2021 CITROEN BERLINGO VAN ESP

122
Conduite
L'écran de sélection se referme après quelques
instants.
Ce seuil devient la nouvelle vitesse de croisière.
Pour modifier la valeur de vitesse de croisière
à partir de la vitesse proposée par la
Reconnaissance des panneaux :
►

La vitesse proposée est affichée au combiné.
►


Appuyer une première fois sur la touche

5
;
un message s'affiche pour confirmer la demande
de mémorisation.
►

Appuyer une seconde fois sur la touche

5

pour enregistrer la vitesse proposée.
La valeur s'affiche aussitôt comme nouvelle
consigne au combiné.
Dépassement temporaire de
la vitesse programmée
En cas de nécessité (manoeuvre de
dépassement...), il est possible de dépasser la
vitesse programmée en appuyant sur la pédale
d'accélérateur.


Le régulateur se neutralise momentanément et
la vitesse programmée affichée clignote.
Pour revenir à la vitesse programmée, il suffit de
relâcher la pédale d'accélérateur.


Dès que la vitesse du véhicule retrouve le
niveau de vitesse programmé, le régulateur
fonctionne de nouveau
: l'affichage de la vitesse
programmée redevient fixe.
En cas de forte descente, le régulateur
de vitesse ne pourra pas empêcher le
véhicule de dépasser la vitesse programmée.
Vous pouvez être amené à freiner pour
maîtriser l'allure de votre véhicule. Dans ce
cas, le régulateur se met automatiquement
en pause.
Pour activer de nouveau la fonction, vitesse
du véhicule supérieure à 40
km/h, appuyez
sur la touche 4.
Arrêt
► Tournez la molette 1 sur la position "0" :
l'affichage des informations liées au régulateur
de vitesse disparaît.
Anomalie de fonctionnement


L'affichage de tirets (clignotants puis fixes)
signale un dysfonctionnement du régulateur de
vitesse.
Faire vérifier par le réseau CITROËN ou par un
atelier qualifié.
Régulateur de vitesse
adaptatif
Se reporter aux Recommandations générales
des aides à la conduite et à la manoeuvre
et aux Recommandations particulières de la
régulation de vitesse.
Ce système maintient automatiquement la
vitesse de votre véhicule à une valeur que
vous fixez (vitesse de consigne), en respectant
une distance de sécurité avec le véhicule
qui vous précède (véhicule cible) et qui a été
préalablement fixée par le conducteur. Le
système gère automatiquement l'accélération et
la décélération du véhicule.
Avec la fonction Stop , le système gère le
freinage jusqu'à l'arrêt complet du véhicule.


Pour cela, il dispose d'une caméra implantée en
haut du pare-brise et, selon version, d'un radar
implanté dans le pare-chocs avant.

126
Conduite
Après une de ces modifications du véhicule, ne pas utiliser le système :
–

T

ransport d'objets longs sur barres ou
galerie de toit.
–

Remorquage.
–

Partie avant du véhicule modifiée (ajout de
projecteurs à longue portée, de peinture sur
le pare-chocs).
Anomalie de fonctionnement
En cas de dysfonctionnement du
régulateur de vitesse, des tirets s'affichent
à la place de la valeur de consigne.
L'allumage de ce témoin, accompagné
d'un message d'alerte et d'un signal
sonore, confirme le dysfonctionnement.
Faites vérifier le système par le réseau
CITROËN ou par un atelier qualifié.
Le régulateur adaptatif se désactive
automatiquement en cas de détection de
l'utilisation de la roue de secours de type
"galette" ou du dysfonctionnement des deux
feux de stop latéraux ou des feux de stop de
la remorque (si remorque homologuée).
Mémorisation des
vitesses
Associée uniquement au limiteur et au régulateur
de vitesse programmable, cette fonction permet
d'enregistrer des seuils de vitesse qui seront
ensuite proposés pour le paramétrage de ces
deux équipements.
Vous avez la possibilité de mémoriser plusieurs
seuils de vitesse dans le système pour chacun
des équipements.
Par défaut, des seuils de vitesse sont déjà
mémorisés.
Pour des raisons de sécurité, le
conducteur doit impérativement effectuer
ces opérations de modification des seuils de
vitesse à l'arrêt.
Modification d'un seuil de
vitesse
À partir du menu Conduite / Véhicule de
l'écran tactile, sélectionner " Fonctions de
conduite" puis "Réglages vitesses
mémorisées ".
Touche "MEM"



Cette touche permet de sélectionner un seuil
de vitesse mémorisé pour l'utiliser avec le
limiteur de vitesse ou le régulateur de vitesse
programmable.
Pour plus d'informations sur le Limiteur de
vitesse ou sur le Régulateur de vitesse
programmable, se reporter à la rubrique
correspondante.
Active Safety Brake avec Alerte Risque Collision et
Assistance au freinage
d'urgence intelligent
Se reporter aux Recommandations générales
des aides à la conduite et à la manoeuvre .


Ce système permet :

127
Conduite
6– de prévenir le conducteur que son véhicule
risque d'entrer en collision avec le véhicule qui
le précède,
–

d'éviter la collision ou d’en limiter la sévérité
en réduisant la vitesse du véhicule.
Ce système réunit trois fonctions

:
–

Alerte Risque Collision,
–


Assistance au freinage d'urgence intelligent
(AFUi),
–


Active Safety Brake (freinage automatique
d'urgence).


Le véhicule comporte une caméra implantée en
haut du pare-brise.
Ce système ne remplace pas la vigilance
du conducteur.
Ce système est conçu pour aider le
conducteur et améliorer la sécurité de
conduite.
Il incombe au conducteur de surveiller en
permanence l'état de la circulation dans le
respect du code de la route.
Dès que le système détecte un obstacle
potentiel, il prépare le circuit de freinage
à un éventuel freinage automatique. Cela
peut provoquer l'émission d'un léger bruit et
une légère sensation de décélération.
Conditions et limites de
fonctionnement
Le système ESC ne doit pas être défaillant.
Les systèmes CDS/ASR ne doivent pas être
désactivés.
Les ceintures de sécurité de tous les passagers
doivent être bouclées.
Une conduite à vitesse stabilisée, sur routes peu
sinueuses, est requise.
Dans les cas suivants, il est recommandé
de désactiver le système par le menu de
configuration du véhicule
:
–

remorque attelée au véhicule,
–


transport d'objets longs sur barres ou galerie
de toit,
–


véhicule équipé de chaînes à neige,
–


avant un passage dans une station de lavage
automatique, moteur tournant,
–


avant un passage sur un banc à rouleaux
dans un atelier

,
–

véhicule remorqué, moteur tournant,
–


après un impact sur le pare-brise au niveau de
la caméra de détection.
Le système se désactive
automatiquement après détection de
l'utilisation de certaines roues de secours de
type "galette" (diamètre inférieur).
Il se désactive automatiquement après
détection du dysfonctionnement du
contacteur de pédale de frein ou d'au moins
deux feux de stop.
Il peut arriver que des avertissements ne
soient pas émis, soient émis trop
tardivement ou vous paraissent injustifiés.
En conséquence, restez en toutes
circonstances maître de votre véhicule et
attentif pour intervenir activement à tout
moment et éviter un accident.
Après un choc, la fonction est mise automatiquement hors fonctionnement,
consultez le réseau CITROËN ou un atelier
qualifié pour vérification du système.
Alerte Risque Collision
Elle permet de prévenir le conducteur que son
véhicule risque d'entrer en collision avec le
véhicule qui le précède ou un piéton présent
dans sa voie de circulation.
Fonctionnement
En fonction du risque de collision détecté par
le système et du seuil d'alerte choisi par le
conducteur, plusieurs niveaux d'alerte peuvent
se déclencher et s'afficher sur le combiné.

135
Conduite
6gouttelettes d'eau dans l'angle mort interprété
comme un véhicule).
Par mauvais temps ou par temps hivernal,
s'assurer que les capteurs ne sont pas
recouverts par de la boue, du givre ou de la
neige.
Veiller à ne pas masquer la zone
d'avertissement, située sur les rétroviseurs
extérieurs, ainsi que les zones de détection,
situées sur les pare-chocs avant et arrière,
par des étiquettes adhésives ou autres
objets ; ceux-ci risqueraient d'entraver le bon
fonctionnement du système.
Système actif de
surveillance d'angles
morts
En complément du voyant lumineux fixe dans
le rétroviseur du côté concerné, une correction
de trajectoire sera ressentie si vous tentez de
franchir une ligne avec le feu indicateur de
direction activé, pour vous aider à éviter une
collision.
Ce système résulte de l'association de l'Alerte
active de franchissement involontaire de ligne et
de la Surveillance d'angles morts.
Ces deux fonctions doivent être activées et en
fonctionnement.
La vitesse du véhicule doit être comprise entre
65 et 140
km/h.
Ces fonctions sont particulièrement adaptées à
la conduite sur autoroutes et voies rapides.
Pour plus d'informations sur l' Alerte active de
franchissement involontaire de ligne et la
Surveillance d'angles morts, reportez-vous
aux rubriques correspondantes.
Ce système est une aide à la conduite
qui ne peut, en aucun cas, remplacer la
vigilance du conducteur.
Détection d'inattention
Se reporter aux Recommandations générales
des aides à la conduite et à la manoeuvre .
Faire une pause en cas de sensation de fatigue
ou au minimum toutes les 2
heures.
Selon version, la fonction comporte le système
"Coffee Break Alert" seul ou complété par le
système "Alerte Attention Conducteur".
En aucun cas, ces systèmes n'ont pour
but de maintenir le conducteur éveillé ou
de l'empêcher de s'endormir au volant.
Il est de la responsabilité du conducteur de
s'arrêter lorsqu'il se sent fatigué.
Activation / Neutralisation
L'activation et la
neutralisation de la fonction
se font via le menu de configuration du véhicule.
L'état de la fonction est mémorisé à la coupure
du contact.
Coffee Break Alert
Le système déclenche une alerte dès qu'il
détecte que le conducteur n'a pas fait de
pause après deux heures de conduite à vitesse
supérieure à 65
km/h.
Cette alerte est traduite par l'affichage d'un
message vous incitant à faire une pause,
accompagné d'un signal sonore.
Si le conducteur ne suit pas cette
recommandation, l'alerte est répétée toutes les
heures jusqu'à l'arrêt du véhicule.
Le système se réinitialise si l'une des conditions
suivantes est remplie
:
–

moteur tournant, le véhicule est immobilisé
depuis plus de 15

minutes,
–

le contact est coupé depuis quelques minutes,
–


la ceinture de sécurité du conducteur est
détachée et sa porte est ouverte.
Dès que la vitesse du véhicule est
inférieure à 65 km/h, le système se met
en veille.
Le temps de roulage est de nouveau
comptabilisé dès que la vitesse est
supérieure à 65
km/h.

138
Conduite
Les objets mémorisés au cours de la
manœuvre ne le seront plus après la
coupure du contact.
Désactivation / Activation
Sans autoradio



► Pour désactiver ou activer le système,
appuyer sur ce bouton.
Le voyant est
allumé lorsque le système est
désactivé .
Avec autoradio ou écran tactile
Le paramétrage se fait par
le menu de configuration du
véhicule.
L'état de la fonction est mémorisé à la coupure
du contact.


La fonction aide au stationnement arrière
sera désactivée automatiquement en cas
de branchement d'une remorque ou d'un
porte-vélo sur un dispositif d'attelage installé
selon les préconisations du constructeur.
Dans ce cas, le dessin d'une remorque
s'affiche à l'arrière de la représentation du
véhicule.
L'aide au stationnement est désactivée pendant
la phase de mesure de place de la fonction Park
Assist.
Pour plus d'informations sur le Park Assist, se
reporter à la rubrique correspondante.
Limites de fonctionnement
L'inclinaison du véhicule en cas de chargement
important du coffre peut perturber les mesures
de distance.
Anomalie de fonctionnement
En cas de dysfonctionnement, au
passage de la marche arrière, ce témoin s'allume au combiné, accompagné de l'affichage
d'un message et d'un signal sonore (bip court).
Consulter le réseau CITROËN ou un atelier
qualifié pour vérification du système.
Top Rear Vision
Se reporter aux Recommandations générales
des aides à la conduite et à la manœuvre
.


Dès l'engagement de la marche arrière, moteur
tournant, ce système affiche sur l'écran tactile
des vues des alentours proches de votre
véhicule à l'aide d'une caméra située à l'arrière
du véhicule.

140
Conduite
Mode AUTO

Ce mode est activé par défaut.
À l'aide des capteurs situés sur le pare-chocs
arrière, la vue automatique permet de passer
de la vue arrière (standard) à la vue de dessus
(zoom) à l'approche d'un obstacle au niveau
de la ligne rouge (moins de 30 cm) lors de la
manœuvre.
Vue standard

La zone située derrière votre véhicule s'affiche
à l'écran.
Les lignes de gabarit en bleu 1 représentent la
largeur de votre véhicule, rétroviseurs déployés
; elles s'orientent en fonction de la position du
volant.
À partir du pare-chocs arrière, la ligne rouge 2
représente la distance à 30 cm et les deux lignes
bleues 3 et 4, respectivement à 1 m et à 2 m.
Cette vue est disponible avec le mode AUTO ou
par sélection dans le menu de changement de
vue.
Vue zoom

La caméra enregistre les alentours lors de la
manoeuvre pour créer une vue de dessus arrière
du véhicule dans son environnement proche,
permettant de réaliser une manoeuvre du
véhicule avec les obstacles environnants.
Cette vue est disponible avec le mode AUTO ou
par sélection dans le menu de changement de
vue.
Les obstacles peuvent paraître plus
éloignés que dans la réalité.
Durant la manoeuvre, il est important de
contrôler les côtés du véhicule à l'aide des
rétroviseurs.
L'aide au stationnement arrière permet
également de compléter les informations sur
l'environnement du véhicule.
Vue à 180°

La vue à 180° permet de pouvoir quitter, en
marche arrière, une place de stationnement

141
Conduite
6en anticipant l'arrivée de véhicules, piétons ou
cyclistes.
Cette vue n'est pas recommandée pour réaliser
une manoeuvre complète.
Elle se décompose en trois zones : gauche A,
centrale B et droite C.
Cette vue est disponible uniquement par
sélection dans le menu de changement de vue.
Park Assist
Se reporter aux Recommandations générales
des aides à la conduite et à la manœuvre .
Ce système apporte une assistance active au
stationnement aux véhicules équipés d'une
boîte de vitesses manuelle
: il détecte un
espace de stationnement puis pilote la direction
pour se garer dans cet espace pendant que le
conducteur gère le sens de marche, le passage
des vitesses, l'accélération et le freinage.
Pour aider le conducteur à surveiller le bon
déroulement de la manœuvre, le système
déclenche automatiquement l'affichage de
la Top Rear Vision et l'activation de l'aide au
stationnement.
Le système effectue les mesures de places
de stationnement disponibles et les calculs de
distances par rapport aux obstacles à l'aide de
capteurs à ultrasons implantés dans les pare-
chocs avant et arrière du véhicule.


Le système apporte une assistance aux
manœuvres suivantes :
A. Stationnement en entrée de place en
"créneau"
B. Sortie de stationnement de place en
"créneau"
C. Stationnement en entrée de place en
"bataille"
Fonctionnement
► À l'approche d'une zone de stationnement,
réduire la vitesse de votre véhicule à 30 km/h au
maximum.
Activation de la fonction
L'activation se fait via le
menu de configuration du
véhicule.
L'activation de la fonction désactive la
Surveillance d'angles morts.
À tout instant, jusqu'au démarrage de la
manœuvre d'entrée ou de sortie de place
de stationnement, l'appui sur la flèche située
dans le coin supérieur gauche de la page
d'affichage désactive la fonction.
Choix du type de manoeuvre

Une page de choix de manoeuvres s'affiche sur
l'écran tactile : par défaut, la page "Entrée" si le
véhicule a roulé depuis la mise du contact, sinon
la page "Sortie".
►

Sélectionner le type et le côté de manoeuvre
pour activer la recherche de place.
Le choix de manoeuvre peut être modifié à tout
instant,

même pendant la phase de recherche de
place disponible.
La sélection s'accompagne de l'allumage
de ce témoin.
Recherche de place
► Rouler à une distance comprise entre
0,50 et 1,50 m de la rangée de véhicules en
stationnement, sans jamais dépasser 30
km/h,

142
Conduite
jusqu'à ce que le système trouve une place
disponible.
La recherche de place s'interrompt au-delà de ce
seuil. La fonction se désactive automatiquement
dès que la vitesse du véhicule dépasse 50 km/h.
Pour le stationnement en "créneau", la
place doit être égale au minimum à la
longueur de votre véhicule majorée de 0,60
m.
Pour le stationnement en "bataille", la largeur
de la place doit être égale à la largeur de
votre véhicule majorée de 0,70 m.
Si la fonction d'aide au stationnement a
été désactivée dans le menu Conduite /
Véhicule de l'écran tactile, elle sera
automatiquement réactivée à l'activation du
système.


Dès que le système trouve une place disponible,
"OK" s'affiche sur le schéma de stationnement,
accompagné d'un signal sonore.
Préparation de la manœuvre
► Rouler très lentement, jusqu'à l'affichage
de la demande d'immobilisation du véhicule :
"Immobilisez le véhicule " et du panneau
"STOP", accompagné d'un signal sonore.
Dès l'arrêt du véhicule, une page d'instructions
s'affiche à l'écran.
►

Pour préparer la manœuvre, respecter les
instructions.
Le début de la manœuvre est signalé par le
message "

Manœuvre en cours", accompagné
d'un signal sonore.
Le sens de la direction, marche arrière, est
indiqué par ce message
: "Lâchez le volant,
reculez".
La Top Rear Vision ainsi que l'aide au
stationnement s'activent automatiquement pour
vous aider à contrôler les alentours proches de
votre véhicule pendant la manœuvre.
Pendant la manœuvre
Le système prend en charge la direction du
véhicule. Il donne les instructions de sens de
manœuvre au début des manœuvres d'entrée
et de sortie de stationnement en "créneau",
et pour la totalité des manœuvres d'entrée en
stationnement en "bataille".
Ces instructions s'affichent sous la forme de
pictogramme accompagné d'un message
:
"Reculez".
"Avancez".
L'état de la manœuvre est signalé par ces
pictogrammes
:
Manœuvre en cours (vert).
Manœuvre abandonnée ou terminée
(rouge) (les flèches indiquent que le
conducteur doit reprendre le contrôle de la
direction de son véhicule).
Les indications de vitesse maximale à ne
pas dépasser pendant les manœuvres sont
signalées par ces pictogrammes
:
77 km/h ou 5 mph, pour l'entrée en
stationnement.
55 km/h ou 3 mph, pour la sortie de
stationnement.
Pendant les phases de manœuvres, le
volant effectue des rotations rapides : ne
pas tenir le volant, ne pas mettre les mains
entre les branches du volant. Prendre garde à
tout objet susceptible de bloquer la
manoeuvre (vêtements amples, écharpe,
cravate...) – Risques de blessure
!
Il incombe au conducteur de surveiller
en permanence l'état de la circulation,
notamment si des véhicules roulent en sens
inverse.
Le conducteur doit vérifier que rien ni
personne ne gêne la progression du véhicule.