2021 CITROEN BERLINGO VAN sensor

137
Condução
6– A velocidade do veículo deve ser entre 12 e
140 km/h.
–
Quando ultrapassar um veículo, a diferença
de velocidade é inferior a 10 km/h.
–


Quando for ultrapassado por um veículo, a
diferença de velocidade é inferior a 25 km/h.
–


O trânsito flui normalmente.
–


A
ultrapassagem de um veículo durante um
determinado período de tempo e o veículo que
está a ser ultrapassado permanecer num ângulo
morto.
–

Se circular numa via em linha reta ou em
curva ligeira.
–


O seu veículo não possuir um reboque,
caravana, etc.
Limites de funcionamento



Nenhum alerta é acionado nas seguintes
condições:
–
Na presença de objetos imóveis (veículos
estacionados, guias de segurança, postes de
iluminação, sinais rodoviários, etc.).
–


T
rânsito em sentido contrário.
–

Circulação numa estrada sinuosa ou em caso
de curvas pronunciadas.
–


Ao ultrapassar ou ao ser ultrapassado por um
veículo muito longo (camião, autocarro, etc.)
que é detetado no ângulo morto atrás, mas está
também presente no campo de visão frontal do
condutor

.
–

Aquando de uma manobra de ultrapassagem
rápida.
–


Em caso de circulação muito intensa: os
veículos, detetados à frente e atrás, são
confundidos com um camião ou objeto fixo.
Avaria
Se ocorrer uma avaria, esta luz avisadora
acende-se no painel de instrumentos,
acompanhada da apresentação de uma
mensagem.
Contacte um concessionário CITROËN ou uma
oficina autorizada para verificar o sistema.
O sistema pode ser perturbado
temporariamente por determinadas
condições climáticas (chuva, granizo, etc.).
Em particular, a condução numa superfície
molhada ou quando passa de uma área
seca para uma área molhada pode causar
alertas falsos (por exemplo, a presença de
nevoeiro com gotas de água no ângulo morto
é interpretada como um veículo).
Com mau tempo ou no inverno, assegure-se
de que os sensores não ficam cobertos de
lama, gelo ou neve.
Procure não tapar a zona de aviso, situada
nos retrovisores exteriores ou nas zonas de
deteção situadas nos para-choques dianteiro
e traseiro, com etiquetas adesivas ou outros
objetos; esta situação pode perturbar o
funcionamento correto do sistema.
Sistema ativo de
vigilância do ângulo morto
Em complemento à luz de aviso fixa no
retrovisor exterior do lado em questão,

139
Condução
6do condutor identificando desvios de trajetória
relativamente às marcações na estrada.
Este sistema é particularmente adequado para
estradas onde se pode conduzir a velocidades
altas (velocidade superior a 65 km/h).
Num alerta de primeiro nível, o condutor é
alertado pela mensagem “ Seja vigilante!”,
acompanhada de um sinal sonoro.
Após três alertas de primeiro nível, o sistema
aciona um novo alerta com a mensagem
"Condução perigosa: faça uma pausa",
acompanhada de um sinal sonoro mais
acentuado.
O sistema pode ser perturbado ou não
funcionar nas seguintes situações:
–

más condições de visibilidade (iluminação
insuficiente do solo, queda de neve, chuva
forte, nevoeiro intenso, etc.);
–


encandeamento (luzes de um veículo que
circula em sentido contrário, sol de frente,
reflexos em piso molhado, saída de túnel,
alternância entre sombra e luzes, etc.);
–


Zona do para-brisas situada em frente
à câmara: suja, embaciada, congelada,
com neve, danificada ou tapada com um
autocolante.
–


ausência de marcações no solo,
marcações gastas, tapadas (neve, lama) ou
marcações múltiplas (zonas de obras, etc.);
–


distância reduzida para o veículo que o
antecede (marcações no solo não detetadas);
–


estradas estreitas, sinuosas, etc.
Em determinadas condições de
condução (piso degradado ou ventos
fortes), o sistema pode emitir alertas
independentemente do nível de vigilância do
condutor.
O sistema pode ser perturbado ou não
funcionar nas seguintes situações:
–

ausência de marcações na via de
circulação, marcações gastas, tapadas (neve,
lama) ou marcações múltiplas (zonas de
obras, etc.),
–


distância reduzida para o veículo que o
antecede (marcações no solo não detetadas),
–


estradas estreitas, sinuosas, etc.
Sensores de
estacionamento
Consulte as Recomendações gerais no que
respeita ao uso de auxiliares de condução e
manobras.


Servindo-se de sensores localizados no
para-choques, esta função avisa acerca de
proximidade de obstáculos (por exemplo,,
peões, veículos, árvores, barreiras) que entram
no seu campo de deteção.
Sensores de
estacionamento traseiros
O sistema é acionado quando se engata a
marcha-atrás. Esta ação é confirmada por um
sinal sonoro.
O sistema é desligado quando desengata a
marcha-atrás.
Ajuda sonora

Os sinais do sistema assinalam a presença de
obstáculos na zona de deteção do sensor e no
percurso do veículo definidos pela orientação do
volante.

140
Condução

Dependendo da versão, no exemplo
apresentado, apenas os obstáculos presentes
na área sombreada são assinalados pela ajuda
sonora.
As informações de proximidade são fornecidas
por um sinal sonoro intermitente cuja frequência
vai aumentando à medida que o veículo se
aproxima do obstáculo.
Quando a distância entre o veículo e o obstáculo
é inferior a cerca de trinta centímetros, o sinal
sonoro torna-se contínuo.
O som emitido pelo altifalante (direito ou
esquerdo) indica o lado em que está localizado
o obstáculo.
Ajustar o sinal sonoroCom CITROËN Connect Radio ou
CITROËN Connect Nav, se
pressionar este botão, o vidro é aberto para
regular o volume do sinal sonoro.
Ajuda visual

Complementa a ajuda sonora,
independentemente da trajetória do veículo,
através da apresentação no ecrã de segmentos
que representam a distância entre o obstáculo
e o veículo (branco: obstáculos mais distantes,
laranja: obstáculos próximos, vermelho:
obstáculos muito próximos).
Quando o obstáculo está muito próximo, o
símbolo de "Perigo" é apresentado no ecrã.
Sensores dianteiros de
ajuda ao estacionamento
Como complemento dos sensores traseiros de
ajuda ao estacionamento, os sensores dianteiros
de ajuda ao estacionamento ativam-se quando
um obstáculo é detetado na dianteira e a
velocidade do veículo permanecer inferior a
10
km/h.
Os sensores dianteiros de ajuda ao
estacionamento são interrompidos se o veículo
parar durante mais de três segundos em marcha
para a frente, se o objeto deixar de ser detetado
ou se a velocidade do veículo ultrapassar os
10 km/h.
O som difundido pelo altifalante
(dianteiro ou traseiro) permite determinar
a localização do obstáculo relativamente ao
veículo, na trajetória do veículo, à frente ou
atrás.
Ajuda ao estacionamento lateral


Com quatro sensores adicionais situados ao
lado dos para-choques dianteiro e traseiro, o
sistema regista a posição dos obstáculos fixos
durante a manobra e assinala-os quando estes
se encontram ao lado do veículo.
Apenas os obstáculos fixos são
assinalados corretamente. Os obstáculos
em movimento detetados no início da
manobra podem ser assinalados
erroneamente, enquanto os obstáculos em
movimento que aparecem ao lado do veículo
e que não foram registados anteriormente
não serão assinalados.

141
Condução
6Os objetos memorizados durante a
manobra deixa de estar guardados após
desligar a ignição,
Desativação/ativação
Sem sistema de áudio



► Prima este botão para desativar ou ativar o
sistema.
A
luz indicadora está acesa quando o sistema
está desativado.
Com sistema de áudio ou ecrã tátil
A parametrização é efetuada no menu de
configuração do veículo.
O estado do sistema fica memorizado depois de
desligar a ignição.


O sistema de sensores de
estacionamento traseiros é
automaticamente desativado em caso de
engate de um reboque ou de montagem de
um porta-bicicletas sobre o engate de
reboque em conformidade com as
recomendações do fabricante.
Nesse caso, é apresentado o contorno de um
reboque na parte traseira do veículo.
Os sensores de estacionamento são
desativados quando a função Park Assist mede
um espaço.
Para mais informações sobre o Park Assist,
consulte a secção correspondente.
Limites de funcionamento
A inclinação do veículo em caso de carga
elevada na mala poderá interferir nos cálculos
da distância.
Mau funcionamento
Se ocorrer uma avaria ao passar para
marcha-atrás, esta luz de aviso
acende-se no painel de instrumentos, acompanhada de uma mensagem e de um sinal
sonoro (bip curto).
Contacte a rede CITROËN ou uma oficina
autorizada para verificação do sistema.
Top Rear Vision
Consulte as
Recomendações gerais no que
respeita ao uso de auxiliares de condução e
manobras.


Com o motor a trabalhar e assim que a marcha-
atrás é engrenada, este sistema permite
visualizar imagens das zonas à volta do seu
veículo no ecrã tátil utilizando uma câmara
localizada na traseira do veículo.

142
Condução




O ecrã divide-se em duas partes numa vista de
contexto e numa vista do topo do veículo na
zona circundante.
Os sensores de estacionamento completam a
informação sobre a vista do topo do veículo.
Podem ser apresentadas várias vistas de
contexto:
–
V
isão padrão.
–

V
ista de 180°.
–

V
ista Zoom.
O modo AUTO está ativado por defeito.
Neste modo, o sistema opta por apresentar a
melhor vista (padrão ou zoom).
Pode alterar de tipo de vista a qualquer
momento durante uma manobra.
O estado da função não é armazenado quando
a ignição é desligada.
Princípio de funcionamento

Com a ajuda da câmara traseira, o ambiente em
redor do veículo é registado durante a realização
de manobras a baixa velocidade.
É reconstruída uma imagem de cima do veículo
na sua zona circundante (representada entre
parêntesis) em tempo real e à medida que a
manobra progride.
Isto facilita o alinhamento do veículo durante o
estacionamento e apresenta os obstáculos nas
proximidades. Apaga-se automaticamente se o
veículo ficar demasiado tempo parado.
Vista traseira

Para ativar a câmara situada na porta da mala,
engrene a marcha-atrás e não ultrapasse a
velocidade de 10
km/h.
O sistema está desativado:
–

Automaticamente, a velocidades superiores a
cerca de 10 km/h.
–


Automaticamente, se a porta da mala estiver
aberta.
–


Ao sair de marcha-atrás (a imagem continua a
ser apresentada durante 7 segundos).
–


Ao pressionar a seta branca no canto superior
esquerdo do ecrã tátil.

143
Condução
6Modo AUTO

Este modo está ativado por defeito.
Com a ajuda dos sensores do para-choques
traseiro, a vista automática passa da vista
traseira (padrão) para a vista a partir do topo
(zoom) quando um obstáculo se aproxima
ao nível da linha vermelha (menos de 30 cm)
durante a manobra.
Vista padrão

A zona situada atrás do seu veículo é
apresentada no ecrã.
As linhas azuis 1 representam a largura do seu
veículo com os retrovisores abertos; a direção
muda em função da posição do volante.
A linha vermelha 2 representa uma distância
de 30 cm em relação ao para-choques; as
duas linhas azuis 3 e 4 representam 1 m e 2 m
respetivamente.
Esta vista está disponível com o modo AUTO ou
no menu de seleção de vista.
Vista zoom

A câmara regista as zonas à volta do veículo
durante a manobra para reconstituir uma
imagem a partir do topo traseiro do veículo
no ambiente em que se encontra, permitindo
realizar a manobra do veículo evitando os
obstáculos circundantes.
Esta vista está disponível com o modo AUTO ou
no menu de seleção de vista.
Os obstáculos podem parecer mais
afastados do que estão na realidade.
Durante a manobra, é importante verificar os
lados do veículo através dos retrovisores.
Os sensores traseiros de ajuda ao
estacionamento também fornecem
informações sobre as imediações do veículo.
Vista 180°

A vista 180° facilita a saída de um lugar de
estacionamento em marcha-atrás, antecipando a
aproximação de veículos, peões ou ciclistas.
Esta vista não é recomendada para realizar uma
manobra completa.
Divide-se em três zonas : esquerda A, central B
e direita C.

144
Condução
Esta vista está disponível unicamente mediante
seleção no menu de alteração de vista.
Park Assist
Consulte as Recomendações gerais no que
respeita ao uso de auxiliares de condução e
manobras.
O sistema disponibiliza ajuda ativa ao
estacionamento para veículos equipados com
uma caixa de velocidades manual: deteta
um lugar de estacionamento e, em seguida,
manobra na direção adequada para estacionar
enquanto o condutor controla o sentido da
condução, o engrenamento das velocidades, a
aceleração e a travagem.
Para ajudar o condutor na monitorização
do funcionamento correto das manobras, o
sistema aciona automaticamente o ecrã da
Top Rear Vision e a ativação dos sensores de
estacionamento.
O sistema mede as dimensões dos espaços de
estacionamento disponíveis e efetua os cálculos
das distâncias para os obstáculos utilizando
sensores ultrassónicos incorporados nos para-
choques dianteiro e traseiro do veículo.


O sistema ajuda nas seguintes manobras:
A. Entrada num lugar de estacionamento em
paralelo
B. Saída de um lugar de estacionamento em
paralelo
C. Entrada num lugar de estacionamento
perpendicular
Funcionamento
► Ao aproximar-se de um local de
estacionamento, reduza a velocidade do veículo
para, no máximo, 30
km/h.
Ativação de funções
A ativação é efetuada através do menu de
configuração do veículo.
Ativar as funções desativa o Vigilância do ângulo morto.
Em qualquer momento, até ao início da
manobra de entrada ou saída do lugar
de estacionamento, a função pode ser
desativada pressionando a seta no canto
superior esquerdo da página.
Selecionar o tipo de manobra

No ecrã tátil, é apresentada uma página de
seleção de manobra: a predefinição é a página
de "entrada" caso o veículo tenha estado em
movimento desde que a ignição foi ligada, caso
contrário é apresentada a página de "saída".
►

Selecione o tipo e o lado da manobra para
ativar a procura de lugar de estacionamento.
A

manobra selecionada pode ser alterada em
qualquer momento, mesmo durante a procura de
um lugar disponível.
A seleção é acompanhada pelo acendimento da luz indicadora.
Procura de lugar de estacionamento
► Deve conduzir a uma distância de 0,50 m -
1,50 m da fila de veículos estacionados, sem

145
Condução
6ultrapassar 30 km/h, até o sistema encontrar um
lugar disponível.
A
procura de lugar de estacionamento
para após este limite. A função desativa-se
automaticamente quando a velocidade do
veículo é superior a 50
km/h.
Para estacionamento paralelo, o lugar
terá de, no mínimo, ter o mesmo
comprimento do veículo mais 0,60 m.
Para estacionamento perpendicular, a largura
do lugar terá de, no mínimo, ser igual à
largura do veículo mais 0,70 m.
Se a função de ajuda ao estacionamento
tiver sido desativada através do menu
Veículo/Condução do ecrã tátil, será
automaticamente reativada quando o sistema
for ativado.


Quando o sistema encontra um lugar disponível,
aparece OK na vista de estacionamento,
acompanhado por um sinal sonoro.
Preparação da manobra
► Movimente o veículo muito lentamente
até aparecer a indicação para parar o
veículo: “
Parar o veículo” e o sinal “STOP”,
acompanhado por um sinal sonoro.
Uma vez o veículo parado, aparece no ecrã uma
página com instruções.
►

Siga as instruções para preparar a manobra.
O início da manobra é indicado pela mensagem
“

Manobra em curso”, acompanhado por um
sinal sonoro.
A marcha-atrás é indicada pela mensagem:
“Largar o volante, marcha-atrás ”.
A função Top Rear Vision e os sensores de
estacionamento são ativados automaticamente
para o auxiliar a monitorizar a área circundante
do veículo durante a manobra.
Durante a manobra
O sistema controla a direção do veículo. Dá
instruções relativas à direção das manobras ao
iniciar a entrada e a saída de estacionamento
longitudinal e em todas as manobras de entrada
de estacionamento perpendicular
.
Estas instruções são apresentadas como
símbolos acompanhados por uma mensagem:
“Marcha-atrás”.
“Avançar”.
O estado da manobra é indicado através destes
símbolos:
Manobra em curso (verde).
Manobra cancelada ou concluída
(vermelho) (as setas indicam que o
condutor deve retomar o comando do veículo).
As velocidades máximas permitidas durante as
manobras são indicadas por estes símbolos:
77 km/h, para entrar num lugar de
estacionamento.
55 km/h, para sair de um lugar de
estacionamento.
Durante as fases da manobra, o volante
realiza mudanças de direção rápidas:
não segure no volante e não coloque as
mãos entre os raios do volante.
Esteja atento
a qualquer objeto que possa interferir com a
manobra (roupa solta, lenços, gravata, etc.)
- risco de ferimentos!
É da responsabilidade do condutor
monitorizar permanentemente o estado da
circulação, em especial os veículos que
circulam em sentido contrário.
O condutor deve verificar se nenhum objeto
ou pessoa pode impedir o avanço do veículo.