2021 TOYOTA C-HR park assist

5034-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10566E
Rijd recht vooruit en blijf daarbij
parallel aan de weg of stoep-
rand. Laat een ruimte van onge-
veer 1 m tussen uw auto en de
geparkeerde auto's.
●Rijd langzaam.
● Het systeem begint een par-
keerplaats te zoeken.
● Tijdens het zoeken naar een parkeerplaats kan de richtingaanwijzer-
schakelaar (
Blz. 320) worden bediend om een parkeerplaats links
of rechts te selecteren.
● Wanneer u de functie wilt uitschakelen, druk dan eenmaal op de S-
IPA-schakelaar.
● Wanneer een parkeerplaats is gesignaleerd, wijzigt het scherm.
Breng de auto tot stilstand wan-
neer een gelijkmatig piepsig-
naal te horen is en de
stopweergave (
Blz. 497) op
het display wordt weergegeven.
Als de selectiehendel in stand R wordt gezet, klinkt er een hoog piepsig-
naal en start de ondersteuningsregeling.
● Wanneer de automatische bediening van het stuurwiel begint, wor-
den de weergave van de automatische bediening van het stuurwiel
en de indicator die de mate van assistentie aangeeft (
Blz. 497) op
het display weergegeven.
● Druk op de S-IPA-schakelaar om de ondersteuningsregeling te stop-
pen.
Ongeveer 1 m
2
3
4
C-HR_HV_OM_Europe_OM10566E.book Page 50 3 Tuesday, October 20, 2020 9:44 AM

5064-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10566E
■Werkingsvoorwaarden modus automatisch fileparkeren
● Rijd langzaam (met een snelheid waarbij de auto snel tot stilstand kan worden
gebracht) om de modus automatisch fileparkeren goed te laten werken. Houd de
auto parallel aan de weg (of stoeprand) terwijl u een afstand van ongeveer 1 m tot de
geparkeerde auto's aanhoudt.
● De functie kan niet worden gebruikt wanneer de rijsnelheid ongeveer 30 km/h of
hoger is.
● De zijsensoren voor en zijsensoren achter worden gebruikt om geparkeerde auto's te
signaleren en de parkeerplaats te bepalen. Daarom wordt er geen begeleiding gege-
ven wanneer signalering niet mogelijk is ( Blz. 532).
● Als er geen geparkeerde auto's zijn, kan de parkeerplaats niet worden bepaald.
Daardoor kan de Parallel Parking Assist-modus niet worden bediend.
● Wanneer de omgeving van de parkeerplaats niet kan worden gesignaleerd, werkt de
Parallel Parking Assist-modus mogelijk niet.
● De begeleiding blijft werken totdat de rijsnelheid ongeveer 30 km/h of hoger wordt of
totdat de functie wordt uitgeschakeld met de S-IPA-schakelaar.
■ Timing voor het indrukken van de S-IPA-schakelaar
In de volgende gevallen werkt de ondersteuningsmodus mogelijk ook tijdens de stap-
pen die worden gevolgd bij het parkeren met behulp van de modus automatisch file-
parkeren. Voer in deze gevallen echter de parkeerprocedures uit overeenkomstig de
informatie op het multi-informatiedisplay.
● In stap wordt de S-IPA-schakelaar i ngedrukt nadat de beoogde parkeerplaats al
is gepasseerd.
Als de auto niet is gestopt in stap , kunt u door de S-IPA-schakelaar 1 keer in te
drukken terwijl de auto rijdt, “Parallel Park ing” (fileparkeren) selecteren en direct
verdergaan naar stap .
● De auto wordt naar de positie in stap gereden zonder dat de S-IPA-schakelaar
wordt ingedrukt. Vervolgens wordt na het in stand R zetten van de selectiehendel de
S-IPA-schakelaar ingedrukt.
1
1
2
3
C-HR_HV_OM_Europe_OM10566E.book Page 50 6 Tuesday, October 20, 2020 9:44 AM

5074-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10566E
OPMERKING
●Als er kuilen of hellingen in de weg zitten, kan de beoogde parkeerplaats niet goed
worden ingesteld. Daardoor wordt de auto mogelijk schuin of deels buiten de par-
keerplaats geparkeerd. Gebruik in deze gevallen de Parallel Parking Assist-modus
niet.
● Wanneer zich aan de binnenzijde van de parkeerplaats een muur of ander obstakel
bevindt of wanneer een andere geparkeerde auto deels op de weg staat, wordt de
beoogde parkeerplaats ingesteld op een positie waarbij de auto iets uitsteekt op de
weg.
● Afhankelijk van de omgeving, zoals andere geparkeerde auto's, wordt de auto
mogelijk schuin of deels buiten de parkeerplaats geparkeerd. Pas de positie van de
auto indien nodig handmatig aan.
● Het systeem helpt de auto te begeleiden op basis van de positie van nabij gepar-
keerde auto's, zelfs wanneer zich obstakels, hobbels, kuilen of stoepranden op, in
of naast de parkeerplaats bevinden.
Als het lijkt alsof de auto iets zal raken, breng de auto dan tot stilstand door het
rempedaal in te trappen en druk op de S-IPA-schakelaar om het systeem uit te
schakelen.
● Mogelijk kunnen objecten die zich dicht bij de grond bevinden niet worden gesigna-
leerd.
Controleer of het gebied rondom uw auto veilig is en breng de auto tot stilstand
door het rempedaal in te trappen als het lijkt alsof de auto mogelijk iets zal raken.
●Als de geparkeerde auto waarachter u wilt
parkeren erg smal is, of zeer dicht tegen de
stoeprand aan geparkeerd staat, begeleidt
de ondersteuningsregeling uw auto ook naar
een positie dicht tegen de stoeprand aan.
Als de kans bestaat dat de auto de stoep-
rand of een ander obstakel zal raken of als
de kans bestaat dat de stand van de wielen
afwijkt van de beoogde parkeerplaats, breng
de auto dan tot stilstand door het rempedaal
in te trappen en druk op de S-IPA-schake-
laar om het systeem uit te schakelen.
C-HR_HV_OM_Europe_OM10566E.book Page 50 7 Tuesday, October 20, 2020 9:44 AM

5094-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10566E■
Gebruik van de modus parkeerplaats fileparkeren verlaten om weg te
rijden
Druk, terwijl de selectiehendel in
stand P staat, op de S-IPA-scha-
kelaar en controleer of het dis-
play op het multi-
informatiedisplay terugkeert
naar “Exit Parallel Parking” (par-
keerplaats fileparkeren verla-
ten).
Bedien de richtingaanwijzerschakelaar (
Blz. 320) om te selecteren of
u linksaf of rechtsaf wilt wegrijden.
Als zich in de richting waarin u wegrijdt obstakels bevinden, bepaalt het systeem
dat wegrijden niet mogelijk is en wordt de ondersteuningsregeling uitgescha-
keld.
Als de selectiehendel in stand R (of D) wordt gezet overeenkomstig het
advies op het scherm (
Blz. 497), klinkt er een hoog piepsignaal en
start de ondersteuningsregeling.
De procedure vanaf stap is voor het geval het advies “Back up” (rijd achter-
uit) op het scherm wordt weergegeven nadat de richtingaanwijzerschakelaar is
bediend om een wegrijrichting te selecteren.
● Wanneer de automatische bediening van het stuurwiel begint, wor-
den de weergave van de automatische bediening van het stuurwiel
en de indicator die de mate van assistentie aangeeft (
Blz. 497) op
het display weergegeven.
● Druk op de S-IPA-schakelaar om de ondersteuningsregeling te stop-
pen.
1
2
3
4
C-HR_HV_OM_Europe_OM10566E.book Page 50 9 Tuesday, October 20, 2020 9:44 AM

5214-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10566E
Wanneer het Simple Intelligent Parking Assist-systeem niet kan worden
bediend of wanneer de werking is beëindigd, het systeem is uitgeschakeld,
enz., wordt een van de onderstaande meldingen weergegeven op het multi-
informatiedisplay. Neem de juiste maatregelen overeenkomstig de weergave
op het display.
■Wanneer bediening niet mogelijk is
Meldingen multi-informatiedisplay
MeldingSituatie/oplossing
“IPA System Check Visit Your
Dealer” (IPA-systeemcontrole.
Ga naar uw dealer.)
Er is mogelijk een storing in het systeem aanwe-
zig.
 Zet het contact UIT en start vervolgens het
hybridesysteem.
Laat de auto nakijken door een erkende
Toyota-dealer of herste ller/reparateur of een
andere naar behoren gekwalificeerde en uit-
geruste deskund ige als de melding opnieuw
wordt weergegeven.
“Currently Unavailable”
(momenteel niet beschikbaar)
Er zit mogelijk een storing in het systeem.
De stuurbekrachtiging is tijdelijk oververhit.
 Zet het contact UIT, wacht een poosje en
start vervolgens het hybridesysteem weer.
Het hybridesysteem werkt niet.
Schakel het hybridesysteem in.
Er zit mogelijk ijs, sneeuw, vuil, o.i.d. op een sen-
sor. Verwijder het ijs, de sneeuw, het vuil, enz.
Verwijder het ijs, de sneeuw, het vuil, enz.
De sensor is bevroren.
Zodra de sensor ontdooit, zal het systeem
weer normaal werken.
De 12V-accu is verwijderd en weer geplaatst.
Rijd gedurende ten minste 5 seconden recht
vooruit met een snel heid van ongeveer 35
km/h of hoger.
C-HR_HV_OM_Europe_OM10566E.book Page 52 1 Tuesday, October 20, 2020 9:44 AM

5244-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10566E■
Wanneer de bediening wordt geannuleerd
MeldingSituatie/oplossing
“Park Assist Cancelled”
(Parking Assist-systeem uitge-
schakeld)
De bestuurder zet de selectiehendel in stand P of
bedient de S-IPA-schakelaar terwijl de ondersteu-
ningsregeling in werking is.
“Excessive Speed”
(snelheid te hoog)
De rijsnelheid wordt tijdens het zoeken van een par-
keerplaats in de modus fileparkeren hoger dan 30 km/
h.
“Narrow Space”
(smalle ruimte)De ondersteuningsregeling wordt gestart in een
gebied met smalle parkeerplaatsen.
“No Exit Direction Specified”
(geen wegrijrichting geselec-
teerd)
De schakelstand wordt gewijzigd zonder dat de
richtingaanwijzerschakelaar is gebruikt om een
wegrijrichting te selecteren terwijl de modus par-
keerplaats fileparkeren verlaten wordt gebruikt.
 Volg de aanwijzingen van het systeem.
“Wrong Direction”
(onjuiste richting)
Wanneer de ondersteuningsregeling start, rijdt de
auto in een richting die tegenovergesteld is aan de
begeleiding.
 Volg de aanwijzingen van het systeem om
naar voren te rijden.
“Cannot Reach Desired Posi-
tion” (kan gewenste positie niet
bereiken)
Het maximale aantal manoeuvres voor meerdere
keermanoeuvres wordt bereikt tijdens de onder-
steuningsregeling of de beoogde parkeerplaats
kan niet worden bereikt doordat de regeling wordt
gebruikt op een weg met een steile helling.
 Volg de aanwijzingen van de ondersteu-
ningsregeling en gebruik het systeem op
een brede plaats waar geen steile hellingen
zijn.
C-HR_HV_OM_Europe_OM10566E.book Page 52 4 Tuesday, October 20, 2020 9:44 AM

5274-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10566E
●Wanneer er een auto geparkeerd staat achter de beoogde parkeerplaats, wordt deze
als gevolg van de afstand mogelijk niet gesignaleerd. Ook wordt, afhankelijk van de
vorm van de auto en andere omstandigheden, de detectieafstand mogelijk korter of
is signalering wellicht niet mogelijk.
●
Het sensordetectiegebied bij het gebruik van
de modus automatisch haaks inparkeren
Beoogde parkeerplaats
● Het detectiegebied van de sensor bij het
gebruik van de Parallel Parking Assist-modus
Beoogde parkeerplaats
C-HR_HV_OM_Europe_OM10566E.book Page 52 7 Tuesday, October 20, 2020 9:44 AM

5284-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10566E●
Het Simple Intelligent Parking Assist-systeem werkt mogelijk niet wanneer roosters,
traanplaten o.i.d. worden gesignaleerd op de parkeerplaats.
●
Andere objecten dan geparkeerde auto's,
zoals een paal of muur, worden mogelijk niet
gesignaleerd. Zelfs wanneer deze objecten
kunnen worden gesignaleerd, wijkt de
beoogde parkeerplaats mogelijk af.
Palen
Muur
● Ook wijkt de beoogde parkeerplaats mogelijk
af wanneer een voetganger, enz. wordt
gesignaleerd.
Voetganger
C-HR_HV_OM_Europe_OM10566E.book Page 52 8 Tuesday, October 20, 2020 9:44 AM