
3434-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
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Conduite
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AVERTISSEMENT
■Situations incompatibles avec l'utilisation du système LDA 
N'utilisez pas le système LDA dans les situations suivantes. 
Le système peut ne pas fonctionner correctement, ce qui peut causer un accident
occasionnant des blessures graves, voire mortelles. 
● Le véhicule est équipé d'une roue de secours, de chaînes à neige, etc. 
● Lorsque les pneus ont été excessivement usés, ou lorsque la pression de gonflage 
des pneus est insuffisante. 
● Des pneus de structure, fabricant, marque ou profil différents sont utilisés. 
● Des objets ou dessins pouvant être confondus avec des lignes blanches (jaunes) 
sont présents sur le côté de la route (glissières de sécurité, trottoirs, plots réfléchis- 
sants, etc.). 
● Le véhicule est conduit sur une route couverte de neige. 
● Les lignes blanches (jaunes) sont difficiles à distinguer à cause de la pluie, de la 
neige, du brouillard, de la poussière, etc. 
● Des marques de réparation de l'asphalte, des marques de lignes blanches 
(jaunes), etc. sont présentes en raison de réparations sur la route. 
● Le véhicule circule dans une voie temporaire ou une voie réduite en raison de tra- 
vaux de construction. 
● Le véhicule est conduit sur une chaussée rendue glissante par un temps pluvieux, 
des chutes de neige, le gel, etc. 
● Le véhicule est conduit sur des voies de circulation autres que des routes natio- 
nales ou des autoroutes. 
● Le véhicule est conduit dans une zone de construction. 
● Pendant un remorquage de secours. 
■ Prévention des dysfonctionnements du système LDA et des opérations effec- 
tuées par erreur 
● Ne modifiez pas les phares et ne collez pas d'autocollants, etc. sur la surface des 
éclairages. 
● Ne modifiez pas la suspension, etc. Si la suspension, etc. doit être remplacée, 
contactez un revendeur agréé Toyota ou un réparateur agréé Toyota, ou tout autre 
réparateur de confiance. 
● N'installez pas ni ne placez rien sur le capot ou la grille. De même, n'installez pas 
de protège-calandre (pare-buffle, pare-kangourou, etc.). 
● Si votre pare-brise nécessite des réparations, contactez un revendeur agréé 
Toyota ou un réparateur agréé Toyota, ou tout autre réparateur de confiance. 

3564-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
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AVERTISSEMENT
■Avant d'utiliser le régulateur de vitesse actif sur toute la plage de vitesses 
● Conduire prudemment relève de la seule responsabilité du conducteur. Ne vous 
fiez pas uniquement au système, et conduisez prudemment en accordant toujours
une attention particulière à votre environnement. 
● Le régulateur de vitesse actif sur toute la plage de vitesses fournit une aide à la 
conduite afin de réduire la charge du conducteur. L'aide fournie est toutefois limi-
tée. 
Lisez les conditions suivantes attentivement. Ne vous fiez pas outre mesure à ce 
système et conduisez toujours prudemment. 
• Lorsque le capteur risque de ne pas détecter correctement le véhicule qui pré- 
cède:  P.  3 6 8 
• Conditions dans lesquelles le mode de contrôle de la distance entre véhicules
risque de ne pas fonctionner correctement:  P.  3 6 9 
● Réglez la vitesse convenablement en fonction de la vitesse limite, du flux de circu- 
lation, de l'état de la route, des conditions météorologiques, etc. Le conducteur est 
responsable du contrôle de la vitesse programmée. 
● Même lorsque le système fonctionne normalement, l'état du véhicule qui précède, 
tel que détecté par le système,  peut différer de l'état constaté par le conducteur. 
Par conséquent, le conducteur doit toujours rester vigilant, évaluer le danger de
chaque situation et conduire prudemment. Se fier à ce système ou supposer que le 
système assure la sécurité pendant la conduite peut entraîner un accident, occa- 
sionnant des blessures graves, voire mortelles. 

3574-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
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Conduite
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AVERTISSEMENT
■Précautions relatives aux systèmes d'aide à la conduite 
Respectez les précautions suivantes, car  l'aide fournie par le système est limitée. 
Le non-respect de ces précautions peut provoquer un accident, pouvant occasion-
ner des blessures graves, voire mortelles. 
● Aide au conducteur pour évaluer la distance entre véhicules 
Le régulateur de vitesse actif sur toute la plage de vitesses a pour seul but d'aider
le conducteur à déterminer la distance qui sépare son propre véhicule du véhicule 
qui le précède. Ce n'est pas un mécanisme qui permet au conducteur de conduire 
négligemment, sans faire attention, ni un système capable de fournir une assis-
tance au conducteur lorsque les conditions de visibilité sont mauvaises. Il est tou- 
jours indispensable pour le conducteur de rester très attentif à tout ce qui entoure 
le véhicule. 
● Aide au conducteur pour estimer la distance appropriée 
Le régulateur de vitesse actif sur toute la plage de vitesse détermine si la distance 
qui sépare le véhicule du conducteur du véhicule qui le précède se trouve dans
une plage définie. Il n'est pas en mesure de réaliser une quelconque autre estima- 
tion. Par conséquent, il est absolument nécessaire que le conducteur reste vigilant 
et soit à même de déterminer s'il existe une possibilité de danger dans n'importe
quelle situation donnée. 
● Aide au conducteur pour manœuvrer le véhicule 
Le régulateur de vitesse actif sur toute la plage de vitesses a une capacité limitée à
prévenir ou à éviter une collision avec un véhicule qui précède. Par conséquent si 
un danger existe, quel qu'il soit, il appartient au conducteur d'exercer immédiate- 
ment et directement son contrôle sur le véhicule et d'agir comme il convient pour
garantir la sécurité de tous. 

3674-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
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Conduite
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● Le système détecte les événements suivants lorsque le véhicule a été arrêté sous 
contrôle du système: 
• Le conducteur n'a pas attaché sa ceinture de sécurité. 
• La porte conducteur est ouverte. 
• Le véhicule s'est immobilisé pendant environ 3 minutes 
Si le mode de contrôle de la distance entre véhicules est automatiquement annulé
pour une raison quelconque, cela peut indiquer la présence d'un dysfonctionnement 
dans le système. Contactez un revendeur agréé Toyota ou un réparateur agréé 
Toyota, ou tout réparateur de confiance. 
■ Annulation automatique du mode de régulation à vitesse constante 
Le mode de régulation à vitesse constante est automatiquement annulé dans les 
situations suivantes: 
● La vitesse réelle du véhicule est inférieure de plus de 16 km/h (10 mph) environ à la 
vitesse programmée. 
● La vitesse réelle du véhicule devient inférieure à environ 40 km/h (25 mph). 
● Le VSC est activé. 
● Le TRC est activé pendant un certain temps. 
● Lorsque les systèmes VSC ou TRC sont désactivés. 
● Le freinage de pré-collision est activé. 
Si le mode de régulation à vitesse constante est automatiquement annulé pour une 
raison quelconque, cela peut indiquer la présence d'un dysfonctionnement dans le 
système. Contactez un revendeur agréé Toyota  ou un réparateur agréé Toyota, ou tout 
réparateur de confiance. 
■ Bruit de fonctionnement du système de freinage 
Si les freins sont appliqués automatiquement alors que le véhicule est en mode de 
contrôle de la distance entre véhicules,  un bruit de fonctionnement du système de frei- 
nage peut être perçu. Ceci n'indique pas un dysfonctionnement. 
■ Messages d'avertissement et avertisseurs sonores du régulateur de vitesse actif 
sur toute la plage de vitesses 
Le système utilise des messages d'avertissement et des avertisseurs sonores pour 
signaler un dysfonctionnement du système ou pour informer le conducteur de la 
nécessité d'être prudent pendant la conduite. Si un message d'avertissement s'affiche
sur l'écran multifonctionnel, lisez-le et suivez les instructions. 

3704-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
CAMRY_HV_EK
■Si “Filtre d'échappement rempli. Voir le manuel du propriétaire.” s'affiche sur 
l'écran multifonctionnel 
● Le message peut s'afficher lorsque vous conduisez dans des conditions de charge 
élevée et que de la matière particulaire s'est accumulée. 
● La puissance du système hybride (régime moteur) est limitée lorsqu'une certaine 
quantité de particules s'accumule, toutefois, il est possible de conduire le véhicule à 
moins que le témoin indicateur de dysfonctionnement ne s'allume. 
● Les particules peuvent s'accumuler plus rapidement si le véhicule est utilisé fré- 
quemment pour de courts trajets ou à vi tesse réduite, ou si le système hybride est 
régulièrement démarré dans un environnement extrêmement froid. Une accumula- 
tion excessive de particules peut être évitée en effectuant de longs trajets continus
en relâchant la pédale d'accélérateur par intermittence, par exemple lors de la 
conduite sur des routes nationales ou des autoroutes. 
■ Si le témoin indicateur de dysfonctionnement s'allume ou que “Puissance 
réduite du moteur. Consultez votre concessionnaire.” s'affiche sur l'écran multi- 
fonctionnel 
La quantité de particules accumulées a dépassé un certain niveau. Faites contrôler 
immédiatement le véhicule par tout revendeur agréé Toyota ou tout réparateur agréé 
Toyota, ou tout autre réparateur de confiance.
Système GPF (filtre à par ticules pour moteur à  
essence)
: Sur modèles équipés
Le système GPF recueille les part icules contenues dans les gaz 
d'échappement à l'aide d'un f iltre pour gaz d'échappement. 
Le système fonctionne pour régénére r le filtre automatiquement, en 
fonction de l'état du véhicule.
NOTE
■ Pour éviter tout dysfonctionnement du système GPF 
● N'utilisez pas un carburant d'un type autre que celui spécifié 
● Ne modifiez pas les tuyaux d'échappement 

3714-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
4
Conduite
CAMRY_HV_EK
◆ECB (système de freinage à pilotage électronique) 
Le système à pilotage électronique génère une force de freinage corres- 
pondant à l'actionnement des freins
◆ABS (système de freinage antiblocage) 
Contribue à éviter le blocage des roues lorsque vous actionnez les freins 
brusquement, ou que vous actionnez les freins sur une chaussée glissante
◆Aide au freinage 
Décuple l'effort de freinage après enfoncement de la pédale de frein 
lorsque le système détecte une situation d'arrêt d'urgence
◆VSC (contrôle de  la stabilité du véhicule) 
Aide le conducteur à contrôler le dérapage en cas d'embardée ou de 
virage sur chaussée glissante.
◆VSC+ (contrôle+ de la stabilité du véhicule) 
Gère en coopération les systèmes ABS, TRC, VSC et EPS. 
Contribue à maintenir la stabilité directionnelle en cas d'embardée sur 
chaussée glissante, en régulant l'action sur la direction.
◆Frein de collision secondaire 
Lorsque le capteur d'airbag SRS détecte une collision et que le système 
fonctionne, les freins et les feux de stop sont commandés automatique-
ment afin de réduire la vitesse du véhicule, ce qui permet de réduire le
risque de dommages supplémentaires dus à une collision secondaire.
◆TRC (système antipatinage) 
Contribue à préserver la motricité et à empêcher les roues motrices de 
patiner au démarrage du véhicule ou lors d'une accélération sur chaussée 
glissante
Systèmes d'aide à la conduite
Afin de préserver la sécurité et  les performances de conduite, les sys- 
tèmes suivants sont actionnés auto matiquement en réaction à cer- 
taines situations de conduite. Sach ez toutefois que ces systèmes sont 
complémentaires et que vous ne de vez pas vous y fier outre mesure 
lorsque vous manœuvrez le véhicule.  

3724-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
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◆Aide au démarrage en côte 
Contribue à réduire le mouvement de recul du véhicule lors d'un démar- 
rage dans une côte
◆EPS (direction assistée électrique)  
Contribue à réduire l'effort de br aquage du volant par le recours à un 
moteur électrique 
◆PCS (système de sécurité de pré-collision) 
 P. 330
◆Signal de freinage d'urgence 
En cas d'application soudaine des freins, les feux de détresse clignotent 
automatiquement afin d'alerter le véhicule qui vous suit.
◆BSM (surveillance de l'angle mo rt) (sur modèles équipés) 
 P. 379 
Le témoin indicateur de perte d'adhé- 
rence clignote lorsque les systèmes
TRC/VSC/ABS fonctionnent.
Lorsque les systèmes TRC/VSC/ABS fonctionnent 

3734-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
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Conduite
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Si le véhicule est embourbé dans de la boue, de la terre ou de la neige, le 
système TRC risque d'intervenir pour limiter la puissance du système hybride 
transmise aux roues. Appuyer sur   pour désactiver le système vous 
permet de faire avancer et reculer le véhicule plus facilement pour le libérer. 
Pour désactiver le système TRC, 
appuyez brièvement sur   et 
relâchez.
“TRC désactivé.” s'affiche sur l'écran 
multifonctionnel. 
Appuyez sur   à nouveau pour 
réactiver le système.
Désactiver le système TRC