2021 CITROEN C4 parkovací asistent

124
Jízda
detekci překážky před vozidlem, jehož rychlost je
nižší než 10 km/h.
Funkce předního parkovacího asistenta
se přeruší, pokud vozidlo při zařazeném
převodovém stupni vpřed zastaví déle než
3
sekundy, překážka již není detekována nebo je
rychlost vyšší než 10
km/h.
Zvuk generovaný reproduktorem
(předním nebo zadním) detekuje
překážku před vozidlem či za ním.
Boční parkovací asistent

Systém zaznamenává polohu překážek během
manévru pomocí čtyř dalších senzorů na bocích
nárazníků a indikuje je, když se nacházejí vedle
vozidla.
Správně se indikují pouze nehybné
překážky. Pohyblivé překážky zjištěné na
začátku manévru mohou být během něj
indikovány chybně. Zároveň nedojde
k

indikaci pohyblivých překážek, které se
dostanou vedle vozidla při manévru, ale na
jeho začátku nebyly zaznamenány.
Předměty zaznamenané během manévru
již nebudou po vypnutí zapalování
uloženy.
Deaktivace / aktivace
Nastavení lze měnit přes nabídku Světla
pro řízení / Vozidlo na dotykové
obrazovce.
Při vypnutí zapalování dojde k
uložení stavu
systému.


Je-li k tažnému zařízení nainstalovanému
podle doporučení výrobce připojen přívěs
nebo nosič jízdních kol, bude automaticky
deaktivován systém zadních parkovacích
senzorů.
V

tomto případě se v zadní části obrazu
vozidla zobrazí obrys přívěsu.
Při měření prostoru funkcí Park Assist jsou
parkovací senzory deaktivovány.
Další informace o funkci Park Assist viz
příslušná kapitola.
Při nastartování vozidla jsou grafické a
zvukové asistenty k dispozici pouze po
spuštění dotykové obrazovky.
Provozní omezení
Náklon vozidla s přetíženým zavazadlovým
prostorem dokáže zkreslit měření vzdálenosti.
Porucha
V případě poruchy při řazení zpátečky se
na přístrojové desce rozsvítí tato
kontrolka spolu se zobrazením zprávy a
zvukovým signálem (krátké pípnutí).
Nechte systém zkontrolovat prodejcem
CITROËN nebo autorizovaným servisem.
Top Rear Vision - Vision 360
Další informace viz Všeobecná
doporučení k
použití jízdních a
manévrovacích asistentů .
Při běžícím motoru umožňují tyto systémy
zobrazování pohledů na blízké okolí vozidla na
dotykové obrazovce pomocí jedné kamery pro
zobrazení Top Rear Vision a dvou kamer pro
zobrazení Vision 360.

125
Jízda
6



Obrazovka je rozdělena na dvě části: jedna
obsahuje kontextový pohled a druhá pohled
shora na vozidlo v jeho blízkém okolí.
Pohled shora na vozidlo je doplněn údaji ze
systému parkovacího asistenta.
Zobrazit lze různé kontextové pohledy:
–

standardní pohled,
–


pohled 180°,
–


přiblížený pohled.
Standardně je aktivován režim

AUTOM.
V
tomto režimu zvolí systém nejlepší pohled pro
zobrazení (standardní či přiblížený).
Typ pohledu můžete kdykoli během manévru
změnit .
►

Stiskněte tlačítko v
levém dolním rohu
dotykové obrazovky.
►

Zvolte typ pohledu:
•


„
Standardní pohled “,
•

„
180° view“, •

„
Pohled se zvětšením“,
•
„
AUTO view“.
Zobrazení se ihned zaktualizuje podle zvoleného
typu pohledu.
Při vypnutí zapalování se stav systému neuloží
do paměti.
Princip činnosti

Pomocí jedné či dvou kamer se zaznamenává
blízké okolí vozidla během manévrování při
nízké rychlosti.
Spolu s
průběhem manévru se v reálném čase
generuje obraz blízkého okolí vozidla z
pohledu
nad ním (prostor ohraničený čtyřmi růžky).
Obraz usnadňuje zarovnání vozidla při parkování
a umožňuje zviditelnění překážek v
blízkosti
vozidla. Zůstane-li vozidlo příliš dlouho nehybné,
dojde k
automatickému skrytí obrazu.
Se systémem Vision 360 je obraz sestaven
pomocí obou kamer, při pohybu vpřed a při
couvání.
V
případě aktivované funkce je možné, že se
pohled shora nezobrazí. Je-li systém aktivován v
případě, že se již vozidlo pohybovalo, může být
pohled shora plně zobrazen.
Top Rear Vision
Výhled dozadu

Kameru umístěnou u osvětlení registrační
značky aktivujete tak, že zařadíte zpátečku
a
nepřekročíte rychlost 10 km/h.
Systém je deaktivován:
–

automaticky při rychlosti vyšší než přibližně
20

km/h,
–

automaticky při otevření zavazadlového
prostoru,
–


při vyřazení zpátečky
,
–

stisknutím bílé šipky v
levém horním rohu
dotykové obrazovky.

126
Jízda
Tento pohled je dostupný pouze v nabídce pro
výběr pohledu.
Vision 360
Vozidlo disponuje přední kamerou v masce
chladiče a zadní kamerou v blízkosti světel
registrační značky.
Systém pomocí těchto kamer zobrazuje blízké
okolí vozidla na dotykové obrazovce a nabízí
pohledy ze zadní části vozidla (pohled dozadu),
když je zařazena zpátečka, a pohledy z přední
části vozidla (pohled dopředu), když je zařazen
neutrál nebo převodový stupeň.
Pohled dozadu

Systém se zaktivuje automaticky při zařazení
zpátečky.
Systém se deaktivuje:
– automaticky při rychlosti vyšší než přibl.
20 km/h,
Režim AUTO

Tento režim je standardně aktivován.
Pomocí senzorů v zadním nárazníku se
pohled automaticky změní z
pohledu dozadu
(standardní) na pohled shora (zvětšený)
na vozidlo, které se přiblíží k
překážce při
manévrování na úrovni červené čáry (méně než
30
cm).
Standardní pohled

Na obrazovce se zobrazuje oblast vzadu za
vozidlem.
Modré čáry 1 znázorňují šířku vozidla
s vyklopenými vnějšími zpětnými zrcátky; jejich
směr se mění podle polohy volantu.
Červená čára 2 znázorňuje vzdálenost 30
cm
od zadního nárazníku, dvě modré čáry 3 a 4
znázorňují vzdálenost 1
m, resp. 2 m.
Tento pohled je dostupný v
režimu AUTO nebo
v
nabídce pro výběr pohledu.
Pohled zoomu

Kamera zaznamenává okolí vozidla během
manévru a generuje pohled shora na zadní část
vozidla v jeho blízkosti. To umožňuje provádět
manévr s
vozidlem a přitom se vyhýbat blízkým
překážkám v
jeho okolí.
Tento pohled je dostupný v
režimu AUTO nebo
v
nabídce pro výběr pohledu.
Překážky se mohou zdát vzdálenější než
skutečně jsou.
Během manévru je důležité sledovat
obě strany vozidla ve vnějších zpětných
zrcátkách.
Další údaje o okolí vozidla poskytuje i
parkovací asistent.
Pohled 180°

Pohled 180° usnadňuje vycouvání z parkovacího
místa – umožňuje zobrazit přibližování vozidel,
chodců a cyklistů.
T
ento pohled není doporučen pro celkové
manévrování.
Obsahuje 3 oblasti: levou A, prostřední B a
pravou C.

127
Jízda
6Tento pohled je dostupný pouze v nabídce pro
výběr pohledu.
Vision 360
Vozidlo disponuje přední kamerou v masce
chladiče a zadní kamerou v blízkosti světel
registrační značky.
Systém pomocí těchto kamer zobrazuje blízké
okolí vozidla na dotykové obrazovce a nabízí
pohledy ze zadní části vozidla (pohled dozadu),
když je zařazena zpátečka, a pohledy z
přední
části vozidla (pohled dopředu), když je zařazen
neutrál nebo převodový stupeň.
Pohled dozadu

Systém se zaktivuje automaticky při zařazení
zpátečky.
Systém se deaktivuje:
–

automaticky při rychlosti vyšší než přibl.
20

km/h,
– při vyřazení zpátečky (obraz pohledu dozadu
je po 7 sekundách nahrazen obrazem pohledu
dopředu),
–

stisknutím bílé šipky v
levém horním rohu
dotykové obrazovky.
Je-li na tažné zařízení upevněn přívěs či
nosič jízdních kol, oblast za vozidlem při
pohledu shora ztmavne.
Obraz okolí se sestavuje pouze pomocí
přední kamery.
Pohledy dozadu se podobají pohledům pro
funkci Top Rear Vision.
Další informace o funkci Top Rear Vision viz
příslušná kapitola.
Pohled dopředu a dozadu

Při běžícím motoru a rychlosti nižší než
20 km/h se systém aktivuje přes nabídku
Světla pro řízení / Vozidlo na dotykové
obrazovce: ►

V
yberte položku „
Parkovací asistent s
vizuální signalizací “.
Standardně se zobrazí režim AUTOM.
s pohledem dopředu, je-li zařazen neutrál či
převodový stupeň, nebo s pohledem dozadu,
je-li zařazena zpátečka.
Systém je deaktivován:
–
automaticky při rychlosti vyšší než přibl.
30
km/h (obraz se dočasně skryje při rychlosti
vyšší než 20 km/h),
–
stisknutím bílé šipky v
levém horním rohu
dotykové obrazovky.
Režim AUTO

Tento režim je standardně aktivován.
Pomocí senzorů v předním nárazníku umožňuje
automatický režim přechod z
pohledu dopředu
(standardní) na pohled shora (zoom) na vozidlo
při přiblížení k
překážce během manévrování.

128
Jízda
něj pomáhá vozidlo zaparkovat otáčením volantu
příslušným směrem, zatímco řidič ovládá směr
jízdy, řazení převodových stupňů, akceleraci a
brzdění.
Aby řidiči pomohl tento manévr sledovat, systém
automaticky spustí zobrazení z funkce Top Rear
Vision nebo Vision 360 a zaktivuje parkovací
asistent.
Systém měří volná parkovací místa a počítá
vzdálenosti k překážkám pomocí ultrazvukových
snímačů vestavěných do předního a zadního
nárazníku vozidla.


Systém asistuje u těchto manévrů:
A.vjezd na podélné parkovací místo,
B. výjezd z podélného parkovacího místa,
C. vjezd na příčné parkovací místo.
Funkce
► Přijíždíte-li k parkovacímu místu, zpomalte na
rychlost vozidla 30 km/h a nižší.
Aktivace funkce
Funkce se aktivuje v nabídce Vozidlo /
Světla pro řízení na dotykové obrazovce.
Standardní pohled

Na obrazovce se zobrazí zóna před vozidlem.
Oranžové čáry 1 znázorňují šířku vozidla
s
vyklopenými vnějšími zpětnými zrcátky; jejich
směr se mění podle polohy volantu.
Červená čára 2 představuje vzdálenost 30
cm
od předního nárazníku; dvě oranžové čáry 3 a 4
představují vzdálenost 1
m, resp. 2 m.
Tento pohled je dostupný v
režimu AUTO nebo
v
nabídce pro výběr pohledu.
Pohled zoomu

Kamera zaznamenává okolí vozidla při
manévrování, aby vytvořila pohled shora na
zadní část vozidla v jeho bezprostředním okolí.
Umožňuje tak manévrovat s
vozidlem s ohledem
na blízkost okolních překážek.
Tento pohled je dostupný v
režimu AUTO nebo
v
nabídce pro výběr pohledu.
Překážky se mohou zdát vzdálenější než
skutečně jsou.
Během manévru je důležité kontrolovat
obě strany vozidla ve vnějších zpětných
zrcátkách.
Informace o okolí vozidla jsou také doplněny
parkovacím asistentem.
Pohled 180°

Pohled 180° usnadňuje vyjet z parkovacího
místa při jízdě vpřed a přitom mít přehled o
přibližování jiných vozidel, cyklistů nebo chodců.
T
ento pohled není doporučen pro celkové
manévrování.
Sestává ze 3 oblastí: levé A, prostřední B a
pravé C.
Tento pohled je dostupný pouze jeho zvolením
v
nabídce změny pohledu.
Park Assist
Další informace viz Všeobecná doporučení
k použití jízdních a manévrovacích asistentů .
Tento systém poskytuje aktivní pomoc při
parkování: detekuje parkovací místo a pak do

129
Jízda
6něj pomáhá vozidlo zaparkovat otáčením volantu
příslušným směrem, zatímco řidič ovládá směr
jízdy, řazení převodových stupňů, akceleraci a
brzdění.
Aby řidiči pomohl tento manévr sledovat, systém
automaticky spustí zobrazení z funkce Top Rear
Vision nebo Vision 360 a zaktivuje parkovací
asistent.
Systém měří volná parkovací místa a počítá
vzdálenosti k
překážkám pomocí ultrazvukových
snímačů vestavěných do předního a zadního
nárazníku vozidla.


Systém asistuje u těchto manévrů:
A. vjezd na podélné parkovací místo,
B. výjezd z
podélného parkovacího místa,
C. vjezd na příčné parkovací místo.
Funkce
► Přijíždíte-li k parkovacímu místu, zpomalte na
rychlost vozidla 30 km/h a nižší.
Aktivace funkce
Funkce se aktivuje v nabídce V ozidlo /
Světla pro řízení na dotykové obrazovce.
Vyberte položku „ Park Assist“.
Aktivací funkce se deaktivuje systém
Sledování mrtvého úhlu.
Funkci lze deaktivovat kdykoli, dokud
nezačne manévr vjezdu na parkovací
místo nebo výjezdu z
něj, stisknutím šipky
v

levém horním rohu zobrazené stránky.
Výběr druhu manévru

Na dotykové obrazovce se zobrazí stránka
výběru manévru: standardně stránka „Vjezd“,
když bylo po zapnutí zapalování vozidlo
v provozu, jinak stránka „Výjezd“.
►

V
yberte druh a stranu manévru a zaktivujte
funkci hledání parkovacího místa.
Vybraný manévr lze kdykoli změnit, i když
probíhá hledání volného místa.
Výběr se potvrdí rozsvícením této
kontrolky.
Hledání parkovacího místa
► Musíte jet s vozidlem ve vzdálenosti 0,5 až
1,5 m od řady parkujících vozidel a udržovat
rychlost, která nikdy nepřekročí 30
km/h, dokud
systém nenajde dostupné místo.
Nad tímto limitem se hledání parkovacího
místa zastaví. Jakmile rychlost vozidla překročí
50
km/h, funkce se automaticky deaktivuje.
Pro „paralelní“ parkování musíte najít
místo, jehož délka je minimálně rovná
délce vozidla plus 0,6
m.
Pro „kolmé“ parkování musíte najít místo,
jehož šířka je minimálně rovná šířce vozidla
plus 0,7
m.
Došlo-li k deaktivaci funkce parkovacího
asistenta v nabídce Řízení / vozidlo na
dotykové obrazovce, bude automaticky znovu
zaktivována při aktivaci systému.

130
Jízda
Symbol manévru se zobrazí červeně spolu se
zprávou „Manoeuvre completed“ (Manévr
dokončen) na dotykové obrazovce.
Po deaktivaci funkce zhasne tato
kontrolka a zazní zvukový signál.
Při vjezdu na parkovací místo může být potřeba,
aby byl manévr dokončen řidičem.
Provozní omezení
– Systém může navrhnout nevhodné parkovací
místo (zákaz parkování, práce na silnici
s poškozenou vozovkou, poloha vedle příkopu
atd.).
– Systém může indikovat zjištění parkovacího
místa, ale nenabídne jej kvůli existenci
pevné překážky na protistraně manévru,
která by vozidlu zabránila projet jízdní dráhu
požadovanou pro parkování.
– Systém může indikovat zjištění parkovacího
místa; ale manévr nebude spuštěn, protože
jízdní pruh nemá dostatečnou šířku.
– Systém není určen k provádění parkovacího
manévru v prudké zatáčce.
– Systém nezjistí prostory, které jsou mnohem
větší než vozidlo, nebo které jsou omezeny
překážkami, které jsou příliš nízké (chodníky,
kolíky atd.) či příliš tenké (stromky, sloupky,
drátěné ploty atd.).
– Je-li plně naložen zavazadlový prostor, může
naklonění karoserie dozadu narušovat měření
vzdáleností.
Když systém najde volné místo, zobrazí se „OK“
na pohledu parkování a zazní zvukový signál.
Příprava na manévr
► Jeďte velmi pomalu, dokud se nezobrazí
žádost o zastavení vozidla: „ Zastavte vozidlo
“
spolu se značkou „ STOP“ a zvukovým signálem.
Po zastavení vozidla se na obrazovce zobrazí
stránka s
pokyny.
►

Při přípravě na manévr postupujte podle
pokynů.
Začátek manévru je indikován zprávou „ Probíhá
manévr “ spolu se zvukovým signálem.
Jízda dozadu je indikována touto zprávou:
„

Pusťte volant, zařaďte zpátečku“.
Automaticky se zaktivuje funkce Top Rear Vision
nebo Vision 360 a parkovací asistent, které vám
během manévru pomohou sledovat blízké okolí
vozidla.
Během manévru
Systém ovládá řízení vozidla. Dává pokyny
o směru manévru při nájezdu a výjezdu u
podélného parkování a při všech manévrech u
příčného parkování.
T
yto pokyny jsou zobrazeny v podobě symbolu
spolu se zprávou:
„couvejte“;
„jeďte dopředu“.
Stav manévrování je indikován těmito symboly:
manévr probíhá (zelená);
manévr zrušen či ukončen (červená)
(šipky indikují, že řidič musí opět převzít
kontrolu nad vozidlem).
Maximální rychlost během manévru je
indikována těmito symboly:
77 km/h, pro vjezd na parkovací místo;
55 km/h, pro výjezd z parkovacího místa.
Během fází manévrování provádí tento
systém rychlé otáčky volantem: nedržte
volant ani nedávejte ruce mezi jeho ramena.
Pozor na jakýkoli předmět, jenž by mohl
manévr narušit (volné oblečení, šála, kravata
atd.). Riziko zranění!
Je odpovědností řidiče nepřetržitě sledovat
silniční provoz, zejména pak vozidla
přijíždějící vaším směrem.
Řidič musí ověřit, že vozidlu nebrání v
jízdě
po trase žádné předměty ani osoby.
Obrazy z kamer(y), které se zobrazují na
dotykové obrazovce, mohou být
zkreslené terénem.
V

oblastech stínu či nedostatečného osvětlení
nebo slunečního světla může být obraz
tmavší a s
nižším kontrastem.
Daný manévr může být kdykoli trvale přerušen,
buď řidičem anebo automaticky systémem. Přerušení řidičem:
–

převzetí kontroly nad řízením;
–

aktivace směrových světel na opačnou stranu,
než probíhá manévr;
–

rozepnutí bezpečnostního pásu řidiče;
–

vypnutí zapalování.
Přerušení systémem:
–

vozidlo překročí maximální povolenou rychlost
7
km/h při manévru vjezdu na parkovací místo,
nebo 5 km/h při manévru výjezdu z parkovacího
místa;
–
aktivace protiprokluzového systému na kluzké
vozovce;
–

otevření dveří či zavazadlového prostoru;
–

zhasnutí motoru;
–

porucha systému;
–

po 10
manévrech vjezdu či výjezdu u
podélného parkovacího místa, nebo po
7 manévrech vjezdu na příčné parkovací místo.
Přerušení manévru tuto funkci automaticky
deaktivuje.
Symbol manévru se zobrazí červeně spolu
se zprávou „Manévr zrušen“ na dotykové
obrazovce.
Zpráva vyzve řidiče, aby opět převzal kontrolu
nad vozidlem.
Funkce je deaktivována po několika
sekundách; tato kontrolka zhasne a
funkce se vrátí na úvodní zobrazení.
Konec manévru vjezdu na
parkovacího místo či výjezdu z něj
Vozidlo se zastaví ihned po dokončení manévru.

131
Jízda
6Symbol manévru se zobrazí červeně spolu se
zprávou „Manoeuvre completed“ (Manévr
dokončen) na dotykové obrazovce.
Po deaktivaci funkce zhasne tato
kontrolka a zazní zvukový signál.
Při vjezdu na parkovací místo může být potřeba,
aby byl manévr dokončen řidičem.
Provozní omezení
– Systém může navrhnout nevhodné parkovací
místo (zákaz parkování, práce na silnici
s
poškozenou vozovkou, poloha vedle příkopu
atd.).
–

Systém může indikovat zjištění parkovacího
místa, ale nenabídne jej kvůli existenci
pevné překážky na protistraně manévru,
která by vozidlu zabránila projet jízdní dráhu
požadovanou pro parkování.
–


Systém může indikovat zjištění parkovacího
místa; ale manévr nebude spuštěn, protože
jízdní pruh nemá dostatečnou šířku.
–


Systém není určen k
provádění parkovacího
manévru v
prudké zatáčce.
–

Systém nezjistí prostory
, které jsou mnohem
větší než vozidlo, nebo které jsou omezeny
překážkami, které jsou příliš nízké (chodníky,
kolíky atd.) či příliš tenké (stromky, sloupky,
drátěné ploty atd.).
–

Je-li plně naložen zavazadlový prostor
, může
naklonění karoserie dozadu narušovat měření
vzdáleností.
Funkci nepoužívejte za těchto
venkovních podmínek:
–

Jedete podél nezpevněné krajnice (např.
příkopu), podél nábřeží nebo hrany srázu.
–


Povrch vozovky je kluzký (např. při náledí).
Funkci nepoužívejte při výskytu některé z
těchto poruch:
–

Pneumatika je podhuštěná.
–


Jeden z nárazníků je poškozený.
–


Některá z kamer je porouchaná.
Funkci nepoužívejte, pokud na vozidle
proběhla některá z těchto situací či
změn:
–

převážíte předmět, který přesahuje rozměry
vozidla (žebřík na střešním nosiči, držák
jízdních kol na zadních výklopných dveřích
apod.),
–


máte namontovanou neschválenou kouli
tažného zařízení,
–


máte nasazené sněhové řetězy
,
–

při jízdě s rezervním kolem „dojezdového“
typu o menším průměru,
–


pokud na vozidle nejsou namontována
originální kola,
–


pokud byl některý z
nárazníků upraven
(přidána ochrana),
–

pokud byly snímače přestříkány mimo
servisní síť CITROËN.
–


Senzory nebyly pro vozidlo schváleny
.
Poruchy
Když není funkce zaktivována, bude
indikovat poruchu systému krátké
zablikání této kontrolky a slyšitelný zvukový
signál.
Dojde-li k
poruše během použití systému,
výstražná kontrolka zhasne.
Dojde-li k poruše během použití
parkovacího asistenta indikované
rozsvícením této výstražné kontrolky a
zobrazením zprávy
, způsobí to deaktivaci
funkce.
V

případě poruchy nechte systém zkontrolovat
prodejcem CITROËN či kvalifikovaným
servisem.
V případě poruchy posilovače řízení se na
přístrojové desce zobrazí tato výstražná
kontrolka spolu s
výstražnou zprávou.
Musíte co nejdříve zastavit, jakmile to bude
bezpečné. Obraťte se na prodejce CITROËN
nebo kvalifikovaný servis.