2021 CITROEN C4 AUX

121
Conduite
6Limites de fonctionnement
Le système peut émettre une alerte
lorsque le véhicule roule sur une longue
voie rectiligne avec chaussée lisse même si
le conducteur pense tenir correctement le
volant.
Le système peut ne pas fonctionner ou générer
des corrections au volant inadaptées dans les
situations suivantes
:
–

Mauvaises conditions de visibilité (éclairage
insuffisant de la chaussée, chute de neige, pluie,
brouillard).
–


Éblouissement (feux d'un véhicule roulant en
sens inverse, soleil rasant, reflets sur chaussée
mouillée, sortie de tunnel, alternance d'ombre et
de lumière).
–


Zone du pare-brise située devant la caméra
encrassée, embuée, givrée, enneigée,
endommagée ou masquée par un autocollant.
–


Marquages au sol dégradés, partiellement
masqués (neige, boue) ou multiples (zones de
travaux, raccords de revêtement).
–


Roulage dans un virage serré.
–


Routes sinueuses.
–


Présence de raccord de goudron sur la
chaussée.
Risque de déclenchements indésirables
Le système doit être désactivé dans les
situations suivantes :
–

En roulant avec une roue de secours de
type "galette".
–


En situation de remorquage ou de porte-
vélos sur attelage, notamment avec une
remorque non branchée ou non homologuée.
–


Conditions météorologiques défavorables.
–


Conduite sur chaussée à faible adhérence
(risque d'aquaplanning, neige, verglas).
–


Dans les zones de travaux et de péages.
–


Conduite sur anneaux de vitesse.
–


Roulage sur banc à rouleau.
Anomalie de fonctionnement
En cas de dysfonctionnement, le
témoin de Service et ce
pictogramme (orange) s'allument au combiné,
accompagnés de l'affichage d'un message et
d'un signal sonore.
Faire vérifier par le réseau CITROËN ou par un
atelier qualifié.
Alerte active de franchissement
involontaire de ligne
Pour plus d'informations, se reporter aux
Recommandations générales des
aides à la conduite et à la manœuvre .
Le système rectifie la trajectoire du véhicule en
alertant le conducteur dès qu'il détecte un risque
de franchissement involontaire de ligne ou de
bas-côté (selon version).
Pour cela, le système utilise une caméra, placée
sur la partie supérieure du pare-brise, identifiant
les lignes de marquage au sol et les bords de
route (selon version).
L'utilisation de ce système est surtout
optimale sur autoroutes et voies rapides.


Conditions de
fonctionnement
– Vitesse du véhicule comprise entre 65 km/h et
180 km/h.
–

V
oie de circulation délimitée par une ligne
médiane.
–

V
olant maintenu à deux mains.

123
Conduite
6État de la fonctionAffichageCommentaires
ON Aucun.Détection du marquage au sol.
Vitesse supérieure à 65 km/h.
ON


Le système corrige la trajectoire du côté où le risque de franchissement a été détecté. Le
conducteur a les mains sur le volant.
ON




"Tenez le volant". Pendant la correction de trajectoire, le système constate que la correction sera
insuffisante et qu'une ligne continue est franchie
: le conducteur est averti qu'il doit
impérativement compléter la correction de trajectoire.
Dans le cas où le volant n'est pas correctement tenu, une alerte sonore est émise
accompagnée d'un message tant que la correction de trajectoire n'est pas terminée ou
que le conducteur n'a pas repris correctement le volant.
Plus les corrections se succèdent, plus la durée de l'alerte sonore se rallonge. Elle
devient continue tant que le conducteur n'intervient pas.
Limites de fonctionnement
Le système passe automatiquement en veille
dans les cas suivants :
–

Système ESC désactivé ou en cours de
régulation.
–


V
itesse inférieure à 65 km/h ou supérieure à
180
km/h.
–

Branchement électrique d'une remorque.
–


Détection de l'utilisation d'une roue de
secours de type "galette" (la détection n'est pas
immédiate, il est recommandé de désactiver la
fonction).
–


Détection d'un comportement de conduite
dynamique, pression sur la pédale de frein ou
d'accélérateur

.
–

Roulage au-delà des lignes de marquage.
– Activation des feux indicateurs de direction.
– Franchissement de la ligne intérieure d'un
virage.
–

Roulage en virage serré.
–


Détection d'une inactivité du conducteur
pendant une correction.
–


Détection d'une voie étroite.
Le système peut être perturbé ou ne pas
fonctionner dans les situations
suivantes
:
–

Contraste insuffisant entre la chaussée et
les bas-côtés (exemple

: ombre).
–

Marquages au sol usés, masqués (neige,
boue) ou multiples (zones de travaux).
– Faible distance avec le véhicule qui
précède (les marquages au sol ne peuvent
pas être détectés).
–

Routes étroites, sinueuses.
Risque de déclenchements
indésirables
Le système doit être désactivé dans les
situations suivantes :
–

Lors d'un changement de roue ou d'une
intervention près d'une roue.
–


Remorquage ou porte-vélos sur attelage,
notamment avec remorque non branchée ou non
homologuée.

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Conduite
– Chaussée en mauvais état, non stabilisée ou
à très faible adhérence (risque d'aquaplanning,
neige, verglas).
–

Conditions météorologiques défavorables.
–


Conduite sur anneaux de vitesse.
–


Roulage sur banc à rouleau.
Désactivation / Activation



► À tout moment, effectuer un appui long sur ce
bouton pour désactiver le système ou un appui
court pour le réactiver
.
La désactivation est signalée par
l'allumage du voyant du bouton et de ce
témoin au combiné.
Le système est automatiquement réactivé à
chaque mise du contact.
Anomalie de fonctionnement
En cas de dysfonctionnement, ces
témoins s'allument au combiné,
accompagnés de l'affichage d'un message et
d'un signal sonore.
Faire vérifier par le réseau CITROËN ou par un
atelier qualifié.
Surveillance d'angles
morts
Pour plus d'informations, se reporter aux
Recommandations générales des
aides à la conduite et à la manœuvre .


Ce système avertit le conducteur de la présence
potentiellement dangereuse d'un autre véhicule
(automobile, camion, moto) dans les zones
d'angle mort de son véhicule (zones masquées
du champ de vision du conducteur), grâce à des
capteurs placés sur les côtés des pare-chocs.


L'alerte est donnée par un voyant lumineux
fixe qui apparaît dans le rétroviseur du côté
concerné
:
–

De manière immédiate, lorsque l'on est
doublé.
–


Après un délai d'une seconde environ, lorsque
l'on dépasse lentement un véhicule.
Activation / Désactivation
Le paramétrage se fait par le menu
Conduite / Véhicule de la tablette tactile.
Au démarrage du véhicule, le voyant lumineux
s'allume dans chaque rétroviseur pour signaler
l'activation du système.
L'état du système reste en mémoire à la coupure
du contact.
Le système sera désactivé
automatiquement en cas de remorquage
avec un dispositif d'attelage homologué par
CITROËN.

125
Conduite
6Conditions de
fonctionnement
– Tous les véhicules roulent dans le même sens
de circulation et sur des voies contiguës.
–
La vitesse de votre véhicule est comprise
entre 12

km/h et 140 km/h (versions sans Park
Assist) ou entre 30
km/h et 140 km/h (versions
avec Park Assist).
–

En dépassant un véhicule, l'écart de vitesse
est inférieur à 10

km/h.
–

En étant dépassé par un véhicule, l'écart de
vitesse est inférieur à 25

km/h.
–

Le flux de circulation est fluide.
–


En cas de manœuvre de dépassement,
celle-ci se prolonge et le véhicule dépassé
stagne dans la zone d'angle mort.
–


V
ous circulez sur une voie en ligne droite ou
en légère courbe.
–

V
otre véhicule ne tracte pas de remorque, de
caravane...
Limites de fonctionnement



Aucune alerte n'est déclenchée dans les
situations suivantes :
– Présence d'objets immobiles (ex. : véhicules
en stationnement, rails de sécurité, lampadaires,
panneaux).
–

Véhicules roulants en sens inverse.
–


Sur routes sinueuses ou cas de virages
prononcés.
–


En dépassement d'un (ou par un) véhicule
très long (ex.

: camion, autocar) qui est à la
fois détecté dans une zone d'angle mort par
l'arrière et présent dans le champ de vision du
conducteur par l'avant.
–

Manœuvre de dépassement rapide.
–


Circulation très dense
: les véhicules, détectés
à l'avant et à l'arrière, sont confondus avec un
camion ou un objet fixe.
–

Activation de la fonction Park
Assist.
Anomalie de fonctionnement
En cas de dysfonctionnement, ce témoin
s'allume au combiné, accompagné de
l'affichage d'un message.
Faire vérifier par le réseau CITROËN ou par un
atelier qualifié.
Le système peut être passagèrement
perturbé par certaines conditions
climatiques (ex.
: pluie, grêle).
En particulier, rouler sur route mouillée
ou passer d'une zone sèche à une zone
mouillée peut provoquer de fausses alertes
(ex.

: présence d'un nuage de gouttelettes

126
Conduite
d'eau dans l'angle mort interprété comme un
véhicule).
Par mauvais temps ou par temps hivernal,
s'assurer que les capteurs ne sont pas
recouverts par de la boue, du givre ou de la
neige.
Veiller à ne pas masquer la zone
d'avertissement, située sur les rétroviseurs
extérieurs, ainsi que les zones de détection,
situées sur les pare-chocs avant et arrière,
par des étiquettes adhésives ou autres
objets ; ceux-ci risqueraient d'entraver le bon
fonctionnement du système.
Active Safety Brake avec Alerte Risque Collision et
Assistance au freinage
d'urgence intelligent
Pour plus d'informations, se reporter aux
Recommandations générales des
aides à la conduite et à la manœuvre .


Ce système :
– Prévient le conducteur que son véhicule
risque d'entrer en collision avec le véhicule qui le
précède, un piéton ou, selon version, un cycliste.
– Réduit la vitesse du véhicule afin d'éviter la
collision ou d’en limiter la sévérité.
La vitesse sera réduite de 20 km/h
maximum pour les versions avec caméra
seule ou de 50
km/h maximum pour les
versions avec caméra et radar.
Le système prend également en compte
les motocyclistes.
Ce système réunit trois fonctions
:
–

Alerte Risque Collision.
–


Assistance au freinage d'urgence intelligent
(AFUi).
–


Active Safety Brake (freinage automatique
d'urgence).
Le véhicule comporte une caméra multifonction
implantée en haut du pare-brise et, selon
version, un radar situé dans le pare-chocs avant.
Ce système ne remplace pas la vigilance
du conducteur.
Ce système est conçu pour aider le
conducteur et améliorer la sécurité de
conduite.
Il incombe au conducteur de surveiller en
permanence l'état de la circulation dans le
respect du code de la route.
Dès que le système détecte un obstacle
potentiel, il prépare le circuit de freinage
à un éventuel freinage automatique. Cela
peut provoquer l'émission d'un léger bruit et
une légère sensation de décélération.
Désactivation / Activation
Par défaut, à chaque démarrage, le système est
automatiquement activé.
Le paramétrage se fait par le menu
Conduite / Véhicule de la tablette tactile.
La désactivation du système est signalée
par l'allumage de ce témoin, accompagné
de l'affichage d'un message.
Conditions et limites de
fonctionnement
Véhicule roulant en marche avant.
Système ESC en état de fonctionnement.
Ceintures de sécurité de tous les passagers
bouclées.
Vitesse stabilisée sur routes peu sinueuses.
Dans les cas suivants, il est recommandé
de désactiver le système par le menu de
configuration du véhicule
:
–

Remorque attelée au véhicule.
–


T
ransport d'objets longs sur barres de toit.
–

Véhicule équipé de chaînes à neige.
–


A
vant un passage dans une station de lavage
automatique, moteur tournant.
–

A
vant un passage sur un banc à rouleaux
dans un atelier.
–

Véhicule remorqué, moteur tournant.
–


Après un impact sur le pare-brise
au niveau de
la caméra de détection.

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Conduite
6Le système se désactive
automatiquement après détection de
l'utilisation de certaines roues de secours de
type "galette" (diamètre inférieur) ou du
dysfonctionnement du contacteur de pédale
de frein ou d'au moins deux feux de stop.
Il peut s'avérer dangereux de conduire
sans les feux de stop en parfait état de
fonctionnement.
Il peut arriver que des avertissements ne
soient pas émis, soient émis trop
tardivement ou paraissent injustifiés.
Le conducteur doit rester en toutes
circonstances maître de son véhicule et
attentif pour intervenir activement à tout
moment et éviter un accident.
Après un choc, la fonction est mise automatiquement hors fonctionnement.
Faire vérifier par le réseau CITROËN ou par
un atelier qualifié.
Alerte Risque Collision
Cette fonction prévient le conducteur que son
véhicule risque d'entrer en collision avec le
véhicule qui le précède, un piéton ou un cycliste
présent dans sa voie de circulation.
Modification du seuil de
déclenchement de l'alerte
Ce seuil de déclenchement détermine la
sensibilité avec laquelle la fonction avertit du
risque de collision.
Le paramétrage du seuil se fait par le
menu Conduite / Véhicule de la tablette
tactile.
►

Sélectionner un des trois seuils pré-définis
:
"Loin", "Normale" ou "Proche".
Le seuil retenu est mémorisé à la coupure du
contact.
Fonctionnement
En fonction du risque de collision détecté par le
système et du seuil de déclenchement de l'alerte
choisi par le conducteur, plusieurs niveaux
d'alerte peuvent se déclencher et s'afficher sur
le combiné.
Le système prend en compte la dynamique
véhicule, les vitesses de votre véhicule et
de celui qui vous précède, les conditions
environnementales, la situation de vie (actions
sur les pédales, le volant, etc.) pour déclencher
l'alerte à l'instant le plus pertinent.
Niveau 1 (orange) : alerte visuelle seule
signalant que le véhicule qui précède est
très proche.
Le message " Véhicule proche
" s'affiche.
Niveau 2 (rouge) : alerte visuelle et
sonore signalant qu'une collision est
imminente.
Le message " Freinez
!" s'affiche.
Niveau 3 : dans certains cas, une alerte
vibratoire de type micro-freinage peut venir
confirmer le risque de collision.
Lorsque la vitesse de votre véhicule est
trop importante à l'approche d'un autre
véhicule, le premier niveau d'alerte peut ne
pas s'afficher
: le niveau d'alerte 2 peut
s'afficher directement.
Important
: le niveau d'alerte 1 ne s'affiche
pas en cas d'obstacle fixe ou lorsque le
seuil de déclenchement " Proche" a été
sélectionné.
Assistance au freinage d'urgence intelligent (AFUi)
Cette fonction complète le freinage dans le cas
où le conducteur freine, mais pas suffisamment
pour éviter une collision.
Cette assistance n'a lieu que si le conducteur
effectue un appui sur la pédale de frein.

128
Conduite
Active Safety Brake

Ce système, aussi appelé freinage automatique
d'urgence, intervient après les alertes, si le
conducteur ne réagit pas assez vite et n'actionne
pas les freins du véhicule.
Le système a pour objectif de réduire la vitesse
d'impact ou d'éviter la collision en cas de non-
intervention du conducteur.
La vitesse sera réduite de 20 km/h
maximum pour les versions avec caméra
seule ou de 50
km/h maximum pour les
versions avec caméra et radar.
Fonctionnement
Le système fonctionne dans les conditions
suivantes :
–

La vitesse du véhicule ne dépasse pas
60

km/h lorsqu'un piéton est détecté.
–

La vitesse du véhicule ne dépasse pas
80

km/h lorsqu'un véhicule à l'arrêt ou un cycliste
est détecté.
–

La vitesse du véhicule est comprise entre
7

km/h et 85 km/h (versions avec caméra seule)
ou 140
km/h (versions avec caméra et radar)
lorsqu'un véhicule en mouvement est détecté.
Ce témoin clignote (pendant environ
10 secondes) dès que la fonction agit sur
le freinage du véhicule.
Avec une boîte de vitesses automatique ou
un sélecteur de marche, en cas de freinage
automatique d'urgence jusqu'à l'arrêt complet du
véhicule, maintenir l'appui sur la pédale de frein
pour empêcher le véhicule de repartir.
Avec une boîte de vitesses manuelle, en cas de
freinage automatique d'urgence jusqu'à l'arrêt
complet du véhicule, le moteur peut caler.
À tout instant, le conducteur peut
conserver le contrôle du véhicule en
exerçant une action franche sur le volant et/
ou sur la pédale d'accélérateur.
Le fonctionnement peut se manifester
par de légères vibrations sur la pédale de
frein.
En cas d'arrêt complet du véhicule, le
freinage automatique est maintenu 1 à
2

secondes.
Anomalie de fonctionnement
En cas de dysfonctionnement, ce témoin
s'allume au combiné, accompagné de
l'affichage d'un message et d'un signal sonore.
Faire vérifier par le réseau CITROËN ou par un
atelier qualifié.
Si ces témoins s'allument après un
arrêt du moteur puis un
redémarrage, consulter le réseau CITROËN ou
un atelier qualifié pour vérification du système.
Ces témoins s'allument au
combiné pour signaler le
non-bouclage de la ceinture du conducteur et/ou
du passager avant (selon version). Le système
de freinage automatique est désactivé tant que
les ceintures ne sont pas bouclées.
Détection d'inattention
Pour plus d'informations, se reporter aux
Recommandations générales des
aides à la conduite et à la manœuvre .

129
Conduite
6Selon version, la fonction comporte le système
"Coffee Break Alert" seul ou complété par le
système "Alerte Attention Conducteur".
En aucun cas, ces systèmes n'ont pour
but de maintenir le conducteur éveillé ou
de l'empêcher de s'endormir au volant.
Il est de la responsabilité du conducteur de
s'arrêter lorsqu'il se sent fatigué.
Faire une pause en cas de sensation de
fatigue ou au minimum toutes les 2
heures.
Activation / Désactivation
Le paramétrage se fait par le menu
Conduite / Véhicule de la tablette tactile.
L'état de la fonction est mémorisé à la coupure
du contact.
Coffee Break Alert
Le système déclenche une alerte lorsqu'il
détecte que le conducteur n'a pas fait de
pause après 2
heures de conduite à vitesse
supérieure à 70
km/h.
Cette alerte est traduite par l'affichage
d'un message incitant à faire une pause,
accompagné d'un signal sonore.
Si le conducteur ne suit pas cette
recommandation, l'alerte est répétée toutes les
heures jusqu'à l'arrêt du véhicule.
Le système se réinitialise si l'une des conditions
suivantes est remplie
:
– Moteur tournant, le véhicule est immobilisé
depuis plus de 15 minutes.
–

Le contact est coupé depuis quelques
minutes.
–


La ceinture de sécurité du conducteur est
détachée et sa porte est ouverte.
Dès que la vitesse du véhicule est
inférieure à 70 km/h, le système se met
en veille.
Le temps de roulage est de comptabilisé
lorsque la vitesse est supérieure à 70
km/h.
Alerte Attention Conducteur
Selon version, le système Coffee Break Alert
est complété par le système Alerte Attention
Conducteur.


Le système évalue l'état de vigilance, de
fatigue ou d'inattention du conducteur en
identifiant les écarts de trajectoire par rapport
aux marquages au sol.
Pour cela, le système utilise une caméra placée
sur la partie supérieure du pare-brise.
Cette fonction est particulièrement adaptée sur
voies rapides (vitesse supérieure à 70
km/h).
À un premier niveau d'alerte, le conducteur
est averti par le message " Soyez vigilant
!",
accompagné d'un signal sonore.
Après 3 alertes de premier niveau, le système
déclenche une nouvelle alerte avec le message
"Conduite à risques
: faites une pause",
accompagné d'un signal sonore plus prononcé.
Dans certaines conditions de conduite
(chaussée dégradée ou par vent fort), le
système peut émettre des alertes
indépendamment de l'état de vigilance du
conducteur.
Le système peut être perturbé ou ne pas
fonctionner dans les situations
suivantes
:
–

Marquages au sol absents, usés, masqués
(neige, boue) ou multiples (zones de travaux).
–


Faible distance avec le véhicule qui
précède (marquages au sol non détectés).
–


Routes étroites, sinueuses...
Aide au stationnement
Pour plus d'informations, se reporter aux
Recommandations générales des
aides à la conduite et à la manœuvre .