
2584-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
CAMRY_HV_EE
Het systeem kan de volgende zaken signaleren (de waarneembare zaken
verschillen afhankelijk van de functie):
PCS (Pre-Crash Safety-systeem)
Het Pre-Crash Safety-systeem maakt gebruik van een radarsensor en
een camera voor om objecten (Blz. 258) vóór de auto te signaleren.
Wanneer het systeem oordeelt dat de kans op een frontale aanrijding
met een object groot is, wordt een waarschuwing geactiveerd om de
bestuurder aan te sporen om uit te wijken en wordt de potentiële rem-
druk verhoogd om de bestuurder te helpen een aanrijding te voorko-
men. Wanneer het systeem oordeelt dat de kans op een frontale
aanrijding met een object zeer groot is, worden de remmen automa-
tisch bekrachtigd om te helpen een aanrijding te voorkomen of om de
impact van een aanrijding te helpen verminderen.
Het Pre-Crash Safety-systeem kan worden in-/uitgeschakeld en het waar-
schuwingstijdstip kan worden gewijzigd. (Blz. 264)
Signaleerbare objecten en beschikbaarheid functie
Regio'sSignaleerbare
objectenBeschikbaarheid functieLanden/gebieden
A• Voertuigen
•Fietsers
• Voetgangers
De Pre-Crash-waarschu-
wing, Pre-Crash Brake
Assist, Pre-Crash Brake-
functie, Emergency Stee-
ring Assist en assistentie
bij het rechts/links
afslaan op een kruispunt
zijn beschikbaar
Andorra, België,
Bulgarije, Tsjechië,
Denemarken,
het Verenigd Koninkrijk,
Finland, Frankrijk,
Ierland, Hongarije, Italië,
Luxemburg, Monaco,
Polen, Portugal,
Nederland, Noorwegen,
Roemenië,
Zwitserland, Spanje,
Zweden, Duitsland,
Oostenrijk, IJsland,
de Canarische Eilanden,
Estland,
Letland, Litouwen,
Oekraïne, Slowakije,
Slovenië, Kroatië,
Cyprus, Griekenland,
Israël, Malta, Turkije
CAMRY_HV_OM_Europe_OM33F05E.book Page 258 Wednesday, January 20, 2021 6:09 PM

2594-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
CAMRY_HV_EE
4
Rijden
De landen en regio's in het overzicht zijn van toepassing vanaf februari 2021.
Afhankelijk van wanneer de auto is verkocht, kunnen de landen en regio's
echter verschillen. Neem voor meer informatie contact op met een erkende
Toyota-dealer of hersteller/reparateur of een andere naar behoren gekwalifi-
ceerde en uitgeruste deskundige.
■Pre-Crash-waarschuwing
Wanneer het systeem oordeelt dat
een aanrijding aan de voorzijde
waarschijnlijk is, klinkt er een zoe-
mer en wordt er een waarschu-
wingsmelding weergegeven op het
multi-informatiedisplay om de
bestuurder aan te sporen om uit te
wijken.
■Pre-Crash Brake Assist
Wanneer het systeem oordeelt dat een aanrijding aan de voorzijde waar-
schijnlijk is, past het een grotere remkracht toe in relatie tot de kracht
waarmee het rempedaal wordt ingetrapt.
■Pre-Crash Brake-functie
Wanneer het systeem oordeelt dat de kans op een frontale aanrijding zeer
groot is, worden de remmen automatisch bekrachtigd om te helpen een
aanrijding te voorkomen of de snelheid van de aanrijding te verlagen.
BVoertuigen
De Pre-Crash-waarschu-
wing, Pre-Crash Brake
Assist en Pre-Crash
Brake-functie zijn
beschikbaar
Azerbeidzjan, Georgië
Systeemfuncties
Regio'sSignaleerbare
objectenBeschikbaarheid functieLanden/gebieden
CAMRY_HV_OM_Europe_OM33F05E.book Page 259 Wednesday, January 20, 2021 6:09 PM

2604-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
CAMRY_HV_EE■
Emergency Steering Assist (regio A)
Wanneer het systeem oordeelt dat een frontale aanrijding zeer waarschijn-
lijk is, de auto voldoende ruimte heeft op zijn rijstrook en de bestuurder
bezig is een uitwijk- of stuurmanoeuvre uit te voeren, helpt de Emergency
Steering Assist bij het sturen. Op die manier wordt gezorgd voor een
betere voertuigstabiliteit en wordt er voorkomen dat de rijstrook wordt ver-
laten.
Tijdens de werking brandt het con-
trolelampje groen.
■Assistentie bij het rechts/links afslaan op een kruispunt (regio A)
Wanneer het systeem in de onderstaande situaties oordeelt dat een aanrij-
ding zeer waarschijnlijk is, geeft het een Pre-Crash-waarschuwing en
wordt indien nodig de Pre-Crash Brake-functie uitgevoerd.
Afhankelijk van hoe het kruispunt eruit ziet, is assistentie wellicht niet
mogelijk.
●Wanneer u rechts/links afslaat
op een kruispunt en het pad van
een tegenligger kruist
●Wanneer u rechts/links afslaat,
er vóór u een voetganger wordt
gesignaleerd en het systeem
inschat dat deze uw pad zal
kruisen (fietsers worden niet
gesignaleerd).
CAMRY_HV_OM_Europe_OM33F05E.book Page 260 Wednesday, January 20, 2021 6:09 PM

2624-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
CAMRY_HV_EE
WAARSCHUWING
■Pre-Crash Brake-functie
●Als de Pre-Crash Brake-functie in werking is, wordt er veel remkracht toegepast.
●Als de auto wordt stilgezet door de werking van de Pre-Crash Brake-functie, wordt
de werking van de functie na ongeveer 2 seconden uitgeschakeld. Trap indien
nodig het rempedaal in.
●De Pre-Crash Brake-functie werkt mogelijk niet, afhankelijk van de bediening van
de auto door de bestuurder. Als het gaspedaal diep wordt ingetrapt of het stuurwiel
wordt gedraaid, oordeelt het systeem mogelijk dat de bestuurder een uitwijkactie
uitvoert en werkt het Pre-Crash Brake-systeem mogelijk niet.
●Terwijl het Pre-Crash Brake-systeem is ingeschakeld, wordt in sommige gevallen
de werking ervan mogelijk uitgeschakeld, wanneer het gaspedaal diep wordt inge-
trapt of het stuurwiel wordt gedraaid en het systeem oordeelt dat de bestuurder een
uitwijkactie uitvoert.
●Als het rempedaal wordt ingetrapt, oordeelt het systeem mogelijk dat de bestuurder
een uitwijkactie uitvoert en stelt het mogelijk het werkingstijdstip van de Pre-Crash
Brake-functie uit.
■Emergency Steering Assist (regio A)
●De werking van de Emergency Steering Assist wordt uitgeschakeld wanneer het
systeem vaststelt dat is voorkomen dat de rijstrook is verlaten.
●In de volgende gevallen werkt Emergency Steering Assist mogelijk niet of wordt het
mogelijk uitgeschakeld, aangezien het systeem mogelijk vaststelt dat de bestuur-
der handelend optreedt.
• Als het gaspedaal diep wordt ingetrapt, er een ruk aan het stuurwiel wordt gege-
ven, het rempedaal wordt ingetrapt of de richtingaanwijzerschakelaar wordt
bediend. In dit geval stelt het systeem mogelijk vast dat de bestuurder een uit-
wijkmanoeuvre uitvoert en werkt de Emergency Steering Assist mogelijk niet.
• Terwijl de Emergency Steering Assist in werking is, wordt in sommige gevallen
de werking ervan mogelijk uitgeschakeld wanneer het gaspedaal diep wordt
ingetrapt, er een ruk aan het stuurwiel wordt gegeven of het rempedaal wordt
ingetrapt en het systeem oordeelt dat de bestuurder een uitwijkmanoeuvre uit-
voert.
• Wanneer de Emergency Steering Assist in werking is en het stuurwiel stevig
wordt vastgehouden of de andere kant op wordt gedraaid dan die waarin het
systeem koppel genereert, wordt de functie mogelijk uitgeschakeld.
CAMRY_HV_OM_Europe_OM33F05E.book Page 262 Wednesday, January 20, 2021 6:09 PM

2654-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
CAMRY_HV_EE
4
Rijden
■Werkingsvoorwaarden voor elke Pre-Crash Safety-functie
Het Pre-Crash Safety-systeem wordt ingeschakeld en het systeem oordeelt dat de
kans op een frontale aanrijding met een obstakel groot is.
Het systeem werkt in de volgende situaties mogelijk niet:
• Als een accupool is losgenomen en weer aangesloten en er vervolgens gedu-
rende een bepaalde tijd niet met de auto is gereden
• Als de selectiehendel in stand R staat
• Als het controlelampje VSC OFF brandt (alleen de Pre-Crash-waarschuwings-
functie werkt)
Hieronder staan de snelheden vermeld waarbij elke functie werkt en de omstan-
digheden waaronder de werking wordt geannuleerd.
●Pre-Crash-waarschuwing
Wanneer de Pre-Crash-waarschuwingsfunctie in werking is en het stuurwiel stevig
of plotseling wordt verdraaid, wordt de functie mogelijk uitgeschakeld.
●Pre-Crash Brake Assist
Signaleerbare
objectenRijsnelheidSnelheidsverschil tussen
uw auto en het object
Voorliggers en stil-
staande voertuigenOngeveer 10 - 180 km/hOngeveer 10 - 180 km/h
Regio A: Tegenlig-
gersOngeveer 10 - 180 km/hOngeveer 20 - 180 km/h
Regio A: Fietsers en
voetgangersOngeveer 10 - 80 km/hOngeveer 10 - 80 km/h
Signaleerbare
objectenRijsnelheidSnelheidsverschil tussen
uw auto en het object
Voorliggers en stil-
staande voertuigenOngeveer 30 - 180 km/hOngeveer 30 - 180 km/h
Regio A: Fietsers en
voetgangersOngeveer 30 - 80 km/hOngeveer 30 - 80 km/h
CAMRY_HV_OM_Europe_OM33F05E.book Page 265 Wednesday, January 20, 2021 6:09 PM

2664-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
CAMRY_HV_EE●Pre-Crash Brake-systeem
Als zich een van de volgende situaties voordoet terwijl het Pre-Crash Brake-sys-
teem in werking is, wordt dit systeem uitgeschakeld:
• Het gaspedaal wordt diep ingetrapt.
• Er wordt een scherpe stuurbeweging gemaakt of het stuurwiel wordt plotseling
gedraaid.
●Emergency Steering Assist (regio A)
Wanneer de richtingaanwijzers knipperen, werkt de Emergency Steering Assist niet
in een noodgeval.
Als zich een van de volgende situaties voordoet terwijl de Emergency Steering
Assist in werking is, wordt dit systeem uitgeschakeld:
• Het gaspedaal wordt diep ingetrapt.
• Er wordt een scherpe stuurbeweging gemaakt of het stuurwiel wordt plotseling
gedraaid.
• Het rempedaal is ingetrapt.
Signaleerbare
objectenRijsnelheidSnelheidsverschil tussen
uw auto en het object
Voorliggers en stil-
staande voertuigenOngeveer 10 - 180 km/hOngeveer 10 - 180 km/h
Regio A: Tegenlig-
gersOngeveer 10 - 180 km/hOngeveer 20 - 180 km/h
Regio A: Fietsers en
voetgangersOngeveer 10 - 80 km/hOngeveer 10 - 80 km/h
Signaleerbare
objectenRijsnelheidSnelheidsverschil tussen
uw auto en het object
Voorliggers, stil-
staande voertuigen,
fietsers en voetgan-
gers
Ongeveer 40 - 80 km/hOngeveer 40 - 80 km/h
CAMRY_HV_OM_Europe_OM33F05E.book Page 266 Wednesday, January 20, 2021 6:09 PM

2674-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
CAMRY_HV_EE
4
Rijden
●Assistentie bij het rechts/links afslaan op een kruispunt (Pre-Crash-waarschuwing)
(regio A)
Wanneer de richtingaanwijzers niet knipperen, werkt de assistentie bij het rechts/
links afslaan op een kruispunt gericht op tegenliggers niet.
●Assistentie bij het rechts/links afslaan op een kruispunt (Pre-Crash Brake-functie)
(regio A)
Wanneer de richtingaanwijzers niet knipperen, werkt de assistentie bij het rechts/
links afslaan op een kruispunt gericht op tegenliggers niet.
Signaleerbare
objectenRijsnelheidSnelheid
tegenliggerSnelheidsverschil
tussen uw auto en
het object
TegenliggersOngeveer 10 - 25
km/hOngeveer 30 - 55
km/hOngeveer 40 - 80
km/h
VoetgangersOngeveer 10 - 25
km/hOngeveer 10 - 25
km/h
Signaleerbare
objectenRijsnelheidSnelheid
tegenliggerSnelheidsverschil
tussen uw auto en
het object
TegenliggersOngeveer 15 - 25
km/hOngeveer 30 - 45
km/hOngeveer 45 - 70
km/h
VoetgangersOngeveer 10 - 25
km/hOngeveer 10 - 25
km/h
CAMRY_HV_OM_Europe_OM33F05E.book Page 267 Wednesday, January 20, 2021 6:09 PM

2744-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
CAMRY_HV_EE●In bepaalde situaties, zoals onderstaande, wordt er mogelijk onvoldoende remkracht
of stuurkracht (regio A) gegenereerd, waardoor het systeem niet goed werkt:
• Als de remmen niet op volle sterkte kunnen werken, bijvoorbeeld wanneer de
onderdelen van het remsysteem extreem koud, extreem heet of nat zijn
• Als de auto niet goed wordt onderhouden (extreem versleten remdelen of banden,
onjuiste bandenspanning, enz.)
• Als er met de auto gereden wordt op grind of een andere gladde ondergrond
• Bij diepe spoorvorming in het wegdek
• Als op een helling wordt gereden
• Bij het rijden over wegen met hellingen links of rechts
■Als de VSC wordt uitgeschakeld
●Als de VSC wordt uitgeschakeld (Blz. 317), worden ook het Pre-Crash Brake
Assist-systeem en de Pre-Crash Brake-functie uitgeschakeld.
●Het waarschuwingslampje PCS gaat branden en “VSC Turned Off Pre-Collision
Brake System Unavailable” (VSC uitgeschakeld, Pre-Crash Brake-systeem niet
beschikbaar) wordt weergegeven op het multi-informatiedisplay.
CAMRY_HV_OM_Europe_OM33F05E.book Page 274 Wednesday, January 20, 2021 6:09 PM