
2904-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
CAMRY_HV_EE
Het RSA-systeem herkent bepaalde
verkeersborden door gebruik te
maken van de camera voor en/of het
navigatiesysteem (als er informatie
over de snelheidslimiet beschikbaar
is) en voorziet de bestuurder via het
display van informatie.
Als het systeem vaststelt dat de snelheidslimiet wordt overschreden of wan-
neer er bijvoorbeeld verboden acties ten opzichte van de herkende verkeers-
borden worden uitgevoerd, wordt de bestuurder gewaarschuwd door middel
van een waarschuwingsdisplay en waarschuwingszoemer
*.
*: U kunt deze instelling aan uw persoonlijke voorkeur aanpassen.
RSA (Road Sign Assist)
: Indien aanwezig
Overzicht van de functie
Camera voor
WAARSCHUWING
■Voordat u de RSA gebruikt
Vertrouw niet uitsluitend op het RSA-systeem. De RSA is een systeem dat de
bestuurder ondersteunt middels het bieden van informatie, maar het is geen vervan-
ging van het eigen inzicht en de oplettendheid van de bestuurder. Rijd voorzichtig
door altijd goed op de verkeersregels te letten.
CAMRY_HV_OM_Europe_OM33F05E.book Page 290 Wednesday, January 20, 2021 6:09 PM

2914-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
CAMRY_HV_EE
4
Rijden
Wanneer de camera voor een verkeersbord herkent en/of er informatie over
een verkeersbord beschikbaar is via het navigatiesysteem, wordt het bord
weergegeven op het multi-informatiedisplay.
●Wanneer de informatie van het
ondersteunende systeem wordt
geselecteerd, kunnen er maximaal
3 verkeersborden worden weerge-
geven. (Blz. 122)
●Wanneer een ander tabblad dan
dat van het ondersteunende sys-
teem is geselecteerd, worden
alleen de volgende typen verkeers-
borden weergegeven
(Blz. 122)
• Verkeersbord snelheidslimiet
• Verkeersbord met aan de snelheids-
limiet gerelateerde informatie (auto-
snelweg, autoweg, bebouwde kom,
erf)
• Verkeersbord einde verboden
• Verkeersbord verboden in te rijden
* (indien een melding nodig is)
• Verkeersbord maximaal toegestane snelheid met aanvullend bord (alleen op- en
afritten)
*: Auto's met navigatiesysteem
Als er andere verkeersborden dan die met de maximaal toegestane snelheid
worden herkend, worden deze trapsgewijs weergegeven onder het verkeers-
bord met de maximaal toegestane snelheid.
Weergave op het multi-informatiedisplay
CAMRY_HV_OM_Europe_OM33F05E.book Page 291 Wednesday, January 20, 2021 6:09 PM

2944-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
CAMRY_HV_EE
In de volgende situaties waarschuwt het RSA-systeem de bestuurder.
●Wanneer de rijsnelheid de drempelwaarde voor de snelheidswaarschu-
wing van het weergegeven verkeersbord met de maximaal toegestane
snelheid overschrijdt, wordt het verkeersbord duidelijker zichtbaar
gemaakt en klinkt er een zoemer.
●Als het RSA-systeem een verkeersbord voor verboden in te rijden herkent
en signaleert dat de bestuurder het inrijverbod negeert op basis van de
kaartinformatie van het navigatiesysteem, knippert het verkeersbord voor
verboden in te rijden en klinkt er een zoemer. (Auto's met navigatiesys-
teem)
●Als wordt gesignaleerd dat uw auto een ander voertuig inhaalt terwijl er
een verkeersbord voor een inhaalverbod wordt weergegeven op het multi-
informatiedisplay, gaat het verkeersbord knipperen en klinkt er een zoe-
mer.
Afhankelijk van de situatie wordt de verkeerssituatie (richting en snelheid van
het verkeer en hoeveelheid verkeer) mogelijk niet goed gesignaleerd en
werkt de waarschuwingsfunctie mogelijk niet goed.
■Instellen
Druk op / van de bedieningstoetsen van het instrumentenpaneel en selecteer
.
Druk op / van de bedieningstoetsen van het instrumentenpaneel en selecteer
.
Druk op van de bedieningstoets van het instrumentenpaneel.
Elke keer dat op wordt gedrukt, wisselt de functie tussen aan en uit.
■Automatisch uitschakelen van weergave verkeersborden RSA
In de volgende situaties worden een of meer verkeersborden automatisch uitgescha-
keld.
●Er wordt over een bepaalde afstand geen verkeersbord herkend.
●De weg verandert als gevolg van een afslag naar links of rechts, enz.
■Omstandigheden waaronder de functie mogelijk niet goed werkt of niet goed sig-
naleert
In de volgende situaties werkt de RSA niet normaal en worden verkeersborden moge-
lijk niet herkend, worden onjuiste verkeersborden weergegeven, enz. Dit duidt echter
niet op een storing.
●De camera voor is niet goed uitgelijnd doordat de sensor, enz. is blootgesteld aan
hevige schokken.
●Er zit(ten) vuil, sneeuw, stickers, enz. op de voorruit in de buurt van de camera voor.
●Onder barre weersomstandigheden, bijvoorbeeld bij zware regenval, mist, sneeuw of
zandstormen
Waarschuwingsfunctie
1
2
3
CAMRY_HV_OM_Europe_OM33F05E.book Page 294 Wednesday, January 20, 2021 6:09 PM

2954-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
CAMRY_HV_EE
4
Rijden
●Licht van een tegenligger, de zon, enz. dringt de camera voor binnen.
●Het verkeersbord is vuil of vervaagd, staat scheef of is krom.
●Het elektronische verkeersbord heeft weinig contrast.
●Het verkeersbord gaat helemaal of gedeeltelijk verscholen achter boombladeren,
een paal, o.i.d.
●Het verkeersbord is alleen korte tijd zichtbaar voor de camera voor.
●De omgeving (bij afslaan, rijstrookwisseling, enz.) wordt onjuist beoordeeld.
●Wanneer een verkeersbord niet van toepassing is op de rijstrook waar op dat
moment op wordt gereden, maar dit bord wel direct na een vertakking van de snel-
weg staat of bij een aangrenzende rijstrook net voordat rijstroken samenkomen.
●Er zitten stickers op de achterzijde van de voorligger.
●Er wordt een verkeersbord herkend dat lijkt op een verkeersbord dat compatibel is
met het systeem.
●Mogelijk worden verkeersborden met de snelheidslimiet voor parallelwegen gesigna-
leerd en weergegeven (wanneer deze in het zicht van de camera voor staan) terwijl
de auto op de hoofdweg rijdt.
●Mogelijk worden verkeersborden met de maximaal toegestane snelheid voor afsla-
gen van rotondes gesignaleerd en weergegeven (wanneer deze in het zicht van de
camera voor staan) terwijl de auto op de rotonde rijdt.
●De voorzijde van de auto staat omhoog of omlaag door de belading van de auto.
●De helderheid van het omgevingslicht is niet voldoende of verandert plotseling.
●Wanneer een verkeersbord voor trucks, enz. wordt herkend.
●Er wordt met de auto in een land gereden waar het verkeer aan de andere kant rijdt.
●De kaartgegevens van het navigatiesysteem zijn niet meer up-to-date.
●Het navigatiesysteem werkt niet.
●De snelheidsinformatie die op het instrumentenpaneel wordt weergegeven verschilt
mogelijk van de informatie die wordt weergegeven op het navigatiesysteem als
gevolg van de gebruikte kaartgegevens van het navigatiesysteem.
■Weergave verkeersbord snelheidslimiet
Als het contact de laatste keer UIT werd gezet terwijl er een verkeersbord met de
maximaal toegestane snelheid op het multi-informatiedisplay werd weergegeven,
wordt datzelfde verkeersbord weer weergegeven wanneer het contact AAN wordt
gezet.
■Als “RSA Malfunction Visit Your Dealer” (Storing in RSA. Ga naar uw dealer)
wordt weergegeven
Er is mogelijk een storing in het systeem aanwezig. Laat de auto nakijken door een
erkende Toyota-dealer of hersteller/reparateur of een andere naar behoren gekwalifi-
ceerde en uitgeruste deskundige.
■Persoonlijke voorkeursinstellingen
Bepaalde functies kunnen worden aangepast aan de persoonlijke voorkeur.
(Blz. 131)
CAMRY_HV_OM_Europe_OM33F05E.book Page 295 Wednesday, January 20, 2021 6:09 PM

2964-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
CAMRY_HV_EE
Wanneer de afstandsregelmodus is ingeschakeld, accelereert, decelereert en
stopt de auto automatisch overeenkomstig de veranderingen in snelheid van
de voorligger, zelfs wanneer het gaspedaal niet wordt ingetrapt. In de con-
stante-snelheidsregelmodus rijdt de auto met een constante snelheid.
Gebruik de Dynamic Radar Cruise Control met volledig snelheidsbereik op
autowegen en snelwegen.
●Afstandsregelmodus (Blz. 300)
●Constante-snelheidsregelmodus (Blz. 307)
■Weergave instrumentenpaneel
Multi-informatiedisplay
Ingestelde snelheid
Controlelampjes
■Bedieningsschakelaars
Afstandsschakelaar
Schakelaar + RES
Cruise control-hoofdschakelaar
Uitschakeltoets
Schakelaar - SET
Dynamic Radar Cruise Control met
volledig snelheidsbereik
Overzicht van functies
Systeemonderdelen
1
2
3
1
2
3
4
5
CAMRY_HV_OM_Europe_OM33F05E.book Page 296 Wednesday, January 20, 2021 6:09 PM

3014-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
CAMRY_HV_EE
4
Rijden
Het oordeel van het systeem met betrekking tot wat een rijstrook voor inhalen is, is
mogelijk alleen gebaseerd op de positie van het stuurwiel in de auto (bestuurder
links of rechts) Als de auto rijdt in een regio waar de rijstrook voor inhalen zich aan
de andere kant bevindt dan waar de auto normaal rijdt, accelereert de auto mogelijk
wanneer de richtingaanwijzerschakelaar wordt bediend in de tegengestelde richting
van de rijstrook voor inhalen (bijv. als de bestuurder normaal rijdt in een regio waar
de rijstrook voor inhalen zich rechts bevindt, maar de bestuurder rijdt nu in een
regio waar de rijstrook voor inhalen zich links bevindt, accelereert de auto mogelijk
als de richtingaanwijzer rechts wordt ingeschakeld).
Voorbeeld van acceleratie
Als er geen voorliggers meer zijn die langzamer rijden dan de ingestelde
snelheid
Het systeem verhoogt de snelheid totdat de ingestelde snelheid bereikt wordt. Het
systeem schakelt vervolgens weer over op het rijden met constante snelheid.
Druk op de cruise control-hoofd-
schakelaar om de cruise control in
te schakelen.
Het controlelampje van de Dynamic
Radar Cruise Control gaat branden en
er wordt een melding weergegeven op
het multi-informatiedisplay.
Druk nogmaals op de schakelaar om
de cruise control uit te schakelen.
Als de cruise control-hoofdschakelaar gedurende ten minste 1,5 seconden inge-
drukt wordt gehouden, schakelt het systeem over op de constante-snelheidsregel-
modus. (Blz. 307)
Accelereer of decelereer met
behulp van het gaspedaal naar de
gewenste rijsnelheid (ongeveer 30
km/h of hoger) en druk op de scha-
kelaar -SET om de snelheid op te
slaan.
Het controlelampje cruise control SET
gaat branden.
De rijsnelheid op het moment dat de
schakelaar wordt losgelaten, wordt de
ingestelde snelheid.
Instellen van de rijsnelheid (afstandsregelmodus)
3
1
2
CAMRY_HV_OM_Europe_OM33F05E.book Page 301 Wednesday, January 20, 2021 6:09 PM

3064-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
CAMRY_HV_EE
Wanneer wordt gereden in de afstandsregelmodus, verlaagt deze functie de
rijsnelheid wanneer wordt bepaald dat dit nodig is.
■Werking functie
Wanneer het stuurwiel wordt gedraaid, neemt de rijsnelheid af. Wanneer
het stuurwiel naar de middenstand wordt gedraaid, stopt de afname van de
rijsnelheid.
Afhankelijk van de situatie keert de rijsnelheid vervolgens terug naar de
ingestelde snelheid van de afstandsregelmodus.
In situaties waarin de afstandsregeling in werking moet treden, zoals wan-
neer een voorligger uw auto snijdt, wordt de functie voor verlaging van de
bochtensnelheid uitgeschakeld.
■Werkingsdisplay
Wordt weergegeven wanneer de
rijsnelheid wordt verlaagd.
Wanneer de rijsnelheid niet meer
wordt verlaagd, verdwijnt het dis-
play.
■
Wijzigen van de instellingen van de functie voor het verlagen van de
bochtensnelheid
De functie voor het verlagen van de bochtensnelheid kan worden inge-
schakeld/uitgeschakeld en de mate van verlaging van de rijsnelheid kan
worden ingesteld.
Druk op
/ van de bedieningstoetsen van het instrumentenpaneel
en selecteer .
Druk op
/ van de bedieningstoetsen van het instrumentenpaneel
en selecteer .
Houd van de bedieningstoetsen van het instrumentenpaneel
ingedrukt.
Selecteer “Curve Speed Reduction” (verlaging bochtensnelheid).
Functie voor verlaging van de bochtensnelheid
1
2
3
4
CAMRY_HV_OM_Europe_OM33F05E.book Page 306 Wednesday, January 20, 2021 6:09 PM

3094-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
CAMRY_HV_EE
4
Rijden
U kunt de Dynamic Radar Cruise Control met Road Sign Assist inschakelen/
uitschakelen via op het multi-informatiedisplay. (Blz. 122)
Wanneer de Dynamic Radar Cruise Control met Road Sign Assist in werking
is en u bergaf rijdt, overschrijdt de rijsnelheid mogelijk de ingestelde snelheid.
In dit geval wordt de weergegeven ingestelde rijsnelheid verlicht en klinkt er
een zoemer om de bestuurder te waarschuwen.
■De Dynamic Radar Cruise Control met volledig snelheidsbereik kan worden
gebruikt als
●De selectiehendel in stand D staat.
●De gewenste snelheid kan worden ingesteld wanneer de rijsnelheid ongeveer 30 km/
h of hoger is.
(Als de snelheid echter wordt ingesteld terwijl de rijsnelheid lager is dan ongeveer 30
km/h, wordt de snelheid ingesteld op ongeveer 30 km/h.)
■Accelereren na het instellen van de rijsnelheid
Bedien het gaspedaal om te accelereren. Na het accelereren gaat de auto weer rijden
met de ingestelde snelheid. Als de afstandsregelmodus is ingeschakeld, neemt de rij-
snelheid echter mogelijk af tot onder de ingestelde snelheid, zodat de afstand tot de
voorligger gehandhaafd blijft.
■Als de auto stopt tijdens rijden met de volgregeling
●Door op de schakelaar + RES te drukken terwijl de voorligger stopt, wordt, als de
voorligger begint te rijden, binnen ongeveer 3 seconden nadat op de schakelaar is
gedrukt het rijden met de volgregeling hervat.
●Als de voorligger binnen 3 seconden nadat uw auto is gestopt begint te rijden, wordt
het rijden met de volgregeling hervat.
Inschakelen/uitschakelen Dynamic Radar Cruise Control met Road Sign
Assist (indien aanwezig)
CAMRY_HV_OM_Europe_OM33F05E.book Page 309 Wednesday, January 20, 2021 6:09 PM