2021 TOYOTA C-HR park assist

4764-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10566E
■Als de Parking Support Brake in werking is getreden
Als de auto is stilgezet door de werking van de Parking Support Brake, wordt de Par-
king Support Brake uitgeschakeld en gaat het controlelampje PKSB OFF branden. Als
de Parking Support Brake onnodig in werking treedt, kan de remregeling worden
geannuleerd door het rempedaal in te trappen of door ongeveer 2 seconden te wach-
ten totdat deze automatisch wordt geannuleerd. Vervolgens kunt u verder rijden door
het gaspedaal in te trappen.
■ Opnieuw inschakelen van de Parking Support Brake
Wanneer de Parking Support Brake is uitgeschakeld door de werking ervan, kunt u
zelf het systeem weer inschakelen (
Blz. 471) of het contact UIT en vervolgens weer
AAN zetten. Het systeem wordt automatisch weer ingeschakeld als het obstakel zich
niet langer in de rijrichting van de auto bevindt of als de auto van rijrichting verandert
(bijvoorbeeld achteruit in plaats van vooruit of andersom).
■ Wanneer “Parking Support Brake Unavai lable” (Parking Support Brake niet
beschikbaar) op het multi-informatiedisp lay wordt weergegeven en het controle-
lampje PKSB OFF knippert
Mogelijk is het systeem na het losnemen en weer aansluiten van een accuklem niet
geïnitialiseerd.
■ Wanneer “Parking Support Brake Unavai lable” (Parking Support Brake niet
beschikbaar) en “Parking assist unavailable. Clean pa rking assist sensor” (Par-
king Assist niet beschikbaar, reinig Park ing Assist-sensor) op het multi-informa-
tiedisplay worden weergegeven en het controlelampje PKSB OFF knippert
● Mogelijk is een van de sensoren bedekt met bijvoorbeeld ijs, sneeuw of vuil. Verwij-
der dit van de sensor om te zorgen dat het systeem weer normaal werkt.
Als deze melding na het schoonmaken van de sensor nog steeds wordt weergege-
ven of wordt weergegeven ondanks dat de sensor schoon is, laat uw auto dan con-
troleren door een erkende Toyota-dealer of hersteller/reparateur of een andere naar
behoren gekwalificeerde en uitgeruste deskundige.
● Mogelijk is de sensor bevroren.
Zodra het ijs smelt, zal het systeem weer normaal werken.
● Mogelijk stroomt er continu water over de sensor.
Als het systeem oordeelt dat de toestand weer normaal is, zal het systeem weer nor-
maal werken.
■ Als een accuklem is losgenom en en weer is aangesloten
Het systeem moet worden geïnitialiseerd. Ri jd om het systeem te initialiseren gedu-
rende ten minste 5 seconden recht vooruit met een snelheid van ongeveer 35 km/h of
hoger. Draai daarnaast, bij auto's met Parking Support Brake-functie, als de auto stil-
staat, het stuurwiel geheel naar links en vervolgens geheel naar rechts.
C-HR_HV_OM_Europe_OM10566E.book Page 47 6 Tuesday, October 20, 2020 9:44 AM

4814-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10566E■
Opnieuw inschakelen van de Parking Support Brake-functie (voor stilstaande
objecten)
Blz. 476
■ Detectiebereik van de Parking Support Br ake-functie (voor stilstaande objecten)
Het detectiebereik van de Parking Support Brake-functie (voor stilstaande objecten)
verschilt van dat van de Toyota Parking Assist-sensor. (
Blz. 457)
Daardoor wordt de Parking Support Brake-functie (voor stilstaande objecten) mogelijk
niet geactiveerd, ook al signaleert de Toyota Parking Assist-sensor een obstakel en
wordt er een waarschuwing gegeven.
■ Objecten die mogelijk niet door de Parking Support Brake-functie (voor stil-
staande objecten) worden gesignaleerd
Het kan voorkomen dat de sensoren bepaalde objecten niet signaleren, zoals de vol-
gende:
●Voetganger
● Katoen, sneeuw of andere materialen die ultrasoongolven slecht weerkaatsen.
● Objecten die niet loodrecht op de grond staan, objecten die niet in een rechte hoek
ten opzichte van de rijrichting van de auto staan en ongelijkmatige of golvende objec-
ten
● Lage objecten
● Dunne objecten zoals draden, hekken, touwen en palen van verkeersborden
● Objecten die zich extreem dicht bij de bumper bevinden
● Zeer hoekige objecten
● Hoge obstakels waarbij het bovenste deel uitsteekt in de richting van uw auto
■ Zoemer Toyota Parking Assist-sensor
Als, ongeacht of de Toyota Parking Assist-sensor is ingeschakeld of niet (
Blz. 453),
de Parking Support Brake-functie (voor stilstaande objecten) is ingeschakeld
(
Blz. 471) en de sensoren voor en achter een obstakel signaleren en de remrege-
ling wordt uitgevoerd, klinkt de zoemer van het Toyota Parking Assist Sensor-systeem
om de geschatte afstand tot het obstakel aan te geven.
C-HR_HV_OM_Europe_OM10566E.book Page 48 1 Tuesday, October 20, 2020 9:44 AM

4944-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10566E
S-IPA (Simple Intelligent Parking Assist-
systeem)

Het Simple Intelligent Parking Assist-systeem bedient automatisch het stuur-
wiel voor ondersteuning bij het achteruitrijden in een gebied naast een
beoogde parkeerplaats en bij het wegrijden van een parkeerplaats na het file-
parkeren. (De bediening van de selectiehendel en het aanpassen van de
snelheid bij het voor- of achteruitrijden worden niet automatisch uitgevoerd.)
●Het Simple Intelligent Parking Assist-systeem parkeert de auto niet auto-
matisch. Het is een systeem dat ondersteuning biedt bij het wegrijden uit
de parkeerplaats na het haaks inparkeren of fileparkeren.
● Het Simple Intelligent Parking Assist-systeem biedt ondersteuning bij de
bediening van het stuurwiel om de auto in de richting van de gewenste
parkeerplaats te begeleiden. De gewenste parkeerplaats kan mogelijk niet
altijd worden bereikt, afhankelijk van de weg- en voertuigomstandigheden
op het moment dat u wilt parkeren en de afstand tot de gewenste parkeer-
plaats.
Als het Simple Intelligent Parking Assist-systeem in werking is en het sys-
teem een obstakel signaleert dat een aanr ijding kan veroorzaken, wordt er
een noodstop uitgevoerd, ongeacht of de PKSB (Parking Support Brake) is
in- of uitgeschakeld. ( Blz. 499)
: Indien aanwezig
Overzicht van functies
Koppeling met PKSB (Parking Su pport Brake-systeem) (indien aanwe-
zig)
WAARSCHUWING
● Controleer bij het achteruit- of vooruitrijden of het gebied achter, voor en rondom de
auto veilig is en rijd langzaam achteruit of vooruit terwijl u de rijsnelheid regelt met
het rempedaal.
● Als de kans bestaat dat de auto een voetganger, een andere auto of een ander
obstakel zal raken, breng de auto dan tot stilstand door het rempedaal in te trappen
en druk op de S-IPA-schakelaar ( Blz. 496) om het systeem uit te schakelen.
C-HR_HV_OM_Europe_OM10566E.book Page 49 4 Tuesday, October 20, 2020 9:44 AM

4954-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10566E
Tabel met ondersteuningsmodi en functies van het Simple Intelligent
Parking Assist-systeem
Ondersteunings-modusWijze van parkerenOverzicht van functiesZie
bladzijde
Modus automatisch
fileparkerenFileparkeren
Begeleiding wordt gebo-
den om de beoogde par-
keerplaats te signaleren en
een positie te bereiken van
waaruit achteruit kan wor-
den gereden. Ondersteu-
ning wordt geboden vanaf
het punt waar de auto ach-
teruit begint te rijden tot het
moment dat hij de beoogde
parkeerplaats bereikt.
Blz. 501
Modus parkeer-
plaats fileparkeren
verlatenParkeerplaats
fileparkeren
verlaten
De ondersteuning begint
na het fileparkeren van de
auto. Ondersteuning wordt
geboden om de auto vanuit
de parkeerplaats te bege-
leiden naar een positie van
waaruit hij kan wegrijden.
Blz. 508
Modus automatisch
haaks inparkeren
(met functie voor
begeleiding bij voor-
uit rijden)
Haaks inparke-
ren
De ondersteuning begint
nadat de auto voor de
beoogde parkeerplaats tot
stilstand is gebracht en
helpt bij het achteruit de
parkeerplaats inrijden,
inclusief begeleiding om
een positie te bereiken van
waaruit achteruit kan wor-
den gereden.
Blz. 514
C-HR_HV_OM_Europe_OM10566E.book Page 49 5 Tuesday, October 20, 2020 9:44 AM

4974-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10566E
Het begeleidingsscherm wordt weergegeven op het multi-informatiedisplay.Weergave bediening
Geeft de bedrijfsconditie van het Sim-
ple Intelligent Parking Assist-systeem
weer.
Stopweergave
Trap wanneer dit brandt het rempedaal
in en breng de auto direct tot stilstand.
Indicator mate van assistentie
Geeft een statusbalk weer waarop wordt aangegeven hoe ver de auto is verwijderd
van zijn stoppositie/wat de positie is waarbij de ondersteuningsregeling eindigt.
Icoon S-IPA-schakelaar
Wordt weergegeven wanneer de ondersteuningsmodus kan worden gewijzigd en
het systeem kan worden uit- of in geschakeld met de S-IPA-schakelaar.
Weergave automatische bediening van het stuurwiel
Geeft weer wanneer het stuurwiel automatisch wordt bediend.
Weergave Toyota Parking Assist-sensor/weergave portierpositie (open/
dicht)
Blz. 453
Adviesweergave
Volg de op het display getoonde aanwijzingen op en voer de aangegeven handelin-
gen uit.
In de afbeelding wordt als voorbeeld een display getoond waarop staat aange-
geven dat het rempedaal moet worden ingetrapt om de rijsnelheid te regelen en dat
u moet controleren of de omgeving veilig is.
Begeleidingsscherm
C-HR_HV_OM_Europe_OM10566E.book Page 49 7 Tuesday, October 20, 2020 9:44 AM

4994-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10566E
■PKSB (Parking Support Brak e) terwijl het Simple Intelligent Parking Assist-sys-
teem in werking is (indien aanwezig)
Als het Simple Intelligent Parking Assist-systeem in werking is en het systeem een
obstakel signaleert dat een aanrijding kan veroorzaken, treden de begrenzingsrege-
ling van het hybridesysteem en de remregelin g van de PKSB (Parking Support Brake)
in werking, ongeacht of de PKSB (Parking Support Brake) is in- of uitgeschakeld.
( Blz. 471)
● Nadat de PKSB (Parking Su pport Brake) in werking is getreden, wordt de werking
van het Simple Intelligent Parking Assist- systeem tijdelijk gestopt en wordt de wer-
king van de PKSB (Parking Support Brake) op het multi-informatiedisplay weergege-
ven. ( Blz. 472)
● Wanneer de werking van het Simple Intelligent Parking Assist-systeem 3 keer is
gestopt als gevolg van de werking van de PKSB (Parking Support Brake), wordt het
Simple Intelligent Parking Assist-systeem uitgeschakeld.
● Zodra het Simple Intelligent Parking Assist-systeem beschikbaar is nadat de PKSB
(Parking Support Brake) in werking is getreden, wordt er een melding op het multi-
informatiedisplay weergegeven die u laat weten dat u moet schakelen. De werking
van het Simple Intelligent Parking Assist -systeem kan worden hervat door te schake-
len overeenkomstig de aanwijzing op het multi-informatiedisplay en door de S-IPA-
schakelaar ( Blz. 496) nogmaals in te drukken.
■ Schakelen terwijl het Simple Intelligent Parking Assist-systeem in werking is
Als het systeem vaststelt dat de bestuurder van plan is om vooruit of achteruit te rij-
den, blijft de ondersteuning werken, ook al heeft de bestuurder geschakeld voordat dit
door het systeem werd aangegeven. Doordat de bediening door de bestuurder ver-
schilt van de door het systeem geboden ondersteuning, neemt het aantal keerma-
noeuvres mogelijk toe.
C-HR_HV_OM_Europe_OM10566E.book Page 49 9 Tuesday, October 20, 2020 9:44 AM

5004-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
C-HR_HV_OM_Europe_OM10566E■
Controlelampje S-IPA in het instrumentenpaneel ( Blz. 159)
Dit controlelampje gaat branden wanneer het stuurwiel automatisch wordt bediend
door het Simple Intelligent Parking Assist-systeem. Nadat de regeling wordt beëindigd,
knippert het controlelampje korte tijd en dooft het vervolgens.
■ Pop-updisplay Toyota Parking Assist-sensor
Als het Simple Intelligent Parking Assist-systeem in we rking is en de PKSB (Par-
king Support Brake) een obstakel signaleert, verschijnt automatisch een pop-
updisplay van de Toyota Parking Assist-sensor op het begeleidingsscherm
(  Blz. 453), ongeacht of de PKSB (Parking Support Brake) is in- of uitgeschakeld.
(  Blz. 471)
■ Als de rijsnelheid hoger dreigt te wo rden dan de snelheidslimiet tijdens de
ondersteuningsregeling
Er klinkt een zoemer en er verschijnt een melding dat de mogelijkheid bestaat dat
de rijsnelheid de snelheidslimiet zal overschrijden. Trap, wanneer de melding
wordt weergegeven, het rempedaal direct in om te decelereren. Als de auto blijft
accelereren, wordt de ondersteuningsregeling onderbroken wanneer de rijsnelheid
een bepaalde snelheid overschrijdt. ( Blz. 524)
C-HR_HV_OM_Europe_OM10566E.book Page 50 0 Tuesday, October 20, 2020 9:44 AM

5014-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
4
Rijden
C-HR_HV_OM_Europe_OM10566E■
Overzicht van functies
Wanneer er een parkeerplaats kan worden gesignaleerd, wordt u naar
voren begeleid tot u de startpositie voor de ondersteuningsregeling hebt
bereikt. Vervolgens kan de Parallel Parking Assist-modus worden gebruikt.
Bovendien wordt er afhankelijk van de parkeerplaats en andere omstan-
digheden en indien nodig ondersteuning verleend bij het maken van meer-
dere keermanoeuvres.
Blijf naar voren rijden en houd
daarbij de auto parallel aan de
stoeprand of de weg. Stop op
het punt waarbij het midden van
de beoogde parkeerplaats vrij-
wel haaks op de auto staat.
Druk vervolgens 1 keer op de S-
IPA-schakelaar om de modus
automatisch fileparkeren te
selecteren.
Rijd recht vooruit en blijf daarbij
parallel aan de weg of stoep-
rand, zodat de parkeerplaats
wordt gesignaleerd.
Er is een geluid te horen en er
wordt een display weergegeven
om u te laten weten wanneer de
auto een positie bereikt vanaf
waar de ondersteuningsrege-
ling kan worden gebruikt om
achteruit te rijden. Wanneer ver-
volgens de schakelstand wordt
gewijzigd overeenkomstig de
aanwijzingen van het systeem,
begint de automatische bedie-
ning van het stuurwiel.
Als de gesignaleerde parkeerplaats of de weg (afstand tot de rand van de weg
tegenover de parkeerplaats) smal is of als er zich obstakels voor de auto bevin-
den, wordt er geen begeleiding gegeven.
Fileparkeren (modus automatisch fileparkeren)
C-HR_HV_OM_Europe_OM10566E.book Page 50 1 Tuesday, October 20, 2020 9:44 AM