorn und Seiten-
sensoren hinten)
Die Abbildung zeigt den Erkennungsbereich
der Sensoren. Beachten Sie, dass die Sen-
soren keine Objekte in unmittelbarer Nähe
des Fahrzeugs erkennen können.
Für Einzelheiten zur Objekterkennung in den
Seitenbereichen. ( S.395)
Der Bereich der Sensoren kann je nach
Form des Gegenstands usw. variieren.
■Multi-Informationsanzeige, Head-up-Display (je nach Ausstattung) und
Audiosystemanzeige (je nach Ausstattung)
Wenn ein Gegenstand von einem Sensor er kannt wird, wird der ungefähre Abstand
zum Gegenstand auf der Multi-Informationsanzeige, der Audiosystemanzeige (je
nach Ausstattung) und dem Head-up-Display (je nach Ausstattung) angezeigt . (Bei
kurzem Abstand zum Gegenstand können die Entfernungssegmente blinken.)
Sensorerkennungsanzeige,
Objektabstand

3984-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
COROLLA_TMMT_EM
Die Seitensensoranzeigen vorn und hinten (je nach Ausstattung) werden nicht
angezeigt, bis eine Abtastung der Seitenbereiche abgeschlossen ist.
Ungefährer Abstand zum Objekt: 150 cm bis 60 cm* (mittlerer Sensor hinten)
*: Automatische Summer-Stummschaltfunktion ist aktiviert. (S.399)
Ungefährer Abstand zum Objekt: 100 cm bis 60 cm* (mittlerer Sensor vorn)
*: Automatische Summer-Stummschaltfunktion ist aktiviert. (S.399)
Ungefährer Abstand zum Objekt: 60 cm bis 45 cm*(außer Seitensensor vorn,
Seitensensor hinten)
115 cm bis 70 cm* (Seitensensor vorn, Seitensensor hinten)
*: Automatische Summer-Stummsc haltfunktion ist aktiviert. (S.399)
Ungefährer Abstand zum Objekt: 45 cm bis 30 cm* (außer Seitensensor vorn,
Seitensensor hinten)
70 cm bis 30 cm* (Seitensensor vorn, Seitensensor hinten)
*: Automatische Summer-Stummsc haltfunktion ist aktiviert. (S.399)
Ungefährer Abstand zum Objekt: 30 cm bis 15 cm*1
Multi-InformationsanzeigeAudiosystemanzeigeHead-up-Display
Multi-InformationsanzeigeAudiosystemanzeigeHead-up-Display
Multi-InformationsanzeigeAudiosystemanzeigeHead-up-Display
Multi-InformationsanzeigeAudiosystemanzeigeHead-up-Display

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
COROLLA_TMMT_EM
*1: Automatische Summer-Stummsc haltfunktion ist deaktiviert. (S.399)
*2: Die Abstandssegmente blinken langsam.
Ungefährer Abstand zum Objekt: Weniger als 15 cm*1
*1: Automatische Summer-Stummschaltfunktion ist deaktiviert. (S.399)
*2: Die Abstandssegmente blinken schnell.
■Summerbetrieb und Abstand zu
einem Objekt
Ein Summer ertönt, wenn die Sensoren
in Betrieb sind.
Je weiter sich das Fahrzeug einem
Objekt annähert, desto schneller
wird das Summersignal. Wenn der
Abstand zum Objekt auf ca. 30 cm
oder weniger sinkt, ertönt der Sum-
mer dauerhaft.
Werden gleichzeitig 2 oder mehr
Objekte erkannt, ertönt der Summer
für das am nächsten gelegene
Objekt. Wenn der Abstand eines
oder mehrerer Gegenstände zum
Fahrzeug auf ca. 30 cm oder weni-
ger sinkt, ertönt ein langer Summer-
ton, gefolgt von schnellen
Pieptönen.
Automatische Summer-Stumm-
schaltfunktion: Wenn der Summer
ertönt und der Abstand zwischen
dem Fahrzeug sowie dem erkannten
Objekt sich nicht ve rringert, wird der
Summer automatisch stumm
geschaltet. (Wenn allerdings der
Abstand zwischen dem Fahrzeug
und dem Objekt 30 cm oder weniger
beträgt, wird diese Funktion nicht
ausgeführt.)
■Anpassen der Summer-Lautstärke
Die Summer-Lautstärke kann auf der
Multi-Informationsanzeige angepasst
werden. Die Summer-Lautstärke der
Toyota-Einparkhilfe und RCTA-Funktion
(je nach Ausstattung) wird gleichzeitig
angepasst.
Verwenden Sie die Steuerschalter für
die Instrumente , um Einstellungen zu
ändern. ( S.126)
1 Drücken Sie oder , um
auszuwählen.
2 Drücken Sie oder , um
auszuwählen und halten Sie
anschließend gedrückt.
Multi-Informationsanzeige*2Audiosystemanzeige*2Head-up-Display
Multi-Informationsanzeige*2Audiosystemanzeige*2Head-up-Display

4004-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
COROLLA_TMMT_EM
3 Wählen Sie die Lautstärke und
drücken Sie dann .
Jedes Mal, wenn der Schalter gedrückt wird,
wechselt die Lautstärkestufe zwischen 1, 2 und 3.
■Stummschalten des Summers
Eine Stummschalttaste wird auf der
Multi-Informationsanzeige angezeigt,
wenn ein Gegenstand erkannt wurde.
Drücken Sie , um den Summer
stummzuschalten.
Die Summer der Toyo ta-Einparkhilfe
und der RCTA-Funktion (je nach Aus-
stattung) werden gleichzeitig stummge-
schaltet.
Die Stummschaltung wird in den folgen-
den Situationen automatisch abgebro-
chen:
Wenn der Schalthebel bewegt wird.
Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit
eine bestimmte Geschwindigkeit
überschreitet.
Wenn die Betriebsfunktion vorüber-
gehend abgebrochen wird.
Wenn die Betriebsfunktion manuell
deaktiviert wird.
Wenn der Motorschalter ausgeschal-
tet wird.
*: Je nach Ausstattung
Steuerschalter für die Instrumente
Ein-/Ausschalten der RCTA-Funktion.
Wenn die RCTA-Funktion deaktiviert wird,
leuchtet die Anzeige RCTA OFF auf.
Außenspiegelanzeigen
Wenn ein Fahrzeug erkannt wird, das sich
hinter dem Fahrzeug v on rechts oder links
nähert, blinken beide Außenspiegelanzei-
gen.
Audiosystemanzeige (je nach Aus-
RCTA-Funktion (War nung
für hinter dem Fahrzeug
kreuzenden Verkehr)*
Die RCTA-Funktion verwendet hin-
tere Seitenradar-BSM-Sensoren,
die hinter der hinteren Stoßstange
angebracht sind. Diese Funktion
ist dafür konzipiert, den Fahrer
während des Rückwärtsfahrens
bei der Beachtung schwer sichtba-
rer Bereiche zu unterstützen.
Systemkomponenten

401
4
4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
COROLLA_TMMT_EM
stattung)
Wenn ein Fahrzeug erkannt wird, das sich
hinter dem Fahrzeug von rechts oder links
nähert, wird auf Audiosystemanzeige das
RCTA-Symbol ( S.402) für die erfasste
Seite angezeigt. Diese Abbildung stellt bei-
spielhaft ein Fahrzeug dar, das sich hinter
dem Fahrzeug von beiden Seiten nähert.
RCTA-Summer
Wenn ein Fahrzeug erkannt wird, das sich
hinter dem Fahrzeug von rechts oder links
nähert, ertönt ein Summer. Der Summer
ertönt auch für ca. 1 Sekunde, sobald die
RCTA-Funktion eingeschaltet wird.
Verwenden Sie zur Aktivierung/Deakti-
vierung der RCTA-Funktion die Steuer-
schalter für die Instrumente. ( S.126)
1 Drücken Sie oder , um
auszuwählen.
2 Drücken Sie oder , um
“RCTA” auszuwählen und drücken
Sie anschließend .
Wenn die RCTA-Funktion deaktiviert wird, leuchtet die Anzeige RCTA OFF ( S.105)
auf. (Jedes Mal, wenn der Motorschalter
ausgeschaltet und dann auf ON gestellt wird, wird die RCTA-Funktion automatisch
aktiviert.)
■Sichtbarkeit der Außenspiegelanzeige
Bei starkem Sonnenlicht ist die Außenspiege- lanzeige möglicherweise schwer zu erken-
nen.
■Hören des RCTA-Summers
Der RCTA-Summer ist bei lautem Geräusch-
pegel möglicherweise schwer zu hören, z. B. wenn die Lautstärke des Audiosystems hoch
ist.
■Wenn“RCTA nicht verfügbar” auf der
Multi-Information sanzeige angezeigt wird
Es haften möglicherweise Wasser, Schnee,
Schlamm usw. an der hinteren Stoßstange im
Bereich der Sensoren. ( S.388) Wenn das Wasser, der Schnee, der Schlamm usw. aus
dem Bereich der Sensoren an der hinteren
Stoßstange entfernt wird, sollten die Senso- ren wieder normal funktionieren.
Außerdem funktionieren die Sensoren mögli-
cherweise nicht ordnungsgemäß, wenn sie in
sehr heißer oder kalter Umgebung verwendet werden.
■Hintere Seitenradarsensoren
S.388
Ein-/Ausschalten der
RCTA-Funktion
WARNUNG
■Warnhinweise bezüglich der Verwen-
dung der Funktion
Der Fahrer ist allein verantwortlich für
sicheres Fahren. Fahren Sie immer vor- sichtig, achten Sie dabei auf Ihre Umge-
bung.
Die RCTA-Funktion ist nur eine ergän-
zende Funktion, welche den Fahrer darauf hinweist, dass sich ein Fahrzeug von
rechts oder links hinter dem Fahrzeug
nähert. Da die RCTA-Funktion unter bestimmten Bedingungen möglicherweise
nicht ordnungsgemäß funktioniert, ist es
für den Fahrer erforderlich, die Sicherheit selbst visuell zu überprüfen. Ein zu starkes
Verlassen auf diese Funktion kann zu
einem Unfall mit Todesfolge oder schwe- ren Verletzungen führen.

4024-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
COROLLA_TMMT_EM
■Betrieb der RCTA-Funktion
Die RCTA-Funktion verwendet hintere Seitenradarsensoren, um Fahrzeuge zu
erfassen, die sich von rechts oder links hinter dem Fahrzeug nähern. Sie weist den
Fahrer auf das Vorhandensein solcher Fahrzeuge durch Blinken der Außenspiege-
lanzeige und Auslösen eines Summers hin.
Sich nähernde Fahrzeuge
Erkennungsbereiche für sich nähernde Fahrzeuge
■RCTA-Symbolanzeige
Wenn ein Fahrzeug erkannt wird, das
sich hinter dem Fahrzeug von rechts
oder links nähert, wird Folgendes auf
der Audiosystemanzeige (je nach Aus-
stattung) angezeigt.
Monitor der Toyota-Einparkhilfe (je
nach Ausstattung): Fahrzeuge, die
sich von beiden Seiten des Fahr-
zeugs nähern
■Erkennungsbereiche für die RCTA-Funktion
Die Bereiche, in welchen Fahrzeuge erkannt werden können, sind unten hervorge-
hoben.
RCTA-Funktion

4064-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
COROLLA_TMMT_EM
Der Einpark-Bremsassistent kann über
die Multi-Informationsanzeige akti-
viert/deaktiviert werden. Alle Funktio-
nen des Einpark-Bremsassistenten
(statische Objekte, hinter dem Fahr-
zeug kreuzenden Fahrzeuge) werden
gleichzeitig aktiviert/deaktiviert.
Der Einpark-Bremsassistent kann über
die Multi-Informationsanzeige akti-
viert/deaktiviert werden.
Verwenden Sie zur Aktivierung/Deakti-
vierung des Einpark-Bremsassistenten
die Steuerschalter für die Instrumente.
( S.126)
1 Drücken Sie oder , um
auszuwählen.
2 Drücken Sie oder , um
auszuwählen und drücken
Sie anschließend .
Wenn der Einpark-Bremsassistent deakti-
viert wird, leuchtet die Anzeige PKSB OFF
( S.105) auf.
Um das System nach der Deaktivierung
erneut zu aktivieren, wählen Sie auf der
Multi-Informationsanzeige, wählen Sie
und dann On. Bei Deaktivierung mit-
tels dieser Methode wird das System nicht
wieder aktiviert, wenn der Motorschalter ausgeschaltet und dann auf ON gestellt
wird.
Wenn die Steuerung zur Begrenzung der
Motorleistung oder die Bremssteuerung
arbeitet, ertönt ein Summer und eine Mel-
dung wird auf der Audi osystemanzeige (je
nach Ausstattung) und der Multi-Informati-
onsanzeige angezeigt, um den Fahrer zu
warnen. Bei Fahrzeugen mit einem
Head-up-Display wird auf diesem die gleiche
Meldung wie auf dem Multi-Informationsdis-
play angezeigt.
Je nach Situation greift die Steuerung zur
Begrenzung der Motorleistung entweder ein,
um die Beschleunigung zu beschränken
oder um die Ausgangsleistung so weit wie
möglich zu begrenzen.
Steuerung zur Begrenzung der
Motorleistung ist in Betrieb
(Beschränkung der Beschleunigung)
Das System beschränkt die Beschleuni-
gung auf ein festgelegtes Maß.
Audiosystemanzeige: Keine Warnung ange-
zeigt
Multi-Informationsanzeige: “Objekt erfasst.
Beschleunigung verringert.”
Anzeige PKSB OFF: Leuchtet nicht
Summer: Kein Signalton
Steuerung zur Begrenzung der
HINWEIS
■Wenn “PKSB nicht verfügbar” auf
der Multi-Informat ionsanzeige ange-
zeigt wird und die Anzeige PKSB OFF blinkt
Wenn diese Meldung unmittelbar nach
dem Schalten des Motorschalters auf ON
angezeigt wird, fahren Sie vorsichtig und achten Sie auf Ihre Umgebung. Möglicher-
weise muss das Fahr zeug eine gewisse
Zeit gefahren werden, bevor das System wieder normal funktioniert. (Wenn das
System nicht in den Normalzustand zurüc-
kkehrt, nachdem eine gewisse Zeit gefah- ren wurde, reinigen Sie die Sensoren und
ihren umgebenden Bereich an den Stoß-
stangen.)
Aktivieren/Deaktivieren des
Einpark-Bremsassistenten
Anzeigen und Summer für die
Steuerung zur Begrenzung der
Motorleistung und die Brems-
steuerung