2021 CITROEN C4 ESP

107
Conduite
6Mémorisation de la vitesse de
consigne
► Mettre en marche le limiteur de vitesse
1-LIMIT ou le régulateur de vitesse 2
.
Les informations liées au limiteur de vitesse ou
au régulateur de vitesse s'affichent.
À la détection d'une nouvelle consigne de
vitesse, le système affiche la valeur et " OK
?"
clignote quelques secondes pour proposer
de l'enregistrer comme nouvelle vitesse de
consigne.
En cas d'écart de moins de 5 km/h entre
la vitesse de consigne et la vitesse
affichée par la Reconnaissance des
panneaux, le symbole " OK
?" ne s'affiche
pas.
Selon les conditions de route, plusieurs vitesses
peuvent s'afficher.
►

Appuyer sur
3-OK pour valider la nouvelle
vitesse de consigne.
L'afficheur revient ensuite à l'affichage courant.
Reconnaissance étendue
des panneaux
Pour plus d'informations, se reporter aux
Recommandations générales des
aides à la conduite et à la manoeuvre .


Ce système complémentaire reconnaît ces
panneaux de signalisation routière et les
affiche au combiné, en sélectionnant le mode
d'affichage approprié
:
–

Sens interdit
: à l'engagement dans une
voie en sens interdit, un message d'alerte,
comportant le pictogramme de ce panneau,
s'affiche au combiné (demande de vérification du
sens de circulation).
–

Autres panneaux
: à son approche, le
pictogramme du panneau correspondant
s'affiche au combiné.
Les panneaux de signalisation réels sont
toujours prioritaires par rapport à ceux
affichés par le système.
Les panneaux doivent être conformes à la
Convention de Vienne sur la signalisation
routière.
Activation / Désactivation
Le paramétrage se fait par le menu
Conduite / Véhicule de la tablette tactile.
Limiteur de vitesse
Pour plus d'informations, se reporter aux
Recommandations générales des
aides à la conduite et à la manoeuvre .
Ce système empêche le véhicule de
dépasser la vitesse programmée par le
conducteur (vitesse de consigne).
La mise en marche du limiteur de vitesse est
manuelle.
La vitesse de consigne minimale est de 30
km/h.
La valeur de la vitesse de consigne reste en
mémoire à la coupure du contact.
Commandes au volant



1. Sélection du limiteur de vitesse
2. Mise en marche
/ Pause de la limitation
à la vitesse de consigne précédemment
enregistrée

108
Conduite
3.Augmentation / Diminution de la vitesse de
consigne
4. Activation de la limitation à la vitesse de
consigne précédemment enregistrée
Prise en compte de la vitesse proposée par
la fonction Reconnaissance des panneaux
Pour plus d'informations sur la fonction
Reconnaissance des panneaux, se reporter à
la rubrique correspondante.
Affichages au combiné

5. Indication de sélection du mode limiteur
6. Indication de marche (vert)
/ pause (gris) de
la limitation
7. Valeur de la vitesse de consigne
8. Vitesse proposée par la fonction
Reconnaissance des panneaux
Mise en marche / Pause
► Appuyer sur 1-LIMIT pour sélectionner le
mode limiteur ; la fonction est en pause (gris).
►

Si le seuil de vitesse limite convient (dernière
vitesse programmée dans le système), appuyer
sur

2-I I> ou 4-OK pour mettre en marche le
limiteur (vert).
►

Un nouvel appui sur

2-I I>
permet
d'interrompre momentanément la fonction
(pause).
En cas de vitesse de consigne inférieure
à la vitesse du véhicule de façon
prolongée, une alerte sonore est émise.
Réglage de la vitesse de
consigne
Il n'est pas nécessaire de mettre en marche le
limiteur pour régler la vitesse.
Pour modifier la valeur de vitesse de consigne à
partir de la vitesse actuelle du véhicule
:
►

Pour des pas de +/- 1
km/h, faire des appuis
courts successifs vers le haut
/ bas sur 3 pour
augmenter
/ diminuer.
►

Pour des pas de +/- 5
km/h, faire un
appui maintenu vers le haut
/ bas sur
3
pour
augmenter
/ diminuer.
Pour modifier la valeur de vitesse limite à partir
de la vitesse proposée par la Reconnaissance
des panneaux affichée au combiné
:
–

Au passage du panneau
:
► Appuyer sur 4-OK pour enregistrer la vitesse
proposée. La valeur s'affiche aussitôt comme
nouvelle consigne au combiné.
–

Après avoir dépassé le panneau
:
►

Appuyer une première fois sur

4-OK
. Le
message "OK
?" s'affiche pour confirmer la
demande de mémorisation.
►

Appuyer une seconde fois sur

4-OK
pour
enregistrer la vitesse proposée. La nouvelle
valeur de vitesse de consigne s'affiche au
combiné.
Dépassement temporaire de
la vitesse de consigne
► Appuyer à fond sur la pédale d'accélérateur
jusqu'au passage du point de résistance.
Le limiteur est neutralisé momentanément et la
vitesse de consigne affichée clignote.
►

Relâcher la pédale d'accélérateur pour
revenir au-dessous de la vitesse de consigne.
Lorsque le dépassement n'est pas dû à l'action
du conducteur (ex.

: en cas de forte pente), un
signal sonore se déclenche immédiatement.
En cas de forte descente ou en cas de
forte accélération, le limiteur de vitesse
n'empêche pas le véhicule de dépasser la
vitesse de consigne.
Freiner si nécessaire pour maîtriser l'allure du
véhicule.
Lorsque la vitesse du véhicule retrouve le niveau
de la vitesse de consigne, le limiteur fonctionne

109
Conduite
6de nouveau : l'affichage de la vitesse de
consigne redevient fixe.
Arrêt
► Appuyer sur 1-LIMIT : l'affichage des
informations liées au limiteur de vitesse
disparaît.
Anomalie de fonctionnement
En cas de dysfonctionnement, des tirets
s'affichent clignotants puis fixes en lieu et place
de la vitesse de consigne.
Faire vérifier par le réseau CITROËN ou par un
atelier qualifié.
Régulation de vitesse -
Recommandations
particulières
Le régulateur de vitesse ne garantit pas
le respect de la vitesse maximale
autorisé et de la distance de sécurité entre les
véhicules, le conducteur reste responsable de
sa conduite.
Pour la sécurité de tous, activer le régulateur
de vitesse uniquement si les conditions de
circulation permettent de rouler à vitesse
constante et de maintenir une distance de
sécurité suffisante.
Rester vigilant lorsque le régulateur de
vitesse est activé. En cas d'appui maintenu
sur l'une des touches de modification de la
vitesse de consigne, un changement très
rapide de la vitesse du véhicule peut survenir.
En cas de forte descente, le régulateur
de vitesse n'empêche pas le véhicule de
dépasser la vitesse de consigne. Freiner
si nécessaire pour maîtriser la vitesse du
véhicule.
En cas de forte montée ou de remorquage,
la vitesse de consigne peut ne pas être
atteinte ou maintenue.
Dépassement de la vitesse de
consigne
En appuyant sur la pédale d'accélérateur, il
est possible de dépasser momentanément la
vitesse de consigne (la vitesse programmée
affichée clignote).
Pour revenir à la vitesse de consigne,
relâcher la pédale d'accélérateur (lorsque
cette vitesse est de nouveau atteinte,
l'affichage de la vitesse redevient fixe).
Limites de fonctionnement
Ne jamais utiliser le système dans les
situations suivantes
:
–

En zone urbaine avec piétons risquant de
traverser la voie.
–


En circulation dense (sauf versions avec
fonction Stop

& Go).
– Sur route sinueuse ou escarpée.
– Sur chaussée glissante ou inondée.
–

En cas de conditions météorologiques
défavorables.
–


Conduite sur un anneau de vitesse.
–


Roulage sur un banc à rouleaux.
–


Utilisation de chaînes à neige,
d'enveloppes antidérapantes ou de
pneumatiques cloutés.
Régulateur de vitesse
Pour plus d'informations, se reporter aux
Recommandations générales des
aides à la conduite et à la manoeuvre et
aux Recommandations particulières de la
régulation de vitesse.
Ce système maintient automatiquement
la vitesse du véhicule à la valeur
programmée par le conducteur (vitesse de
consigne), sans action sur la pédale
d'accélérateur.
La mise en marche du régulateur de vitesse est
manuelle.
Elle nécessite une vitesse minimale du véhicule
de 40

km/h.
Avec une boîte de vitesses manuelle, le
troisième rapport au minimum doit être engagé.
Avec une boîte de vitesses automatique, le
mode

D ou le deuxième rapport au minimum en
mode

M doit être engagé.

11 0
Conduite
Avec un sélecteur de marche, le mode D ou B
doit être engagé.
Quel que soit le type de boîte de
vitesses, la régulation reste active après
un changement de rapport sur les
motorisations équipées de la fonction Stop &
Start.
La coupure du contact annule toute
vitesse de consigne.
Commandes au volant



1. Sélection du régulateur de vitesse
2. Mise en marche
/ Pause de la régulation
à la vitesse de consigne précédemment
enregistrée 3.
Augmentation / Diminution de la vitesse de
consigne (si régulateur activé)
Activation de la régulation à la vitesse en
cours (si régulateur désactivé)
4. Activation de la régulation à la vitesse en
cours
Prise en compte de la vitesse proposée par
la fonction Reconnaissance des panneaux
Pour plus d'informations sur la fonction
Reconnaissance des panneaux, se reporter à
la rubrique correspondante.
Affichages au combiné

5. Indication de sélection du mode régulateur
6. Indication de marche (vert)
/ pause (gris) de
la régulation
7. Valeur de la vitesse de consigne
8.Vitesse proposée par la fonction
Reconnaissance des panneaux
Mise en marche / Pause
► Appuyer sur 1 pour sélectionner le mode
régulateur ; la fonction est en pause (gris).
►

Appuyer sur
3 vers le haut / bas, ou sur
4-OK pour activer le régulateur et enregistrer
une vitesse de consigne dès que la vitesse du
véhicule atteint le niveau souhaité (vert).
►

Un appui sur

2-I I>
permet d'interrompre
momentanément la fonction (pause).
►

Un nouvel appui sur

2-I I>
ou 4-OK permet
de relancer le régulateur (vert).
Le fonctionnement du régulateur de
vitesse est aussi momentanément
interrompu (pause)
:
–

Par appui sur la pédale de frein.
–


Automatiquement en cas de
déclenchement du programme de stabilité
électronique (ESC).
–


Par passage au point mort ou engagement
de la marche arrière.
–


Par utilisation du frein de stationnement
électrique.
Modification de la vitesse de
consigne
Le régulateur de vitesse doit être actif.

111
Conduite
6Pour modifier la valeur de vitesse de consigne à
partir de la vitesse actuelle du véhicule :
►

Pour des pas de +/- 1
km/h, faire des appuis
courts successifs vers le haut
/ bas sur 3 pour
augmenter
/ diminuer.
►

Pour des pas de +/- 5
km/h, faire un
appui maintenu vers le haut
/ bas sur
3
pour
augmenter
/ diminuer.
L'appui maintenu prolongé vers le haut /
bas sur 3 entraîne une modification très
rapide de la vitesse du véhicule.
Par prudence, il est recommandé de
retenir une vitesse de consigne assez
proche de la vitesse actuelle du véhicule, afin
d'éviter toute accélération ou décélération
brutale du véhicule.
Pour modifier la valeur de vitesse de
consigne à partir de la vitesse proposée par
la Reconnaissance des panneaux affichée au
combiné
:
–

Au passage du panneau
:
►

Appuyer sur
4-OK pour enregistrer la vitesse
proposée. La valeur s'affiche aussitôt comme
nouvelle consigne au combiné.
–

Après avoir dépassé le panneau
:
►

Appuyer une première fois sur

4-OK
. Le
message "OK
?" s'affiche pour confirmer la
demande de mémorisation.
►

Appuyer une seconde fois sur

4-OK
pour
enregistrer la vitesse proposée. La nouvelle valeur de vitesse de consigne s'affiche au
combiné.
Arrêt
► Appuyer sur
1 : l'affichage des informations
liées au régulateur de vitesse disparaît.
Anomalie de fonctionnement
En cas de dysfonctionnement, des tirets
s'affichent clignotants puis fixes en lieu et place
de la vitesse de consigne.
Faire vérifier par le réseau CITROËN ou par un
atelier qualifié.
Highway Driver Assist
Disponible uniquement sur les versions avec
boîte de vitesses automatique EAT8 et avec
sélecteur de marche.
Ce système régule automatiquement la vitesse
et corrige la trajectoire du véhicule en associant
les systèmes Régulateur de vitesse adaptatif
avec fonction Stop&Go et Aide au maintien de la
position dans la voie.
Ces deux fonctions doivent être activées et en
fonctionnement.
Pour plus d'informations sur les systèmes
Régulateur de vitesse adaptatif et Aide au
maintien de la position dans la voie , se
reporter aux rubriques correspondantes.
Le système assiste le conducteur en
agissant sur la direction, l'accélération et
le freinage dans les limites physiques et des
capacités du véhicule. Certains éléments de
l'infrastructure routière ou des véhicules
environnants peuvent être mal perçus ou
interprétés par la caméra et le radar, ce qui
peut induire un changement de direction
inattendu, une absence de correction de la
direction et/ou une gestion inappropriée de
l'accélération ou du freinage.
Essentiellement conçu pour la conduite
sur voies rapides et autoroutes, ce
système ne fonctionne qu'avec des véhicules
en mouvement roulant dans le même sens de
circulation que votre véhicule.
Régulateur de vitesse
adaptatif
Pour plus d'informations, se reporter aux
Recommandations générales des
aides à la conduite et à la manoeuvre et
aux Recommandations particulières de la
régulation de vitesse.
Ce système maintient automatiquement la
vitesse du véhicule à une valeur fixée par le
conducteur (vitesse de consigne), en respectant
une distance de sécurité avec le véhicule

11 2
Conduite
le précédant (véhicule cible) préalablement
fixée par le conducteur. Le système gère
automatiquement l'accélération et la décélération
du véhicule.
Avec la fonction Stop, le système gère le
freinage jusqu'à l'arrêt complet du véhicule.
Avec la fonction Stop
& Go, le système gère le
freinage jusqu'à l'arrêt complet et le redémarrage
du véhicule.
Toute décélération du véhicule effectuée par le système allume les feux de stop.
Il peut s'avérer dangereux de conduire
sans les feux de stop en parfait état de
fonctionnement.


Pour cela, le système utilise une caméra
implantée en haut du pare-brise et un radar
implanté dans le pare-chocs avant.
Essentiellement conçu pour la conduite
sur voies rapides et autoroutes, ce
système ne fonctionne qu'avec des véhicules
en mouvement roulant dans le même sens de
circulation que votre véhicule.
Si le conducteur active le clignotant pour
dépasser un véhicule plus lent, le
régulateur de vitesse pourra momentanément
réduire la distance au véhicule cible pour
faciliter le dépassement, sans dépasser la
vitesse de consigne.
Commandes au volant



1. Sélection du régulateur de vitesse seul ou
du système Highway Driver Assist (selon
version)
/ Désélection
2. Mise en marche
/ Pause de la régulation
à la vitesse de consigne précédemment
enregistrée
Confirmation du redémarrage du véhicule
après un arrêt automatique (version avec
fonction Stop&Go) 3.
Augmentation / Diminution de la vitesse de
consigne (si régulateur de vitesse activé)
Activation de la régulation à la vitesse en
cours (si régulateur de vitesse désactivé)
Affichage et réglage de la consigne de
distance inter-véhicules
4. Activation de la régulation à la vitesse en
cours
Prise en compte de la vitesse proposée par
la fonction Reconnaissance des panneaux
Pour plus d'informations sur la fonction
Reconnaissance des panneaux, se reporter à
la rubrique correspondante.
Affichages au combiné

5. Régulation de vitesse active (vert) / en
pause (gris)
6. Valeur de la vitesse de consigne

11 6
Conduite
– Remorquage.
– Utilisation de la roue de secours de type
"galette" (selon version).
–

Partie avant du véhicule modifiée (ajout de
projecteurs à longue portée, de peinture sur
le pare-chocs).
–


Radar obstrué.
Anomalie de fonctionnement
En cas de dysfonctionnement,
des tirets s'affichent en lieu et
place de la vitesse de consigne.
L'allumage de ce témoin, accompagné
d'un message et d'un signal sonore,
confirme le dysfonctionnement.
Faire vérifier par le réseau CITROËN ou par un
atelier qualifié.
Aide au maintien de la position dans la voie
Pour plus d'informations, se reporter aux
Recommandations générales des
aides à la conduite et à la manœuvre .


Le système identifie les délimitations de la voie
de circulation et pilote le véhicule à l'intérieur
de cette voie pour le maintenir dans la position
latérale choisie par le conducteur.
Pour cela, le système utilise une caméra placée
sur la partie supérieure du pare-brise.
Cette fonction est principalement adaptée à la
conduite sur autoroutes et voies rapides.
Activation / Désactivation
Le système Aide au maintien de la position dans
la voie est activé automatiquement, après la
sélection du mode Highway Driver Assist.
Pour plus d'informations sur le système
Highway Driver Assist, se reporter à la rubrique
correspondante.
La sélection est confirmée par l'affichage des
pictogrammes au combiné ou dans l'affichage
tête haute (si véhicule équipé), représentant le
volant et les lignes latérales.
La couleur des pictogrammes dépend de l'état
de fonctionnement du système
:
(gris)
Au moins une des conditions de
fonctionnement n'est pas remplie, le système est
en pause.
(vert)
Toutes les conditions de fonctionnement
sont remplies, le système est actif.
(orange)
Le système présente un
dysfonctionnement.
Si le conducteur ne souhaite plus bénéficier
durablement du système, il peut le désactiver en
appuyant de nouveau sur le bouton (confirmé
par la disparition du pictogramme).
L'état de la fonction reste en mémoire à
la coupure du contact.
Conditions de
fonctionnement
– Régulateur de vitesse adaptatif actif.
– Système ESC en état de fonctionnement.
–

Système
ASR activé.
–

Pas de remorque détectée.
–


Pas d'utilisation de roue de secours de type
"galette".
–


Véhicule non soumis à de fortes accélérations
latérales.
–


Feux indicateurs de direction désactivés.
Régulation
Le conducteur doit tenir correctement le
volant.
Lorsque la régulation s'active, les pictogrammes
s'affichent en vert : par de petites actions sur
la direction, le système dirige le véhicule et le

126
Conduite
d'eau dans l'angle mort interprété comme un
véhicule).
Par mauvais temps ou par temps hivernal,
s'assurer que les capteurs ne sont pas
recouverts par de la boue, du givre ou de la
neige.
Veiller à ne pas masquer la zone
d'avertissement, située sur les rétroviseurs
extérieurs, ainsi que les zones de détection,
situées sur les pare-chocs avant et arrière,
par des étiquettes adhésives ou autres
objets ; ceux-ci risqueraient d'entraver le bon
fonctionnement du système.
Active Safety Brake avec Alerte Risque Collision et
Assistance au freinage
d'urgence intelligent
Pour plus d'informations, se reporter aux
Recommandations générales des
aides à la conduite et à la manœuvre .


Ce système :
– Prévient le conducteur que son véhicule
risque d'entrer en collision avec le véhicule qui le
précède, un piéton ou, selon version, un cycliste.
– Réduit la vitesse du véhicule afin d'éviter la
collision ou d’en limiter la sévérité.
La vitesse sera réduite de 20 km/h
maximum pour les versions avec caméra
seule ou de 50
km/h maximum pour les
versions avec caméra et radar.
Le système prend également en compte
les motocyclistes.
Ce système réunit trois fonctions
:
–

Alerte Risque Collision.
–


Assistance au freinage d'urgence intelligent
(AFUi).
–


Active Safety Brake (freinage automatique
d'urgence).
Le véhicule comporte une caméra multifonction
implantée en haut du pare-brise et, selon
version, un radar situé dans le pare-chocs avant.
Ce système ne remplace pas la vigilance
du conducteur.
Ce système est conçu pour aider le
conducteur et améliorer la sécurité de
conduite.
Il incombe au conducteur de surveiller en
permanence l'état de la circulation dans le
respect du code de la route.
Dès que le système détecte un obstacle
potentiel, il prépare le circuit de freinage
à un éventuel freinage automatique. Cela
peut provoquer l'émission d'un léger bruit et
une légère sensation de décélération.
Désactivation / Activation
Par défaut, à chaque démarrage, le système est
automatiquement activé.
Le paramétrage se fait par le menu
Conduite / Véhicule de la tablette tactile.
La désactivation du système est signalée
par l'allumage de ce témoin, accompagné
de l'affichage d'un message.
Conditions et limites de
fonctionnement
Véhicule roulant en marche avant.
Système ESC en état de fonctionnement.
Ceintures de sécurité de tous les passagers
bouclées.
Vitesse stabilisée sur routes peu sinueuses.
Dans les cas suivants, il est recommandé
de désactiver le système par le menu de
configuration du véhicule
:
–

Remorque attelée au véhicule.
–


T
ransport d'objets longs sur barres de toit.
–

Véhicule équipé de chaînes à neige.
–


A
vant un passage dans une station de lavage
automatique, moteur tournant.
–

A
vant un passage sur un banc à rouleaux
dans un atelier.
–

Véhicule remorqué, moteur tournant.
–


Après un impact sur le pare-brise
au niveau de
la caméra de détection.