
3084-5. Toyota Safety Sense
YARIS_F_OM_Europe_OM52A93S
LDA (aviso de salida de carril)
Al conducir por una carretera con marcas de carril, este sistema reconoce las
marcas de carril mediante una cámara que actúa como sensor para alertar al
conductor cuando el vehículo se desvía de su carril.
Si el sistema determina que el vehículo se ha salido del carril actual, advierte
al conductor con un avisador acústico y con indicaciones en el visualizador
de información múltiple.
Sensor delantero
: Si está instalada
Resumen de la función 

3124-5. Toyota Safety Sense
YARIS_F_OM_Europe_OM52A93S
■Cancelación temporal de las funciones del sistema LDA
Las funciones del sistema LDA se cancelarán temporalmente en cualquiera de los
casos siguientes. Las funciones se reanudarán cuando se restablezcan las
condiciones de funcionamiento necesarias.
●Se acciona la palanca del intermitente.
●La velocidad del vehículo se desvía del margen de funcionamiento de las funciones
del sistema LDA.
●Cuando no se detectan las líneas de carril durante la conducción.
●Cuando suena la advertencia de salida del carril. 
Después de activarse, la función de advertencia de salida del carril no vuelve a
actuar durante varios segundos aunque el vehículo vuelva a salirse del carril.
■La advertencia de salida del carril
En función del volumen del sistema de audio o del ruido del ventilador del aire
acondicionado mientras se utiliza el sistema de audio o el sistema de aire
acondicionado, puede que sea difícil oír el avisador acústico.
■Después de estacionar el vehículo al sol
Es posible que el sistema LDA no esté disponible de manera inmediata. Cuando baje
la temperatura en el habitáculo y en la zona del sensor delantero (P. 308) se
alcance una temperatura adecuada para su funcionamiento, se activarán las
funciones.
■Si solo hay marcas de carril a un lado del vehículo
La advertencia de salida del carril no funcionará en el lado donde no se hayan podido
detectar las marcas de carril.
■Condiciones en las que puede que el sistema no funcione correctamente
En las siguientes situaciones, es posible que el sensor delantero no pueda detectar
las marcas de carril y que, por tanto, la función de advertencia de salida del carril no
funcione correctamente. Sin embargo, esto no indica que haya una avería.
●Al conducir por una zona como una cabina de peaje, un cruce o al llegar a un control
de billetes
●Durante la conducción por una curva cerrada
●Cuando las marcas de carril son muy estrechas o muy anchas
●Cuando el vehículo se inclina demasiado hacia un lado debido a que se está
transportando una carga pesada o a que la presión de inflado de los neumáticos no
es la correcta
●Cuando la distancia entre su vehículo y el vehículo que circula por delante es muy
reducida 

315
4
4-5. Toyota Safety Sense
Conducción
YARIS_F_OM_Europe_OM52A93S
Luz de carretera automática
Empuje la palanca hacia fuera con 
el interruptor de los faros en la 
posición  o . 
Pulse el interruptor de la luz de 
carretera automática.
El indicador de la luz de carretera 
automática se enciende en verde
cuando los faros se encienden de
forma automática para indicar que se
ha activado el sistema.
: Si está instalada
La luz de carretera automática utiliza un sensor delantero incorporado 
en el vehículo para evaluar la luminosidad de las calles, de las luces de 
los vehículos que circulan en sen tido contrario y de los vehículos 
precedentes, etc., y enciende o apaga la luz de carretera de forma 
automática cuando es necesario.
Activación del sistema de luz de carretera automática
1
2 

3174-5. Toyota Safety Sense
4
Conducción
YARIS_F_OM_Europe_OM52A93S■
Paso a la luz de carretera
Pulse el interruptor de la luz de
carretera automática.
El indicador de la luz de carretera
automática se apagará y el
indicador de luz de carretera se
encenderá.
Pulse el interruptor para volver a
activar el sistema de luz de
carretera automática.
■La luz de carretera automática puede activarse cuando
Vehículos sin sistema de llave inteligente
El interruptor del motor se encuentra en la posición “ON”.
Vehículos con sistema de llave inteligente
El interruptor del motor está en el modo IGNITION ON.
■Información de detección del sensor delantero
●La luz de carretera puede no apagarse de forma automática en las situaciones
siguientes:
• Cuando los vehículos que circulan en sentido contrario aparecen de pronto en
una curva
• Cuando otro vehículo se coloca delante de su vehículo
• Cuando los vehículos que circulan en sentido contrario o vehículos precedentes
quedan fuera del campo de visión debido a las numerosas curvas, a los
separadores de tráfico o a los árboles que bordean la carretera
●La luz de carretera puede apagarse si se detecta que un vehículo que circula en
sentido contrario está utilizando las luces antiniebla sin encender los faros.
●Las luces de las casas, de las calles, los semáforos en rojo y los carteles o señales
luminosos pueden hacer que la luz de carretera se apague.
●Los factores siguientes pueden afectar al tiempo que tarda la luz de carretera en
encenderse o apagarse:
• La luminosidad de los faros, de las luces antiniebla y de las luces de posición
traseras de los vehículos que circulan en sentido contrario o vehículos
precedentes
• El movimiento y dirección de los vehículos que circulan en sentido contrario o
vehículos precedentes
• Cuando un vehículo que circula en sentido contrario o vehículo precedente solo
tiene luces operativas en un lado
• Cuando un vehículo que circula en sentido contrario o vehículo precedente es un
vehículo de dos ruedas
• El estado de la vía (inclinación, curva, estado de la superficie de la calzada, etc.)
• El número de pasajeros y la cantidad de equipaje 

3184-5. Toyota Safety Sense
YARIS_F_OM_Europe_OM52A93S●La luz de carretera puede encenderse o apagarse de forma inesperada para el
conductor.
●En las situaciones que se enumeran a continuación, el sistema podría no detectar
correctamente los niveles de luminosidad exteriores y parpadear o exponer a los
peatones cercanos a la luz de carretera. Por tanto, es preferible encender o apagar
manualmente la luz de carretera en vez de confiar en el sistema de luz de carretera
automática.
• Con mal tiempo (lluvia, nieve, niebla, tormentas de arena, etc.)
• El parabrisas se ha oscurecido como consecuencia de la niebla, bruma, hielo,
suciedad, etc.
• El parabrisas está agrietado o dañado.
• El sensor delantero está deformado o sucio.
• La temperatura del sensor delantero es muy elevada.
• El nivel de luminosidad del exterior es igual que el de los faros, luces de posición
traseras o luces antiniebla.
• Los vehículos que circulan por delante llevan los faros o las luces de posición
traseras apagados o sucios o cambian de color o no están debidamente reglados.
• Durante la conducción por una zona con cambios de luminosidad u oscuridad
intermitentes.
• Durante la conducción con frecuencia o repetidamente por pendientes
ascendientes/descendientes o carreteras con una superficie accidentada,
desigual o irregular (como carreteras adoquinadas, caminos de grava, etc.).
• Durante la conducción con frecuencia o repetidamente por curvas o vías
tortuosas.
• Hay un objeto que refleja mucho delante del vehículo, como una señal o un
espejo.
• La parte trasera de un vehículo que circula por delante es muy reflectante, como
un contenedor transportado por un camión.
• Los faros del vehículo están dañados o sucios.
• El vehículo está escorado o inclinado como consecuencia de un neumático
pinchado, un remolque, etc.
• El conductor cree que la luz de carretera puede provocar problemas o molestias a
otros conductores o peatones cercanos.
■Si el indicador de la luz de carretera automática se enciende en amarillo
(vehículos con pantalla monocromática)
Puede indicar un funcionamiento incorrecto en el sistema. Póngase en contacto con
un proveedor Toyota autorizado, un taller de reparación Toyota autorizado o cualquier
taller fiable.
■Si aparece “Avería en el sistema de faros. Vaya al concesionario.” en el
visualizador de información múltiple (vehículos con pantalla en color)
Es posible que el sistema no funcione correctamente. Solicite una revisión del
vehículo en un proveedor Toyota autorizado, un taller de reparación Toyota autorizado
o cualquier taller fiable. 

3204-5. Toyota Safety Sense
YARIS_F_OM_Europe_OM52A93S
RSA (Asistente para señales de tráfico)
El RSA reconoce señales de tráfico específicas con el sensor delantero y
proporciona información al conductor a través del visualizador de información
múltiple.
Si el sistema estima que el vehículo circula por encima del límite de
velocidad, realiza acciones prohibidas, etc. con relación a las señales de
tráfico reconocidas, avisa al conductor con un mensaje de advertencia y con
el avisador acústico*.
*: Hay que personalizar este ajuste.
Sensor delantero
: Si está instalada
Resumen de la función 

3214-5. Toyota Safety Sense
4
Conducción
YARIS_F_OM_Europe_OM52A93S
Una vez que el sensor delantero reconoce una señal, esta aparece en el
visualizador de información múltiple cuando el vehículo la rebasa.
●Cuando se selecciona la
información del sistema de
asistencia a la conducción, se
muestran un máximo de 3 señales.
(P.  1 1 8 )
●Cuando se selecciona una
información distinta a la
información del sistema de
asistencia, se puede mostrar una
señal de limitación de velocidad o
una señal de fin de prohibiciones.
(P.  1 1 8 )
No se muestran las señales de
prohibición de adelantamiento ni de
limitación de velocidad con marcas
adicionales. Sin embargo, si se
reconocen señales distintas de la de
limitación de velocidad, se mencionan
en una columna bajo la señal de
limitación de velocidad actual.
Indicación en el visualizador de información múltiple 

3244-5. Toyota Safety Sense
YARIS_F_OM_Europe_OM52A93S■Condiciones en las que puede que el sistema no funcione o detecte
correctamente
En las situaciones siguientes, el RSA no funciona de forma normal y puede que no
reconozca señales, muestre la señal incorrecta, etc. Sin embargo, esto no indica que
haya una avería.
●Cuando el sensor delantero se descentra debido a un impacto fuerte, etc.
●Hay suciedad, nieve, adhesivos, etc., en el parabrisas cerca del sensor delantero.
●En condiciones meteorológicas muy adversas, como lluvia intensa, niebla, nieve o
tormentas de arena
●Entra en el sensor delantero luz de un vehículo que circula en sentido opuesto, el
sol, etc.
●La señal es pequeña, está sucia, descolorida, inclinada, doblada y, en el caso de
una señal electrónica, el contraste es deficiente.
●La señal o parte de ella queda escondida por las hojas de un árbol, un poste, etc.
●La señal solo es visible para el sensor delantero brevemente.
●Se juzga incorrectamente el escenario de conducción (giro, cambio de carril, etc.).
●Aunque sea una señal inadecuada para el carril por el que se circula en ese
momento, dicha señal existe directamente después de conectar con una autovía o
un carril adyacente justo antes de incorporarse.
●Hay adhesivos en la parte trasera del vehículo precedente.
●Se reconoce una señal parecida a una señal compatible con el sistema.
●El vehículo circula por un país con una dirección de tráfico diferente.
●Las señales de velocidad en el lateral de la carretera pueden detectarse y mostrarse
(si están posicionadas a la vista del sensor delantero) mientras el vehículo viaja por
la carretera principal.
●Las señales de velocidad de salida de rotondas pueden detectarse y mostrarse (si
están posicionadas a la vista del sensor delantero) mientras se circula por una
rotonda.
●La información de velocidad mostrada en el contador y la mostrada en el sistema de
navegación (si está instalado) pueden variar porque el sistema de navegación utiliza
datos de mapas.