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C a m e r a
T h e c a m e r a l e n s i s l o c a t e d i n t h e h a n d l e o f t h e t r u n k l i d .
T h e i m a g e q u a l i t y m a y b e i m p a i r e d b y d i r t . I f
n e c e s s a r y , c l e a n t h e c a m e r a l e n s .
S w i t c h i n g o n / o f f
S w i t c h i n g o n a u t o m a t i c a l l y T h e s y s t e m i s s w i t c h e d o n a u t o m a t i c a l l y i f s e l e c#j
t o r l e v e r p o s i t i o n R i s e n g a g e d w h e n t h e e n g i n e
i s r u n n i n g .
A u t o m a t i c d e a c t i v a t i o n d u r i n g
f o r w a r d t r a v e l
T h e s y s t e m s w i t c h e s o f f w h e n a c e r t a i n d r i v i n g
d i s t a n c e o r s p e e d i s e x c e e d e d .
S w i t c h t h e s y s t e m b a c k o n , i f n e e d e d .
D e p e n d i n g o n t h e v e h i c l e
e q u i p m e n t : s w i t c h i n g o n / o f f
m a n u a l l y
P r e s s t h e p a r k a s s i s t a n c e b u t t o n .
'x O n : t h e L E D l i g h t s u p .'x O f f : t h e L E D g o e s o u t .
T h e p a r k i n g a s s i s t a n c e f u n c t i o n s a r e s h o w n o n
t h e C o n t r o l D i s p l a y .
S w i t c h i n g t h e v i e w v i a i D r i v e
I f t h e r e a r v i e w c a m e r a v i e w i s n o t d i s p l a y e d ,
c h a n g e t h e v i e w v i a i D r i v e : 1 . M o v e t h e C o n t r o l l e r t o t h e l e f t , i f n e e d e d . 2 . " R e a r v i e w c a m e r a "
T h e r e a r v i e w c a m e r a i m a g e i s d i s p l a y e d .
F u n c t i o n a l r e q u i r e m e n t s
'x T h e t r u n k l i d i s f u l l y c l o s e d .'x K e e p t h e r e c o r d i n g r a n g e o f t h e c a m e r a
o p e n . P r o t r u d i n g c a r g o o r r o o f r a c k s y s t e m s c a n l i m i t t h e d e t e c t i o n r a n g e o f t h e c a m e r a .
D i s p l a y o n t h e C o n t r o l D i s p l a y
G e n e r a l i n f o r m a t i o n
T h e a s s i s t a n c e f u n c t i o n s c a n b e m a n u a l l y a c t i#j
v a t e d .
V i a i D r i v e :
'x " P a r k i n g a i d l i n e s " .
P a t h w a y l i n e s a n d t u r n i n g r a d i u s l i n e s a r e d i s#j p l a y e d , r e f e r t o p a g e 1 8 6 .'x " O b s t a c l e m a r k i n g " .
D e p e n d i n g o n t h e v e h i c l e e q u i p m e n t , t h e o b#j s t a c l e s d e t e c t e d b y P D C P a r k D i s t a n c e C o n#j
t r o l a r e d i s p l a y e d , r e f e r t o p a g e 1 8 6 , b y
m a r k i n g s .
M o r e t h a n o n e a s s i s t a n c e f u n c t i o n c a n b e a c t i v e
a t t h e s a m e t i m e .
S e i t e 1 8 5 D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s C O N T R O L S 1 8 5
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 0 F 9 A 0 - V I / 2 0
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P a r k i n g a i d l i n e s
P a t h w a y l i n e s
P a t h w a y l i n e s h e l p y o u t o e s t i m a t e t h e s p a c e r e#j
q u i r e d w h e n p a r k i n g a n d m a n e u v e r i n g o n l e v e l
r o a d s .
P a t h w a y l i n e s d e p e n d o n t h e s t e e r i n g a n g l e a n d a r e c o n t i n u o u s l y a d j u s t e d t o t h e s t e e r i n g w h e e l
m o v e m e n t s .
T u r n i n g r a d i u s l i n e s
T u r n i n g r a d i u s l i n e s c a n o n l y b e s u p e r i m p o s e d o n t h e c a m e r a i m a g e t o g e t h e r w i t h p a t h w a y
l i n e s .
T u r n i n g r a d i u s l i n e s s h o w t h e c o u r s e o f t h e s m a l l e s t p o s s i b l e t u r n i n g r a d i u s o n a l e v e l r o a d .
O n l y o n e t u r n i n g r a d i u s l i n e i s d i s p l a y e d a f t e r t h e
s t e e r i n g w h e e l i s t u r n e d p a s t a c e r t a i n a n g l e .
P a r k i n g u s i n g p a t h w a y a n d t u r n i n g r a d i u s
l i n e s
1 . P o s i t i o n t h e v e h i c l e s o t h a t t h e r e d t u r n i n g r a#j
d i u s l i n e l e a d s t o w i t h i n t h e l i m i t s o f t h e p a r k#j
i n g s p a c e . 2 . T u r n t h e s t e e r i n g w h e e l t o t h e p o i n t w h e r e t h e g r e e n p a t h w a y l i n e c o v e r s t h e c o r r e#j
s p o n d i n g t u r n i n g r a d i u s l i n e .
O b s t a c l e m a r k i n g
D e p e n d i n g o n t h e v e h i c l e e q u i p m e n t , o b s t a c l e s
b e h i n d t h e v e h i c l e a r e d e t e c t e d b y t h e P D C P a r k D i s t a n c e C o n t r o l s e n s o r s .
O b s t a c l e m a r k i n g s c a n b e f a d e d i n t o t h e i m a g e o f t h e r e a r v i e w c a m e r a .
T h e c o l o r e d t h r e s h o l d s o f t h e o b s t a c l e m a r k i n g s
m a t c h t h e m a r k i n g s o f t h e P D C P a r k D i s t a n c e
C o n t r o l .
S e t t i n g b r i g h t n e s s a n d c o n t r a s t
v i a i D r i v e
W i t h t h e r e a r v i e w c a m e r a s w i t c h e d o n :
1 . M o v e t h e C o n t r o l l e r t o t h e l e f t . 2 .'x " B r i g h t n e s s "'x " C o n t r a s t " 3 . S e t t h e d e s i r e d v a l u e .
S y s t e m l i m i t s
D e a c t i v a t e d c a m e r a
W h e n t h e c a m e r a i s d e a c t i v a t e d , f o r i n s t a n c e
w h e n t h e t r u n k l i d i s o p e n , t h e c a m e r a i m a g e i s d i s p l a y e d h a t c h e d i n g r a y .
D e t e c t i o n o f o b j e c t s V e r y l o w o b s t a c l e s a s w e l l a s h i g h , p r o t r u d i n g
o b j e c t s s u c h a s l e d g e s m a y n o t b e d e t e c t e d b y
t h e s y s t e m .
S e i t e 1 8 6 C O N T R O L S D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s 1 8 6
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 0 F 9 A 0 - V I / 2 0
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D e p e n d i n g o n t h e v e h i c l e e q u i p m e n t , s o m e a s#j
s i s t a n c e f u n c t i o n s a l s o c o n s i d e r d a t a f r o m t h e
P D C P a r k D i s t a n c e C o n t r o l .
F o l l o w t h e n o t e s i n t h e P D C P a r k D i s t a n c e C o n#j t r o l c h a p t e r .
T h e o b j e c t s d i s p l a y e d o n t h e C o n t r o l D i s p l a y
m a y b e c l o s e r t h a n t h e y a p p e a r . D o n o t e s t i m a t e
t h e d i s t a n c e f r o m t h e o b j e c t s o n t h e d i s p l a y .
W i t h P a r k i n g A s s i s t a n t : P a r k i n g A s s i s t a n t
C o n c e p t
T h e s y s t e m s u p p o r t s p a r k i n g i n t h e f o l l o w i n g s i t#j u a t i o n s :
'x W h e n p a r k i n g p a r a l l e l t o t h e r o a d , p a r a l l e l
p a r k i n g .'x W h e n r e v e r s e p a r k i n g d i a g o n a l l y t o t h e r o a d , d i a g o n a l p a r k i n g . T h e s y s t e m o r i e n t s i t s e l f w i t h t h e m i d d l e o f t h e p a r k i n g s p a c e d u r i n g d i a g o n a l p a r k i n g .'x W h e n d r i v i n g o u t o f p a r a l l e l p a r k i n g s p a c e s , r e f e r t o p a g e 1 9 0 .
G e n e r a l i n f o r m a t i o n
H a n d l i n g
P a r k i n g a s s i s t a n t h a n d l i n g i s d i v i d e d i n t o t h r e e
s t e p s :
'x S w i t c h i n g o n a n d a c t i v a t i n g .'x P a r k i n g s p a c e s e a r c h .'x P a r k i n g . S y s t e m s t a t u s a n d i n s t r u c t i o n s o n r e q u i r e d a c#j
t i o n s a r e d i s p l a y e d o n t h e C o n t r o l D i s p l a y .
U l t r a s o u n d s e n s o r s m e a s u r e p a r k i n g s p a c e s o n
b o t h s i d e s o f t h e v e h i c l e .
S t e p t r o n i c t r a n s m i s s i o n T h e p a r k i n g a s s i s t a n t c a l c u l a t e s t h e b e s t p o s s i#j
b l e p a r k i n g l i n e a n d t a k e s c o n t r o l o f t h e f o l l o w i n g
f u n c t i o n s d u r i n g t h e p a r k i n g p r o c e d u r e :'x S t e e r i n g .'x A c c e l e r a t i n g a n d b r a k i n g .'x C h a n g i n g t h e g e a r s .
P a r k i n g i s a u t o m a t i c .
S a f e t y i n f o r m a t i o n
W a r n i n g
T h e s y s t e m c a n n o t s e r v e a s a s u b s t i t u t e f o r t h e
d r i v e r#s s p e r s o n a l j u d g m e n t i n a s s e s s i n g t h e
t r a f f i c c o n d i t i o n s . B a s e d o n t h e l i m i t s o f t h e
s y s t e m , i t c a n n o t i n d e p e n d e n t l y r e a c t t o a l l t r a f#j
f i c s i t u a t i o n s . T h e r e i s a r i s k o f a c c i d e n t . A d j u s t
d r i v i n g s t y l e t o t r a f f i c c o n d i t i o n s . W a t c h t r a f f i c
c l o s e l y a n d a c t i v e l y i n t e r v e n e w h e r e a p p r o p r i#j
a t e .
N O T I C E
T h e p a r k i n g a s s i s t a n t c a n s t e e r t h e v e h i c l e o v e r o r o n t o c u r b s . T h e r e i s a r i s k o f d a m a g e t o p r o p e r t y . W a t c h t r a f f i c c l o s e l y a n d a c t i v e l y i n#j
t e r v e n e w h e r e a p p r o p r i a t e .
T h e s a f e t y i n f o r m a t i o n o f t h e P D C P a r k D i s t a n c e
C o n t r o l , r e f e r t o p a g e 1 7 9 , a p p l i e s i n a d d i t i o n .
S e i t e 1 8 7 D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s C O N T R O L S 1 8 7
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 0 F 9 A 0 - V I / 2 0
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O v e r v i e w B u t t o n i n t h e v e h i c l e
P a r k a s s i s t a n c e b u t t o n
U l t r a s o u n d s e n s o r s
W i t h t h e f o u r s i d e u l t r a s o u n d s e n s o r s , a r r o w s ,
a n d t h e u l t r a s o u n d s e n s o r s o f P D C P a r k D i s#j t a n c e C o n t r o l i n t h e b u m p e r s , t h e p a r k i n g s p a c e s a r e m e a s u r e d a n d t h e d i s t a n c e s t o o b#j
s t a c l e s d e t e r m i n e d .
F u n c t i o n a l r e q u i r e m e n t s U l t r a s o u n d s e n s o r s
'x D o n o t c o v e r s e n s o r s , f o r i n s t a n c e w i t h s t i c k#j
e r s .'x K e e p t h e s e n s o r s c l e a n a n d u n o b s t r u c t e d .
F o r m e a s u r i n g p a r k i n g s p a c e s
'x M a x i m u m s p e e d w h i l e d r i v i n g f o r w a r d a p p r o x .
2 2 m p h / 3 5 k m / h .'x M a x i m u m d i s t a n c e t o r o w o f p a r k e d v e h i c l e s :
5 f t / 1 . 5 m .
S u i t a b l e p a r k i n g s p a c e
G e n e r a l i n f o r m a t i o n :
'x G a p b e h i n d a n o b j e c t t h a t h a s a m i n . l e n g t h o f 1 . 7 f t / 0 . 5 m .'x G a p b e t w e e n t w o o b j e c t s w i t h a m i n i m u m
l e n g t h o f a p p r o x . 1 . 7 f t / 0 . 5 m .
P a r a l l e l p a r k i n g t o t h e r o a d :
'x M i n . l e n g t h o f g a p b e t w e e n t w o o b j e c t s : y o u r
v e h i c l e ' s l e n g t h p l u s a p p r o x . 2 . 6 f t / 0 . 8 m .'x M i n i m u m d e p t h : a p p r o x . 5 f t / 1 . 5 m .
D i a g o n a l p a r k i n g :
'x M i n i m u m w i d t h o f t h e g a p : o w n v e h i c l e ' s
w i d t h p l u s a p p r o x . 2 . 3 f t / 0 . 7 m .'x M i n i m u m d e p t h : y o u r v e h i c l e ' s l e n g t h .
T h e d e p t h o f d i a g o n a l p a r k i n g s p a c e s m u s t
b e e s t i m a t e d b y t h e d r i v e r . D u e t o t e c h n i c a l l i m i t a t i o n s , t h e s y s t e m i s o n l y a b l e t o a p p r o x i#j
m a t e t h e d e p t h o f d i a g o n a l p a r k i n g s p a c e s .
F o r p a r k i n g
'x D o o r s a n d t r u n k l i d a r e c l o s e d .'x W h e n p a r k i n g i n p a r k i n g s p a c e s o n t h e d r i v#j e r ' s s i d e , t h e c o r r e s p o n d i n g t u r n s i g n a l m u s t b e s w i t c h e d o n .
S t e p t r o n i c t r a n s m i s s i o n :
'x D r i v e r ' s s a f e t y b e l t i s f a s t e n e d .
S w i t c h i n g o n a n d a c t i v a t i n g
S w i t c h i n g o n w i t h t h e b u t t o n P r e s s t h e p a r k a s s i s t a n c e b u t t o n .
T h e L E D l i g h t s u p .
T h e c u r r e n t s t a t u s o f t h e p a r k i n g s p a c e s e a r c h i s
i n d i c a t e d o n t h e C o n t r o l D i s p l a y .
P a r k i n g a s s i s t a n t i s a c t i v a t e d a u t o m a t i c a l l y .
S e i t e 1 8 8 C O N T R O L S D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s 1 8 8
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 0 F 9 A 0 - V I / 2 0
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S w i t c h i n g o n w i t h r e v e r s e g e a r 1 . S h i f t i n t o r e v e r s e .
T h e c u r r e n t s t a t u s o f t h e p a r k i n g s p a c e s e a r c h i s i n d i c a t e d o n t h e C o n t r o l D i s p l a y . 2 . T o a c t i v a t e : " P a r k i n g A s s i s t a n t "
D i s p l a y o n t h e C o n t r o l D i s p l a y
S y s t e m a c t i v a t e d / d e a c t i v a t e d
S y mj
b o l M e a n i n g G r a y : t h e s y s t e m i s n o t a v a i l a b l e .
W h i t e : t h e s y s t e m i s a v a i l a b l e b u t n o t
a c t i v a t e d . T h e s y s t e m i s a c t i v a t e d .
P a r k i n g s p a c e s e a r c h a n d s y s t e m
s t a t u s
'x S y m b o l P o n t h e v e h i c l e i m a g e : t h e p a r k i n g
a s s i s t a n t i s a c t i v a t e d a n d t h e p a r k i n g s p a c e s e a r c h i s a c t i v e .'x C o n t r o l D i s p l a y s h o w s s u i t a b l e p a r k i n g
s p a c e s a t t h e e d g e o f t h e r o a d n e x t t o t h e v e#j
h i c l e s y m b o l . W h e n t h e p a r k i n g a s s i s t a n t i s a c t i v e , s u i t a b l e p a r k i n g s p a c e s a r e h i g h#j
l i g h t e d i n c o l o r a n d a s i g n a l s o u n d s . S w i t c h
s i g n a l t o n e o n / o f f , r e f e r t o p a g e 1 8 9 .'x I f a d i a g o n a l o r p a r a l l e l p a r k i n g s p a c e i s c l e a r l y
d e t e c t e d , t h e s y s t e m a u t o m a t i c a l l y a d j u s t s
t h e s u i t a b l e p a r k i n g m e t h o d . I n t h e c a s e o f
p a r k i n g s p a c e s s u i t a b l e f o r p a r a l l e l a n d d i a g o#j
n a l p a r k i n g , a s e l e c t i o n m e n u i s d i s p l a y e d . I n t h i s c a s e , t h e d e s i r e d p a r k i n g m e t h o d m u s t
b e s e l e c t e d m a n u a l l y .'x S y m b o l o n t h e v e h i c l e i m a g e : p a r k i n g
p r o c e d u r e a c t i v e . T h e s y s t e m t a k e s
o v e r t h e s t e e r i n g .'x P a r k i n g s p a c e s e a r c h i s a l w a y s a c t i v e w h e n#j e v e r t h e v e h i c l e i s m o v i n g f o r w a r d s l o w a n d s t r a i g h t , e v e n i f t h e s y s t e m i s d e a c t i v a t e d .
W h e n t h e s y s t e m i s d e a c t i v a t e d , t h e d i s p l a y s
o n t h e C o n t r o l D i s p l a y a r e s h o w n i n g r a y .
S i g n a l t o n e s
S w i t c h i n g s i g n a l t o n e f o r s u i t a b l e
p a r k i n g s p a c e s o n / o f f
V i a i D r i v e :
1 . " M y V e h i c l e " 2 . " V e h i c l e s e t t i n g s " 3 . " P a r k i n g " 4 . " P a r k i n g A s s i s t a n t " 5 . " S o u n d i f p a r k i n g s p a c e d e t e c t e d "
T h e s e t t i n g i s s t o r e d f o r t h e d r i v e r p r o f i l e c u r#j
r e n t l y u s e d .
S i g n a l t o n e s o f t h e P D C P a r k
D i s t a n c e C o n t r o l
D u r i n g a n a u t o m a t i c p a r k i n g o p e r a t i o n , n o i n t e r#j
m i t t e n t t o n e w i l l s o u n d f r o m t h e P D C P a r k D i s#j
t a n c e C o n t r o l .
A c o n t i n u o u s t o n e s o u n d s w h e n t h e d i s t a n c e t o a d e t e c t e d o b j e c t i s l e s s t h a n a p p r o x . 8 i n#j
c h e s / 2 0 c m .
P a r k i n g u s i n g t h e p a r k i n g
a s s i s t a n t
P a r k i n g
1 . S w i t c h i n g o n a n d a c t i v a t i n g t h e p a r k i n g a s s i s#j
t a n t .
F o r t h i s , e n g a g e t h e r e v e r s e g e a r o r p r e s s t h e
p a r k i n g a s s i s t b u t t o n a n d a c t i v a t e t h e s y s t e m
o n t h e C o n t r o l D i s p l a y , i f n e e d e d . S e i t e 1 8 9 D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s C O N T R O L S 1 8 9
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 0 F 9 A 0 - V I / 2 0
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P a r k i n g a s s i s t a n t i s a c t i v a t e d . 2 . P a s s t h e r o w o f p a r k e d v e h i c l e s f o r w a r d a t a
s p e e d o f u p t o a p p r o x . 2 2 m p h / 3 5 k m / h a n d
a t a d i s t a n c e o f m a x i m u m 5 f t / 1 . 5 m .
T h e s t a t u s o f t h e p a r k i n g s p a c e s e a r c h a n d
p o s s i b l e p a r k i n g s p a c e s a r e d i s p l a y e d o n t h e
C o n t r o l D i s p l a y , r e f e r t o p a g e 1 8 9 . 3 . C o n f i r m t h e s u g g e s t e d p a r k i n g s p a c e f o r t h e
p a r k i n g o p e r a t i o n : s w i t c h o n t h e t u r n s i g n a l
o n t h e c o r r e s p o n d i n g s i d e .
I f p r o m p t e d , c o n f i r m t h e s t a r t o f t h e p a r k i n g
o p e r a t i o n o n t h e C o n t r o l D i s p l a y .
T h e s y s t e m t a k e s o v e r t h e s t e e r i n g . 4 . F o l l o w t h e i n s t r u c t i o n s o n t h e C o n t r o l D i s#j
p l a y .
S t e p t r o n i c t r a n s m i s s i o n :
A t t h e e n d o f t h e p a r k i n g o p e r a t i o n , t h e P s e#j
l e c t o r l e v e r p o s i t i o n i s s e t .
T h e e n d o f t h e p a r k i n g o p e r a t i o n i s i n d i c a t e d
o n t h e C o n t r o l D i s p l a y . 5 . A d j u s t t h e p a r k i n g p o s i t i o n y o u r s e l f , i f
n e e d e d .
I n t e r r u p t i n g m a n u a l l y
T h e p a r k i n g a s s i s t a n t c a n b e i n t e r r u p t e d a t a n y
t i m e :
'x P r e s s t h e p a r k a s s i s t a n c e b u t t o n .'x " P a r k i n g A s s i s t a n t " : s e l e c t t h e s y m b o l o n
t h e C o n t r o l D i s p l a y .
I n t e r r u p t i n g a u t o m a t i c a l l y
T h e s y s t e m i s i n t e r r u p t e d a u t o m a t i c a l l y i n t h e
f o l l o w i n g s i t u a t i o n s :
'x W h e n t h e d r i v e r g r a s p s t h e s t e e r i n g w h e e l o r t a k e s o v e r s t e e r i n g .'x P o s s i b l y o n s n o w - c o v e r e d o r s l i p p e r y r o a d
s u r f a c e s .'x W h e n t h e r e a r e o b s t a c l e s t h a t a r e h a r d t o o v e r c o m e , s u c h a s c u r b s .'x W h e n t h e r e a r e o b s t a c l e s t h a t s u d d e n l y a p#j p e a r .'x I f t h e P D C P a r k D i s t a n c e C o n t r o l d i s p l a y s
c l e a r a n c e s t h a t a r e t o o s m a l l .'x W h e n a m a x i m u m n u m b e r o f p a r k i n g a t#j t e m p t s o r t h e t i m e t a k e n f o r p a r k i n g i s e x#j c e e d e d .'x W h e n s w i t c h i n g t o a n o t h e r f u n c t i o n o n t h e C o n t r o l D i s p l a y .
S t e p t r o n i c t r a n s m i s s i o n :
'x I f t h e t r u n k l i d i s o p e n .'x I f d o o r s a r e o p e n .'x W h e n s e t t i n g t h e p a r k i n g b r a k e .'x D u r i n g a c c e l e r a t i o n .'x W h e n t h e b r a k e p e d a l r e m a i n s p r e s s e d f o r a n e x t e n d e d p e r i o d w h i l e t h e v e h i c l e i s s t a t i o n#j
a r y .'x W h e n u n f a s t e n i n g t h e d r i v e r ' s s a f e t y b e l t .
A C h e c k C o n t r o l m e s s a g e i s d i s p l a y e d .
R e s u m i n g
A n i n t e r r u p t e d p a r k i n g p r o c e d u r e c a n b e c o n t i n#j
u e d , i f n e e d e d .
R e a c t i v a t e t h e p a r k i n g a s s i s t a n t , r e f e r t o p a g e 1 8 8 , a n d f o l l o w t h e i n s t r u c t i o n s o n t h e
C o n t r o l D i s p l a y .
S w i t c h i n g o f f T h e s y s t e m c a n b e s w i t c h e d o f f m a n u a l l y :
P r e s s t h e p a r k a s s i s t a n c e b u t t o n .
D r i v i n g o u t o f a p a r k i n g s p a c e
u s i n g t h e p a r k i n g a s s i s t a n t
C o n c e p t
T h e s y s t e m m a k e s d r i v i n g o u t o f p a r a l l e l p a r k i n g s p a c e s e a s i e r .
S e i t e 1 9 0 C O N T R O L S D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s 1 9 0
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 0 F 9 A 0 - V I / 2 0
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G e n e r a l i n f o r m a t i o n S t e p t r o n i c t r a n s m i s s i o n
T h e p a r k i n g a s s i s t a n t c a l c u l a t e s a n o p t i m a l l i n e f o r p u l l i n g o u t o f a p a r k i n g s p a c e a n d t a k e s c o n#j
t r o l o f t h e f o l l o w i n g f u n c t i o n s d u r i n g t h e m a n e u#j
v e r :'x S t e e r i n g .'x A c c e l e r a t i n g a n d b r a k i n g .'x C h a n g i n g t h e g e a r s .
T h e v e h i c l e m a n e u v e r s a u t o m a t i c a l l y u n t i l t h e
v e h i c l e r e a c h e s a p o s i t i o n i n w h i c h t h e d r i v e r c a n
d r i v e o u t o f t h e p a r k i n g s p a c e w i t h o u t f u r t h e r
s t e e r i n g m o v e m e n t s .
F u n c t i o n a l r e q u i r e m e n t
'x T h e v e h i c l e w a s p a r k e d m a n u a l l y a n d o b j e c t s
i n f r o n t o f a n d b e h i n d t h e c a r a r e d e t e c t e d . T h e d i s t a n c e t o a d e t e c t e d c u r b i s a t l e a s t
6 i n c h e s / 1 5 c m .'x T h e v e h i c l e w a s p a r k e d u s i n g t h e p a r k i n g a s#j
s i s t a n t a n d a n o b j e c t i s d e t e c t e d i n f r o n t o f
t h e v e h i c l e .'x T h e p a r k i n g s p a c e i s a t l e a s t 2 . 6 f t / 0 . 8 m l o n#j g e r t h a n y o u r v e h i c l e .'x T h e v e h i c l e h a s b e e n p a r k e d i n r e v e r s e .
D r i v i n g o u t o f p a r k i n g s p a c e s
1 . S w i t c h o n d r i v e - r e a d y s t a t e . 2 . S t e p t r o n i c t r a n s m i s s i o n :
P r e s s t h e p a r k a s s i s t a n c e b u t t o n o r s h i f t i n t o
r e v e r s e g e a r w h e n t h e v e h i c l e i s s t a t i o n a r y t o
s w i t c h o n t h e p a r k i n g a s s i s t a n t . 3 . T i l t t h e c o n t r o l l e r t o t h e r i g h t a n d a c t i v a t e t h e p a r k i n g a s s i s t a n t o n t h e C o n t r o l D i s p l a y :
" P a r k i n g A s s i s t a n t "
4 . C o n f i r m t h e s u g g e s t e d p a r k i n g s p a c e f o r t h e p a r k i n g p r o c e d u r e : s w i t c h o n t h e t u r n s i g n a l
o n t h e c o r r e s p o n d i n g s i d e .
I f p r o m p t e d , c o n f i r m t h e s t a r t o f t h e p a r k i n g
o p e r a t i o n o n t h e C o n t r o l D i s p l a y . 5 . S t e p t r o n i c t r a n s m i s s i o n : T h e s y s t e m t a k e s c o n t r o l o f t h e m a n e u v e r . A
m e s s a g e w i l l b e d i s p l a y e d a t t h e e n d o f t h e
m a n e u v e r . 6 . M a k e s u r e t h a t t h e t r a f f i c s i t u a t i o n p e r m i t s d r i v i n g o u t o f t h e p a r k i n g s p a c e a n d d r i v e o f f
a s u s u a l .
T h e p a r k i n g a s s i s t a n t i s s w i t c h e d o f f a u t o#j
m a t i c a l l y .
S y s t e m l i m i t s
S a f e t y i n f o r m a t i o n
W a r n i n g
T h e s y s t e m i s d e s i g n e d t o o p e r a t e i n c e r t a i n c o n d i t i o n s a n d c i r c u m s t a n c e s . D u e t o c o n d i#j
t i o n s o r o t h e r f a c t o r s , t h e s y s t e m m a y n o t r e#j
s p o n d . T h e r e m a y b e a r i s k o f a c c i d e n t o r r i s k o f d a m a g e t o p r o p e r t y . A c t i v e l y i n t e r v e n e a s
w a r r a n t e d . R e f e r t o t h e i n f o r m a t i o n i n t h i s O w n#j
e r#s s M a n u a l r e g a r d i n g t h e s c o p e o f t h e s y s#j
t e m#s s o p e r a t i o n a n d l i m i t a t i o n s .
N o p a r k i n g a s s i s t a n c e
T h e p a r k i n g a s s i s t a n t d o e s n o t o f f e r a s s i s t a n c e
i n t h e f o l l o w i n g s i t u a t i o n s :
'x I n t i g h t c u r v e s .'x F o r d i a g o n a l p a r k i n g s p a c e s .
F u n c t i o n a l l i m i t a t i o n s
T h e s y s t e m m a y n o t b e f u l l y f u n c t i o n a l i n t h e f o l#j
l o w i n g s i t u a t i o n s :
'x O n b u m p y r o a d s u r f a c e s s u c h a s g r a v e l r o a d s .'x O n s l i p p e r y g r o u n d .'x O n s t e e p u p h i l l o r d o w n h i l l g r a d e s .'x W i t h a c c u m u l a t i o n s o f l e a v e s / s n o w i n t h e
p a r k i n g s p a c e .'x W i t h a m o u n t e d e m e r g e n c y w h e e l .'x I n c a s e o f c h a n g e s t o a n a l r e a d y - m e a s u r e d p a r k i n g s p a c e . S e i t e 1 9 1 D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s C O N T R O L S 1 9 1
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 0 F 9 A 0 - V I / 2 0
Page 192 of 318
'x W i t h d i t c h e s o r e d g e s , f o r i n s t a n c e a n e d g e
o f a p o r t .
L i m i t s o f u l t r a s o n i c m e a s u r e m e n t
T h e d e t e c t i o n o f o b j e c t s w i t h u l t r a s o n i c m e a s#j
u r e m e n t s c a n r u n i n t o p h y s i c a l l i m i t s , e . g . , i n t h e
f o l l o w i n g s i t u a t i o n s :
'x F o r s m a l l c h i l d r e n a n d a n i m a l s .'x F o r p e r s o n s w i t h c e r t a i n c l o t h i n g , f o r i n s t a n c e c o a t s .'x W i t h e x t e r n a l i n t e r f e r e n c e o f t h e u l t r a s o u n d ,
f o r i n s t a n c e f r o m p a s s i n g v e h i c l e s o r l o u d
m a c h i n e s .'x W h e n s e n s o r s a r e d i r t y , i c e d o v e r , d a m a g e d
o r o u t o f p o s i t i o n .'x U n d e r c e r t a i n w e a t h e r c o n d i t i o n s s u c h a s
h i g h r e l a t i v e h u m i d i t y , w e t c o n d i t i o n s , s n o w#j
f a l l , e x t r e m e h e a t , o r s t r o n g w i n d .'x W i t h t o w b a r s a n d t r a i l e r c o u p l i n g s o f o t h e r
v e h i c l e s .'x W i t h t h i n o r w e d g e - s h a p e d o b j e c t s .'x W i t h m o v i n g o b j e c t s .'x W i t h e l e v a t e d , p r o t r u d i n g o b j e c t s s u c h a s l e d g e s .'x W i t h o b j e c t s w i t h c o r n e r s , e d g e s , a n d
s m o o t h s u r f a c e s .'x W i t h o b j e c t s w i t h a f i n e s u r f a c e s t r u c t u r e
s u c h a s f e n c e s .'x F o r o b j e c t s w i t h p o r o u s s u r f a c e s .'x W i t h s m a l l a n d l o w o b j e c t s , f o r i n s t a n c e
b o x e s .'x W i t h o b s t a c l e s a n d p e r s o n s a t t h e e d g e o f t h e l a n e .'x W i t h s o f t o b s t a c l e s o r o b s t a c l e s c o v e r e d i n
f o a m m a t e r i a l .'x W i t h p l a n t s a n d b u s h e s .'x L o w o b j e c t s a l r e a d y d i s p l a y e d , f o r i n s t a n c e
c u r b s , c a n m o v e i n t o t h e b l i n d a r e a o f t h e s e n s o r s b e f o r e o r a f t e r a c o n t i n u o u s t o n e s o u n d s .'x C a r g o t h a t e x t e n d s b e y o n d t h e p e r i m e t e r o f
t h e v e h i c l e i s n o t t a k e n i n t o a c c o u n t b y t h e
s y s t e m .'x P a r k i n g s p a c e s t h a t a r e n o t s u i t a b l e m a y b e d e t e c t e d o r s u i t a b l e p a r k i n g s p a c e s m a y n o t b e d e t e c t e d a t a l l .
M a l f u n c t i o n
A C h e c k C o n t r o l m e s s a g e i s d i s p l a y e d . T h e p a r k i n g a s s i s t a n t f a i l e d . H a v e t h e s y s t e m c h e c k e d b y a d e a l e r ' s s e r v i c e c e n t e r o r a n o t h e r
q u a l i f i e d s e r v i c e c e n t e r o r r e p a i r s h o p .
B a c k - u p a s s i s t a n t
C o n c e p t T h e s y s t e m s u p p o r t s t h e d r i v e r w h e n d r i v i n g i n
r e v e r s e , f o r i n s t a n c e w h e n d r i v i n g o u t o f t i g h t o r
c o n f u s i n g p a r k i n g o r s t r e e t s i t u a t i o n s .
T h e v e h i c l e s t o r e s t h e d r i v i n g m o v e m e n t s o f t h e
l a s t r o u t e . T h i s s t o r e d r o u t e c a n b e d r i v e n b a c k
w i t h a u t o m a t e d s t e e r i n g .
T h e s y s t e m t a k e s c o n t r o l o f t h e s t e e r i n g w h e n d r i v i n g i n r e v e r s e a l o n g t h e s t o r e d r o u t e .
T h e d r i v e r c o n t r o l s d r i v i n g t h e v e h i c l e v i a a c c e l#j
e r a t o r p e d a l a n d b r a k e .
G e n e r a l i n f o r m a t i o n
T h e R e v e r s i n g A s s i s t a n t u s e s t h e c o n t r o l e l e#j
m e n t s a n d s e n s o r s o f t h e P D C P a r k D i s t a n c e
C o n t r o l , r e f e r t o p a g e 1 7 9 , a n d t h e A u t o m a t i c
P a r k i n g A s s i s t a n t , r e f e r t o p a g e 1 8 7 .
S a f e t y i n f o r m a t i o n
W a r n i n g
T h e s y s t e m c a n n o t s e r v e a s a s u b s t i t u t e f o r t h e
d r i v e r#s s p e r s o n a l j u d g m e n t i n a s s e s s i n g t h e t r a f f i c c o n d i t i o n s . B a s e d o n t h e l i m i t s o f t h e s y s t e m , i t c a n n o t i n d e p e n d e n t l y r e a c t t o a l l t r a f#j f i c s i t u a t i o n s . T h e r e i s a r i s k o f a c c i d e n t . A d j u s t
S e i t e 1 9 2 C O N T R O L S D r i v e r a s s i s t a n c e s y s t e m s 1 9 2
O n l i n e E d i t i o n f o r P a r t n o . 0 1 4 0 5 A 0 F 9 A 0 - V I / 2 0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
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37
38
39
40
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46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
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138
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141
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200
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